CN114052705A - 一种婴儿托及磁共振设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种婴儿托及磁共振设备。婴儿托包括沿着纵向依次设置的头托、胸托和腹托；还包括动力系统，头托、胸托和腹托均连接于动力系统，以通过动力系统驱动头托、胸托和腹托绕着沿纵向延伸的中心线摆动，以及驱动头托横向移动，横向垂直于纵向。通过动力系统的驱动，可以自动调节头托、胸托和腹托摆动以及头托横向往复移动，以借助头托、胸托和腹托的移动对婴儿进行自动摆位，可提高设备使用效率。

Description

一种婴儿托及磁共振设备

技术领域

本发明涉及磁共振技术领域，特别涉及一种婴儿托及磁共振设备。

背景技术

磁共振成像是婴幼儿最安全、解剖对比度最清晰的临床影像手段。婴幼儿由于先天性脑病，以及后天因素如生产中吸入羊水导致的缺氧缺血性脑病等疾病对其生理、认知的发育成长威胁巨大，尽早诊断及干预尤为重要，因此在婴幼儿中进行磁共振检查的比例较高。

目前，婴幼儿进行磁共振检查多直接放置于扫描床上进行摆位和固定，然后进行定位像扫描，若发现婴幼儿摆位有偏斜，则需要影像技师进入扫描间进行二次摆位。由于婴幼儿体型远小于成人，摆位的精度要求较高，即较小的体位偏斜就会造成成像解剖面不符合临床诊断要求的统一性规范，所以重新摆位的过程有时需要重复多次，这在临床上不仅给影像技师带来极大的工作量，也浪费宝贵的设备扫描时间，降低设备使用效率。

因此，如何提高设备使用效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种婴儿托，可提高磁共振设备的使用效率。本发明的另一目的是提供一种包括上述婴儿托的磁共振设备，其使用效率较高。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种婴儿托，包括沿着纵向依次设置的头托、胸托和腹托；还包括动力系统，所述头托、所述胸托和所述腹托均连接于所述动力系统，以通过所述动力系统驱动所述头托、所述胸托和所述腹托绕着沿所述纵向延伸的中心线摆动，以及驱动所述头托横向移动，所述横向垂直于所述纵向。

优选地，所述动力系统包括头托驱动装置和头托传动装置，所述头托传动装置连接于所述头托驱动装置和所述头托之间；所述头托传动装置包括头托摆动部件和头托横移部件，所述头托驱动装置的输出端可切换连接于所述头托摆动部件和所述头托横移部件中的一者，以在连接于所述头托摆动部件时，驱动所述头托绕着沿所述纵向延伸的中心线摆动，以及在连接于所述头托横移部件时，驱动所述头托沿所述横向移动。

优选地，所述头托摆动部件和所述头托横移部件均为齿轮结构；所述头托驱动装置的输出端固定设置头托齿轮，所述头托驱动装置通过驱动所述头托齿轮纵向移动，以切换啮合连接于所述头托摆动部件和所述头托横移部件中的一者；所述头托驱动装置通过驱动所述头托齿轮转动，以借助齿轮传动带动所述头托绕着沿所述纵向延伸的中心线摆动或者沿所述横向移动。

优选地，所述头托驱动装置包括头托旋转驱动器、头托驱动轴、头托切换驱动器、施力板和在所述纵向上设于所述施力板两侧的两个中继板；所述头托驱动轴固定于所述头托旋转驱动器的输出端，所述中继板固定连接于所述头托驱动轴，所述施力板空套于所述头托驱动轴，所述头托齿轮固定于所述头托驱动轴；所述头托切换驱动器通过驱动所述施力板沿所述纵向移动，以推动两侧的所述中继板沿所述纵向移动，进而切换连接所述头托齿轮于所述头托摆动部件、所述头托横移部件中的一者。

优选地，所述头托驱动轴包括头托后驱动轴和头托前驱动轴，所述头托后驱动轴固定于所述头托旋转驱动器的输出端，所述头托前驱动轴通过万向节机构连接于所述头托后驱动轴；所述中继板固定连接于所述头托后驱动轴，所述施力板空套于所述头托后驱动轴，所述头托齿轮固定于所述头托前驱动轴；所述头托齿轮啮合连接于所述头托横移部件的状态下，当所述头托旋转驱动器驱动所述头托后驱动轴转动时，通过所述万向节机构的传动带动所述头托前驱动轴转动，且所述头托齿轮在与所述头托横移部件的配合下横向移动，并带动所述头托横向移动。

优选地，还包括支撑座；所述支撑座上固定设置头托横移滑轨，所述头托横移滑轨上可沿所述横向滑动地连接有头托滑块，所述头托横移部件固定于所述支撑座上；所述头托滑块上设置头托摆动滑轨，所述头托设于所述头托摆动滑轨上且可在所述头托摆动滑轨上绕着沿所述纵向延伸的中心线摆动，所述头托摆动部件固定于所述头托；所述头托驱动装置的输出端连接于所述头托滑块。

优选地，所述头托在所述横向上的两端还分别铰接有头托固定件，两个所述头托固定件通过固定件间距调节组件相连接。

优选地，所述动力系统包括胸托旋转驱动器和连接于胸托旋转驱动器的输出端的胸托驱动轴，所述胸托驱动轴上固定设置胸托齿轮，所述胸托固定连接有与所述胸托齿轮啮合连接的胸托摆动齿条；所述胸托旋转驱动器通过驱动所述胸托齿轮转动，以借助齿轮传动带动所述胸托绕着沿所述纵向延伸的中心线摆动。

优选地，所述动力系统包括腹托旋转驱动器和连接于腹托旋转驱动器的输出端的腹托驱动轴，所述腹托驱动轴上固定设置腹托齿轮，所述腹托固定连接有与所述腹托齿轮啮合连接的腹托摆动齿条；所述腹托旋转驱动器通过驱动所述腹托齿轮转动，以借助齿轮传动带动所述腹托绕着沿所述纵向延伸的中心线摆动。

一种磁共振设备，包括磁共振影像成像圈和如上婴儿托，所述婴儿托连接于纵向驱动装置，以驱动所述婴儿托沿所述纵向相对于所述磁共振影像成像圈伸缩运动。

本发明提供的婴儿托，包括沿着纵向依次设置的头托、胸托和腹托；还包括动力系统，头托、胸托和腹托均连接于动力系统，以通过动力系统驱动头托、胸托和腹托绕着沿纵向延伸的中心线摆动，以及驱动头托横向移动，横向垂直于纵向。

通过动力系统的驱动，可以自动调节头托、胸托和腹托摆动以及头托横向往复移动，以借助头托、胸托和腹托的移动对婴儿进行自动摆位，可提高设备使用效率。

本发明提供的包括上述婴儿托的磁共振设备，其使用效率较高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供婴儿托实施例一的主视图；

图2为本发明所提供婴儿托实施例一的左侧主视图；

图3为本发明所提供婴儿托实施例一的立体结构示意图；

图4为本发明所提供婴儿托实施例一在去除磁共振影像成像圈后的立体结构示意图；

图5为图4中B的局部放大图；

图6为图1的A-A方向剖面主视图；

图7为图6中C的局部放大图；

图8为图6中D的局部放大图；

图9为图1中A-A方向剖面立体结构示意图。

附图标记：

1-支撑座，2-磁共振扫描床，3-头托横移滑轨，4-头托滑块，6-头托摆动滑轨，7-头托，8-头托摆动滑块，9-头枕，10-左侧固定板，12-右侧固定板，13-右侧脸托，16-间距调节螺母，17-间距调节螺杆，18-胸托支撑座，19-胸托滑槽，20-胸托，21-胸托滑块，24-腹托支撑座，26-腹托，30-头托前驱动轴，31-头托齿轮，32-头托摆动齿条，33-头托横移齿条，34-前万向节，35-中继轴，36-后万向节，37-头托后驱动轴，38-动力箱，39-中继板，40-施力板，41-切换螺母，42-切换螺杆，43-头托切换电机，44-头托旋转电机，45-第一从动轮，46-第一主动轮，47-胸托驱动轴，48-胸托齿轮，49-胸托摆动齿条，50-胸托电机，51-第二从动轮，52-第二主动轮，53-腹托驱动轴，54-腹托齿轮，56-腹托电机，57-第三从动轮，58-第三主动轮，59-磁共振影像成像圈，60-中继杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种婴儿托，可提高磁共振设备的使用效率。本发明的另一核心是提供一种包括上述婴儿托的磁共振设备，其使用效率较高。

本发明所提供婴儿托的具体实施例一中，请参考图1至图9，包括沿着纵向依次设置的头托7、胸托20和腹托26。其中，头托7上设置有头枕9，以提高病人磁共振检测期间舒适性。如图3所示，头托7、胸托20和腹托26为弧形板，且圆心线沿纵向延伸。

该婴儿托还包括动力系统。头托7、胸托20和腹托26均连接于动力系统，以通过动力系统驱动头托7、胸托20和腹托26绕着沿纵向延伸的中心线摆动，以及驱动头托7横向移动，横向垂直于纵向，更具体地，横向、纵向与上下方向两两垂直。

该婴儿托还包括支撑座1。可选地，支撑座1呈矩形板状。头托7、胸托20、腹托26和动力系统均位于支撑座1的上方，支撑座1设置在磁共振的输送带上，并且支撑座1纵向中心线与磁共振的输送带纵向中心线平行，磁共振的输送带设置在磁共振扫描床2上，通过驱动支撑座1纵向移动，可实现对支撑座1上方的各部件同步纵向移动。

本实施例中，通过动力系统的驱动，可以自动调节头托7、胸托20和腹托26摆动以及头托7横向往复移动，以借助头托7、胸托20和腹托26的移动对婴儿进行自动摆位，可提高设备使用效率。

进一步地，动力系统包括头托驱动装置和头托传动装置。头托传动装置连接在头托驱动装置和头托7之间。另外，动力系统还包括动力箱38，动力箱38固定设置在支撑座1上。

具体地，头托传动装置包括头托摆动部件和头托横移部件。头托驱动装置的输出端可切换连接于头托摆动部件和头托横移部件中的一者。在头托驱动装置的输出端连接于头托摆动部件时，驱动头托7绕着沿纵向延伸的中心线摆动，对病人头部进行横向摆动。在头托驱动装置的输出端连接于头托横移部件时，驱动头托7沿横向往复移动，对病人头部进行横向移动。通过头托7运动，可以挪动病人头部，使病人颈椎对线整齐。本实施例中，通过头托驱动装置与头托摆动部件、头托横移部件两者的切换连接，实现两个方向上的分别驱动，可以减少驱动设备的设置，有利于减轻设备。

其中，头托摆动部件和头托横移部件均为齿轮结构。头托驱动装置的输出端固定设置头托齿轮31。头托驱动装置通过驱动头托齿轮31纵向移动，以切换啮合连接于头托摆动部件和头托横移部件中的一者。头托驱动装置通过驱动头托齿轮31转动，以借助齿轮传动带动头托7绕着沿纵向延伸的中心线摆动或者沿横向移动。采用齿轮传动，能够保证传动精度。

具体地，如图6至图8所示，头托驱动装置包括头托旋转驱动器、头托驱动轴、头托切换驱动器、施力板40和在纵向上设于施力板40两侧的两个中继板39。

其中，头托驱动轴固定于头托旋转驱动器的输出端，中继板39固定连接于头托驱动轴，施力板40空套于头托驱动轴，头托齿轮31固定于头托驱动轴。头托切换驱动器通过驱动施力板40沿纵向移动，以推动两侧的中继板39沿纵向移动，进而带动头托驱动轴沿纵向移动，以切换连接头托齿轮31于头托摆动部件、头托横移部件中的一者。通过施力板40与中继板39的配合，能够方便地实现切换操作。具体地，两个中继板39的纵向间距大于施力板40的厚度。

其中，如图7和图8所示，头托驱动轴包括头托后驱动轴37和头托前驱动轴30。头托后驱动轴37固定于头托旋转驱动器的输出端。头托前驱动轴30通过万向节机构连接于头托后驱动轴37。中继板39固定连接于头托后驱动轴37，施力板40空套于头托后驱动轴37，具体地，施力板40和中继板39为圆环板，施力板40的内环直径大于头托后驱动轴37的直径。头托齿轮31固定于头托前驱动轴30。

在头托齿轮31啮合连接于头托横移部件的状态下，当头托旋转驱动器驱动头托后驱动轴37转动时，通过万向节机构的传动，带动头托前驱动轴30转动，同时，头托横移部件与头托齿轮31的啮合窗洞使得头托齿轮31横向滚动，并带动头托7横向移动。

基于万向节机构的设置，在此状态下，头托旋转驱动器驱动头托后驱动轴37自转，在带动头托前驱动轴30自转的同时，不会干涉头托前驱动轴30的横向移动。

其中，如图5和图7所示，万向节机构具体包括前万向节34、中继轴35和后万向节36。中继轴35的两端分别连接前万向节34的一端和后万向节36的一端，前万向节34的另一端连接头托前驱动轴30，后万向节36的另一端连接头托后驱动轴37。

其中，头托切换驱动器包括头托切换电机43、切换螺母41、切换螺杆42和中继杆60。头托切换电机43固定设置在动力箱38中，切换螺杆42固定设置在头托切换电机43的转轴上，切换螺母41套装在切换螺杆42上，并且切换螺母41与切换螺杆42配合，以带动切换螺母41纵向往复移动。施力板40和切换螺母41通过中继杆60固定连接。

当头托切换电机43正向转动时，切换螺杆42带动切换螺母41向纵向上的一端移动，切换螺母41将通过中继杆60、施力板40和中继板39带动头托后驱动轴37随切换螺母41向纵向上的一端移动，使得头托齿轮31与头托横移部件啮合，以实现头托7的水平横向位移控制。当头托切换电机43反向转动时，切换螺杆42带动切换螺母41向纵向上的另一端移动，切换螺母41将通过中继杆60、施力板40和中继板39带动头托后驱动轴37随切换螺母41向纵向上的另一端移动，使得头托齿轮31与头托横移部件脱离啮合后与头托摆动部件啮合，进而实现头托7的周向摆动。

其中，支撑座1上固定设置头托横移滑轨3，头托横移滑轨3上可沿横向滑动地连接头托滑块4，具体地，头托滑块4的底部设有滑槽，该滑槽滑动扣设于头托横移滑轨3上。头托横移部件固定于支撑座1上。可选地，在纵向上，头托横移滑轨3依次设置两个，头托滑块4依次设置两个，头托横移部件设置在两个头托横移滑轨3之间。头托滑块4为矩形块状，各头托横移滑轨3上分别连接有头托滑块4。

头托滑块4上设置头托摆动滑轨6，头托7设于头托摆动滑轨6上且可在头托摆动滑轨6上绕着沿纵向延伸的中心线摆动，头托摆动部件固定于头托7。可选地，头托摆动滑轨6为滑槽结构，头托7上设置滑动连接在头托摆动滑轨6中的头托摆动滑块8，头托摆动滑轨6、头托摆动滑块8均为圆弧结构，头托7的圆心线、头托摆动滑块8的圆心线重合，头托摆动滑块8且与头托7的半径相同。头托驱动装置的输出端连接于头托滑块4。

根据长期临床实践需要，头托滑块4相对于支撑座1的纵向中心线横向移动的距离小于20mm。基于该位移量的限定，头托前驱动轴30和头托后驱动轴37沿纵向的阻力很小，万向节机构能够实现头托后驱动轴37对头托前驱动轴30的轴向施力。

此时，当头托驱动装置连接于头托横移部件并带动其横移时，同时可以带动头托滑块4以及头托7横移，当头托驱动装置连接于头托摆动部件时，可带动头托7在头托滑块4上摆动，头托7的横移与摆动调节互不干涉。

其中，如图5和图6所示，头托摆动部件为头托摆动齿条32，头托摆动齿条32固定连接在头托7底面上，具体地，头托摆动齿条32为圆弧状。在头托齿轮31和头托摆动齿条32啮合状态下，头托齿轮31转动，可通过头托摆动齿条32带动头托7在头托滑块4上摆动。头托横移部件为头托横移齿条33，在头托齿轮31和头托横移齿条33啮合状态下，头托齿轮31转动，可通过头托横移齿条33带动头托7以及头托滑块4横向移动。其中，头托横移齿条33和头托摆动齿条32的纵向间距不小于头托齿轮31的厚度。通过头托横移齿条33和头托摆动齿条32的设置，结构简单，可方便地实现齿轮传动。

其中，如图8所示，头托旋转驱动器包括头托旋转电机44、第一从动轮45和第一主动轮46，头托旋转电机44固定设置在动力箱38内。第一从动轮45固定设置在头部电机44转轴上，第一主动轮46为长齿宽齿轮，第一主动轮46的轴向与纵向一致，第一主动轮46齿宽长度不小于头托摆动齿条32和头托横移齿条33的纵向间距。头托后驱动轴37穿过动力箱38上的通孔伸入动力箱38中，且第一主动轮46固定设置在头托后驱动轴37上，并且第一主动轮46与第一从动轮45啮合。在头托切换驱动器驱动头托后驱动轴37纵向移动时，第一主动轮46相对于第一从动轮45纵向滑动。

当然，在其他实施例中，也可以将头托横移齿条固定在头托7上，仅通过头托齿轮的转动，即可带动头托横移齿条以及头托7横移。另外，在其他实施例中，头托7也可以通过带传动实现其横移以及摆动。

进一步地，如图5所示，头托7在横向上的两端还分别铰接有头托固定件，两个头托固定件通过固定板间距调节组件相连接。

其中，头托固定件包括固定板和脸托。固定板为圆弧板，固定板的一侧边铰接于头托7在横向上的侧边。脸托设置在固定板上，脸托为包裹有矩形隔音棉的织物。

其中，间距调节组件包括转动管、转动轴、间距调节螺母16和间距调节螺杆17。两个头托固定板分别连接有转动管，两个间距调节螺母16分别通过对应的转动轴嵌装于两个转动管内。间距调节螺杆17为双头螺杆，间距调节螺杆17两端螺纹旋转方向相反，间距调节螺杆17的两端分别嵌装在两个间距调节螺母16内，间距调节螺杆17与间距调节螺母16螺纹配合。

当间距调节螺杆17正向转动时，能够使左侧的间距调节螺母16和右侧的间距调节螺母16同时靠近，进而左侧的间距调节螺母16通过左侧的转动轴和左侧的转动管带动左侧的头托固定件向病人左侧头部靠近，右侧的间距调节螺母16通过右侧的转动轴和右侧的转动管带动右侧的头托固定件向病人右侧头部靠近，直至紧密贴合在病人头部，既能够辅助固定病人头部，也能够对病人降噪隔音。当间距调节螺杆17反向转动时，能够同时使左侧的头托固定件和右侧的头托固定件同时脱离病人脸部。

进一步地，动力系统包括胸托旋转驱动器和连接于胸托旋转驱动器的输出端的胸托驱动轴47。

其中，胸托驱动轴47上固定设置胸托齿轮48，胸托20固定连接有与胸托齿轮48啮合连接的胸托摆动齿条49。胸托旋转驱动器通过驱动胸托齿轮48转动，以借助与齿轮传动带动胸托20绕着沿纵向延伸的中心线摆动。具体地，胸托摆动齿条49为圆弧状，其固定在胸托20的底面上。

其中，如图5所示，支撑座1上固定设置胸部支撑座18，胸部支撑座18的顶部设置胸托滑槽19，胸托20的底部固定设置胸托滑块21，胸托滑块21滑动连接于胸托滑槽19中。胸部支撑座18为矩形块状，胸部支撑座18沿纵向依次设置两块，且两块胸部支撑座18相互平行。胸托滑块21为圆弧块，胸托滑块21内侧半径与胸托20外侧半径相同，胸托滑块21圆心线与胸托20圆心线重合。胸托20能够通过胸托滑块21在胸托滑槽19中周向滑动，进而使胸托20往复摆动，以挪动病人胸部，使病人腰椎对线整齐。

其中，胸托旋转驱动器包括胸托电机50、第二从动轮51和第二主动轮52。胸托电机50固定设置在动力箱38内，第二从动轮51固定设置在胸托电机50的转轴上，第二主动轮52固定套装在胸托驱动轴47上，并且第二主动轮52与第二从动轮51啮合，胸托电机50驱动第二从动轮51，并通过第二主动轮52带动胸托齿轮48同步转动，以驱动胸托20摆动。

进一步地，动力系统包括腹托旋转驱动器和连接于腹托旋转驱动器的输出端的腹托驱动轴53，腹托驱动轴53上固定设置腹托齿轮54，腹托26固定连接有与腹托齿轮54啮合连接的腹托摆动齿条。腹托旋转驱动器通过驱动腹托齿轮54转动，以借助齿轮传动带动腹托26绕着沿纵向延伸的中心线摆动。具体地，腹托摆动齿条为圆弧状，其固定在腹托26的底面上。

其中，请参考图4和图7，支撑座1上固定设置腹托支撑座24，腹托支撑座24的顶部设置腹托滑槽，腹托26的底部固定设置腹托滑块，腹托滑块滑动连接于腹托滑槽中。腹托支撑座24为矩形块状，腹托支撑座24沿纵向依次设置两块，且两块腹托支撑座24相互平行。腹托支撑座24为圆弧块，腹托支撑座24内侧半径与腹托26外侧半径相同，腹托支撑座24圆心线与腹托26圆心线重合。腹托26能够通过腹托滑块在腹托滑槽内周向滑动，进而使腹托26往复摆动，以挪动病人腹部，使病人腰椎对线整齐。

其中，腹托旋转驱动器包括腹托电机56、第三从动轮57和第三主动轮58，腹托电机56固定设置在动力箱38内，第三从动轮57固定设置在腹托电机56的转轴上，腹托驱动轴53经动力箱38上的通孔伸入动力箱38中，第三主动轮58固定套装在腹托驱动轴53上，并且第三主动轮58与第三从动轮57啮合。腹托电机56驱动第三从动轮57，并通过第三主动轮58带动腹托齿轮54同步转动，以驱动腹托26摆动。

进一步地，为减小设备占用空间，腹托驱动轴53和胸托驱动轴47为中空的管状结构。头托后驱动轴37插接于胸托驱动轴47中，头托后驱动轴37的外径小于胸托驱动轴47的内径。胸托驱动轴47插接于腹托驱动轴53中，胸托驱动轴47的外径小于腹托驱动轴53的内径。头托后驱动轴37、胸托驱动轴47和腹托驱动轴53可在纵向上相对移动。

具体地，以纵向为前后方向，且头托7在前腹托26在后。头托前驱动轴30通过轴承分别转动连接于两个头托滑块4，同时，头托前驱动轴30与轴承之间通过滑块可纵向滑动地连接在一起。头托后驱动轴37的前端伸出胸托驱动轴47之外，且伸出部分通过轴承转动连接前侧的胸托支撑座18，同时，头托后驱动轴37与轴承之间通过滑块可纵向滑动地连接在一起。胸托驱动轴47前端伸出腹托驱动轴53之外，且伸出部分通过轴承分别转动连接后侧的胸托支撑座18和前侧的腹托支撑座24。腹托驱动轴53通过轴承转动连接于后侧腹托支撑座24。

当然，在其他实施例中，腹托与胸托也可以通过带传动或者其他方式实现摆动。

本实施例提供的婴儿托，可以用于磁共振扫描，除了承载功能，还具有自动摆位和固定功能。使用时，婴幼儿放置在婴儿托上承托婴儿，婴儿托放置在扫描床上，然后进行磁共振扫描。其中，头托7、胸托20和腹托26构成分段式支撑托，可以分别单独移动，可带动其上婴幼儿不同部位的移动或摆动，以实现自动摆位，自动摆位精度高，使得摆位更加准确，调整灵活，无需影像技师进入扫描间进行手动操作。另外，该婴儿托结构简单，操作方便。

除了上述婴儿托，本发明还提供了一种磁共振设备，该磁共振设备包括婴儿托，具体可以为以上任一实施例中提供的婴儿托，有益效果可以相应参考以上各个实施例。该磁共振设备还包括磁共振成像圈，婴儿托连接于纵向驱动装置，以驱动婴儿托沿纵向相对于磁共振成像圈伸缩运动。

需要说明的是，当元件被称为“固定”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的婴儿托及磁共振设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种婴儿托，其特征在于，包括沿着纵向依次设置的头托（7）、胸托（20）和腹托（26）；还包括动力系统，所述头托（7）、所述胸托（20）和所述腹托（26）均连接于所述动力系统，以通过所述动力系统驱动所述头托（7）、所述胸托（20）和所述腹托（26）绕着沿所述纵向延伸的中心线摆动，以及驱动所述头托（7）横向移动，所述横向垂直于所述纵向。

2.根据权利要求1所述的婴儿托，其特征在于，所述动力系统包括头托驱动装置和头托传动装置，所述头托传动装置连接于所述头托驱动装置和所述头托（7）之间；所述头托传动装置包括头托摆动部件和头托横移部件，所述头托驱动装置的输出端可切换连接于所述头托摆动部件和所述头托横移部件中的一者，以在连接于所述头托摆动部件时，驱动所述头托（7）绕着沿所述纵向延伸的中心线摆动，以及在连接于所述头托横移部件时，驱动所述头托（7）沿所述横向移动。

3.根据权利要求2所述的婴儿托，其特征在于，所述头托摆动部件和所述头托横移部件均为齿轮结构；所述头托驱动装置的输出端固定设置头托齿轮（31），所述头托驱动装置通过驱动所述头托齿轮（31）纵向移动，以切换啮合连接于所述头托摆动部件和所述头托横移部件中的一者；所述头托驱动装置通过驱动所述头托齿轮（31）转动，以借助齿轮传动带动所述头托（7）绕着沿所述纵向延伸的中心线摆动或者沿所述横向移动。

4.根据权利要求3所述的婴儿托，其特征在于，所述头托驱动装置包括头托旋转驱动器、头托驱动轴、头托切换驱动器、施力板（40）和在所述纵向上设于所述施力板（40）两侧的两个中继板（39）；所述头托驱动轴固定于所述头托旋转驱动器的输出端，所述中继板（39）固定连接于所述头托驱动轴，所述施力板（40）空套于所述头托驱动轴，所述头托齿轮（31）固定于所述头托驱动轴；所述头托切换驱动器通过驱动所述施力板（40）沿所述纵向移动，以推动两侧的所述中继板（39）沿所述纵向移动，进而切换连接所述头托齿轮（31）于所述头托摆动部件、所述头托横移部件中的一者。

5.根据权利要求4所述的婴儿托，其特征在于，所述头托驱动轴包括头托后驱动轴（37）和头托前驱动轴（30），所述头托后驱动轴（37）固定于所述头托旋转驱动器的输出端，所述头托前驱动轴（30）通过万向节机构连接于所述头托后驱动轴（37）；所述中继板（39）固定连接于所述头托后驱动轴（37），所述施力板（40）空套于所述头托后驱动轴（37），所述头托齿轮（31）固定于所述头托前驱动轴（30）；所述头托齿轮（31）啮合连接于所述头托横移部件的状态下，当所述头托旋转驱动器驱动所述头托后驱动轴（37）转动时，通过所述万向节机构的传动带动所述头托前驱动轴（30）转动，且所述头托齿轮（31）在与所述头托横移部件的配合下横向移动，并带动所述头托（7）横向移动。

6.根据权利要求2所述的婴儿托，其特征在于，还包括支撑座（1）；所述支撑座（1）上固定设置头托横移滑轨（3），所述头托横移滑轨（3）上可沿所述横向滑动地连接有头托滑块（4），所述头托横移部件固定于所述支撑座（1）上；所述头托滑块（4）上设置头托摆动滑轨（6），所述头托（7）设于所述头托摆动滑轨（6）上且可在所述头托摆动滑轨（6）上绕着沿所述纵向延伸的中心线摆动，所述头托摆动部件固定于所述头托（7）；所述头托驱动装置的输出端连接于所述头托滑块（4）。

7.根据权利要求1至6任一项所述的婴儿托，其特征在于，所述头托（7）在所述横向上的两端还分别铰接有头托固定件，两个所述头托固定件通过固定件间距调节组件相连接。

8.根据权利要求1至6任一项所述的婴儿托，其特征在于，所述动力系统包括胸托旋转驱动器和连接于胸托旋转驱动器的输出端的胸托驱动轴（47），所述胸托驱动轴（47）上固定设置胸托齿轮（48），所述胸托（20）固定连接有与所述胸托齿轮（48）啮合连接的胸托摆动齿条（49）；所述胸托旋转驱动器通过驱动所述胸托齿轮（48）转动，以借助齿轮传动带动所述胸托（20）绕着沿所述纵向延伸的中心线摆动。

9.根据权利要求1至6任一项所述的婴儿托，其特征在于，所述动力系统包括腹托旋转驱动器和连接于腹托旋转驱动器的输出端的腹托驱动轴（53），所述腹托驱动轴（53）上固定设置腹托齿轮（54），所述腹托（26）固定连接有与所述腹托齿轮（54）啮合连接的腹托摆动齿条；所述腹托旋转驱动器通过驱动所述腹托齿轮（54）转动，以借助齿轮传动带动所述腹托（26）绕着沿所述纵向延伸的中心线摆动。

10.一种磁共振设备，其特征在于，包括磁共振影像成像圈（59）和权利要求1至9任一项所述的婴儿托，所述婴儿托连接于纵向驱动装置，以驱动所述婴儿托沿所述纵向相对于所述磁共振影像成像圈（59）伸缩运动。

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