CN114051328A - 一种能够自动给进的pcb洗板机构 - Google Patents

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CN114051328A
CN114051328A CN202111344077.7A CN202111344077A CN114051328A CN 114051328 A CN114051328 A CN 114051328A CN 202111344077 A CN202111344077 A CN 202111344077A CN 114051328 A CN114051328 A CN 114051328A
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China
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driving
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蒲超
肖长林
吉小丁
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Shenzhen Shenkai Electronic Co ltd
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Shenzhen Shenkai Electronic Co ltd
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    • H05K3/00Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
    • H05K3/22Secondary treatment of printed circuits
    • H05K3/26Cleaning or polishing of the conductive pattern
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    • B08B1/00Cleaning by methods involving the use of tools
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Abstract

本申请公开了一种能够自动给进的PCB洗板机构,属于PCB板的加工设备的领域,其包括机架,机架一端安装有用于运输PCB板的运输辊,机架另一端安装有用于转运PCB板的转运组件,机架上设置有用于对接运输辊的安装板,安装板靠近运输辊的端部开设有用于容纳PCB板的安装腔,安装腔的内侧壁上设置有用于限制PCB板位置的限位组件,机架上设置有用于驱动安装板沿机架的长度方向移动的驱动组件,驱动组件上设置有用于驱动安装板转动的转动组件,驱动组件两侧均转动安装有毛刷,PCB板两侧分别与毛刷贴合。本申请具有同时清理PCB板两侧,保证PCB板清理的质量和效率的效果。

Description

一种能够自动给进的PCB洗板机构
技术领域
本申请涉及PCB板的加工设备领域,尤其是涉及一种能够自动给进的PCB洗板机构。
背景技术
随着PCB行业的发展,行业内对PCB板的品质的要求也越来越高,PCB板的加工质量一般由其加工设备及其工艺决定,其中PCB板退膜后的水洗工艺也是一个重要的处理环节,现在部分工厂为了保证产品的质量以及清洗的效率,通常利用自动PCB洗板机构进行PCB板的收集以及晾干。
相关技术中,公告号为CN109195349B的中国发明专利公开了一种能够自动给进的PCB洗板机构,它包括机架和配电控制箱,机架上设置有与PCB板产品配合的输送槽,输送槽的下方依次设置有与其上的产品配合的洗板刷锡装置和烘烤装置,输送槽的上方设置有与其上的产品配合的给进装置,输送槽的末端通过与其配合的翻转转送装置与产品的晾干装置对接,所述的洗板刷锡装置包括设置在机架上且相互配合的毛刷电机和毛刷转筒,毛刷转筒上套接有与输送槽上的产品配合的毛刷。
针对上述中的相关技术,发明人认为利用输送槽输送产品,毛刷只能清理水平放置的PCB板底部,PCB板的上表面很难进行清理,PCB板的上表面可能存在部分废锡,有降低PCB良品率的可能性。
发明内容
为了同时清理PCB板两侧,保证PCB板清理的质量和效率,本申请提供一种能够自动给进的PCB洗板机构。
本申请提供的一种能够自动给进的PCB洗板机构采用如下的技术方案:
一种能够自动给进的PCB洗板机构,包括机架,所述机架一端安装有用于运输PCB板的运输辊,所述机架另一端安装有用于转运所述PCB板的转运组件,所述机架上设置有用于对接所述运输辊的安装板,所述安装板靠近所述运输辊的端部开设有用于容纳所述PCB板的安装腔,所述安装腔的内侧壁上设置有用于限制所述PCB板位置的限位组件,所述机架上设置有用于驱动所述安装板沿所述机架的长度方向移动的驱动组件,所述驱动组件上设置有用于驱动所述安装板转动的转动组件,所述驱动组件两侧均转动安装有毛刷,所述PCB板两侧分别与所述毛刷贴合。
通过采用上述技术方案,操作人员利用运输辊运输PCB板,当PCB移动安装板的安装腔内时,限位组件的设置有利于防止PCB板脱离安装板,接着,操作人员利用转动组件使得安装板转动,安装板由水平状态转为竖直状态,操作人员再利用驱动组件使得安装板沿机架方向移动,安装板移动带动PCB板移动,驱动组件两侧的毛刷同时对PCB板两侧进行清理,从而保证PCB板清理的质量和效率。
优选的,所述驱动组件包括滑动设置于所述机架上的滑块、穿设于所述滑块中的丝杆、以及套设于所述丝杆上的移动座,所述滑块与所述丝杆螺纹配合,所述丝杆远离所述运输辊的端部上设置有驱动电机,所述驱动电机的输出轴与所述丝杆固定连接,所述机架上开设有用于与所述滑块滑移配合的滑槽,所述移动座上转动连接有用于固定所述安装板的连接组件。
通过采用上述技术方案,操作人员启动驱动电机,驱动电机使得丝杆转动,丝杆转动使得滑块沿丝杆的长度方向移动,滑块移动带动移动座移动,移动座通过连接组件带动安装板移动,进而带动PCB板移动。
优选的,所述连接组件包括固定连接于所述移动座上的定位件、固定安装于所述定位件靠近所述安装板侧面上的电磁铁以及埋设于所述安装板内用于与所述电磁铁配合的铁块。
通过采用上述技术方案,当安装板与定位件对齐时,操作人员启动电磁铁,电磁铁与铁块相互配合加强安装板与定位件的连接。
优选的,所述转动组件包括固定连接于所述滑块上的安装框、固定安装于所述安装框内的转动电机、固定套设于所述转动电机上的第一锥齿轮以及固定套设于所述移动座上的第二锥齿轮,所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮相互啮合。
通过采用上述技术方案,操作人员启动转动电机,转动电机的输出轴转动带动第一锥齿轮转动,第一锥齿轮转动使得第二锥齿轮转动,第二锥齿轮转动使得移动座转动,移动座转动使得定位件转动,定位件转动使得安装板转动,安装板转动带动PCB板转动,进而使得水平状态的PCB板转动为竖直状态。
优选的,所述限位组件包括穿设于所述安装腔内侧壁上的阻挡块、固定连接于所述阻挡块上的重力块,所述安装腔的内侧壁上开设有用于与所述阻挡块滑移配合的定位槽,所述阻挡块上固定连接有卡块,所述定位槽的内侧壁上开设有用于与所述卡块滑移配合的卡槽。
通过采用上述技术方案,当安装板呈竖直状态时,阻挡块在重力块的重力作用下,阻挡块沿定位槽向下移动,阻挡块的设置有利于防止PCB板脱离安装板,卡块与卡槽的设置有利于防止阻挡块脱离定位槽。
优选的,所述毛刷底部固定连接有转动杆,所述转动杆穿设于所述机架内并与所述机架转动连接,所述转动杆远离所述毛刷的端部固定套设有从动齿轮,所述机架内设置有第一电机,所述第一电机的输出轴上固定套设有主动齿轮,所述主动齿轮设置于相邻两个所述从动齿轮之间,所述主动齿轮分别与所述从动齿轮啮合。
通过采用上述技术方案,操作人员启动第一电机,第一电机的输出轴转动带动主动齿轮转动,主动齿轮转动同时使得相邻的两个从动齿轮转动,从动齿轮转动使得转动杆转动,转动杆转动使得毛刷转动。
优选的,所述转运组件包括转动安装于所述机架上的基座、固定于所述机架上的支撑柱、环绕所述支撑柱设置的多个第一电动推杆,所述第一电动推杆远离活塞杆的端部与所述支撑柱固定连接,所述第一电动推杆的活塞杆的端部固定连接有用于固定所述安装板的固定组件。
通过采用上述技术方案,操作人员启动第一电动推杆,第一电动推杆的活塞杆推动固定组件与安装板对接,操作人员利用固定组件固定安装板,接着操作人员关闭电磁铁,从而使得安装板脱离定位件,接着操作人员转动基座,基座转动使得支撑柱转动,支撑柱转动使得第一电动推杆带动安装板偏移,防止定位件对第一电动推杆回收活塞杆造成阻碍。
优选的,所述固定组件包括固定安装于所述第一电动推杆活塞杆上的固定板、固定连接于所述固定板上的插接块、穿设于所述安装板内并与所述插接块插接配合的限位块,所述安装板靠近所述插接块的端部开设有用于与所述插接块滑移配合插接槽,所述插接槽的内侧壁上开设有用于与所述限位块滑移配合引导槽,所述限位块上设置有用于复位所述限位块的复位组件;所述插接块靠近所述安装板的端部设置斜面,所述限位块靠近所述插接块的端部设置有斜面,所述插接块与所述限位块的斜面相匹配。
通过采用上述技术方案,当第一电动推杆的活塞杆朝向安装板移动时,固定板随之移动,固定板移动带动插接块插入安装板的插接槽内,插接块通过斜面使得限位块移动,当插接块移动到适当位置后,限位块在复位组件的作用下插入插接块内,从而锁定插接块的位置,进而加强插接块与安装板之间的连接。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
限位组件的设置有利于防止PCB板脱离安装板,接着,操作人员利用转动组件使得安装板转动,安装板由水平状态转为竖直状态,操作人员再利用驱动组件使得安装板沿机架方向移动,安装板移动带动PCB板移动,驱动组件两侧的毛刷同时对PCB板两侧进行清理,从而保证PCB板清理的质量和效率;
当安装板与定位件对齐时,操作人员启动电磁铁,电磁铁与铁块相互配合加强安装板与定位件的连接;
插接块通过斜面使得限位块移动,当插接块移动到适当位置后,限位块在复位组件的作用下插入插接块内,从而锁定插接块的位置,进而加强插接块与安装板之间的连接。
附图说明
图1是本申请实施例的能够自动给进的PCB洗板机构的结构示意图。
图2是本申请实施例的安装板的内部结构示意图。
图3是本申请实施例的放置箱的内部结构示意图。
图4是本申请实施例的机架的内部结构示意图。
图5是本申请实施例的毛刷的结构示意图。
附图标记说明:
1、机架;11、辊架;111、第一辊架;1111、定位板;112、第二辊架;113、运输辊;12、安装架;121、辅助清洁辊;13、第二电动推杆;14、出料槽;141、走料通道;15、气缸;151、第二推动板;16、滑槽;17、毛刷;171、转动杆;1711、从动齿轮;172、第一电机;1721、主动齿轮;18、定位架;181、风管;2、驱动组件;21、滑块;22、丝杆;221、驱动电机;23、移动座;24、连接组件;241、定位件;242、电磁铁;243、铁块;3、安装板;31、安装腔;311、容纳槽;312、定位槽;313、卡槽;32、PCB板;33、限位组件;331、阻挡块;332、重力块;333、卡块;34、插接槽;35、引导槽;36、导向槽;4、放置箱;41、驱动箱;42、齿条;43、第一推动板;44、伺服电机;45、转动齿轮;46、出料口;5、转动组件;51、安装框;52、转动电机;53、第一锥齿轮;54、第二锥齿轮;6、转运组件;61、基座;611、第二电机;612、连接杆;62、支撑柱;63、第一电动推杆;7、固定组件;71、固定板;72、插接块;721、限位槽;73、限位块;8、复位组件;81、固定块;82、弹簧;9、烘干组件;91、烘干板;92、烘干管。
具体实施方式
以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种能够自动给进的PCB洗板机构。参照图1,能够自动给进的PCB洗板机构包括机架1以及PCB板32。机架1水平设置,机架1一端设置有辊架11,辊架11的长度方向与机架1的长度方向一致。辊架11包括第一辊架111以及与第一辊架111并排设置的第二辊架112,第一辊架111与第二辊架112的底面均与机架1的上表面固定连接。
参照图1,第一辊架111与第二辊架112之间转动安装有多个运输辊113,多个运输辊113沿辊架11的长度方向均匀布置,且运输辊113的长度方向与机架1的宽度方向一致。第一辊架111与第二辊架112的上表面均设置有安装架12,安装架12上转动安装有辅助清洁辊121,辅助清洁辊121的设置方便清洁PCB板32两侧外边缘。第一辊架111的上表面固定连接有定位板1111,第一辊架111上的安装架12与第一辊架111滑移配合,且定位板1111远离安装架12的侧面上安装有第二电动推杆13,第二电动推杆13的活塞杆穿过定位板1111并与相邻的安装架12固定连接,且第二电动推杆13的活塞杆与定位板1111滑移配合。第二辊架112上的安装架12的底面与第二辊架112的上表面固定连接。第二电动推杆13、安装架12以及辅助清洁辊121的设置有利于确定PCB板32在运输辊113上的行进路线。
参照图1、图2,机架1上设置有安装板3,安装板3的横截面为矩形,安装板3水平设置,安装板3靠近运输辊113的侧面上开设有安装腔31,安装腔31的横截面为矩形,安装腔31相对的两个内侧壁上均开设有容纳槽311,且容纳槽311的内侧壁与PCB板32外边缘滑移配合。
参照图1、图2,安装板3靠近运输辊113的端部上设置有用于限制PCB板32位置的限位组件33,限位组件33设置有两组,一组限位组件33设置于一个容纳槽311的内底面上,另一组限位组件33设置于另一个容纳槽311的内底面上,两组限位组件33对称布置。限位组件33包括阻挡块331以及重力块332,容纳槽311的内底面上开设有定位槽312,阻挡块331与定位槽312的内侧壁滑移配合。阻挡块331靠近运输辊113的侧面上固定连接有卡块333,定位槽312的内侧壁上开设有卡槽313,卡槽313的内侧壁与卡槽313滑移配合。卡块333与卡槽313的配合有利于防止阻挡块331脱离定位槽312。重力块332与阻挡块331伸入定位槽312的端部固定连接,重力块332与定位槽312的内侧壁固定连接。重力块332的重量较重,当安装架12转动至阻挡块331呈竖直状态时,阻挡板在重力块332的重力作用下沿卡槽313移动出定位槽312,阻挡块331延伸出定位槽312的端部有利于防止PCB板32脱离板。
参照图1、图3,机架1一侧设置有用于容纳安装板3的放置箱4,放置箱4的上端开口,放置箱4远离机架1的一侧固定安装有驱动箱41,放置箱4与驱动箱41相连通。驱动箱41内穿设有齿条42,齿条42的长度方向与机架1的宽度方向相互平行,齿条42与驱动箱41滑移配合,齿条42靠近机架1的端部固定连接有第一推动板43,第一推动板43与放置箱4的内底面滑移配合。驱动箱41内底面上安装有伺服电机44,伺服电机44的输出轴竖直设置,且伺服电机44的输出轴上固定套设有转动齿轮45,转动齿轮45与齿条42相互啮合。放置箱4靠近机架1的侧面上开设有出料口46,机架1的上表面上开设有出料槽14,出料口46的开口呈矩形,出料槽14的内侧壁与安装板3滑移配合,出料槽14与出料口46通过走料通道141相连通,走料通道141的内侧壁与第一推动板43的外侧壁滑移配合。
参照图1、图3,出料槽14的内底面上设置有气缸15,气缸15的活塞杆上固定连接有第二推动板151,第二推动板151的外侧壁与出料槽14的内侧壁滑移配合,气缸15远离第二推动板151的端部与出料槽14的内底面固定连接。操作人员将多个安装板3摆好位置依次放入放置箱4内,操作人员启动伺服电机44,伺服电机44的输出轴转动使得转动齿轮45转动,转动齿轮45转动使得齿条42移动,齿条42移动使得第一推动板43移动,第一推动板43推动安装板3依次经过进料口、走料通道141直至第二推动板151的上表面,操作人员启动气缸15,气缸15的活塞杆推动安装板3向上移动直至安装板3与运输辊113对接。
参照图1、图4,机架1的上表面开设有两个滑槽16,滑槽16的长度方向与机架1的长度方向一致,两个滑槽16间隔设置,且两个滑槽16分别与安装板3两侧一一对应。机架1上设置有驱动组件2,驱动组件2设置有两组,两组驱动组件2与两个滑槽16一一对应。每组驱动组件2包括滑块21、丝杆22以及移动座23,每个滑槽16内的滑块21设置一个,滑块21与滑槽16的内侧壁滑移配合。丝杆22设置于滑槽16内,丝杆22的长度方向与滑槽16的长度方向一致,且丝杆22靠近辊架11的端部与滑槽16的内端面转动连接,丝杆22远离辊架11的端部设置有驱动电机221,驱动电机221的输出轴与丝杆22固定连接,且驱动电机221的输出轴的轴线与丝杆22的轴线重合。丝杆22穿设于滑块21内,丝杆22与滑块21螺纹配合,移动座23套设于丝杆22上,且移动座23与滑块21转动连接。
参照图2、图4,移动座23上设置有连接组件24,连接组件24包括定位件241、电磁铁242以及铁块243,定位件241固定连接于移动座23上,定位件241靠近安装板3的侧面上固定安装有电磁铁242,安装板3靠近定位件241的侧面上埋设有铁块243。当操作人员利用气缸15将第二推动板151上的安装板3移动至机架1的上表面时,操作人员启动电磁铁242,电磁铁242吸附铁块243从而对安装板3进行固定,接着,运输辊113将PCB板32运输至安装板3的安装腔31内。
参照图1、图4,机架1内设置有用于驱动移动座23旋转的转动组件5,转动组件5包括安装框51、转动电机52、第一锥齿轮53以及第二锥齿轮54。安装框51设置于滑槽16内,且安装框51与滑槽16的内侧壁滑移配合,且安装框51的上表面与滑块21的底面固定连接。转动电机52安装于安装框51的内底面,且第一锥齿轮53套设于转动电机52的输出轴上,第一锥齿轮53与转动电机52的输出轴固定连接。第二锥齿轮54套设于移动座23上,且第二锥齿轮54与移动座23固定连接,第一锥齿轮53与第二锥齿轮54相互啮合。当操作人员启动转动电机52,转动电机52的输出轴转动带动第一锥齿轮53转动,第一锥齿轮53转动使得第二锥齿轮54转动,第二锥齿轮54转动使得移动座23转动,移动座23转动使得定位件241转动,定位件241通过电磁铁242与铁块243的配合使得安装板3转动,进而使得PCB板32由水平转动状态变成竖直状态。
参照图3、图5,两个滑槽16两侧均设置有毛刷17,毛刷17竖直设置,毛刷17的底部设置有转动杆171,转动杆171穿设于机架1内,转动杆171与机架1转动连接,转动杆171上端与毛刷17的底部固定连接,转动杆171的底部套设有从动齿轮1711,从动齿轮1711与转动杆171固定连接。机架1内安装有第一电机172,第一电机172的输出轴上套设有主动齿轮1721,主动齿轮1721设置于两个从动齿轮1711之间,主动齿轮1721分别与相邻的两个从动齿轮1711相互啮合。操作人员启动第一电机172,第一电机172的输出轴转动使得主动齿轮1721转动,主动齿轮1721转动使得从动齿轮1711转动,从动齿轮1711转动使得转动杆171转动,转动杆171转动使得毛刷17转动,毛刷17转动方便清洗PCB两侧可能残余的废锡。
参照图1、图3,滑槽16两侧均设置有烘干组件9,烘干组件9设置有四组,每个烘干组件9包括烘干板91以及烘干管92,烘干板91竖直设置,烘干板91的底面与机架1的上表面固定连接,烘干管92安装于烘干板91靠近相邻滑槽16的侧面上,且烘干管92设置有多个,多个烘干管92沿烘干板91的高度方向均匀布置。
参照图1、图4,机架1远离运输辊113的端部对称设置有定位架18,定位架18上穿设有用于喷出带有电荷的空气分子的风管181,风管181的设置有利于去除PCB板32上的静电,便于PCB板32晾晒。两个安装架12之间设置有两组转运组件6,两组转运组件6与两个滑槽16一一对应,且每个转运组件6包括基座61、支撑柱62以及第一电动推杆63,基座61与机架1转动连接,机架1内设置有第二电机611,第二电机611的输出轴上固定连接有连接杆612,连接杆612远离第二电机611的输出轴的端部与基座61固定连接,且连接杆612与机架1转动连接。支撑柱62设置于基座61的上表面,支撑柱62竖直设置,支撑柱62的底面与基座61的上表面固定连接。第一电动推杆63设置于支撑柱62的圆周面上,单个支撑柱62上的第一电动推杆63设置有四个,四个第一电动推杆63环绕支撑柱62的轴线均匀设置。
参照图2、图4,第一电动推杆63的端部设置有用于固定安装板3的固定组件7,固定组件7包括固定板71、插接块72以及限位块73,固定板71设置第一电动推杆63的活塞杆的端部,插接块72设置于固定板71远离支撑柱62的端部,且插接块72与固定板71固定连接。安装板3靠近插接块72的侧面上开设有插接槽34,插接槽34的开口呈矩形,插接块72与插接槽34的内侧壁滑移配合。插接槽34的内侧壁上开设有引导槽35,引导槽35的横截面为矩形,限位块73与引导槽35的内侧壁滑移配合。限位块73靠近插接块72的端部设置有斜面,插接块72靠近限位块73的端部设置有斜面,且限位块73与插接块72相互靠近的斜面相匹配。插接块72上开设有限位槽721,限位块73与限位槽721的内侧壁滑移配合。
参照图2、图4,限位块73上设置有复位组件8,复位组件8包括固定块81以及弹簧82,引导槽35的内侧壁上开设有导向槽36,固定块81与导向槽36的内侧壁滑移配合,且固定块81与限位块73靠近导向槽36的侧面固定连接。弹簧82设置于导向槽36内,弹簧82一端与导向槽36的内端面固定连接,弹簧82另一端与固定块81固定连接。
本申请实施例一种能够自动给进的PCB洗板机构的实施原理为:操作人员利用运输辊113运输PCB板32,第二电动推杆13、安装架12以及辅助清洁辊121的设置有利于确定PCB板32在运输辊113上的行进路线。当PCB移动安装板3的安装腔31内时,操作人员利用转动组件5使得安装板3转动,安装板3带动PCB板32由水平状态转为竖直状态,限位组件33的设置有利于防止PCB板32脱离安装板3。操作人员再利用驱动组件2使得安装板3沿机架1方向移动,安装板3移动带动PCB板32移动,驱动组件2两侧的毛刷17同时对PCB板32两侧进行清理,从而保证PCB板32清理的质量和效率。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种能够自动给进的PCB洗板机构,包括机架(1),所述机架(1)一端安装有用于运输PCB板(32)的运输辊(113),其特征在于:所述机架(1)另一端安装有用于转运所述PCB板(32)的转运组件(6),所述机架(1)上设置有用于对接所述运输辊(113)的安装板(3),所述安装板(3)靠近所述运输辊(113)的端部开设有用于容纳所述PCB板(32)的安装腔(31),所述安装腔(31)的内侧壁上设置有用于限制所述PCB板(32)位置的限位组件(33),所述机架(1)上设置有用于驱动所述安装板(3)沿所述机架(1)的长度方向移动的驱动组件(2),所述驱动组件(2)上设置有用于驱动所述安装板(3)转动的转动组件(5),所述驱动组件(2)两侧均转动安装有毛刷(17),所述PCB板(32)两侧分别与所述毛刷(17)贴合。
2.根据权利要求1所述的一种能够自动给进的PCB洗板机构,其特征在于:所述驱动组件(2)包括滑动设置于所述机架(1)上的滑块(21)、穿设于所述滑块(21)中的丝杆(22)、以及套设于所述丝杆(22)上的移动座(23),所述滑块(21)与所述丝杆(22)螺纹配合,所述丝杆(22)远离所述运输辊(113)的端部上设置有驱动电机(221),所述驱动电机(221)的输出轴与所述丝杆(22)固定连接,所述机架(1)上开设有用于与所述滑块(21)滑移配合的滑槽(16),所述移动座(23)上转动连接有用于固定所述安装板(3)的连接组件(24)。
3.根据权利要求2所述的一种能够自动给进的PCB洗板机构,其特征在于:所述连接组件(24)包括固定连接于所述移动座(23)上的定位件(241)、固定安装于所述定位件(241)靠近所述安装板(3)侧面上的电磁铁(242)以及埋设于所述安装板(3)内用于与所述电磁铁(242)配合的铁块(243)。
4.根据权利要求2所述的一种能够自动给进的PCB洗板机构,其特征在于:所述转动组件(5)包括固定连接于所述滑块(21)上的安装框(51)、固定安装于所述安装框(51)内的转动电机(52)、固定套设于所述转动电机(52)上的第一锥齿轮(53)以及固定套设于所述移动座(23)上的第二锥齿轮(54),所述第一锥齿轮(53)与所述第二锥齿轮(54)相互啮合。
5.根据权利要求1所述的一种能够自动给进的PCB洗板机构,其特征在于:所述限位组件(33)包括穿设于所述安装腔(31)内侧壁上的阻挡块(331)、固定连接于所述阻挡块(331)上的重力块(332),所述安装腔(31)的内侧壁上开设有用于与所述阻挡块(331)滑移配合的定位槽(312),所述阻挡块(331)上固定连接有卡块(333),所述定位槽(312)的内侧壁上开设有用于与所述卡块(333)滑移配合的卡槽(313)。
6.根据权利要求1所述的一种能够自动给进的PCB洗板机构,其特征在于:所述毛刷(17)底部固定连接有转动杆(171),所述转动杆(171)穿设于所述机架(1)内并与所述机架(1)转动连接,所述转动杆(171)远离所述毛刷(17)的端部固定套设有从动齿轮(1711),所述机架(1)内设置有第一电机(172),所述第一电机(172)的输出轴上固定套设有主动齿轮(1721),所述主动齿轮(1721)设置于相邻两个所述从动齿轮(1711)之间,所述主动齿轮(1721)分别与所述从动齿轮(1711)啮合。
7.根据权利要求1所述的一种能够自动给进的PCB洗板机构,其特征在于:所述转运组件(6)包括转动安装于所述机架(1)上的基座(61)、固定于所述机架(1)上的支撑柱(62)、环绕所述支撑柱(62)设置的多个第一电动推杆(63),所述第一电动推杆(63)远离活塞杆的端部与所述支撑柱(62)固定连接,所述第一电动推杆(63)的活塞杆的端部固定连接有用于固定所述安装板(3)的固定组件(7)。
8.根据权利要求7所述的一种能够自动给进的PCB洗板机构,其特征在于:所述固定组件(7)包括固定安装于所述第一电动推杆(63)活塞杆上的固定板(71)、固定连接于所述固定板(71)上的插接块(72)、穿设于所述安装板(3)内并与所述插接块(72)插接配合的限位块(73),所述安装板(3)靠近所述插接块(72)的端部开设有用于与所述插接块(72)滑移配合插接槽(34),所述插接槽(34)的内侧壁上开设有用于与所述限位块(73)滑移配合引导槽(35),所述限位块(73)上设置有用于复位所述限位块(73)的复位组件(8);所述插接块(72)靠近所述安装板(3)的端部设置斜面,所述限位块(73)靠近所述插接块(72)的端部设置有斜面,所述插接块(72)与所述限位块(73)的斜面相匹配。
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TWI859912B (zh) * 2023-05-05 2024-10-21 大陸商環維電子(上海)有限公司 水洗機台及電路板清洗方法

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