CN114083265A - 一种阳极筒组件自动装配机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种阳极筒组件自动装配机，包括阳极叶片输送装置、阳极筒输送装置、中心销装配装置和阳极叶片装配装置；所述阳极叶片输送装置用于阳极叶片的定向筛选和输送至阳极叶片装配装置；所述阳极筒输送装置包括固定座、滑动座、阳极筒夹具和上下料道；所述中心销装配装置包括中心销送料道和中心销压装组件，中心销送料道给中心销压装组件配送中心销并由中心销压装组件进行中心销的压装装配；所述阳极叶片装配装置设置在阳极筒输送装置的装配端用于将叶片送料道排序好的阳极叶片装配到装配孔内装配转轴的夹持部上。本发明主要用于磁控管阳极筒组件的装配中，充分利用阳极筒组件自身的结构特点实现自动装配，提高设备的自动化程度和装配效率。

Description

一种阳极筒组件自动装配机

技术领域

本发明涉及磁控管生产设备技术领域，特别是一种阳极筒组件自动装配机。

背景技术

微波炉发展至今以成为人们日常生活的常用电器设备，其相关技术经历多年的发展已经相当成熟。尤其今年来随着人们生活水平的提高，人们对微波炉的需求也不断增加，也相应刺激了微波炉生产企业进行技术改革，以提高企业的产能。磁控管作为微波炉的核心部件，其生产加工的效率和质量是微波炉生产的重中之重，直接关系到微波炉生产的产能和品质。现有磁控管的生产工艺中，自动化程度相对较低，产能低、品质差，几乎每个零部件的加工组装均采用独立的设备进行加工，不仅需要大量的人工资源，而且流水作业效率低，产品合格率低。阳极组件是磁控管的一大组件，包含的零配件小而多，因此，有必要进行磁控管生产线设备的有效整合，以提高企业磁控管生产装配的效率和质量。要实现阳极组件的自动化装配作业，各种配套设备必不可少。本发明主要针对阳极组件组装的阳极叶片自动装配环节，在现有阳极组件装配设备中，由于设备结构没有充分利用阳极组件各零配件自身的结构特点，结构设置上存在不足，结构复杂而各装配工艺配合不到位，影响了设备的装配质量的装配效率。

发明内容

本发明针对上述问题，提供一种阳极筒组件自动装配机。本发明的技术方案为：

一种阳极筒组件自动装配机，包括阳极叶片输送装置、阳极筒输送装置、中心销装配装置和阳极叶片装配装置；

所述阳极叶片输送装置包括振动盘和叶片送料道，用于阳极叶片的定向筛选和输送至阳极叶片装配装置；

所述阳极筒输送装置包括固定座、滑动座、阳极筒夹具和上下料道，滑动座滑动设置在固定座上并往复运行于阳极筒输送装置的上下料端与装配端，阳极筒夹具设置在滑动座上用于紧固阳极筒，上下料道设置在阳极筒输送装置的上下料端；

所述中心销装配装置包括中心销送料道和中心销压装组件，中心销送料道给中心销压装组件配送中心销并由中心销压装组件进行中心销的压装装配；

所述阳极叶片装配装置设置在阳极筒输送装置的装配端，包括固定设置的第一装配体、沿固定座垂直方向滑动设置的第二装配体和推板机构；第二装配体上设有装配转轴，装配转轴前端为将若干阳极叶片呈放射状同轴均匀夹持的夹持部；第一装配体上设有进板孔和装配孔，装配转轴套设在装配孔内，推板机构设置在第一装配体的进板孔处，用于将叶片送料道排序好的阳极叶片装配到装配孔内装配转轴的夹持部上。

作为本发明进一步地说明，所述阳极筒夹具包括内夹具和外夹具，内夹具固定在滑动座上并部分凸出于滑动座的侧端面，外夹具以相向靠近或远离内夹具外侧的活动方式设置在滑动座上。

更进一步地，所述内夹具凸出于滑动座侧面的高度为阳极筒厚度的六分之一至四分之一。

更进一步地，所述上料组件包括进料槽、推板和推杆，进料槽以倾斜的方式设置在阳极输送结构的进料工位上，其送料端为进料槽的低端，推板和推杆承接设置在进料槽的送料端，推板与推杆相向活动连接，用于将阳极筒逐一推送至阳极筒夹具上。

更进一步地，所述推板为L型板，L型板沿内夹具的轴向方向移动设置，推板的承载面宽度与阳极筒的宽度相匹配。

更进一步地，所述推板固定设置，所述推杆沿内夹具的轴向方向移动设置，所述推杆的前端包含支撑部，支撑部的形状及直径与阳极筒的内径相匹配。

更进一步地，所述下料组件为倾斜设置在阳极输送结构进料工位上的出料槽，所述出料槽的接料端为出料槽的高端，所述接料端位于初始位置内夹具的下方。

更进一步地，所述中心销压装组件包括第一推杆和第二推杆，第一推杆与中心销送料道连接并设置在阳极筒输送装置的上下料端，位于固定座远离滑动座的另一侧，固定座一端设有供第一推杆和中心销穿过的第一贯穿通孔，另一端设有供第二推杆穿过的第二贯穿通孔，所述滑动座及内夹具上设有中心销承载孔，所述中心销承载孔贯穿内夹局的轴心及滑动座的相应位置。

更进一步地，所述中心销送料道为倾斜的中心销料槽，中心销料槽的低端为出销端，第一推杆设置在出销端用以将中心销逐一推送到中心销承载孔。

更进一步地，所述中心销料槽的上侧设有弹性拉杆。

本发明的有益效果：

本发明作充分利用了阳极组件各零配件自身的结构特点，形成结构简单，配合准确，运行稳定可靠，装配精度高，故障率低，自动化程度高的阳极筒组件自动装配设备，提高了磁控管生产企业的整体装配效率和质量，减少产品报废率，有利于企业效益的提升。

附图说明

图1为本发明阳极筒组件自动装配机的整体结构示图；

图2为本发明阳极筒组件装配状态立体图；

图3为本发明阳极筒组件装配状态剖视图。

附图标记：固定座1、滑动座2、内夹具3、外夹具4、进料槽5、推板6、推杆7、出料槽8、第一推杆9、第二推杆10、中心销料槽11、装配转轴12、弹性拉杆13、阳极筒14、阳极叶片15、中心销16。

具体实施方式

实施例：

下面结合附图对本发明实施例详细的说明，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，一种阳极筒组件自动装配机，包括阳极叶片输送装置、阳极筒输送装置、中心销装配装置和阳极叶片装配装置；阳极叶片输送装置包括振动盘和叶片送料道，用于阳极叶片15的定向筛选和输送至阳极叶片装配装置；阳极筒输送装置包括固定座1、滑动座2、阳极筒夹具和上下料道，滑动座2滑动设置在固定座1上并往复运行于阳极筒输送装置的上下料端与装配端，阳极筒夹具设置在滑动座2上用于紧固阳极筒14，上下料道设置在阳极筒输送装置的上下料端；中心销装配装置包括中心销送料道和中心销压装组件，中心销送料道给中心销压装组件配送中心销16并由中心销压装组件进行中心销16的压装装配；阳极叶片装配装置设置在阳极筒输送装置的装配端，包括固定设置的第一装配体、沿固定座1垂直方向滑动设置的第二装配体和推板机构，第二装配体上设有装配转轴12，装配转轴12前端为将若干阳极叶片15呈放射状同轴均匀夹持的夹持部，第一装配体上设有进板孔和装配孔，装配转轴12套设在装配孔内，推板机构设置在第一装配体的进板孔处，用于将叶片送料道排序好的阳极叶片15装配到装配孔内装配转轴12的夹持部上。

参见附图2和图3，为本发明阳极筒组件自动装配机所要达到的阳极筒组件装配效果，由中心销16将阳极叶片15呈放射状同轴均匀紧固在阳极筒14的内侧面上，以便进行后续工艺加工。结合附图1所示的装置结构图，本实施例的具体装配过程包括阳极叶片15在振动盘的筛选后，以统一有序的方式进入叶片送料道，进而输送到第一装配体的进板孔处，此时推板机构动作即可将阳极叶片15推入装配孔内装配转轴12的夹持部上进行夹紧，夹紧后装配转轴12旋转一定角度后再进行阳极叶片15推送，直至装配转轴12的夹持部完成一轮阳极叶片15(通常为10片)的夹紧。与阳极叶片15装配同步进行的是阳极筒14的自动输送，一个阳极筒14被上下料道送到滑动座2的阳极筒夹具上并夹紧，随后滑动座2滑至装配端，此时阳极筒14的位置与装配转轴12相对，装配转轴12执行前移动作即将夹持的阳极叶片15送入到阳极筒14内，此时在中心销装配装置的动作下将中心销16沿阳极筒14的轴心方向打入，最终形成图示中心销16将阳极叶片15以放射状同轴均匀分布紧固在阳极筒14内侧的阳极筒组件；装配完成后滑动座2复位至上下料端卸下阳极筒组件，完成一轮装配过程，依此循环运行，实现阳极筒组件高效高质量的自动化装配作业。

具体的，本实施例中，阳极筒夹具包括内夹具3和外夹具4，内夹具3固定在滑动座2上并部分凸出于滑动座2的侧端面，外夹具4以相向靠近或远离内夹具3外侧的活动方式设置在滑动座2上。本实施例中，内夹具3为圆柱形，其直径与阳极筒14的内径向匹配，阳极筒14输送过程中从内夹具3的轴向方向上送入并套在内夹具3的外侧，然后外夹具4在夹具气缸的动作驱动下向内夹具3移动，从而与内夹具3相互配合将阳极筒14夹紧，即可使阳极筒14随滑动座2运送至装配工位进行相应的工艺装配。

在本实施例中，装配完成的阳极筒14随滑动座2返回至初始的进料工位时，外夹具4会执行卸料动作，具体是夹具气缸的动作驱动下向远离内夹具3的方向移动，套在内夹具3上的阳极筒14外侧失去了外夹具4的限制即会在自身的重力作用下脱出内夹具3并掉落至下方的下料组件，由下料组件将阳极筒14送出。容易理解的是，一方面内夹具3需要配合外夹具 4对阳极筒14进行夹紧，因此其需要凸出滑动座2侧面一定高度，另一方面为了使外夹具4 松开后，阳极筒14能够自动从内夹具3中脱出掉落，内夹具3凸出于滑动座2侧面的高度不宜过大，实际应用中内夹具3凸出于滑动座2侧面的高度在阳极筒14厚度的六分之一到四分之一之间，例如可以选取其凸出高度为阳极筒14厚度的五分之一，可以很好兼顾内夹具3两个方面的作用。此外，需要说明的是，内夹具3的形状并不局限于上述圆柱形，能与外夹具4相互配合夹紧阳极筒14即可，其他例如半圆柱形也可以实现相应的功能。在上述优选的实施方式中，作为优选的配合，外夹具4相对于内夹具3的端面被设置为圆弧面，其弧度与阳极筒14外侧的弧度相匹配，能更好地配合内夹具3对送入的阳极筒14进行夹紧。

参见附图所示，本实施例的上料组件包括进料槽5、推板6和推杆7，进料槽5以倾斜的方式设置在阳极输送结构的进料工位上，其送料端为进料槽5的低端，推板6和推杆7承接设置在进料槽5的送料端，推板6与推杆7相向活动连接，用于将阳极筒14逐一推送至阳极筒夹具上。具体的，本实施例的推板6为L型板，L型板沿内夹具3的轴向方向移动设置，推板6的承载面宽度与阳极筒14的宽度相匹配，进料槽5内的阳极筒14在重力作用下向送料端滚动，其中最下端的阳极筒14位于推板6上，送料动作时，推板6向内夹具3方向移动，从而将一个阳极筒14送至靠近内夹具3的位置，然后推杆7再动作将阳极筒14推向内夹具 3，使阳极筒14套在内夹具3外侧，此时外夹具4即可执行夹紧动作将阳极筒14紧固。完成一个阳极筒14送料动作后推板6和推杆7复位至初始位置，进料槽5内阳极筒14重力作用下向送料端滚动，使最下端的阳极筒14自动进入到推板6上，进入下一轮循环，实现阳极筒 14的自动上料。

在另外的实施例中，推板6也可以是固定设置，在该实施方式中，推杆7沿内夹具3的轴向方向移动设置，且推杆7的前端包含支撑部，支撑部的形状及直径与阳极筒14的内径相匹配。在该实施方式中，送料动作时推杆7将进料槽5最下端的阳极筒14支撑并推向内夹具 3，使阳极筒14套在内夹具3外侧，后续夹紧及复位原理过程与上述实施例相同，在此不再赘述。

参见附图所示，下料组件为倾斜设置在阳极输送结构进料工位上的出料槽8，出料槽8 的接料端为出料槽8的高端，其位置对应于初始位置内夹具3的下方。如上所述，夹有阳极筒14的阳极筒夹具复位至初始位置并松开时，其上的阳极筒14会在重力作用下刚好掉落至出料槽8的接料端，并向低端滚动，使装配好的阳极筒14自动送出。

作为本发明的实施例，如附图1所示，中心销压装组件包括第一推杆9和第二推杆10，第一推杆9与中心销送料道连接并设置在阳极筒输送装置的上下料端，位于固定座1远离滑动座2的另一侧，固定座1该端设有供第一推杆9和中心销16穿过的第一贯穿通孔，滑动座 2及内夹具3上设有中心销承载孔，中心销承载孔贯穿内夹局的轴心及滑动座2的相应位置，滑动座2位于上下料端(初始位置)时，第一贯穿通孔与中心销承载孔相对应。在阳极筒14 上述自动上料的同时，第一推杆9动作，将中心销送料道内的一个中心销16推送到中心销承载孔内，形成中心销16的初定位并随滑动座2及内夹具3运送。第二推杆10设置在阳极筒输送装置的装配端，固定座1该端设有供第二推杆10穿过的第二贯穿通孔，滑动座2位于装配端时，第二贯穿通孔与中心销承载孔相对应，此时在阳极叶片15送入阳极筒14内时，第二推杆10动作，即可穿过第二贯穿通孔及中心销承载孔将中心销16沿阳极筒14轴心方向打入，从而从内侧将放射状的阳极叶片15与阳极筒14固定形成阳极筒组件。

同样的，在本发明的实施例中，中心销送料道也采用倾斜的中心销料槽11，中心销料槽 11的低端为出销端，第一推杆9设置在出销端用以将中心销16逐一推送到中心销承载孔。作为优选的是，由于中心销16较小，其自身重力作用的推动力不足，为了使中心销料槽11 内的中心销16更好地向出销端运动，在附图所示的实施例中，中心销料槽11的上侧设有弹性拉杆13，给中心销料槽11内的中心销16提供一个推动力，使其更好地向出销端运动，保证第一推杆9进料动作的有效性，避免空料动作，以免影响后续装配工序。

以上仅就本发明较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，总之，凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种阳极筒组件自动装配机，其特征在于：包括阳极叶片输送装置、阳极筒输送装置、中心销装配装置和阳极叶片装配装置；

所述阳极叶片输送装置包括振动盘和叶片送料道，用于阳极叶片的定向筛选和输送至阳极叶片装配装置；

所述阳极筒输送装置包括固定座、滑动座、阳极筒夹具和上下料道，所述滑动座滑动设置在固定座上并往复运行于阳极筒输送装置的上下料端与装配端，所述阳极筒夹具设置在滑动座上用于紧固阳极筒，所述上下料道设置在阳极筒输送装置的上下料端；

所述中心销装配装置包括中心销送料道和中心销压装组件，所述中心销送料道给中心销压装组件配送中心销并由中心销压装组件进行中心销的压装装配；

所述阳极叶片装配装置设置在阳极筒输送装置的装配端，包括固定设置的第一装配体、沿固定座垂直方向滑动设置的第二装配体和推板机构；所述第二装配体上设有装配转轴，所述装配转轴前端为将若干阳极叶片呈放射状同轴均匀夹持的夹持部；所述第一装配体上设有进板孔和装配孔，装配转轴套设在装配孔内，所述推板机构设置在第一装配体的进板孔处，用于将叶片送料道排序好的阳极叶片装配到装配孔内装配转轴的夹持部上。

2.根据权利要求1所述的阳极筒组件自动装配机，其特征在于：所述阳极筒夹具包括内夹具和外夹具，所述内夹具固定在滑动座上并部分凸出于滑动座的侧端面，所述外夹具以相向靠近或远离内夹具外侧的活动方式设置在滑动座上。

3.根据权利要求2所述的阳极筒组件自动装配机，其特征在于：所述内夹具凸出于滑动座侧面的高度为阳极筒厚度的六分之一至四分之一。

4.根据权利要求2或3所述的阳极筒组件自动装配机，其特征在于：所述上料组件包括进料槽、推板和推杆，进料槽以倾斜的方式设置在阳极输送结构的进料工位上，其送料端为进料槽的低端，推板和推杆承接设置在进料槽的送料端，推板与推杆相向活动连接，用于将阳极筒逐一推送至阳极筒夹具上。

5.根据权利要求4所述的阳极筒组件自动装配机，其特征在于：所述推板为L型板，所述L型板沿内夹具的轴向方向移动设置，所述推板的承载面宽度与阳极筒的宽度相匹配。

6.根据权利要求4所述的阳极筒组件自动装配机，其特征在于：所述推板固定设置，所述推杆沿内夹具的轴向方向移动设置，所述推杆的前端包含支撑部，所述支撑部的形状及直径与阳极筒的内径相匹配。

7.根据权利要求4所述的阳极筒组件自动装配机，其特征在于：所述下料组件为倾斜设置在阳极输送结构进料工位上的出料槽，所述出料槽的接料端为出料槽的高端，所述接料端位于初始位置内夹具的下方。

8.根据权利要求4所述的阳极筒组件自动装配机，其特征在于：所述中心销压装组件包括第一推杆和第二推杆，第一推杆与中心销送料道连接并设置在阳极筒输送装置的上下料端，位于固定座远离滑动座的另一侧，固定座一端设有供第一推杆和中心销穿过的第一贯穿通孔，另一端设有供第二推杆穿过的第二贯穿通孔，所述滑动座及内夹具上设有中心销承载孔，所述中心销承载孔贯穿内夹局的轴心及滑动座的相应位置。

9.根据权利要求4所述的阳极筒组件自动装配机，其特征在于：所述中心销送料道为倾斜的中心销料槽，中心销料槽的低端为出销端，第一推杆设置在出销端用以将中心销逐一推送到中心销承载孔。

10.根据权利要求9所述的阳极筒组件自动装配机，其特征在于：所述中心销料槽的上侧设有弹性拉杆。

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