CN114056934B - 上料机双吸盘机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种上料机双吸盘机构，该机构包括支撑架、导轨组件、第一吸盘装置、第二吸盘装置和传送装置；第一吸盘装置和第二吸盘装置在传送装置的作用下沿着导轨组件移动；第二吸盘装置内设有一级伸缩机构；第一吸盘装置内设有两级伸缩机构；第一吸盘装置在两级伸缩机构的作用下与第二吸盘装置形成高度差，使得第一吸盘装置从第二吸盘装置内部通过后，与第一吸盘装置在不同区域同时工作。两级伸缩机构包括第一伸缩组件和第二伸缩组件，第二伸缩组件连接在第一伸缩组件下方。本发明的两个吸盘装置通过高度差实现两个吸盘装置的轮换工作，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及材料运输设置中的上料机，尤其涉及一种上料机双吸盘机构。
背景技术
在自动上料方面，在家具行业、模具制造行业、基材加工行业中，上料的快慢与否严重影响着整个行业的工作效率。
单吸盘结构的上料机显然无法满足现在工厂的工作效率。现有的单吸盘上料机通过单个吸盘的往复运动进行上料，对单个吸盘的负荷和磨损较大，机器难以有较高的使用寿命。
除此之外，吸盘运动速度由于受限制，影响了上料的效率，无法满足现代工厂的需求。若单方面增加机器数量，则严重浪费了空间资源和人工成本。很多制配厂往往在加工材料时，由于上料速率达不到需求，无法尽早准确的完成客户所需要的加工任务要求，从而影响了完工效率。
发明内容
发明目的：针对现有技术中单吸盘上料机上料效率低的问题，本发明提供一种上料机双吸盘机构，并在两个吸盘之间形成工作高度差，实现两吸盘的轮换工作，解决了吸盘运作速度不能过快致使上料效率低的问题。
技术方案：本发明上料机双吸盘机构包括支撑架、导轨组件、第一吸盘装置、第二吸盘装置和传送装置；
第一吸盘装置和第二吸盘装置在传送装置的作用下沿着导轨组件移动；
第二吸盘装置内设有一级伸缩机构；
第一吸盘装置内设有两级伸缩机构；第一吸盘装置在两级伸缩机构的作用下与第二吸盘装置形成高度差，使得第一吸盘装置从第二吸盘装置内部通过后，与第一吸盘装置在不同区域同时工作。
两级伸缩机构包括第一伸缩组件和第二伸缩组件，第二伸缩组件连接在第一伸缩组件下方。
第一伸缩组件包括第一气缸和第二导向机构，第一气缸在第二导向机构作用下运动。
第二伸缩组件包括至少一个伸缩单元，伸缩单元包括第二气缸和第一导向机构。
第一吸盘装置还包括弹簧机构，弹簧机构位于第一导向机构和第一吸盘装置的吸盘之间。
一级伸缩机构包括第三气缸和第三导向机构，第三气缸在第三导向机构作用下运动。
第二吸盘装置还包括弹簧机构，弹簧机构位于第三导向机构和第二吸盘装置的吸盘之间。
弹簧机构包括导套、导杆和弹簧，该导杆沿着导套运动，弹簧套接在导杆上。
第一吸盘装置和第二吸盘装置固定在传输装置上,在传输装置的带动下运动至各自的工作区。
第一吸盘装置固定在导轨组件的一侧，第二吸盘装置固定在导轨组件的另一侧。
工作原理：本发明在第一吸盘装置内设有两级伸缩机构，第一吸盘装置在两级伸缩机构的作用下与第二吸盘装置形成高度差，达到两个吸盘装置轮换、交替工作的目的。本发明的具体实现过程为：工作时，第一吸盘装置进入到工作状态运动到吸料区，吸起待加工材料后，两级伸缩机构开始工作，气缸压缩空气，向内收缩，第一吸盘装置高度上升，同步带轮装置工作，第一吸盘装置向放料区运动，同时在低位的第二吸盘装置向吸料区运动，准备吸料，第一吸盘装置比第二吸盘装置多一个气缸伸缩装置，存在高度差，所以第一吸盘装置从第二吸盘装置内部通过，到达放料区后，气缸工作，第一吸盘高度降低，完成放料，随后气缸再次工作，吸盘高度上升，向吸料区运动，如此往复工作。
有益效果：与现有技术相比，本发明具有以下优点：
(1)本发明对上料机进行了结构改进，该双吸盘的上料机，两个吸盘通过一定的伸缩高度差以及内外侧直线导轨的使用，使两个吸盘彼此穿过，在不同的工作区交替使用，提高了工作效率。
(2)本发明在吸盘接口处设有弹簧机构，进而缓冲吸盘面和吸附面的不平衡，起到让吸盘自适应的作用，并降低了对气缸同步工作的精度要求。
(3)与单吸盘上料机相比，本发明中吸盘的运动行程更短，对机械的磨损更小，增加了机器的使用寿命，提高了工作效率，节约了成本。
(3)本发明的结构设计巧妙，易于安装，方便使用。
附图说明
图1是本发明的上料机双吸盘机构总图；
图2是本发明的第一吸盘装置示意图。
图3是本发明的第二吸盘装置示意图。
图4是本发明整体的侧视图。
图5是本发明的弹簧机构结构图。
具体实施方式
实施例：
如图1所示，本发明包括支撑框架01、导轨组件、第一吸盘装置02、第二吸盘装置03和传送装置。第一吸盘装置02和第二吸盘装置03在传送装置的作用下沿着导轨组件移动。第二吸盘装置03内设有一级伸缩机构，第一吸盘装置02内设有两级伸缩机构，第一吸盘装置在两级伸缩机构的作用下与第二吸盘装置形成高度差。
其中，两级伸缩机构包括第一伸缩组件和第二伸缩组件，第二伸缩组件连接在第一伸缩组件下方。
第一伸缩组件包括第一气缸021和第二导向机构026，第一气缸021在第二导向机构026的作用下运动。第二伸缩组件包括至少一个伸缩单元，该伸缩单元包括第二气缸022和第一导向机构023。
一级伸缩机构包括第三气缸032和第三导向机构033，该第三气缸032在第三导向机构033的作用下运动。本实施例中，传输装置采用同步带装置来实现传动。导轨组件采用直线导轨011。该上料机双吸盘机构的具体结构和实现过程如下：
支撑框架01下侧安装有内外侧轨道的直线导轨011，直线导轨011的内侧供第一吸盘装置02使用，直线导轨011的外侧供第二吸盘装置03使用。第一吸盘装置02和第二吸盘装置03通过滑块012与直线导轨011连接。
第一吸盘装置02通过滑块012安装在支撑框架1的直线导轨011一侧。第二吸盘装置03通过滑块安装在支撑框架1的直线导轨的另一侧。
第一吸盘024吸起代加工材料后，发动机工作，同步轮和同步带装置013运动，带着紧固在同步带上的第一吸盘装置和第二吸盘装置沿着直线导轨011移动，到达各种的工作区域，完成放料或者吸料。本实施例中，代加工材料为真空海绵。两个吸盘装置和同步带的连接关系是，两个吸盘装置通过两个夹板夹住同步带，并通过螺栓紧固，第一吸盘装置02固定在下方的同步带上，第二吸盘装置03固定在上方的同步带上。
如图2所示，本发明的第一吸盘装置02包括第一气缸021、第二气缸022、第一导向机构023、第一吸盘024、弹簧机构025和第二导向机构026。其中第二气缸022的数量是两个。第一吸盘024吸起待加工材料后，三个气缸工作，第一吸盘024进行两次向上收缩，高度上升，随后电机工作，同步轮转动带动同步带转动，带动夹紧在同步带上的第一吸盘装置02整体沿着直线导轨向着放料区运动，到达之后，三个气缸工作，高度下降，完成放料。两个第二气缸022同步运作，用以使吸盘保持平稳。
弹簧机构05的存在降低了对气缸同步运作的要求，适应吸盘面和吸附面的不平衡，起到让吸盘自适应的作用。第一导向机构023、第二导向机构026用来增加气缸伸缩机构的使用寿命。第二导向机构026由两个金属导杆组成，对气缸驱动的伸缩机构起到保护的作用。
如图3所示，第二吸盘装置03包括支撑架031、第三气缸032、第三导向机构033、第二吸盘034和弹簧机构025。支撑架031是第二吸盘装置03的骨架，负责连接两个第三导向机构033，由气缸032驱动第三导向机构中连杆的伸缩。
与第一吸盘装置02的工作原理相同，吸完料后，两个气缸同步工作，吸盘高度上升，但是第二吸盘装置03只有一次向上收缩，与第一吸盘装置02形成高度差，使第一吸盘装置02顺利从第二吸盘装置03内部通过，达到两吸盘交替轮换工作的目的，从而提高工作效率。具体为，第一吸盘装置02从第二吸盘装置03内部通过之后第一吸盘装置02在同步带带动下向放料区移动，准备放料，同时第二吸盘装置03向吸料区移动准备吸料，两装置同时运作，减少了单个吸盘的运动行程，而且解决了单个吸盘运作速度不能太快对效率影响的问题。
如图4所示，是本发明整体结构的侧视图，在收缩状态下，由于第一吸盘装置02结构存在两级收缩结构，所以与只有一级伸缩结构的第二吸盘装置03结构形成高度差，从而使得第一吸盘装置02能够顺利从第二吸盘装置03内部穿过。
如图5所示，本发明的弹簧机构05包括导套051、导杆052和弹簧053。弹簧机构05的存在不仅起着连接吸盘的作用，而且降低了对气缸同步运作的要求，让机械适应吸盘面和吸附面的不平衡的状况，起到让吸盘自适应的作用，大大提高了装置的稳定性和实用性。
Claims (1)
1.一种上料机双吸盘机构，其特征在于：包括支撑架、导轨组件、第一吸盘装置(02)、第二吸盘装置(03)和传送装置；所述第一吸盘装置固定在导轨组件的一侧，所述第二吸盘装置固定在导轨组件的另一侧；
所述第一吸盘装置(02)和第二吸盘装置(03)在传送装置的作用下沿着导轨组件移动；所述第二吸盘装置(03)内设有一级伸缩机构；
所述第一吸盘装置(02)内设有两级伸缩机构；所述第一吸盘装置(02)和第二吸盘装置(03)还包括弹簧机构(025)；
所述一级伸缩机构包括第三气缸(032)和第三导向机构(033)，所述第三气缸(032)在第三导向机构(033)作用下运动；
所述两级伸缩机构包括第一伸缩组件和第二伸缩组件，所述第二伸缩组件连接在第一伸缩组件下方；所述第一伸缩组件包括第一气缸(021)和第二导向机构(026)，所述第一气缸(021)在第二导向机构(026)作用下运动；所述第二伸缩组件包括至少一个伸缩单元，所述伸缩单元包括第二气缸(022)和第一导向机构(023)；所述弹簧机构(025)位于第一导向机构(023)和第一吸盘装置(02)的吸盘之间，以及位于第三导向机构(033)和第二吸盘装置(03)的吸盘之间；
所述弹簧机构包括导套(051)、导杆(052)和弹簧(053)，所述导杆(052)沿着导套(051)运动，所述弹簧(053)套接在导杆上；
所述第一吸盘装置(02)在两级伸缩机构的作用下与第二吸盘装置(03)形成高度差，使得第一吸盘装置(02)从第二吸盘装置(03)内部通过后，与第一吸盘装置(02)在不同区域同时工作。
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