CN114055208A - 一种用于精密刀具加工的限位托举装置 - Google Patents

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CN114055208A CN202111403605.1A CN202111403605A CN114055208A CN 114055208 A CN114055208 A CN 114055208A CN 202111403605 A CN202111403605 A CN 202111403605A CN 114055208 A CN114055208 A CN 114055208A
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薛跃耀
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Abstract

一种用于精密刀具加工的限位托举装置,本发明涉及刀具加工设备技术领域,底板上侧面的四个角上均垂直固定设置有固定框,固定框的上端均活动插设有导向柱;导向块底面的左右两侧对称设置有调节框;前后两侧的调节轴的左右两端对称固定设置有调节杆,调节杆上端头上固定穿设有导向轴,导向轴的左右两端分别滑动设置在调节框中部开设的条形槽内;前后两侧的调节轴的中部固定套设有蜗轮,前后两侧的蜗轮之间相啮合设置有蜗杆,蜗杆的上端与一号电机的输出端固定连接;导向柱的上端均固定设置在顶板的底面上;能够对刀具进行托举,同时能够对刀具进行限位夹持,且采用的是多工位加工,提高了生产效率,操作简单,减少了人力资源的投入。

Description

一种用于精密刀具加工的限位托举装置
技术领域
本发明涉及刀具加工设备技术领域,具体涉及一种用于精密刀具加工的 限位托举装置。
背景技术
刀具是机械制造中用于切削加工的工具,又称切削工具;刀具按工件加 工表面的形式可分为车刀、刨刀、铣刀、外表面拉刀和锉刀等;现有技术中 在对精密刀具进行进行加工时,需要对刀具进行夹持加工,现有技术中一般 采用手动对刀具进行限位,刀具加工的高度也是进行事先手动调节,加工的 自动化程度低,操作繁琐,因此亟需一种用于精密刀具加工的限位托举装置。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供一种结构简单,设 计合理、使用方便的用于精密刀具加工的限位托举装置,能够对刀具进行托 举,同时能够对刀具进行限位夹持,且采用的是多工位加工,提高了生产效 率,操作简单,减少了人力资源的投入。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案是:它包含底板、导向柱、固 定框、一号电机、蜗轮、蜗杆、调节轴、调节杆、调节框、导向块、顶板和 刀具安装机构;底板上侧面的四个角上均垂直固定设置有固定框,固定框的 上端均活动插设有导向柱,导向柱的下端均固定设置有导向块,导向块的前 后两侧分别滑动设置在固定框前后两侧壁上开设的条形槽内;导向块底面的 左右两侧对称设置有调节框;前后两侧的固定框之间的底板上设置有调节轴, 调节轴通过轴座旋转设置在底板上,前后两侧的调节轴的左右两端对称固定 设置有调节杆,调节杆上端头上固定穿设有导向轴,导向轴的左右两端分别 滑动设置在调节框中部开设的条形槽内;前后两侧的调节轴的中部固定套设 有蜗轮,前后两侧的蜗轮之间相啮合设置有蜗杆,蜗杆的下端通过轴承旋转 设置在底板上,蜗杆的上端与一号电机的输出端固定连接,一号电机通过电 机支架固定设置在底板的上方,且一号电机与外部电源连接;导向柱的上端 均固定设置在顶板的底面上;
所述的刀具安装机构包含转板、安装板、二号电机、不完全齿轮、转轴、 定夹持板、动夹持板、三号电机和一号电动推杆;顶板的中部开设有通槽, 通槽的中部通过轴承旋转设置有转轴,转轴的左右两侧对称固定套设有转板, 左右两侧的转板之间等圆角固定设置有数个安装板,位于左侧的转板左侧的 转轴上固定套设有调节齿轮,调节齿轮的上侧露设在顶板的上侧,调节齿轮 左侧的顶板上通过电机支架固定设置有二号电机,二号电机的输出轴上固定 连接有不完全齿轮,且不完全齿轮的下侧与调节齿轮的上侧相啮合设置;安装板侧壁的左侧垂直固定设置有定夹持板,定夹持板右侧的安装板上活动设 置有动夹持板,动夹持板的右侧壁上垂直固定连接有一号电动推杆,一号电 机推杆通过支架固定设置在安装板上,定夹持板和动夹持板的相对面上均通 过轴承旋转嵌设有刀具安装调节轮,动夹持板的右侧壁上通过电机支架固定 设置有三号电机,三号电机的输出轴通过轴承穿过动夹持板的右侧壁后,与 刀具安装调节轮的右侧壁固定连接;所述的二号电机、三号电机和一号电动 推杆均与外部电源连接。
优选地,所述的导向块的左右两侧壁上对称固定设置有滑动条,固定框 内部的左右两侧壁上对称开设有滑动槽,滑动条上下滑动设置在滑动槽的内 部;通过滑动条和滑动槽的配合滑动对导向块的上下运动进行限位和导向。
优选地,位于右侧的转板右侧的转轴上固定套设有定位环,定位环上等 圆角开设有定位孔,定位环右侧的顶板上通过铰接座旋转设置有限位板,限 位板左侧的底面上固定设置有限位块,限位块活动嵌设在定位孔的内部;限 位板右侧的底面上铰接有二号电动推杆,二号电动推杆的下端与顶板的上侧 面相铰接设置;所述的二号电动推杆与外部电源连接;转轴带动转板转动时, 二号电动推杆缩短,限位块与定位孔分离,当安装板运动到水平位置对刀具 进行加工时,二号电动推杆伸长,限位块与定位孔相卡设,控制住转板的位置。
优选地,所述的顶板的底面上固定设置有位移传感器,位移传感器与外 部电源连接;通过位移传感器对顶板距离底板的距离进行实时检测。
优选地,所述的动夹持板的底面上固定设置有“T”形块,安装板的上侧 面上开设有“T”形槽,“T”形块滑动设置在“T”形槽的内部;通过“T”形 块和“T”形槽配合滑动对动夹持板的左右移动进行限位和导向,增加了滑动 的稳定性。
优选地,所述的固定框的顶面上固定设置有柔性垫,导向柱活动穿设在 柔性垫的内部;当导向柱运动到顶板与固定框的上侧面接触时候,柔性垫将 两者隔开,减少接触产生的磨损和噪音。
本发明的工作原理:通过一号电动推杆带动动夹持板向定夹持板处运动, 将刀具夹持在左右两侧的转板之间,然后打开三号电机,三号电机带动刀具 安装调节轮转动,使得刀具在左右两侧的转板之间转动,然后打开二号电机, 二号电机带动转轴转动,由于不完全齿轮与调节齿轮相间歇性啮合,进而带 动转板等角转动,当最上侧的安装板运动到水平位置时,二号电机停止转动, 打开一号电机,一号电机的输出端带动蜗杆转动,进而带动前后两侧的蜗轮 反向转动,从而通过调节轴带动调节杆转动,导向杆在调节框的内部进行前 后移动,带动导向柱在固定框的内部进行上下运动,对刀具进行托举加工。
与现有技术相比,本发明有益效果为:
1、通过蜗杆带动蜗轮转动,进而带动调节轴转动,从而带动导向柱上升 或是下降,继而对刀具进行托举;
2、刀具安装机构能够对刀具进行限位夹持,且采用的是多工位加工,提 高了生产效率,操作简单,减少了人力资源的投入。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实 施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面 描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲, 在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的右视图。
图3是图1中的A部放大图。
图4是图1中的B部放大图。
图5是本发明的导向柱、导向块和调节框的连接结构示意图。
图6是本发明的固定框的结构示意图。
图7是本发明的不完全齿轮和调节齿轮的结构示意图。
附图标记说明:
底板1、固定框2、导向柱3、导向块4、调节框5、调节轴6、调节杆7、 导向轴8、蜗轮9、蜗杆10、一号电机11、顶板12、刀具安装机构13、转轴 13-1、转板13-2、安装板13-3、调节齿轮13-4、二号电机13-5、不完全齿 轮13-6、定夹持板13-7、动夹持板13-8、一号电动推杆13-9、刀具安装调 节轮13-10、三号电机13-11、滑动条14、滑动槽15、定位环16、定位孔17、 限位板18、限位块19、二号电动推杆20、位移传感器21、“T”形块22、“T” 形槽23、柔性垫24。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
参看如图1-图7所示,本具体实施方式采用的技术方案是:它包含底板1、导向柱3、固定框2、一号电机11、蜗轮9、蜗杆10、调节轴6、调节杆7、 调节框5、导向块4、顶板12和刀具安装机构13;底板1上侧面的四个角上 均垂直固定焊设有固定框2,固定框2的上端均活动插设有导向柱3,导向柱 3的下端均固定焊设有导向块4,导向块4的前后两侧分别滑动设置在固定框 2前后两侧壁上开设的条形槽内;所述的导向块4的左右两侧壁上对称固定焊 设有滑动条14,固定框2内部的左右两侧壁上对称开设有滑动槽15,滑动条 14上下滑动设置在滑动槽15的内部;通过滑动条14和滑动槽15的配合滑动 对导向块4的上下运动进行限位和导向;导向块4底面的左右两侧对称焊设 有调节框5;前后两侧的固定框2之间的底板1上设置有调节轴6,调节轴6 通过轴座旋转设置在底板1上,该轴座焊设在底板1上,前后两侧的调节轴6 的左右两端对称固定焊设有调节杆7,调节杆7上端头上固定焊接穿设有导向轴8,导向轴8的左右两端分别滑动设置在调节框5中部开设的条形槽内;前 后两侧的调节轴6的中部固定焊接套设有蜗轮9,前后两侧的蜗轮9之间相啮 合设置有蜗杆10,蜗杆10的下端通过轴承旋转设置在底板1上,蜗杆10的 上端与一号电机11的输出端固定连接,一号电机11通过电机支架和螺栓固 定设置在底板1的上方,且一号电机11与外部电源连接;导向柱3的上端均 固定焊设在顶板12的底面上;所述的顶板12的底面上通过螺栓固定设置有位移传感器21,位移传感器21与外部电源连接;通过位移传感器21对顶板 12距离底板1的距离进行实时检测;所述的固定框2的顶面上通过胶粘固定 设置有柔性垫24,导向柱3活动穿设在柔性垫24的内部;当导向柱3运动到 顶板12与固定框2的上侧面接触时候,柔性垫24将两者隔开,减少接触产 生的磨损和噪音;
所述的刀具安装机构13包含转板13-2、安装板13-3、二号电机13-5、 不完全齿轮13-6、转轴13-1、定夹持板13-7、动夹持板13-8、三号电机13-11 和一号电动推杆13-9;顶板12的中部开设有通槽,通槽的中部通过轴承旋转 设置有转轴13-1,转轴13-1的左右两侧对称固定焊接套设有转板13-2,左 右两侧的转板13-2之间等圆角固定焊设有数个安装板13-3,位于左侧的转板 13-2左侧的转轴13-1上固定焊接套设有调节齿轮13-4,调节齿轮13-4的上 侧露设在顶板12的上侧,调节齿轮13-4左侧的顶板12上通过电机支架和螺 栓固定设置有二号电机13-5,二号电机13-5的输出轴上固定焊接有不完全齿 轮13-6,且不完全齿轮13-6的下侧与调节齿轮13-4的上侧相啮合设置;安 装板13-3侧壁的左侧垂直固定焊设有定夹持板13-7,定夹持板13-7右侧的 安装板13-3上活动设置有动夹持板13-8,动夹持板13-8的右侧壁上通过螺 栓垂直固定连接有一号电动推杆13-9,一号电机11推杆通过支架和螺栓固定 设置在安装板13-3上,定夹持板13-7和动夹持板13-8的相对面上均通过轴 承旋转嵌设有刀具安装调节轮13-10,动夹持板13-8的右侧壁上通过电机支 架和螺栓固定设置有三号电机13-11,三号电机13-11的输出轴通过轴承穿过 动夹持板13-8的右侧壁后,与刀具安装调节轮13-10的右侧壁固定连接;位 于右侧的转板13-2右侧的转轴13-1上固定焊接套设有定位环16,定位环16 上等圆角开设有定位孔17,定位环16右侧的顶板12上通过铰接座旋转设置 有限位板18,限位板18左侧的底面上固定焊设有限位块19,限位块19活动嵌设在定位孔17的内部;限位板18右侧的底面上铰接有二号电动推杆20, 二号电动推杆20的下端与顶板12的上侧面相铰接设置;所述的二号电机 13-5、三号电机13-11、一号电动推杆13-9和二号电动推杆20与外部电源连 接;转轴13-1带动转板13-2转动时,二号电动推杆20缩短,限位块19与 定位孔17分离,当安装板13-3运动到水平位置对刀具进行加工时,二号电 动推杆20伸长,限位块19与定位孔17相卡设,控制住转板13-2的位置; 所述的动夹持板13-8的底面上固定焊设有“T”形块22,安装板13-3的上侧 面上开设有“T”形槽23,“T”形块22滑动设置在“T”形槽23的内部;通 过“T”形块22和“T”形槽23配合滑动对动夹持板13-8的左右移动进行限 位和导向,增加了滑动的稳定性。
本具体实施方式的工作原理:通过一号电动推杆13-9带动动夹持板13-8 向定夹持板13-7处运动,将刀具夹持在左右两侧的转板13-2之间,然后打 开三号电机13-11,三号电机13-11带动刀具安装调节轮13-10转动,使得刀 具在左右两侧的转板13-2之间转动,然后打开二号电机13-5,二号电机13-5 带动转轴13-1转动,由于不完全齿轮13-6与调节齿轮13-4相间歇性啮合, 进而带动转板13-2等角转动,当最上侧的安装板13-3运动到水平位置时, 二号电机13-5停止转动,打开一号电机11,一号电机11的输出端带动蜗杆 10转动,进而带动前后两侧的蜗轮9反向转动,从而通过调节轴6带动调节 杆7转动,导向杆在调节框5的内部进行前后移动,带动导向柱3在固定框2 的内部进行上下运动,对刀具进行托举加工。
采用上述结构后,本具体实施方式有益效果为:
1、通过蜗杆10带动蜗轮9转动,进而带动调节轴6转动,从而带动导 向柱3上升或是下降,继而对刀具进行托举;
2、刀具安装机构13能够对刀具进行限位夹持,且采用的是多工位加工, 提高了生产效率,操作简单,减少了人力资源的投入;
3、当安装板13-3运动到水平位置对刀具进行加工时,二号电动推杆20 伸长,限位块19与定位孔17相卡设,控制住转板13-2的位置;
4、通过位移传感器21对顶板12距离底板1的距离进行实时检测。
以上所述,仅用以说明本发明的技术方案而非限制,本领域普通技术人 员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换,只要不脱离本发明技 术方案的精神和范围,均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种用于精密刀具加工的限位托举装置,其特征在于:它包含底板(1)、导向柱(3)、固定框(2)、一号电机(11)、蜗轮(9)、蜗杆(10)、调节轴(6)、调节杆(7)、调节框(5)、导向块(4)、顶板(12)和刀具安装机构(13);底板(1)上侧面的四个角上均垂直固定设置有固定框(2),固定框(2)的上端均活动插设有导向柱(3),导向柱(3)的下端均固定设置有导向块(4),导向块(4)的前后两侧分别滑动设置在固定框(2)前后两侧壁上开设的条形槽内;导向块(4)底面的左右两侧对称设置有调节框(5);前后两侧的固定框(2)之间的底板(1)上设置有调节轴(6),调节轴(6)通过轴座旋转设置在底板(1)上,前后两侧的调节轴(6)的左右两端对称固定设置有调节杆(7),调节杆(7)上端头上固定穿设有导向轴(8),导向轴(8)的左右两端分别滑动设置在调节框(5)中部开设的条形槽内;前后两侧的调节轴(6)的中部固定套设有蜗轮(9),前后两侧的蜗轮(9)之间相啮合设置有蜗杆(10),蜗杆(10)的下端通过轴承旋转设置在底板(1)上,蜗杆(10)的上端与一号电机(11)的输出端固定连接,一号电机(11)通过电机支架固定设置在底板(1)的上方,且一号电机(11)与外部电源连接;导向柱(3)的上端均固定设置在顶板(12)的底面上;
所述的刀具安装机构(13)包含转板(13-2)、安装板(13-3)、二号电机(13-5)、不完全齿轮(13-6)、转轴(13-1)、定夹持板(13-7)、动夹持板(13-8)、三号电机(13-11)和一号电动推杆(13-9);顶板(12)的中部开设有通槽,通槽的中部通过轴承旋转设置有转轴(13-1),转轴(13-1)的左右两侧对称固定套设有转板(13-2),左右两侧的转板(13-2)之间等圆角固定设置有数个安装板(13-3),位于左侧的转板(13-2)左侧的转轴(13-1)上固定套设有调节齿轮(13-4),调节齿轮(13-4)的上侧露设在顶板(12)的上侧,调节齿轮(13-4)左侧的顶板(12)上通过电机支架固定设置有二号电机(13-5),二号电机(13-5)的输出轴上固定连接有不完全齿轮(13-6),且不完全齿轮(13-6)的下侧与调节齿轮(13-4)的上侧相啮合设置;安装板(13-3)侧壁的左侧垂直固定设置有定夹持板(13-7),定夹持板(13-7)右侧的安装板(13-3)上活动设置有动夹持板(13-8),动夹持板(13-8)的右侧壁上垂直固定连接有一号电动推杆(13-9),一号电机(11)推杆通过支架固定设置在安装板(13-3)上,定夹持板(13-7)和动夹持板(13-8)的相对面上均通过轴承旋转嵌设有刀具安装调节轮(13-10),动夹持板(13-8)的右侧壁上通过电机支架固定设置有三号电机(13-11),三号电机(13-11)的输出轴通过轴承穿过动夹持板(13-8)的右侧壁后,与刀具安装调节轮(13-10)的右侧壁固定连接;所述的二号电机(13-5)、三号电机(13-11)和一号电动推杆(13-9)均与外部电源连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于精密刀具加工的限位托举装置,其特征在于:所述的导向块(4)的左右两侧壁上对称固定设置有滑动条(14),固定框(2)内部的左右两侧壁上对称开设有滑动槽(15),滑动条(14)上下滑动设置在滑动槽(15)的内部;通过滑动条(14)和滑动槽(15)的配合滑动对导向块(4)的上下运动进行限位和导向。
3.根据权利要求1所述的一种用于精密刀具加工的限位托举装置,其特征在于:位于右侧的转板(13-2)右侧的转轴(13-1)上固定套设有定位环(16),定位环(16)上等圆角开设有定位孔(17),定位环(16)右侧的顶板(12)上通过铰接座旋转设置有限位板(18),限位板(18)左侧的底面上固定设置有限位块(19),限位块(19)活动嵌设在定位孔(17)的内部;限位板(18)右侧的底面上铰接有二号电动推杆(20),二号电动推杆(20)的下端与顶板(12)的上侧面相铰接设置;所述的二号电动推杆(20)与外部电源连接;转轴(13-1)带动转板(13-2)转动时,二号电动推杆(20)缩短,限位块(19)与定位孔(17)分离,当安装板(13-3)运动到水平位置对刀具进行加工时,二号电动推杆(20)伸长,限位块(19)与定位孔(17)相卡设,控制住转板(13-2)的位置。
4.根据权利要求1所述的一种用于精密刀具加工的限位托举装置,其特征在于:所述的顶板(12)的底面上固定设置有位移传感器(21),位移传感器(21)与外部电源连接;通过位移传感器(21)对顶板(12)距离底板(1)的距离进行实时检测。
5.根据权利要求1所述的一种用于精密刀具加工的限位托举装置,其特征在于:所述的动夹持板(13-8)的底面上固定设置有“T”形块(22),安装板(13-3)的上侧面上开设有“T”形槽(23),“T”形块(22)滑动设置在“T”形槽(23)的内部;通过“T”形块(22)和“T”形槽(23)配合滑动对动夹持板(13-8)的左右移动进行限位和导向,增加了滑动的稳定性。
6.根据权利要求1所述的一种用于精密刀具加工的限位托举装置,其特征在于:所述的固定框(2)的顶面上固定设置有柔性垫(24),导向柱(3)活动穿设在柔性垫(24)的内部;当导向柱(3)运动到顶板(12)与固定框(2)的上侧面接触时候,柔性垫(24)将两者隔开,减少接触产生的磨损和噪音。
7.根据权利要求1所述的一种用于精密刀具加工的限位托举装置的工作原理,其特征在于:通过一号电动推杆(13-9)带动动夹持板(13-8)向定夹持板(13-7)处运动,将刀具夹持在左右两侧的转板(13-2)之间,然后打开三号电机(13-11),三号电机(13-11)带动刀具安装调节轮(13-10)转动,使得刀具在左右两侧的转板(13-2)之间转动,然后打开二号电机(13-5),二号电机(13-5)带动转轴(13-1)转动,由于不完全齿轮(13-6)与调节齿轮(13-4)相间歇性啮合,进而带动转板(13-2)等角转动,当最上侧的安装板(13-3)运动到水平位置时,二号电机(13-5)停止转动,打开一号电机(11),一号电机(11)的输出端带动蜗杆(10)转动,进而带动前后两侧的蜗轮(9)反向转动,从而通过调节轴(6)带动调节杆(7)转动,导向杆在调节框(5)的内部进行前后移动,带动导向柱(3)在固定框(2)的内部进行上下运动,对刀具进行托举加工。
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CN117871401A (zh) * 2024-03-13 2024-04-12 常州苏德工具有限公司 一种适用于多尺寸切削刀具折损检测的检测装置
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