CN114056667A - 一种线卷膜切膜热封装置及线卷膜切膜热封系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种线卷膜切膜热封装置，包括切膜机构、封膜机构、膜输送机构和为切膜机构供膜的供膜机构，封膜机构的下方设有膜定位机构，膜输送机构包括用于取膜放膜的机械手以及用于驱动机械手在切膜机构和膜定位机构之间往复运动的机械手驱动，封膜机构包括第一升降驱动和热封头，热封头设于第一升降驱动上并位于膜定位机构的上方。还公开了一线卷膜切膜热封系统，包括上述的线卷膜切膜热封装置，膜定位机构的下方设有试剂盒输送机构。本线卷膜切膜热封装置及线卷膜切膜热封系统具有防止热封过程中膜跑偏，避免出现膜块热封后的位置不对应的问题，确保膜块到达封盖工位的热压温度，保证热压效果等优点。

Description

一种线卷膜切膜热封装置及线卷膜切膜热封系统
技术领域
本发明涉及食品、药品包装机械设备技术领域，尤其涉及一种线卷膜切膜热封装置及线卷膜切膜热封系统。
背景技术
现有的在线卷膜切膜成型装置，包括机架，机架上设有卷膜供应机构、导膜机构、切膜机构、吸膜机构、用于驱动吸膜机构上下升降的升降机构以及用于驱动吸膜机构翻转的翻转机构，卷膜供应机构包括卷膜放卷装置和废膜收集装置，导膜机构包括多个导膜辊，各导膜辊将卷膜放卷装置的卷膜输送至切膜机构切割成封膜，吸膜机构通过转轴与升降机构和翻转机构连接以驱动吸膜机构翻转；切膜机构设于吸膜机构的上方，吸膜机构的下方设有待封膜的杯套，吸膜机构包括吸头座和设于吸头座上的多个吸盘，吸膜机构的侧边设有能对吸盘上的封膜进行加热的加热机构以及用于检测吸盘上封膜的检测机构。现有的在线卷膜切膜成型装置存在以下缺陷：
(1)吸膜机构是旋转送膜的，先将切膜机构(裁切工位)上的膜送至加热机构(加热工位)，经加热机构加热后再送至封盖工位，膜在加热后续的输送过程中存在热量散失，无法确定到达封盖工位的热压温度，热压效果难以保证；
(2)吸盘吸膜存在一定偏差，缺乏定位装置，可能导致膜位置有偏差，由于薄膜无法进行定位，可能出现薄膜热封后的位置不对应的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种防止热封过程中膜跑偏，避免出现膜块热封后的位置不对应的问题，确保膜块到达封盖工位的热压温度，保证热压效果的线卷膜切膜热封装置及线卷膜切膜热封系统。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种线卷膜切膜热封装置，包括切膜机构、封膜机构、膜输送机构和为切膜机构供膜的供膜机构，所述封膜机构的下方设有膜定位机构，所述膜输送机构包括用于取膜放膜的机械手以及用于驱动机械手在切膜机构和膜定位机构之间往复运动的机械手驱动，所述封膜机构包括第一升降驱动和热封头，所述热封头设于第一升降驱动上并位于膜定位机构的上方。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述机械手包括横移座、升降座、机械臂和吸嘴，所述横移座设于机械手驱动上，所述升降座可升降地滑设于横移座上，所述机械臂设于升降座上，所述吸嘴设于机械臂上，所述横移座设于机械手驱动上，所述升降座连接有第二升降驱动。
所述机械手驱动为直线电机。
所述第二升降驱动为气缸、油缸或者电缸。
所述膜定位机构包括升降设置的定位板和用于驱动定位板升降的升降器，所述定位板上贯穿有定位孔，所述热封头位于定位孔的正上方。
所述升降器为气缸、油缸或者电缸。
所述第一升降驱动为气缸、油缸或者电缸。
所述供膜机构包括卷膜组件和导膜组件。
所述线卷膜切膜热封装置还包括机架，所述切膜机构、封膜机构、第一升降驱动、机械手驱动和膜定位机构均设于机架上。
一种线卷膜切膜热封系统，包括上述的线卷膜切膜热封装置，所述膜定位机构的下方设有试剂盒输送机构。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明的线卷膜切膜热封装置，生产过程：供膜机构为切膜机构供膜，切膜机构将膜冲切成膜块，机械手在机械手驱动的驱动作用下将切好的膜块转送至膜定位机构，热封头在第一升降驱动的驱动作用下向下运动，将膜定位机构上的膜块热封在膜定位机构下方的试剂盒上。机械手在机械手驱动的驱动作用下在切膜机构和膜定位机构之间往复运动以转送膜块，将切膜机构上切好的膜块准确的转送至膜定位机构，膜定位机构对膜块进行定位，防止在热封头下压的过程中跑偏，避免出现膜块热封后的位置不对应的问题，热封头对膜块边下压边加热，确保膜块到达封盖工位的热压温度，热压效果得到保证。本线卷膜切膜热封装置，防止热封过程中膜跑偏，避免出现膜块热封后的位置不对应的问题，确保膜块到达封盖工位的热压温度，保证热压效果。
本发明的线卷膜切膜热封装置，转送过程：首先机械手驱动使横移座横移调整，使吸嘴位于切膜机构上切好的膜块上方，然后，第二升降驱动使机械臂和吸嘴下降，直到吸嘴吸住切膜机构上切好的膜块；接着，第二升降驱动使机械臂和吸嘴上升到适当位置，机械手驱动使横移座横向移动，将膜块转送至膜定位机构；然后，机械手再返回，实现下一个膜块的转送。结构简单，操作方便。
本发明的线卷膜切膜热封系统，具有线卷膜切膜热封装置的全部优点，即防止热封过程中膜跑偏，避免出现膜块热封后的位置不对应的问题，确保膜块到达封盖工位的热压温度，保证热压效果。
附图说明
图1是本发明线卷膜切膜热封装置的立体结构示意图。
图2是本发明线卷膜切膜热封装置的主视结构示意图。
图3是本发明线卷膜切膜热封装置的机械手的结构示意图。
图4是本发明线卷膜切膜热封装置的膜定位机构的结构示意图。
图5是本发明线卷膜切膜热封装置的封膜机构的结构示意图。
图6是本发明线卷膜切膜热封系统的立体结构示意图。
图7是图6中A处的放大图。
图8是图7中B处的放大图。
图9是本发明应用系统图。
图中各标号表示：
1、切膜机构；2、封膜机构；21、第一升降驱动；22、热封头；3、膜输送机构；31、机械手驱动；32、机械手；321、横移座；322、升降座；323、机械臂；324、吸嘴；325、第二升降驱动；4、供膜机构；41、卷膜组件；42、导膜组件；5、膜定位机构；51、定位板；511、定位孔；52、升降器；6、机架；7、试剂盒输送机构；8、进料装置；9、灌装装置；91、热封装置；10、出料装置。
具体实施方式
以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
实施例一：
图1至图5示出了本发明线卷膜切膜热封装置的一种实施例，本线卷膜切膜热封装置包括切膜机构1、封膜机构2、膜输送机构3和为切膜机构1供膜的供膜机构4，封膜机构2的下方设有膜定位机构5，膜输送机构3包括用于取膜放膜的机械手32以及用于驱动机械手32在切膜机构1和膜定位机构5之间往复运动的机械手驱动31，封膜机构2包括第一升降驱动21和热封头22，热封头22设于第一升降驱动21上并位于膜定位机构5的上方。
生产过程：供膜机构4为切膜机构1供膜，切膜机构1将膜冲切成膜块，机械手32在机械手驱动31的驱动作用下将切好的膜块转送至膜定位机构5，热封头22在第一升降驱动21的驱动作用下向下运动，将膜定位机构5上的膜块热封在膜定位机构5下方的试剂盒上。机械手32在机械手驱动31的驱动作用下在切膜机构1和膜定位机构5之间往复运动以转送膜块，将切膜机构1上切好的膜块准确的转送至膜定位机构5，膜定位机构5对膜块进行定位，防止在热封头22下压的过程中跑偏，避免出现膜块热封后的位置不对应的问题，热封头22对膜块边下压边加热，确保膜块到达封盖工位的热压温度，热压效果得到保证。本线卷膜切膜热封装置，防止热封过程中膜跑偏，避免出现膜块热封后的位置不对应的问题，确保膜块到达封盖工位的热压温度，保证热压效果。
本实施例中，如图2和图3所示，机械手32包括横移座321、升降座322、机械臂323和吸嘴324，横移座321设于机械手驱动31上，升降座322可升降地滑设于横移座321上，机械臂323设于升降座322上，吸嘴324设于机械臂323上，横移座321设于机械手驱动31上，升降座322连接有第二升降驱动325。
转送过程：首先机械手驱动31使横移座321横移调整，使吸嘴324位于切膜机构1上切好的膜块上方，然后，第二升降驱动325使机械臂323和吸嘴324下降，直到吸嘴324吸住切膜机构1上切好的膜块；接着，第二升降驱动325使机械臂323和吸嘴324上升到适当位置，机械手驱动31使横移座321横向移动，将膜块转送至膜定位机构5；然后，机械手32再返回，实现下一个膜块的转送。结构简单，操作方便。
本实施例中，机械手驱动31为直线电机。第二升降驱动325为气缸、油缸或者电缸。
本实施例中，如图4所示，膜定位机构5包括升降设置的定位板51和用于驱动定位板51升降的升降器52，定位板51上贯穿有定位孔511，热封头22位于定位孔511的正上方。定位孔511贯穿于定位板51的上下表面，机械手32将切好的膜块转送至定位孔511上，热封头22穿过定位孔511将膜块热封至下方的试剂盒上，在定位孔511的限位作用下，防止膜块跑偏。
本实施例中，升降器52为气缸、油缸或者电缸。第一升降驱动21为气缸、油缸或者电缸。热封头22设于第一升降驱动21的底端。
本实施例中，如图1和图2所示，供膜机构4包括卷膜组件41和导膜组件42。成卷膜放置在卷膜组件41上，伸出端通过导膜组件42向前输送。
本实施例中，线卷膜切膜热封装置还包括机架6，切膜机构1、封膜机构2、第一升降驱动21、机械手驱动31和膜定位机构5均设于机架6上。
本发明线卷膜切膜热封装置应用于如图9所示的生产线中，容器依次经过进料装置8、灌装装置9、热封装置91以及出料装置10，实现容器的灌装封口。
实施例二：
图6至图8示出了本发明线卷膜切膜热封系统的一种实施例，本线卷膜切膜热封系统包括实施例一的线卷膜切膜热封装置，膜定位机构5的下方设有试剂盒输送机构7。本线卷膜切膜热封系统具有线卷膜切膜热封装置的全部优点，即防止热封过程中膜跑偏，避免出现膜块热封后的位置不对应的问题，确保膜块到达封盖工位的热压温度，保证热压效果。
虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种线卷膜切膜热封装置，包括切膜机构(1)、封膜机构(2)、膜输送机构(3)和为切膜机构(1)供膜的供膜机构(4)，其特征在于：所述封膜机构(2)的下方设有膜定位机构(5)，所述膜输送机构(3)包括用于取膜放膜的机械手(32)、以及用于驱动机械手(32)在切膜机构(1)和膜定位机构(5)之间往复运动的机械手驱动(31)，所述封膜机构(2)包括第一升降驱动(21)和热封头(22)，所述热封头(22)设于第一升降驱动(21)上并位于膜定位机构(5)的上方。
2.根据权利要求1所述的线卷膜切膜热封装置，其特征在于：所述机械手(32)包括横移座(321)、升降座(322)、机械臂(323)和吸嘴(324)，所述横移座(321)设于机械手驱动(31)上，所述升降座(322)可升降地滑设于横移座(321)上，所述机械臂(323)设于升降座(322)上，所述吸嘴(324)设于机械臂(323)上，所述横移座(321)设于机械手驱动(31)上，所述升降座(322)连接有第二升降驱动(325)。
3.根据权利要求2所述的线卷膜切膜热封装置，其特征在于：所述机械手驱动(31)为直线电机。
4.根据权利要求2所述的线卷膜切膜热封装置，其特征在于：所述第二升降驱动(325)为气缸、油缸或者电缸。
5.根据权利要求1所述的线卷膜切膜热封装置，其特征在于：所述膜定位机构(5)包括升降设置的定位板(51)和用于驱动定位板(51)升降的升降器(52)，所述定位板(51)上贯穿有定位孔(511)，所述热封头(22)位于定位孔(511)的正上方。
6.根据权利要求5所述的线卷膜切膜热封装置，其特征在于：所述升降器(52)为气缸、油缸或者电缸。
7.根据权利要求1所述的线卷膜切膜热封装置，其特征在于：所述第一升降驱动(21)为气缸、油缸或者电缸。
8.根据权利要求1所述的线卷膜切膜热封装置，其特征在于：所述供膜机构(4)包括卷膜组件(41)和导膜组件(42)。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的线卷膜切膜热封装置，其特征在于：所述线卷膜切膜热封装置还包括机架(6)，所述切膜机构(1)、封膜机构(2)、第一升降驱动(21)、机械手驱动(31)和膜定位机构(5)均设于机架(6)上。
10.一种线卷膜切膜热封系统，其特征在于：包括权利要求1至8中任一项所述的线卷膜切膜热封装置，所述膜定位机构(5)的下方设有试剂盒输送机构(7)。
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