CN114089687A - 一种感应式翻车机主令控制器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种感应式翻车机主令控制器，包括主令控制机构，主令控制机构由用于感知的凸轮块、动触头、静触头、定位机构和手柄组成，其中凸轮块安装在翻车机机体的断面位置，与凸轮块的位置相对处分别对应设有若干个动触头，各动触头一端设置有定位机构，动触头和静触头分别分设在定位机构的端面上，各定位机构的下方设置有焊接支架，本发明一种感应式翻车机主令控制器：为消除隐患，提高翻车机可靠性和减少日常维护量以解决在机器运转的过程中能够实时对翻转结构产生的角度做进一步的监测，设置的静触头和动触头，方便在翻车机主机转动时，形框架的受力检测。

Description

一种感应式翻车机主令控制器

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体为一种感应式翻车机主令控制器。

背景技术

翻车机指一种用来翻卸铁路敞车散料的大型机械设备。可将有轨车辆翻转或倾斜使之卸料的装卸机械，适用于运输量大的港口和冶金、 煤炭、 热电等工业部门。矿井下的矿车也大多用小型翻车机卸车。翻车机可以每次翻卸1-4节车皮。早期的设备只能翻卸1节车皮，最大的翻车机可以翻卸4节车皮。

当前翻车机主令控制器出厂时，设计采用机械接触式设计，由于翻车机主令控制器是测量翻车机角度信号的核心部件，翻车机工作时需要频繁触发主令控制器开关信号，长期并且频繁使用将会导致开关接触不良或角度偏离原来设定的位置。主令控制器角度开关一旦发生角度偏移，调整角度开关将需要花费大量时间，最终可能导致卸车线长时间停运，影响机组的安全稳定运行，同时造成安全隐患和经济损失。

发明内容

本发明的目的在于提供一种感应式翻车机主令控制器以解决上述背景技术提出的当前翻车机主令控制器出厂时，设计采用机械接触式设计，由于翻车机主令控制器是测量翻车机角度信号的核心部件，翻车机工作时需要频繁触发主令控制器开关信号，长期并且频繁使用将会导致开关接触不良或角度偏离原来设定的位置的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种感应式翻车机主令控制器：包括主令控制机构，所述主令控制机构由用于感知的凸轮块、动触头、静触头、定位机构和手柄组成，其中凸轮块安装在翻车机机体的断面位置，与凸轮块的位置相对处分别对应设有若干个动触头，各动触头一端设置有定位机构，所述动触头和静触头分别分设在定位机构的端面上；

各所述定位机构的下方设置有焊接支架，所述焊接支架的背面中部横向安装有连接杆，所述连接杆的一端均设有感应感应线，各所述动触头和静触头分别设置在连接杆的两端头侧壁，所述定位机构的背面中部均设有若干根感应线，所述焊接支架的边侧安装有手柄；

若干个所述定位机构的背面中部均对应设有若干个磁力开关，若干个所述磁力开关的一端与各感应线的一端电性连接；

所述定位机构由接线端子箱、交流继电器和阀位反馈装置组成。

作为本发明一种优选方案：所述接线端子箱的侧壁开设有接线孔，所述接线孔的一端分别与各感应线中的总线连接，所述接线端子箱的底部设置有连接基座，所述连接基座的底部贴紧设有交流继电器，所述交流继电器的端面位置分别布设有若干个阀位反馈装置。

作为本发明一种优选方案：所述阀位反馈装置由复合电路、发光二极管、充气缸和调节支架组成，所述符合电路通过交流继电器连接有发光二极管和充气压缸，所述充气压缸设置在阀位反馈装置的端面位置，所述阀位反馈装置的表面均布设有若干个发光二极管，若干个所述发光二极管的一端设置有充气压缸，所述充气压缸预埋设置在阀位反馈装置的内部。

作为本发明一种优选方案：所述动触头和静触头为双断垫式的桥式结构，依次按顺序设有若干根控制回路，且凸轮块分设成同步电机驱动和齿轮减速器组成定时控制元件，且各元件依次按照分合电路组合顺序由同步电机和齿轮减速器组成定时元件。

作为本发明一种优选方案：所述各感应线的一端均固定安装有接线板，所述感应磁头安装在翻车机本体侧面，其中主令控制机构采用非接触式，其中该支架为两层，各阀位反馈装置对分别对应设有若干个感应磁头，阀位反馈装置感应面中心与感应磁头中心设置的位置相对应，阀位反馈装置感应面与感应磁头间隙控制在10mm-30mm之间。

作为本发明一种优选方案：所述接线板的外部支撑设有防护框架，所述防护框架的底部边侧设置有底部方形框架，位于所述防护框架的边侧设置有翻车机机组结构，所述翻车机机组结构的边侧。

作为本发明一种优选方案：所述翻车机机组结构包括分设在主令控制机构一侧的翻车主机中部设置有地下料仓，所述地下料仓的顶部两边侧设置有转筒，所述转筒筒体顶部设置有轮夹机构，所述轮夹机构包括横向设置在两侧转筒之间的轮夹器，所述轮夹器由横向框架组成，所述横向框架的中部设置有轮夹，所述轮夹的底部设置有多个大臂支撑结构，所述大臂支撑结构的一端设置有用于夹持都测的夹持器。

作为本发明一种优选方案：所述夹持器的两端头处均设置有翻车机驱动机构，所述翻车机驱动机构包设置在翻车主机两边侧的交流电机，所述交流电机的输出端设置有传动轴，所述传动轴的输出端与翻车机的凸轮位置驱动连接，所述凸轮的电感应端与外接电源电性连接，所述凸轮块分别布设在翻车主机的表面外围。

作为本发明一种优选方案：所述转筒的外壁设置有金属框架，所述金属框架的两边侧外形呈U字型，且中部四个边角处均设置有调节杆，若干个所述调节杆的杆体两边侧均依次布设在转筒的外壁，其中位于所述金属框架的中部横向安装有支撑网架；

所述支撑框架的中部表面布设有若干个网板，若干个所述网板的底部与下方的地下料仓的位置相对应。

作为本发明一种优选方案：所述转筒的一端设置有PLC控制器，所述凸轮块、动触头、静触头、定位机构、交流继电器、阀位反馈装置、复合电路、发光二极管、充气缸、感应磁头、夹持器和交流电机均与PLC控制器电性连接，所述PLC控制器均与外接电源电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1）为消除隐患，提高翻车机可靠性和减少日常维护量以解决在机器运转的过程中能够实时对翻转结构产生的角度做进一步的监测，设置的静触头和动触头，方便在翻车机主机转动时，形框架的受力检测，各阀位反馈装置133通电感知，此时当凸轮块11转动时，使动触头离开静触头，被控回路断开，当凸轮的凹陷部位于翻车机轮位接触时，感应式翻车机主令控制器，每个角度信号对应一个阀位反馈装置，每个阀位反馈装置对应一个感应磁头，线圈的电信号触点闭合，实现了翻车机不同的通电断电，并由此交流电机通电后达到了交流电机的翻转控制；

2）主令控制器的作用是频繁对电路进行接通和切断，从而达到控制输出指令发布与其他电路连锁或切换，复合电路控制发光二极管的反馈感知各静态和动态探头的阀位反馈，配合磁力起动器对绕线式是步电动机的起动、制动、调速及换向实行远距离控制，达到了在电机不同的触头位置时，实现不同角度上的调节。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明侧面结构示意图；

图3为本发明侧面结构示意图；

图4为本发明正面结构示意图；

图5为本发明正面结构结构示意图；

图6为本发明流程控制结构示意图；

图7为本发明流程结构示意图。

图中：1、主令控制机构；11、凸轮块；12、动触头；13、定位机构；131、接线端子箱；132、交流继电器；133、阀位反馈装置；134、接线孔；135、连接基座；136、发光二极管；14、静触头；15、焊接支架；16、连接杆；17、感应线；18、磁力开关；19、防护框架；191、方形框架；2、翻车机机组结构；21、翻车主机；22、地下料仓；23、转筒；24、金属框架；25、调节杆；26、网板；3、轮夹机构；31、轮夹器；32、横向框架；33、轮夹；34、大臂支撑结构；35、夹持器；4、翻车机驱动机构；41、交流电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种感应式翻车机主令控制器，包括主令控制机构1，主令控制机构1由用于感知的凸轮块11、动触头12、静触头14、定位机构13和手柄组成，其中凸轮块11安装在翻车机机体的断面位置，与凸轮块11的位置相对处分别对应设有若干个动触头12，各动触头12一端设置有定位机构13，动触头12和静触头14分别分设在定位机构13的端面上；

各定位机构13的下方设置有焊接支架15，焊接支架15的背面中部横向安装有连接杆16，连接杆16的一端均设有感应感应线17，各动触头12和静触头14分别设置在连接杆16的两端头侧壁，定位机构13的背面中部均设有若干根感应线17，焊接支架15的边侧安装有手柄；

若干个定位机构13的背面中部均对应设有若干个磁力开关18，若干个磁力开关18的一端与各感应线17的一端电性连接；

定位机构13由接线端子箱131、交流继电器132和阀位反馈装置133组成。

在本实施例中：接线端子箱131的侧壁开设有接线孔134，接线孔134的一端分别与各感应线17中的总线连接，接线端子箱131的底部设置有连接基座135，连接基座135的底部贴紧设有交流继电器132，交流继电器132的端面位置分别布设有若干个阀位反馈装置133。

具体使用时，首先为了解决个感应节点频繁通电问题，通过将个节点的动触头12、静触头14在翻车机运行时，能够精准的捕捉到翻车机翻转角度，通过感应线17的输送作用下将感知的信息，再传输到阀位反馈装置133内，反向控制翻车机的翻转时的特定角度。

在本实施例中：阀位反馈装置133由复合电路、发光二极管136、充气缸和调节支架组成，符合电路通过交流继电器132连接有发光二极管136和充气压缸，充气压缸设置在阀位反馈装置133的端面位置，阀位反馈装置133的表面均布设有若干个发光二极管136，若干个发光二极管136的一端设置有充气压缸，充气压缸预埋设置在阀位反馈装置133的内部。

通过设有的复合电路控制发光二极管136的反馈感知各静态和动态探头的阀位反馈，配合磁力起动器对绕线式是步电动机的起动、制动、调速及换向实行远距离控制。

在本实施例中：动触头12和静触头14为双断垫式的桥式结构，依次按顺序设有若干根控制回路，且凸轮块11分设成同步电机驱动和齿轮减速器组成定时控制元件，且各元件依次按照分合电路组合顺序由同步电机和齿轮减速器组成定时元件。

通过设有的动触头12和静触头14，能够根据翻车机结构的转动与否感应到凸轮块11在转动到的角度位置时，控制机器停止转动，设置的同步电机和齿轮减速器，方便控制各用电设备的通电断电。

在本实施例中：各感应线17的一端均固定安装有接线板，感应磁头安装在翻车机本体侧面，其中主令控制机构1采用非接触式，其中该支架为两层，各阀位反馈装置对分别对应设有若干个感应磁头，阀位反馈装置感应面中心与感应磁头中心设置的位置相对应，阀位反馈装置感应面与感应磁头间隙控制在10mm-30mm之间。

通过设置的接线板、感应磁头和阀位反馈装置133能够在感应时，将端面的结构所反馈到的数据再进一步的呈现给感应磁头，反向的感应磁头所处的具体位置，方便人员在控制器上能够实时感应出来。

在本实施例中：接线板的外部支撑设有防护框架19，防护框架19的底部边侧设置有底部方形框架191，位于防护框架19的边侧设置有翻车机机组结构2，翻车机机组结构2的边侧。

通过设有的防护框架19和方形框架191方便起到上方感应结构进行支撑，并通过感应端的位置实现感应器一端的结构实时感应。

在本实施例中：翻车机机组结构2包括分设在主令控制机构1一侧的翻车主机21中部设置有地下料仓22，地下料仓22的顶部两边侧设置有转筒23，转筒23筒体顶部设置有轮夹机构3，轮夹机构3包括横向设置在两侧转筒23之间的轮夹器31，轮夹器31由横向框架32组成，横向框架32的中部设置有轮夹33，轮夹33的底部设置有多个大臂支撑结构34，大臂支撑结构34的一端设置有用于夹持都测的夹持器35。

通过设置的转筒23在运煤的轨道车到达内部时，再通过轮夹器31通电夹持并实现翻转达到轨道车的翻转调节。

在本实施例中：夹持器35的两端头处均设置有翻车机驱动机构4，翻车机驱动机构4包设置在翻车主机21两边侧的交流电机41，交流电机41的输出端设置有传动轴，传动轴的输出端与翻车机的凸轮位置驱动连接，凸轮的电感应端与外接电源电性连接，凸轮块11分别布设在翻车主机21的表面外围。

通过设置的翻车机驱动机构4，通过交流电机41通电后带动齿轮旋转，带动翻车主机21中的转筒23旋转，达到运煤轨道车的翻转。

在本实施例中：转筒23的外壁设置有金属框架24，金属框架24的两边侧外形呈U字型，且中部四个边角处均设置有调节杆25，若干个调节杆25的杆体两边侧均依次布设在转筒23的外壁，其中位于金属框架24的中部横向安装有支撑网架；

支撑框架的中部表面布设有若干个网板26，若干个网板26的底部与下方的地下料仓22的位置相对应。

通过设置的支撑网架和网板26控制地下料仓22的转动，物料从地下料仓22的位置实现自动下料。

在本实施例中：转筒23的一端设置有PLC控制器，凸轮块11、动触头12、静触头14、定位机构13、交流继电器132、阀位反馈装置133、复合电路、发光二极管136、充气缸、感应磁头、夹持器35和交流电机41均与PLC控制器电性连接，PLC控制器均与外接电源电性连接。

通过设置的PLC控制器方便对各用电设备通电运行。

具体使用时首先人员按照翻车机需要感知的部位将静触头14和动触头12分别安装在翻车主机21的四周，通过方形框架191的受力支撑，将各阀位反馈装置133通电感知，当凸轮块11转动时，使动触头12离开静触头14，被控回路断开，当凸轮的凹陷部位于翻车机轮位接触时，感应式翻车机主令控制器，每个角度信号对应一个阀位反馈装置133，每个阀位反馈装置133对应一个感应磁头，线圈的电信号触点闭合，闭合的个磁力开关18和感应线17感知到各静触头14和动触头12的位置，结合接线孔134实现各触头之间的感应信号与接线端子箱131相连接，结合交流继电器132在每个静态动态触头闭合时按照顺序控制翻车机主机的交流电机41的通电断电，当静触头14闭合时，产生断电信号，感应磁头返回阀位反馈装置133感应面后，控制回路断开，线圈失电，信号触点松开，涉及的角度信号有0度轨道对准27度返回减速、45度密封阀、75度压力检测、110度油压补偿和135度倾翻减速、150度振动器启动、165度倾翻终点信号，最后检测到数据结果能够利用接线端子箱131做进一步的分析，分析完成后再转换成为多种的感应结构，实现了多类型结构上的调节，复合电路控制发光二极管136的反馈感知各静态和动态探头的阀位反馈，配合磁力起动器对绕线式是步电动机的起动、制动、调速及换向实行远距离控制，达到了在电机不同的触头位置时，实现不同角度上的调节。

本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种感应式翻车机主令控制器，包括主令控制机构（1），其特征在于，所述主令控制机构（1）由用于感知的凸轮块（11）、动触头（12）、静触头（14）、定位机构（13）和手柄组成，其中凸轮块（11）安装在翻车机机体的断面位置，与凸轮块（11）的位置相对处分别对应设有若干个动触头（12），各动触头（12）一端设置有定位机构（13），所述动触头（12）和静触头（14）分别分设在定位机构（13）的端面上；

各所述定位机构（13）的下方设置有焊接支架（15），所述焊接支架（15）的背面中部横向安装有连接杆（16），所述连接杆（16）的一端均设有感应感应线（17），各所述动触头（12）和静触头（14）分别设置在连接杆（16）的两端头侧壁，所述定位机构（13）的背面中部均设有若干根感应线（17），所述焊接支架（15）的边侧安装有手柄；

若干个所述定位机构（13）的背面中部均对应设有若干个磁力开关（18），若干个所述磁力开关（18）的一端与各感应线（17）的一端电性连接；

所述定位机构（13）由接线端子箱（131）、交流继电器（132）和阀位反馈装置（133）组成。

2.根据权利要求1所述的一种感应式翻车机主令控制器，其特征在于：所述接线端子箱（131）的侧壁开设有接线孔（134），所述接线孔（134）的一端分别与各感应线（17）中的总线连接，所述接线端子箱（131）的底部设置有连接基座（135），所述连接基座（135）的底部贴紧设有交流继电器（132），所述交流继电器（132）的端面位置分别布设有若干个阀位反馈装置（133）。

3.根据权利要求2所述的一种感应式翻车机主令控制器，其特征在于：所述阀位反馈装置（133）由复合电路、发光二极管（136）、充气缸和调节支架组成，所述符合电路通过交流继电器（132）连接有发光二极管（136）和充气压缸，所述充气压缸设置在阀位反馈装置（133）的端面位置，所述阀位反馈装置（133）的表面均布设有若干个发光二极管（136），若干个所述发光二极管（136）的一端设置有充气压缸，所述充气压缸预埋设置在阀位反馈装置（133）的内部。

4.根据权利要求1所述的一种感应式翻车机主令控制器，其特征在于：所述动触头（12）和静触头（14）为双断垫式的桥式结构，依次按顺序设有若干根控制回路，且凸轮块（11）分设成同步电机驱动和齿轮减速器组成定时控制元件，且各元件依次按照分合电路组合顺序由同步电机和齿轮减速器组成定时元件。

5.根据权利要求1所述的一种感应式翻车机主令控制器，其特征在于：所述各感应线（17）的一端均固定安装有接线板，所述感应磁头安装在翻车机本体侧面，其中主令控制机构（1）采用非接触式，其中该支架为两层，各阀位反馈装置对分别对应设有若干个感应磁头，阀位反馈装置感应面中心与感应磁头中心设置的位置相对应，阀位反馈装置感应面与感应磁头间隙控制在10mm-30mm之间。

6.根据权利要求5所述的一种感应式翻车机主令控制器，其特征在于：所述接线板的外部支撑设有防护框架（19），所述防护框架（19）的底部边侧设置有底部方形框架（191），位于所述防护框架（19）的边侧设置有翻车机机组结构（2），所述翻车机机组结构（2）的边侧。

7.根据权利要求6所述的一种感应式翻车机主令控制器，其特征在于：所述翻车机机组结构（2）包括分设在主令控制机构（1）一侧的翻车主机（21）中部设置有地下料仓（22），所述地下料仓（22）的顶部两边侧设置有转筒（23），所述转筒（23）筒体顶部设置有轮夹机构（3），所述轮夹机构（3）包括横向设置在两侧转筒（23）之间的轮夹器（31），所述轮夹器（31）由横向框架（32）组成，所述横向框架（32）的中部设置有轮夹（33），所述轮夹（33）的底部设置有多个大臂支撑结构（34），所述大臂支撑结构（34）的一端设置有用于夹持都测的夹持器（35）。

8.根据权利要求7所述的一种感应式翻车机主令控制器，其特征在于：所述夹持器（35）的两端头处均设置有翻车机驱动机构（4），所述翻车机驱动机构（4）包设置在翻车主机（21）两边侧的交流电机（41），所述交流电机（41）的输出端设置有传动轴，所述传动轴的输出端与翻车机的凸轮位置驱动连接，所述凸轮的电感应端与外接电源电性连接，所述凸轮块（11）分别布设在翻车主机（21）的表面外围。

9.根据权利要求7所述的一种感应式翻车机主令控制器，其特征在于：所述转筒（23）的外壁设置有金属框架（24），所述金属框架（24）的两边侧外形呈U字型，且中部四个边角处均设置有调节杆（25），若干个所述调节杆（25）的杆体两边侧均依次布设在转筒（23）的外壁，其中位于所述金属框架（24）的中部横向安装有支撑网架；

所述支撑框架的中部表面布设有若干个网板（26），若干个所述网板（26）的底部与下方的地下料仓（22）的位置相对应。

10.根据权利要求8所述的一种感应式翻车机主令控制器，其特征在于：所述转筒（23）的一端设置有PLC控制器，所述凸轮块（11）、动触头（12）、静触头（14）、定位机构（13）、交流继电器（132）、阀位反馈装置（133）、复合电路、发光二极管、充气缸、感应磁头、夹持器（35）和交流电机（41）均与PLC控制器电性连接，所述PLC控制器均与外接电源电性连接。

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