CN114096767A - 轮组传动装置 - Google Patents
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Abstract
一种用于驱动轨道车辆的轮组轴的轮组传动装置,包括输入轴(4)、一个或多个传动级(6,7)、输出轴(5)和传动装置壳体(2),其中,驱动扭矩能够从所述输入轴(4)传递到所述输出轴(5),其中,减振器(10)与所述传动装置壳体(2)连接,其中,所述减振器(10)具有至少一个减振器质量块(11),所述减振器质量块通过至少一个弹性耦连件(12、13)这样与所述传动装置壳体耦连,使得所述减振器质量块(11)能够实施平移振动,所述平移振动具有基本上垂直于所述输出轴的旋转轴线(5a)的主振动方向S,并且其中,存在将所述减振器(10)封装的减振器壳体(15)。
Description
本发明涉及一种用于驱动轨道车辆的轮组轴的轮组传动装置,其包括输入轴、由相互啮合的齿轮构成的一个或多个传动级、输出轴和传动装置壳体,其中,驱动扭矩可以从输入轴传递到输出轴。在此,输出轴可以直接是轮组轴,或者可以与轮组轴耦连。
例如由DE 102016213998 A1已知轮组传动装置。具有相互啮合的齿轮的传动装置引起噪声,所述噪声可能通过传动装置壳体传播并且是干扰性的。一般来说,已知用于在传动装置中降低噪声的不同可能性,如在WO 2016/173751 A1中所列举的那样。然而,在现有技术中已知的实施方式不充分地并且不能令人满意地起作用。因此,WO 2016/173751 A1提出了一种用于减少振动的主动调节。为此使用传感器,该传感器探测相应的振动并将其转发至调节装置。此外,在齿轮的轴承的至少一个轴承处设有执行器,该执行器被调节装置这样操控,使得所支承的部件、即齿轮可以稍微移动,由此可以改变振动并且可以降低齿轮噪声。这种系统非常复杂,因此昂贵并且容易受影响。
现在,本发明要解决的技术问题是,进一步开发轮组传动装置,使得实现充分且可靠的、即不易受影响的噪声降低。
该技术问题通过具有根据权利要求1所述的特征的轮组传动装置单元解决。其它有利的特征在从属权利要求中提及。所描述的不同特征不只可以单独地使用,而且也可以组合地使用,以便进一步改进根据本发明的实施方式。
根据本发明,轮组传动装置的特征在于,至少一个减振器与传动装置壳体连接,其中,该减振器具有至少一个减振器质量块(或者说阻尼质量),该减振器质量块通过至少一个弹性耦连件这样与传动装置壳体耦连,使得减振器质量块能够实施平移振动,所述平移振动具有基本上垂直于输出轴的旋转轴线的主振动方向S,并且其中,存在将所述减振器封装的减振器壳体。
轮组传动装置由啮合激发的振动特别取决于齿轮的齿数。如果这种被激发的振动与传动装置壳体的固有频率相符合,则所述振动会被增强,并且会产生不期望的噪声。特别干扰性的是,噪声具有强烈的音调,即具有非常突出的单独频率的噪声。可以在轮组传动装置的结构性设计时确定这些特别关键的频率和相关的振动模态质量。然后可以针对要减少的振动在减振器质量块和弹性耦连件方面对根据本发明的轮组传动装置的减振器进行调整。所述减振器是弹簧-质量块-阻尼器系统。
封装在此理解为,减振器在多个侧面上被减振器壳体包围并且由此被屏蔽免于环境影响。由此尤其降低了环境对减振器的温度影响,从而尤其在低环境温度下使功能得到充分保证地保持。弹性耦连件以及因此所述功能是温度相关的,在温度太低的情况下弹性耦连件会变得太硬并且不能针对不期望的频率起作用。通过封装,减振器在运行中可以更快地被传动装置预热并且不会损失太多热量。附加地,减振器被保护免于污染和损坏。这在轮组传动装置中是特别高的要求,因为轮组传动装置在轨道车辆的情况下在运行时暴露在非常恶劣的条件下。
减振器壳体优选地直接固定在传动装置壳体上并且特别优选地实施为紧密地密封至该传动装置壳体。
减振器壳体可以与减振器连接并且与该减振器一起固定在传动装置壳体上。备选地,减振器壳体可以虽然将减振器封装但是不与其连接,而是独立于减振器地固定在传动装置壳体上。
调查表明,传动装置壳体的侧表面相对坚硬,而传动装置壳体的外表面容易发生增强噪声发出的膜振动。如果现在如上所述地设计减振器,则该减振器特别有效地减少导致噪声发出的振动。
尤其有利的是,将减振器固定在外表面之一上。外表面是至少部分地平行于输出轴的旋转轴线地布置的表面。
同样特别有效的是,沿输出轴的旋转轴线地测量,减振器相对于传动装置壳体大致居中地固定在外表面上。此外,减振器优选地固定在传动装置壳体的加强部位、例如肋条处,使得减振器不会由于其自身重量而局部地过强地改变传动装置壳体的固有频率。
弹性耦连件优选地这样设计,使得减振器质量块布置在第一弹性层和第二弹性层之间。在此,弹性层尤其可以设计为橡胶层或者设计为含橡胶的层或者设计为聚合物层。
此外有利的是,减振器的固定装置这样设计,使得弹性耦连件因此可以或多或少地被预紧并且因此可以改变弹性耦连件的刚性,以便由此能够有针对性地改变减振器频率。因此可以使减振器与特定的要求、例如与特定的干扰性频率相协调。这种预紧的影响不只可以应用于设计为弹性层的弹性耦连件,而且也可以应用于其它变型方案,例如在使用弹簧或者其它弹簧-阻尼器元件时。
固定装置可以优选地设计为基本上居中地布置在减振器上的螺栓,所述螺栓的纵轴线基本上位于主振动方向S的方向上。这与固定螺栓附加地用于改变弹性耦连件的刚性的事实结合起来是尤其有意义的。因为由此可以影响弹性耦连件在主振动方向S的方向上的刚性。
特别有利地,这样布置减振器,使得在轮组传动装置的安装位置中,减振器定位在输出轴、尤其是轮组轴上方。由此在运行中最好地保护所述减振器免于碎石击打和其它损害。此外,在该位置中通常存在足够的结构空间。
如果减振器质量块由多个单独质量块、尤其由多个盘状元件构成,则其提供如下优点,即可以通过有针对性地选择减振器质量块来容易地使固有频率适配。通过这种模块化的构造方式可以进行对减振器的调整。
在开发范畴中已经发现,减振器质量块具有至少50g并且最多500g的重量是非常有利的。如果减振器质量块位于这个重量范围内,则由于振动引起的噪声发出会受到特别积极的影响。优选地,减振器质量块应处于传动装置壳体的模态质量的5%-10%的范围内。模态质量是传动装置壳体在干扰性频率下受激发的振动质量。如果轮组传动装置的模态质量为1500g至2500g,则减振器质量块因此应处于至少75g至最大250g的范围内。
本发明可以特别有利地用于具有正齿轮(或者说圆柱齿轮)的轮组传动装置中,因为在此可能通过齿啮合产生特别干扰性的振动。
尤其是当在输出轴上使用具有多于90个齿的齿轮时,形成导致不期望的振动的频率。因此,在此在轮组传动装置上使用根据本发明的减振器是有利的。
并且,根据本发明的实施方式尤其也可以在两级的轮组传动装置中成功地用于降噪。
根据实施例,参考附图阐述本发明的其它有利特征。
图1示出了安装情况下的轮组传动装置的视图,
图2示出了根据本发明的轮组传动装置的视图,
图3示出了根据本发明的轮组传动装置的示意图,
图4示出了两级的轮组传动装置的根据本发明的其它实施方式。
图1以俯视图示出了轮组传动装置1的安装情况。示出的是具有轮组轴5和两个轨道轮8的轮组,其中,轮组轴5在此同时也是轮组传动装置1的输出轴。轮组传动装置1包括输入轴4、由齿轮6和7构成的传动级以及包围该传动级的传动装置壳体2。齿轮6、7设计为正齿轮。传动装置壳体2具有侧表面2b,其面延伸至少部分地垂直于轮组轴的旋转轴线5a,并且该传动装置壳体具有外表面2a,其面延伸至少部分地平行于轴线5a。
输入轴4可以通过联轴器3与驱动马达连接。因此,马达的驱动扭矩可能也通过中间连接的传动装置传递到轮组传动装置1上并且从所述轮组传动装置传递到轮组轴上。
在图2中示出了根据本发明的轮组传动装置1。驱动扭矩可以通过输入轴4从马达引入并且传递到输出轴上,其中,输出轴未示出,只示出了输出轴的轴承5b。传动装置壳体2包围在此单级地设计的轮组传动装置1的正齿轮-传动级。传动装置壳体2具有侧表面2b和外表面2a,其中,外表面2a至少部分地平行于输出轴的旋转轴线5a地延伸。减振器10具有减振器质量块并且这样通过弹性耦连件固定在外表面2a之一上,使得减振器质量块可以沿着主振动方向S被激发产生振动。在这个视图中省略了减振器壳体,因此可以看到减振器的结构。在关于振动模态质量和需要抑制的振动频率正确地设计减振器质量块和弹性耦连件的情况下,可以可靠地降低传动装置壳体表面的膜振动并且因此可靠地降低噪声辐射。
减振器10优选地安装在外表面2a的加强部的区域中,即例如安装在肋条的区域中,使得传动装置壳体2的固有频率不会被减振器本身局部地过强地改变。此外,沿旋转轴线5a地测量,减振器优选尽可能居中地布置在外表面2a之一中,以便有效地起作用。在本实施例中,减振器10通过检查螺栓(Inspektionsschraube)固定在传动装置壳体上,因此不需要为了给轮组传动装置1装备减振器而在通常设计为铸件的传动装置壳体2处做改变。
在轮组传动装置1的安装位置中,如在此示出的那样,减振器10优选布置在输出轴5(在此是轮组轴)上方。
固定装置14的螺栓附加地可以用于或多或少地对减振器10的弹性层进行预紧(或者说预加应力),由此改变所述弹性层的刚性。因此,可以有针对性地改变减振器具有最大降低效果时的减振器频率,并且由此调节为期望的特性。
也可以通过改变减振器质量块来改变减振器10的振动特性和固有频率。为此有利的是,减振器质量块11由多个单独质量块、尤其由多个盘状元件组成。因此可以通过添加或者移除单个元件特别容易地改变质量块。
此外,尤其还可以设置独立的并且模拟地构建的第二减振器,该第二减振器例如被调整到另一振动频率上,以便将其降低。
图3a和3b示出了根据本发明的轮组传动装置1的示意图。在此能够明显看到的是传动装置壳体2的过度简化地示出的外表面2a和侧表面2b。其中,外表面2a至少部分地平行于轮组轴5的旋转轴线5a地延伸,并且侧表面2b至少部分地垂直于轮组轴的旋转轴线5a地延伸。在图3a中可以看到具有减振器壳体15的减振器10。减振器10与减振器壳体15通过共同的固定装置14固定在传动装置壳体上。备选地,可以通过固定装置14只将减振器固定在传动装置壳体上,而将减振器壳体15单独地固定在传动装置壳体上。
在图3b中,再次在没有减振器壳体的情况下示出减振器10。减振器10具有减振器质量块11,该减振器质量块可以在设置为弹性耦连件的弹性层12、13之间振动。弹性层12、13可以优选地设计为橡胶层或聚合物层。主振动方向由S表示并且基本上垂直于旋转轴线5a。减振器10通过在此显示为螺栓的固定装置14固定在外表面2a之一上。通过减振器的根据本发明的布置,尤其减少了对外表面2a的膜振动的激发并且因此降低了噪声发出。
如先前已经描述的,固定装置14可以这样设计,使得弹性层12和/或弹性层13被或多或少地预紧,由此可以改变减振器频率并且因此可以有针对性地调整减振器效果。
通常,对于根据本发明的所有实施方式,减振器也可以与在此所示不同地设计。重要的是,存在减振器质量块,所述减振器质量块通过弹性耦连件这样与传动装置壳体连接,使得该减振器质量块可以相对于壳体实施振动,其中,减振器质量块的主振动方向S基本上垂直于输出轴的旋转轴线5a。例如,所述弹性耦连件可以通过弹簧-阻尼器元件实现。
图4还示出了根据本发明的轮组传动装置1'的另一种实施方式,该轮组传动装置在此设计为两级的传动装置。除了输入轴4和输出轴5之外还存在中间轴,该中间轴位于覆盖件9后方并且同样带有齿轮。减振器10和减振器壳体15固定在传动装置壳体2的外表面2a之一上。减振器10具有主振动方向S,该主振动方向基本上垂直于输出轴5的旋转轴线。
减振器10在此也这样布置,使得它在轮组传动装置1'的安装位置中位于输出轴5上方。
附图标记列表
1、1' 轮组传动装置
2 传动装置壳体
2a 外表面
2b 侧表面
3 联轴器
4 输入轴
5 轮组轴
5a 轮组轴的旋转轴线
5b 输出轴的轴承
6、7 传动级的齿轮
8 轨道轮
9 覆盖件
10 减振器
11 减振器质量块
12、13 弹性层
14 固定装置
15 减振器壳体
S 减振器的主振动方向
Claims (14)
1.一种用于驱动轨道车辆的轮组轴的轮组传动装置(1、1'),包括输入轴(4)、一个或多个传动级(6,7)、输出轴(5)和传动装置壳体(2),其中,驱动扭矩能够从所述输入轴(4)传递到所述输出轴(5),其中,减振器(10)与所述传动装置壳体(2)连接,其中,所述减振器(10)具有至少一个减振器质量块(11),所述减振器质量块通过至少一个弹性耦连件(12、13)这样与所述传动装置壳体耦连,使得所述减振器质量块(11)能够实施平移振动,所述平移振动具有基本上垂直于所述输出轴的旋转轴线(5a)的主振动方向S,并且其中,存在将所述减振器(10)封装的减振器壳体(15)。
2.根据权利要求1所述的轮组传动装置(1、1'),
其特征在于,
所述减振器(10)固定在外表面(2a)上,所述外表面至少部分地平行于所述旋转轴线(5a)地布置。
3.根据上述权利要求中任一项所述的轮组传动装置(1、1'),
其特征在于,
所述减振器(10)这样设计,使得所述减振器质量块(11)布置在第一弹性层(13)和第二弹性层(12)之间。
4.根据所述的轮组传动装置(1、1'),
其特征在于,
所述减振器(10)的固定装置(14)这样设计,使得所述弹性耦连件(12、13)因此能够或多或少地被预紧,以便由此能够改变减振器频率。
5.根据上述权利要求中任一项所述的轮组传动装置(1、1'),
其特征在于,
所述固定装置(14)设计为基本上居中地布置在所述减振器(10)上的螺栓,所述螺栓的纵轴线基本上位于所述主振动方向S的方向上。
6.根据上述权利要求中任一项所述的轮组传动装置(1、1'),
其特征在于,
所述减振器(10)在所述轮组传动装置(1、1')的安装位置中布置在所述输出轴5上方。
7.根据上述权利要求中任一项所述的轮组传动装置(1、1'),
其特征在于,
所述减振器质量块(11)具有至少50g并且最多500g的重量。
8.根据上述权利要求中任一项所述的轮组传动装置(1、1'),
其特征在于,
所述减振器质量块(11)由多个单独质量块、尤其是多个盘状的单独质量块组成。
9.根据上述权利要求中任一项所述的轮组传动装置(1、1'),
其特征在于,
所述输出轴5上的齿轮(7)具有至少90个齿。
10.根据上述权利要求中任一项所述的轮组传动装置(1、1'),
其特征在于,
所述轮组传动装置(1')设计为两级的传动装置。
11.根据上述权利要求中任一项所述的轮组传动装置(1、1'),
其特征在于,
传动级的齿轮(6、7)设计为正齿轮。
12.根据上述权利要求中任一项所述的轮组传动装置(1、1'),
其特征在于,
所述减振器壳体(15)直接固定在所述传动装置壳体(2)上并且尤其紧密地密封至所述传动装置壳体(15)。
13.根据上述权利要求中任一项所述的轮组传动装置(1、1'),
其特征在于,
所述减振器壳体(15)将所述减振器(10)封装并且与所述减振器一起固定在所述传动装置壳体(2)上。
14.根据权利要求1至13中任一项所述的轮组传动装置(1、1'),
其特征在于,
所述减振器壳体(15)将所述减振器(10)封装但是不与所述减振器连接,而是独立于所述减振器地固定在所述传动装置壳体(2)上。
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