CN114101125A - 一种模具及制件处理翻转平台 - Google Patents

一种模具及制件处理翻转平台 Download PDF

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CN114101125A CN202210076575.6A CN202210076575A CN114101125A CN 114101125 A CN114101125 A CN 114101125A CN 202210076575 A CN202210076575 A CN 202210076575A CN 114101125 A CN114101125 A CN 114101125A
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王晓强
韩炳辉
闫志刚
归蓝鹏
刘农
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    • B65G47/902Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements

Abstract

本发明公开了一种模具及制件处理翻转平台,包检测平台,检测平台包括角度调节装置和水平转动装置,水平转动装置转动连接在角度调节装置上端,角度调节装置用于对水平转动装置进行水平方向的角度调节,角度调节装置上设置有处理装置。本申请通过角度调节装置和水平转动装置带动模具及制件以不同的位置和角度呈现在质检员面前,方便质检员使用处理装置进行处理,无需质检员移动或两个以上质检员对模具及制件进行处理,有效解决了目前模具及制件处理不方便的问题。

Description

一种模具及制件处理翻转平台
技术领域
本发明属于汽车生产设备领域,特别涉及一种模具及制件处理翻转平台。
背景技术
随着机械化程度的提高,在汽车生产过程中实现流水化生产,但是在任何生产过程中都少不了对产品的检查,通过检查可以对生产出来的产品进行筛查,防止劣质产品流入市场对企业声誉造成影响。
在汽车生产过程中,由于汽车体型庞大,所需模具及制件同样庞大,在汽车所需的模具及制件生产完成后,由于有时存在毛刺或凸起的现象,需要质检员进行质检,在发现模具或制件出现问题是要及时进行处理,以便进行批量生产,但是由于模具及制件体型庞大,质检员不便进行质检,在作业中有时需要两个以上的质检员在模具及制件两侧进行检查,在发现问题时需要俯身围绕对问题进行处理,但有时仍是对存在问题的地方触碰不到的情况,影响了工作效率。
申请号为CN202022599340.4的专利提出一种数控表面处理模具,包括有安装板,安装板的内部卡接有卡边,卡边的内侧连接有活动底板,活动底板的两侧分别安装有电动伸缩杆,电动伸缩杆的内侧设有夹持板,夹持板的内侧设有缓冲垫,缓冲垫的中部安装有压力传感器,安装板的底部连接有安装座。但是该申请中仅对表面处理的结构并不适用于对本申请提出的问题进行解决。
申请号为CN202022533417.8的专利提出一种汽车处理用抬升架,该专利中提出包括两组立柱和两组支臂,立柱上设置有防护机构,防护机构包括两组固定块,两组固定块之间设置有安装柱,安装柱的外部设置有安装环,安装环的侧面设置有安装块,安装块的内部开设有螺纹槽,螺纹槽的内部螺纹连接有螺杆,螺杆的顶部设置有橡胶片,螺杆的底部设置有摇把;该实用新型通过设计的防护机构,可以在将汽车抬升起来之后对其进行防护,防止在使用中当抬升架出现故障后汽车容易出现下坠的情况发生,防护效果好,提高了操作人员的使用安全性,降低了安全隐患,提高了操作人员的操作感受。但是该申请仍需质检员进行环绕走动处理。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是,提供一种模具及制件处理翻转平台,来解决模具及制件处理不便的问题。
为解决上述问题,本发明采用以下技术方案:
一种模具及制件处理翻转平台,包括检测平台,检测平台包括角度调节装置和水平转动装置,水平转动装置转动连接在角度调节装置上端,角度调节装置用于对水平转动装置进行水平方向的角度调节,角度调节装置上设置有处理装置。
进一步的,角度调节装置包括转动柱、转动板和升降装置,转动柱竖直设置,转动柱上端与转动板下端之间通过第一万向轴承连接,升降装置设置在转动柱一侧,升降装置上端与转动板下端之间通过第二万向轴承连接。
进一步的,水平转动装置包括伺服电机和转动座,转动座底端与转动板上端转动连接,伺服电机设置在转动板上端,伺服电机输出轴与转动座转动连接,转动座上端设置有电动吸盘。
进一步的,转动板一侧设置有送料装置,送料装置包括升降台和直线滑轨,直线滑轨设置在升降台上端,直线滑轨上滑动连接有两个并行设置的物料臂,物料臂为“7”形,转动座位于两个物料臂之间。
进一步的,转动板一侧设置有灯光检测装置,灯光检测装置包括多个依次连接的灯管。
进一步的,检测平台的数量为两个,两个检测平台上下对称设置,上方检测平台远离下方检测平台的一端设置有伸缩装置。
进一步的,伸缩装置包括伸缩板和气缸,伸缩板设置在上方检测平台远离下方检测平台的一端,气缸竖直设置在伸缩板远离上方检测平台的一端。
进一步的,处理装置包括油石和延伸装置,延伸装置包括壳体和牵引绳,壳体内设置有卷簧,牵引绳一端设置在卷簧上,牵引绳远离卷簧的一端与油石连接,壳体设置在转动板上端。
本发明所取得的显著有益效果:
1.本发明一种模具及制件处理翻转平台,包括检测平台,检测平台中的角度调节装置用于带动水平转动装置进行角度调整,水平转动装置用于带动模具及制件进行水平转动,角度调节装置上的处理装置用于方便质检员对模具及制件进行处理;在对模具及制件检查过程中,将模具及制件放置在水平转动装置后,通过水平转动装置的转动带动模具及制件进行360度转动方便质检员进行观察,角度调节装置用于将水平转动装置进行角度调节,使水平转动装置上端以不同的角度呈现在质检员面前,方便质检员对模具及制件进行多角度的处理,在发现模具及制件存在问题后,通过处理装置进行处理使模具及制件达标;本申请通过角度调节装置和水平转动装置带动模具及制件以不同的位置和角度呈现在质检员面前,方便质检员使用处理装置进行处理,无需质检员移动或两个以上质检员对模具及制件进行处理,有效解决了目前模具及制件处理不方便的问题。
2.角度调节装置中的转动柱作为支撑柱存在,转动柱上端与转动板下端通过第一万向轴承连接,转动板下端通过第二万向轴承转动连接有升降装置;通过第一万向轴承和第二万向轴承的设置可以使转动板环绕转动柱的上端进行多角度转动,升降装置的设置可以通过升降带动转动板围绕转动柱进行多角度的转动,方便水平转动装置带动模具及制件进行不同角度的展示。
3.水平转动装置中的伺服电机用于带动转动座在角度调节装置上端进行转动,转动座上端设置的电动吸盘用于对模具及制件进行吸附固定,通过在转动板上设置可转动的转动座可以带动模具及制件进行360度旋转,电动吸盘的设置可以减少与模具及制件的刚性接触,且电动吸盘的设置不会受到模具及制件材质的影响,电动吸盘的设置对金属材质或塑料材质的模具及制件均可完成吸附固定。
4.为了方便对模具及制件进行流水化处理,在转动板一侧设置有送料装置,送料装置中的升降台带动物料臂进行升降,直线滑轨带动物料臂进行直线移动,通过两个并行的“7”字形物料臂对模具及制件进行放置,升降台带动物料臂将模具及制件升高,直线滑轨带动物料臂使转动座位于两个物料臂之间,升降台带动物料臂将模具及制件降低,通过电动吸盘完成对模具及制件的固定;送料装置的设置可以为模具及制件提供一个衔接平台,方便模具及制件放置到转动座上进行处理。
5.为了提高模具及制件的处理效率,在转动板一侧设置有灯光检测装置,灯光检测装置的设置可以方便质检员通过光影检测法对模具及制件进行处理,对模具及制件上肉眼不易察觉的坑陷、剪边毛刺或其他损伤进行处理。
6.为了对模具及制件进行全方位的处理,检测平台的数量为两个,两个检测平台上下对称设置,上方检测平台远离下方检测平台的一端设置有伸缩装置,伸缩装置的设置可以带动上方的检测平台靠近下方检测平台并对模具及制件进行吸附固定,通过上、下两个检测平台对模具及制件上端和下端的吸附固定,方便质检员对模具及制件进行全方位的处理。
7.伸缩装置包括伸缩板和气缸,转动柱和升降装置均固定连接在伸缩板朝向检测平台的一端,气缸设置在伸缩板远离上方检测平台的一端,通过气缸带动伸缩板进而带动检测平台整体进行移动,对模具及制件上端进行吸附固定。
8.在模具及制件生产过程中,由于精度问题,有时模具或制件上容易存在毛刺或凸起现象,为了保证模具及制件的精度,常采用油石进行处理,但是为了方便质检员手持油石进行处理,处理装置中的延伸装置用于对油石进行牵引,在油石使用完毕后可由质检员手持放入或通过延伸装置牵引回到初始位置,方便油石的取放。
附图说明
附图1为本发明实施例1模具及制件处理翻转平台主视结构示意图;
附图2为本发明实施例2模具及制件处理翻转平台主视结构示意图;
附图3为本发明实施例3模具及制件处理翻转平台主视结构示意图;
附图4为本发明实施例3模具及制件处理翻转平台中物料臂立体结构示意图。
在附图中,1-转动柱、2-转动板、3-伺服电机、4-转动座、5-电动吸盘、51-升降装置、6-升降台、7-直线滑轨、8-物料臂、9-灯光检测装置、10-伸缩板、11-气缸、12-油石、13-延伸装置、14-处理装置、15-角度调节装置、16-水平转动装置。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的,决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
除非另外具体说明,否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时,应当明白,为了便于描述,附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论,但在适当情况下,所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中,任何具体值应被解释为仅仅是示例性的,而不是作为限制。因此,示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
在本申请的描述中,需要理解的是,方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,在未作相反说明的情况下,这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请保护范围的限制;方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
为了便于描述,在这里可以使用空间相对术语,如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等,用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是,空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如,如果附图中的器件被倒置,则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而,示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位),并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
此外,需要说明的是,使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件,仅仅是为了便于对相应零部件进行区别,如没有另行声明,上述词语并没有特殊含义,因此不能理解为对本申请保护范围的限制。
实施例1
如图1所示,一种模具及制件处理翻转平台,包括检测平台,检测平台包括角度调节装置15和水平转动装置16,水平转动装置16转动连接在角度调节装置15上端,角度调节装置15用于对水平转动装置16进行水平方向的角度调节,角度调节装置15上设置有处理装置14。
具体的,检测平台包括角度调节装置15和水平转动装置16,角度调节装置15为角度可调工作台,角度调节装置15上端转动连接有水平转动装置16,水平转动装置16为电动转盘,角度调节装置15上设置有处理装置14;在使用时将模具及制件放置在水平转动装置16上端可以带动模具及制件进行360度的旋转,方便将模具及制件的各个侧面展现在质检员面前,角度调节装置15可以带动水平转动装置16倾斜,在模具及制件结构复杂时,可以方便质检员从不同的角度对模具及制件进行观察,在发现模具及制件存在瑕疵时,通过使用处理装置14对瑕疵进行处理,使其达标;本申请通过角度调节装置15和水平转动装置16对模具及制件进行固定和多角度的展示,方便质检员使用处理装置14进行处理,而且通过角度调节装置15和水平转动装置16的设置可以无需质检员移动或两个以上质检员进行两侧质检及处理,质检员只需在固定位置即可完成对模具及制件的处理,有效解决了模具及制件处理不便的问题。
实施例2
如图2所示,本实施例与实施例1的结构大致相同,本实施例在实施例1的基础上进一步优化:角度调节装置包括转动柱1、转动板2和升降装置51,转动柱1竖直设置,转动柱1上端与转动板2下端之间通过第一万向轴承连接,升降装置51设置在转动柱1一侧,升降装置51上端与转动板2下端之间通过第二万向轴承连接。
具体的,角度调节装置包括转动柱1、转动板2和升降装置51,转动柱1为竖直放置的柱体,转动板2为板体,转动柱1的上端与转动板2的下端通过第一万向轴承连接,升降装置51为电动推杆,升降装置51竖直放置在转动柱1的一侧,升降装置51上端与转动板2的下端通过第二万向轴承连接,升降装置51的数量可以为多个,通过将多个升降装置51分布在转动板2下不同的位置可以对转动板2进行多个位置的升降,方便转动板2进行角度倾斜;第一万向轴承和第二万向轴承的设置可以方便转动板2进行圆滑转动,方便进行多角度调整。
作为本发明的进一步优化:水平转动装置包括伺服电机3和转动座4,转动座4底端与转动板2上端转动连接,伺服电机3设置在转动板2上端,伺服电机3输出轴与转动座4转动连接,转动座4上端设置有电动吸盘5。
具体的,水平转动装置包括伺服电机3和转动座4,转动座4底端通过轴承与转动板2上端转动连接,伺服电机3固定连接在转动板2上端,伺服电机3输出轴上设置有第一齿轮,转动座4为圆柱状,转动座4外周面设置有与第一齿轮啮合连接的第二齿轮,通过第一齿轮和第二齿轮的啮合连接来使伺服电机3带动转动座4进行转动,转动座4上端固定连接有电动吸盘5,电动吸盘5的设置用于对模具及制件进行吸附固定,电动吸盘5的设置可以不受模具及制件材质的限制,无论是金属材质或塑料材质的模具及制件均可进行吸附固定,通过电动吸盘5的设置来对模具及制件进行固定,防止在角度调节装置和水平转动装置移动时模具及制件掉落的情况发生。
实施例3
如图3和图4所示,本实施例与实施例2的结构大致相同,本实施例在实施例2的基础上进一步优化:转动板2一侧设置有送料装置,送料装置包括升降台6和直线滑轨7,直线滑轨7设置在升降台6上端,直线滑轨7上滑动连接有两个并行设置的物料臂8,物料臂8为“7”形,转动座4位于两个物料臂8之间。
具体的,转动板2的一侧设有送料装置,送料装置包括升降台6和直线滑轨7,直线滑轨7固定连接在升降台6上端,升降台6带动直线滑轨7进行升降,直线滑轨7上滑动连接有物料臂8,直线滑轨7为电动滑轨,物料臂8的数量为两个,物料臂8呈“7”字形,转动座4位于两个物料臂8之间;通过升降台6带动物料臂8进行升高,直线滑轨7带动物料臂8朝向转动座4移动使转动座4位于两个物料臂8之间,升降台6带动物料臂8下降,模具及制件随之下降并落在转动台上端的电动吸盘5上,直线滑轨7带动物料臂8离开,完成将模具及制件送到转动座4上的动作;送料装置作为衔接平台存在,通过上一步处理装置将模具及制件传送到物料臂8上后,升降台6和直线滑轨7相继运动将模具及制件放置到转动座4上进行检验,在模具及制件检验完成后依旧可以通过送料装置离开,方便模具及制件进行流水化生产。
作为本发明的进一步优化:转动板2一侧设置有灯光检测装置9,灯光检测装置9包括多个依次连接的灯管。
具体的,在转动板2的一侧安装有灯光检测装置9,灯光检测装置9包括多个依次连接的灯管,通过灯光检测装置9的设置可以方便质检员通过光影检测法对模具及制件进行处理,对模具及制件上肉眼不易察觉的坑陷、剪边毛刺或其他损伤进行处理。
作为本发明的进一步优化:检测平台的数量为两个,两个检测平台上下对称设置,上方检测平台远离下方检测平台的一端设置有伸缩装置。
具体的,检测平台的数量为两个,两个检测平台上下对称设置,上方检测平台远离下方检测平台的一端设置安装有伸缩装置,两个检测平台结构相同,上方检测平台安装的伸缩装置可以对上方检测平台进行移动,在质检员通过下方检测平台对模具及制件处理完成后,通过上方检测平台对模具及制件上端进行吸附固定,方便质检员对模具及制件下端和其他角度进行处理,完成对模具及制件的全方位处理。
作为本发明的进一步优化:伸缩装置包括伸缩板10和气缸11,伸缩板10设置在上方检测平台远离下方检测平台的一端,气缸11竖直设置在伸缩板10远离上方检测平台的一端。
具体的,伸缩装置包括伸缩板10和气缸11,伸缩板10为板体,伸缩板10一端与上方检测平台远离下方检测平台的一端固定连接,气缸11竖直固定连接在伸缩板10远离上方检测平台的一端,通过气缸11的移动带动伸缩板10朝向下方检测平台进行移动,进而带动上方检测平台朝向下方检测平台移动,对模具及制件进行固定,完成模具及制件的全方位处理。
作为本发明的进一步优化:处理装置包括油石12和延伸装置13,延伸装置13包括壳体和牵引绳,壳体内设置有卷簧,牵引绳一端设置在卷簧上,牵引绳远离卷簧的一端与油石12连接,壳体设置在转动板2上端。
具体的,处理装置包括油石12和延伸装置13,延伸装置13包括壳体和牵引绳,壳体内安装有卷簧,牵引绳的一端与卷簧固定连接且牵引绳缠绕在卷簧上,牵引绳远离卷簧的一端贯穿壳体与位于壳体外的油石12固定连接,壳体固定连接在转动板2上端;处理装置中的延伸装置13用于对油石12进行牵引,在油石12使用完毕后可由质检员手持放入或通过延伸装置13牵引回到初始位置,方便油石12的取放。

Claims (7)

1.一种模具及制件处理翻转平台,其特征在于:包括检测平台,所述检测平台包括角度调节装置和水平转动装置,所述水平转动装置转动连接在所述角度调节装置上端,所述角度调节装置用于对所述水平转动装置进行水平方向的角度调节,所述角度调节装置上设置有处理装置;所述角度调节装置包括转动柱(1)、转动板(2)和升降装置(51),所述转动柱(1)竖直设置,所述转动柱(1)上端与所述转动板(2)下端之间通过第一万向轴承连接,所述升降装置(51)设置在所述转动柱(1)一侧,所述升降装置(51)上端与所述转动板(2)下端之间通过第二万向轴承连接。
2.根据权利要求1所述一种模具及制件处理翻转平台,其特征在于:所述水平转动装置包括伺服电机(3)和转动座(4),所述转动座(4)底端与所述转动板(2)上端转动连接,所述伺服电机(3)设置在所述转动板(2)上端,所述伺服电机(3)输出轴与所述转动座(4)转动连接,所述转动座(4)上端设置有电动吸盘(5)。
3.根据权利要求2所述一种模具及制件处理翻转平台,其特征在于:所述转动板(2)一侧设置有送料装置,所述送料装置包括升降台(6)和直线滑轨(7),所述直线滑轨(7)设置在所述升降台(6)上端,所述直线滑轨(7)上滑动连接有两个并行设置的物料臂(8),所述物料臂(8)为“7”形,所述转动座(4)位于两个所述物料臂(8)之间。
4.根据权利要求3所述一种模具及制件处理翻转平台,其特征在于:所述转动板(2)一侧设置有灯光检测装置(9),所述灯光检测装置(9)包括多个依次连接的灯管。
5.根据权利要求4所述一种模具及制件处理翻转平台,其特征在于:所述检测平台的数量为两个,两个所述检测平台上下对称设置,上方所述检测平台远离下方所述检测平台的一端设置有伸缩装置。
6.根据权利要求5所述一种模具及制件处理翻转平台,其特征在于:所述伸缩装置包括伸缩板(10)和气缸(11),所述伸缩板(10)设置在上方所述检测平台远离下方所述检测平台的一端,所述气缸(11)竖直设置在所述伸缩板(10)远离上方所述检测平台的一端。
7.根据权利要求6所述一种模具及制件处理翻转平台,其特征在于:所述处理装置包括油石(12)和延伸装置(13),所述延伸装置(13)包括壳体和牵引绳,所述壳体内设置有卷簧,所述牵引绳一端设置在所述卷簧上,所述牵引绳远离所述卷簧的一端与所述油石(12)连接,所述壳体设置在所述转动板(2)上端。
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