CN114057001A - 一种翻转叠纸设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种翻转叠纸设备，包括分纸输送台、叠纸部分和翻转叉子，纸板从分纸输送台上的分纸带辊下落到叠纸部分下层托辊上，升降挡纸闸门、后拍板和左右拍板将下落的纸板定位并拍齐，当纸板达到设定的高度时，分纸带辊停止工作，分纸输送台上的分纸部分被吊起至叠纸部分上层平台，升降挡纸闸门升上去挡上层纸板，下层纸板被托辊传送到下一环节等待上层纸板；当上层纸板达到设定高度时，分纸带辊停止工作，升降当纸闸门降下去，纸板被托辊送进翻转叉子里，分纸输送台上的分纸部分下降至下层，上层台面的翻转叉子翻转180°，然后上下叉子同时向后抽至原点位置完成翻转叠纸流程。该设备能够自动对纸板进行翻转叠放，提高了叠放的整齐度和工作效率。

Description

一种翻转叠纸设备
技术领域
本发明涉及翻转叠纸技术领域，特别是涉及一种翻转叠纸设备。
背景技术
纸板是一个多层的黏合体，它最少由一层瓦楞纸夹层及一层箱纸板构成。它有很高的机械强度，能抵受搬运过程中的碰撞和摔跌。但是纸板在生产的过程中，需要人工将生产纸板进行翻转叠放，然后将其叠放后的纸板搬走，增加了工人的工作强度，增加的生产的成本降低了工作效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种翻转叠纸设备，以解决上述现有技术存在的问题，提高了叠放的整齐度，能够避免人工对纸板进行搬运，降低了工人的工作强度，提高了工作效率。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种翻转叠纸设备，包括分纸输送台、叠纸部分和翻转叉子，所述分纸输送台的机架顶部安装有缓冲台，所述缓冲台的出纸端设置有分纸带辊，经所述缓冲台上的传送带输送的呈鱼鳞状输入的纸板通过所述分纸带辊输送到所述叠纸部分的下层托辊或上层托辊上；所述分纸输送台的机架上设置有吊桥支撑，竖直安装在所述吊桥支撑上并通过吊桥电机驱动的吊桥链轮用于带动所述缓冲台的出纸端相对于所述分纸输送台的机架上下移动；
上层托辊和下层托辊平行设置在所述叠纸部分的机架上，所述上层托辊和下层托辊均由多个平行设置且电机驱动的传动辊组成，所述传动辊垂直于纸板的运动方向设置，所述叠纸部分还包括有升降挡纸闸门，气缸驱动的所述升降挡纸闸门可根据纸张的大小和位置进行前后和上下的位置调整；
所述叠纸部分的机架上位于所述上层托辊的末端安装有所述翻转叉子，所述翻转叉子包括翻转主板、翻转上叉、翻转下叉和翻转轴，位于叠纸部分机架两侧的所述翻转主板之间设置有所述翻转轴，翻转伺服电机减速机用于驱动所述翻转轴转动并实现所述翻转主板的翻转；两所述翻转主板之间设置有挡板；所述翻转主板的上下两端分别固定有支撑板，两侧的所述支撑板之间安装有传动轴一，通过电机驱动的链轮用于带动所述传动轴一转动，所述传动轴一上等间距安装有多个齿轮；所述翻转上叉和翻转下叉的内侧均安装有齿条，所述齿条与所述齿轮相啮合。
优选地，所述缓冲台上靠近出纸端的位置设置有压纸太阳轮，所述压纸太阳轮的转轴两端通过连接杆与固定在所述缓冲台两侧的支撑杆相连接。
优选地，所述叠纸部分的机架上对应上层托辊和下层托辊的位置均设置有拍板机构，所述拍板机构包括后拍板、左右拍板和左右拍板支撑，所述左右拍板支撑安装在所述叠纸部分的机架两侧并为所述左右拍板提供支撑，气缸驱动的所述后拍板和左右拍板用于对所述上层托辊或下层托辊上的纸板进行定位并拍齐。
优选地，所述翻转叉子底部靠近所述上层托辊的位置设置有输送带辊。
优选地，所述翻转上叉的外周还安装有平带，翻转上叉的两端设置传动轴二，电机驱动的所述传动轴二用于带动所述平带转动。
优选地，所述翻转上叉的顶部安装有两个张紧辊，所述张紧辊用于为所述平带提供张紧力。
本发明相对于现有技术取得了以下有益技术效果：
本发明中的翻转叠纸设备，能够自动对纸板进行翻转叠放，提高了叠放的整齐度，能够避免人工对纸板进行搬运，降低了工人的工作强度，降低了生产成本，提高了工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为翻转叠纸设备的整体结构示意图；
图2为分纸输送台上的缓冲台被吊起上升至叠纸部分上层平台的状态图；
图3为上层托辊上的纸板输送至翻转叉子上的示意图；
图4为翻转叉子翻转示意图；
图5为翻转叉子回移到原点的示意图；
图6为翻转叉子工作流程图；
图7为翻转叉子翻转部分驱动组件示意图；
图8为翻转上叉和翻转下叉结构示意图；
图9为翻转叉子齿轮驱动部分传动示意图；
其中，A.分纸输送台；B.叠纸部分；C.翻转叉子；1.纸板；2.吊桥支撑；3.吊桥链轮；4.压纸太阳轮；5.分纸带辊6.后拍板；7.下层托辊；8.左右拍板支撑；9.左右拍板；10.升降挡纸闸门；11.输送带辊；12.翻转伺服电机减速机；13.翻转轴；14.支撑板；15.传动轴二；16.翻转上叉；17.张紧棍；18.翻转主板；19.平带；20.翻转下叉；21.齿轮；22.传动轴一；23.链轮；24.离合器；25.叉子前后移动电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种翻转叠纸设备，以解决上述现有技术存在的问题，提高了叠放的整齐度，能够避免人工对纸板进行搬运，降低了工人的工作强度，提高了工作效率。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1-图9所示，本实施例提供一种翻转叠纸设备，包括分纸输送台A、叠纸部分B和翻转叉子C，分纸输送台A的机架顶部安装有缓冲台，缓冲台的出纸端设置有分纸带辊5，经缓冲台上的传送带输送的呈鱼鳞状输入的纸板1通过分纸带辊5输送到叠纸部分B的下层托辊7或上层托辊上；分纸输送台A的机架上设置有吊桥支撑2，竖直安装在吊桥支撑2上并通过吊桥电机驱动的吊桥链轮3用于带动缓冲台的出纸端相对于分纸输送台A的机架上下移动。
具体地，缓冲台上靠近出纸端的位置设置有压纸太阳轮4，压纸太阳轮4的转轴两端通过连接杆与固定在缓冲台两侧的支撑杆相连接；压纸太阳轮4的主要作用是防止纸体的横向移动，减少了纸体偏移，实现了纸体运输时的平稳，避免了纸体褶皱的产生。
进一步地，上层托辊和下层托辊7平行设置在叠纸部分B的机架上的上层平台和下层平台上，上层托辊和下层托辊7均由多个平行设置且电机驱动的传动辊组成，传动辊垂直于纸板1的运动方向设置，叠纸部分B还包括有升降挡纸闸门10，气缸驱动的升降挡纸闸门10可根据纸张的大小和位置进行前后和上下的位置调整。
更进一步地，叠纸部分B的机架上位于上层托辊的末端安装有翻转叉子C，翻转叉子C包括翻转主板18、翻转上叉16、翻转下叉20和翻转轴13，翻转叉子C的翻转部分：位于叠纸部分B机架两侧的翻转主板18之间设置有翻转轴13，翻转伺服电机减速机12用于驱动翻转轴13转动并实现翻转主板18的翻转；翻转叉子C的移料部分：翻转主板18的上下两端分别固定有支撑板14，两侧的支撑板14之间安装有传动轴一22，叉子前后移动电机25的输出端连接有离合器24，离合器24的输出端传动连接链轮23，链轮23用于带动传动轴一22转动，传动轴一22上等间距安装有多个齿轮21；翻转上叉16和翻转下叉20的内侧均安装有齿条，齿条与齿轮21相啮合；两翻转主板18之间设置有挡板，在齿轮齿条驱动翻转上叉16和翻转下叉20移动的过程中，挡板起到推动纸板1下料的作用。
为了保证纸板1的整齐叠放，本实施例中，叠纸部分B的机架上对应上层托辊和下层托辊7的位置均设置有拍板机构，拍板机构包括后拍板6、左右拍板9和左右拍板支撑8，左右拍板支撑8安装在叠纸部分B的机架两侧并为左右拍板9提供支撑，气缸驱动的后拍板6和左右拍板9用于对上层托辊或下层托辊7上的纸板1进行定位并拍齐。
于本实施例中，为了保证纸板1从叠纸部分B平滑转移到翻转叉子C上，翻转叉子C底部靠近上层托辊的位置设置有输送带辊11。
进一步地，在翻转叉子C移料的过程中，为了使得纸板1移动更加顺畅，翻转上叉16的外周还安装有平带19，翻转上叉16的两端设置传动轴二15，电机驱动的传动轴二15用于带动平带19转动；翻转上叉16的顶部安装有两个张紧辊17，张紧辊17用于为平带19提供张紧力。翻转下叉20上设置有同样的平带19和张紧辊17结构。
本发明中的翻转叠纸设备，工作过程如下：
呈鱼鳞状输入的纸板1从分纸输送台A上的分纸带辊5下落到叠纸部分B下层托辊7上，升降挡纸闸门10(气缸控制升降，电机调节前后移动，可根据纸板大小调节位置)、后拍板6(气缸控制前后拍纸)和两侧的左右拍板9(气缸控制左右拍纸)将下落的纸板1定位并拍齐，其中两侧的侧拍板一直属于工作状态；
当纸板达到设定的高度时，分纸输送台A上的分纸带辊5停止工作，这时分纸输送台A上的分纸部分被吊起上升至叠纸部分上层平台，升降挡纸闸门10升上去挡上层纸板，下层纸板被下层托辊7传送到下一环节等待上层纸板，分纸输送台A上的分纸带辊5继续工作；
当上层纸板达到设定高度时，分纸输送台A上的分纸带辊5停止工作，升降当纸闸门10降下去，纸板1被上层托辊送进翻转叉子C里，(上下叉是蜗轮蜗杆减速机传动齿轮齿条前后调节的)分纸输送台A上的分纸部分下降至下层，然后分纸输送台A上的分纸带辊5继续工作，同时上层台面的翻转叉子C翻转180°(翻转系统是由伺服电机蜗轮蜗杆减速机控制翻转)，然后上下叉子同时向后抽至原点位置，向后抽回去的时候纸垛整齐的落在下层纸垛上；循环完成翻转叠纸的流程。
需要说明的是，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种翻转叠纸设备，其特征在于：包括分纸输送台、叠纸部分和翻转叉子，所述分纸输送台的机架顶部安装有缓冲台，所述缓冲台的出纸端设置有分纸带辊，经所述缓冲台上的传送带输送的呈鱼鳞状输入的纸板通过所述分纸带辊输送到所述叠纸部分的下层托辊或上层托辊上；所述分纸输送台的机架上设置有吊桥支撑，竖直安装在所述吊桥支撑上并通过吊桥电机驱动的吊桥链轮用于带动所述缓冲台的出纸端相对于所述分纸输送台的机架上下移动；
上层托辊和下层托辊平行设置在所述叠纸部分的机架上，所述上层托辊和下层托辊均由多个平行设置且电机驱动的传动辊组成，所述传动辊垂直于纸板的运动方向设置，所述叠纸部分还包括有升降挡纸闸门，气缸驱动的所述升降挡纸闸门可根据纸张的大小和位置进行前后和上下的位置调整；
所述叠纸部分的机架上位于所述上层托辊的末端安装有所述翻转叉子，所述翻转叉子包括翻转主板、翻转上叉、翻转下叉和翻转轴，位于叠纸部分机架两侧的所述翻转主板之间设置有所述翻转轴，翻转伺服电机减速机用于驱动所述翻转轴转动并实现所述翻转主板的翻转；两所述翻转主板之间设置有挡板；所述翻转主板的上下两端分别固定有支撑板，两侧的所述支撑板之间安装有传动轴一，通过电机驱动的链轮用于带动所述传动轴一转动，所述传动轴一上等间距安装有多个齿轮；所述翻转上叉和翻转下叉的内侧均安装有齿条，所述齿条与所述齿轮相啮合。
2.根据权利要求1所述的翻转叠纸设备，其特征在于：所述缓冲台上靠近出纸端的位置设置有压纸太阳轮，所述压纸太阳轮的转轴两端通过连接杆与固定在所述缓冲台两侧的支撑杆相连接。
3.根据权利要求1所述的翻转叠纸设备，其特征在于：所述叠纸部分的机架上对应上层托辊和下层托辊的位置均设置有拍板机构，所述拍板机构包括后拍板、左右拍板和左右拍板支撑，所述左右拍板支撑安装在所述叠纸部分的机架两侧并为所述左右拍板提供支撑，气缸驱动的所述后拍板和左右拍板用于对所述上层托辊或下层托辊上的纸板进行定位并拍齐。
4.根据权利要求1所述的翻转叠纸设备，其特征在于：所述翻转叉子底部靠近所述上层托辊的位置设置有输送带辊。
5.根据权利要求1所述的翻转叠纸设备，其特征在于：所述翻转上叉的外周还安装有平带，翻转上叉的两端设置传动轴二，电机驱动的所述传动轴二用于带动所述平带转动。
6.根据权利要求5所述的翻转叠纸设备，其特征在于：所述翻转上叉的顶部安装有两个张紧辊，所述张紧辊用于为所述平带提供张紧力。
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