CN114046923A - 一种用于后张法预应力波纹管的无损检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了预应力张拉施工中结构质量控制技术领域，尤其涉及一种用于后张法预应力波纹管的检测方法，该检测方法采用搭载有内窥镜探头的牵引小车进行探测，并通过显示器显示图像，并根据显示图像依据判定标准确定缺陷类型，从而利用内窥镜的特性，由牵引小车牵引内窥镜探头，使牵引小车顺着预应力波纹管管道，对预应力波纹管变形、毛刺、缝隙、破损等状况进行无损检测，通过内窥镜成像，准确地反馈管道内各个部位的检测情况。

Description

一种用于后张法预应力波纹管的无损检测方法

技术领域

本发明涉及预应力张拉施工中结构质量控制技术领域，尤其涉及一种用于 后张法预应力波纹管的无损检测装置及检测方法。

背景技术

预应力波纹管通常采用塑料材质，是由高密度聚乙烯(HDPE)经塑料挤出机 挤出成型的单壁波纹管，用于后张预应力混凝土结构。作为预应力筋的成孔管 道，用于控制预应力筋安装定位和张拉应力形成，预应力波纹管要求密封性好， 在弯曲条件下使用不漏浆，而在实际施工过程中，往往由于预应力波纹管在加 工和安装过程中出现变形、毛刺、缝隙和破损等问题，导致混凝土从破损处泄 漏到波纹管内堵孔，进而使得预应力筋束不能通过，无法进行张拉，从而影响 预应力混凝土构件的施工质量及进度。

现有技术中，也会在预应力波纹管浇筑前进行密封性检测，但通常采用人 工检查预应力波纹管内径和变形情况，但是人工检测存在两个方面的问题：一 方面，由于预应力波纹管道表面的细微裂缝或擦伤十分细微，肉眼根本无法识 别，另一方面，由于预应力波纹管在浇筑前已经安装到位，周围密布着预制混 凝土钢筋，很难对预应力波纹管道进行全面检查。

因此，人工检查很难发现预应力波纹管的缺陷，如果将带有裂缝或擦伤的 波纹管道投入使用，混凝土浇筑时就会出现漏浆、堵孔现象，导致无法布置预 应力筋束，这就需要再次对堵孔后的管道进行清理，而采用通孔器对孔道内的 杂物进行清理时，由于混凝土凝结，不仅清理难度大，而且清理后留存的余渣 同样会影响预应力张拉效果。

发明内容

本发明的目的之一至少在于，在后张法施工过程中，针对现有技术采用人 工检查预应力波纹管缺陷时，存在检查难度大、无法对细微缺陷进行识别的问 题，提供一种用于后张法预应力波纹管的检测方法，该检测方法不仅能检测到 人工肉眼无法发现的细微缺陷，避免后序浇筑混凝土时发生漏浆、堵孔现象， 提升了预应力筋束的穿入效率，而且该检测装置不需要通过人力沿着波纹管道 逐段检查，大大降低了检查难度，节约了检查时间。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案包括以下各方面。

一种用于后张法预应力波纹管的检测方法，采用无损检测装置对预应力波 纹管进行探测，该无损检测装置包括搭载有内窥镜探头的牵引小车，所述内窥 镜探头通信连接有显示器，该显示器用于显示所述内窥镜探头在预应力波纹管 内探测到的成像结果，所述牵引小车为履带型结构形式，检测方法包括如下步 骤：

步骤A、安装构成部件，装配形成无损检测装置，并进行检测测试，包括 通信测试、内窥镜探头成像测试及牵引小车动力测试；

步骤B、将步骤A中装配的牵引小车放入波纹管内，使内窥镜探头与显示 器通信连接，开始对预应力波纹管管壁进行探测；

步骤C、观察内窥镜探头检查到的影像，并根据判定标准确定缺陷类型，所 述缺陷类型包括裂纹、起皮、拉线和滑痕、凹坑凸起、斑点、腐蚀、未焊透、 焊漏、多余物、装配缺陷；

步骤D、对检查到的缺陷进行细部检查，再次确认为步骤C中所确定的缺 陷后，更换波纹管，否则继续检查；

步骤E、完成整根预应力波纹管检查无缺陷后，退出牵引小车，然后开展穿 设钢绞线及后序工序。

步骤A中进行检测测试，包括通信测试、内窥镜探头成像测试及牵引小车 动力测试，能确保无损检测装置各项参数正常，能正常满足检测方法的需求；

通过本申请的用于后张法预应力波纹管的无损检测装置对波纹管进行探 测，利用内窥镜的特性，由牵引小车牵引内窥镜探头，使牵引小车顺着预应力 波纹管管道，对预应力波纹管变形、毛刺、缝隙、破损等状况进行无损检测， 通过内窥镜成像，准确地反馈管道内各个部位的检测情况；

采用内窥镜探头进行检查探测，最终通过观察成像结果对管道内的缺陷进 行判定，根据判定结果对波纹管缺陷进行排查，从根本上解决预应力波纹管堵 管的问题。

依靠本申请的探测方法，探测装置简单，可大幅度减轻依靠人工探测的强 度，降低探测难度，并且探测效果好，更容易发现缺陷并排查，避免后期出现 堵管再疏通的问题，也加快了施工工期。

优选的，所述牵引小车的两侧履带轮之间采用可伸缩式调节轴连接，所述 步骤A中在装配成无损检测装置后，调整无损检测装置的工作状态，根据波纹 管内径尺寸调整两侧履带轮之间的距离，使所述牵引小车与波纹管大小适配。

通过调整两侧履带轮之间的距离，使牵引小车能适用不同直径大小的预应 力波纹管，根据预应力波纹管的直径大小调节两侧履带轮的距离，确保牵引小 车平衡性。

优选的，所述步骤A中，在调整无损检测装置的工作状态时，包括调整内 窥镜探头的位置，使内窥镜探头调整到波纹管中心部位范围内。将内窥镜探头 调整到管道中心部位，能有效防止照度不均导致观察不准的问题发生

优选的，所述无损检测装置中的内窥镜探头与显示器采用带计数刻度的光 纤电缆线进行通信连接。

采用带有计数刻度的光纤电缆，可以根据牵引小车的行动位置所使用的光 纤电缆长度确定位牵引小车位置，进而准确定位检查预应力波纹管管道情况， 并且在发现缺陷后，可以结合计数刻度位置，准确判定缺陷位置。

优选的，所述步骤C中判定标准包括对裂纹、起皮、拉线和滑痕、凹坑凸 起、斑点、腐蚀、未焊透、焊漏、多余物、装配缺陷的判定标准，各缺陷判定 标准包括：

所述裂纹的判定标准包括，当光束照射被检测物表面，观察到黑色或者亮 色线条，且在一定的放大倍数下，线条有不规则边缘时，判定为裂纹，当裂纹 较宽时，内窥镜探头的测量线呈现弯折；

所述起皮的判定标准包括，当光束平行照射时，观察到在凸起部分背后有 阴影；

所述拉线和划痕的判定标准包括，在光束照射下，观察到表面存在较规则 的连续长线；

所述凹坑凸起的判定标准包括，光束以一定角度照射时，与周围被检物边 界连接，无分界线；

所述斑点的判定标准包括，在光束照射时，观察到与周围被检物色泽不同 的光滑无凹凸表面；

所述腐蚀的判定标准包括，在光束照射下观察到块状、点状不光滑表面， 在一定放大倍数下轻微凹凸不平；

所述未焊透的判定标准包括，观察到熔化金属与母材、焊缝层间有明显的 分界线；

所述焊漏的判定标准包括，光束以一定角度照射时，观察到与熔化金属相 连，无分界线的凸起时；

所述多余物的判定标准包括，光束以任意角度照射时，存在与周围基本被 检物颜色、亮度有差异的结构以外的物体；

所述装配缺陷的判定标准包括，检测时观测到不符合图样技术条件的结构 现象。

优选的，所述凹坑和凸起的判定标准具体包括三个步骤：

c1、光束以一定角度照射时，与周围被检物边界连接，无分界线，确定为 凹坑或凸起后进一步检测；

c2、缺陷部位离光源近的部分有阴影，离光源远的地方有亮影，可进一步 判定为凹坑，并进一步转到步骤c4；

c3、缺陷部位有亮影，且背后阴影为凸起，并进一步转到步骤c4；

c4、进一步观察内窥镜探头的测量线呈现弯折时，分别对应判定步骤c2中 的凹坑缺陷较深或步骤c3中的凸起缺陷较高。

优选的，所述牵引小车上搭载有可调节内窥镜探头位置的支撑台，所述步 骤A中的内窥镜探头安装在所述支撑台上。

采用可调整内窥镜探头的支撑台，用于调整内窥镜探头在前后左右方向上 的位置，方便用于检测，保证内窥镜探头根据需要进行固定和定位。

进一步地，所述支撑台为电动云台，将所述内窥镜探头安装在电动云台上， 且所述电动云台的控制器通信连接至显示器。

采用电动云台，可以在探测前和探测过程中都对内窥镜探头进行位置调整， 使得内窥镜探头在探测前可以调整到需要状态，并且在探测过程中，电动云台 上的内窥镜探头可以自动扫描波纹管内壁检测区域，也可以通过监视器远程控 制云台转动，对缺陷表征不清晰的部位，针对性地对仔细探测，进行细部检查。

优选的，所述步骤A中的内窥镜探头安装在电动云台上，且所述电动云台 的控制器通信连接至显示器。采用电动云台能远程控制内窥镜探头的转动角度， 可以对缺陷细部进行再次确认，避免产生缺陷误判，同时也可以对缺陷表征不 清晰的部位进行细部检查。

优选的，所述步骤C中判定的缺陷为起皮时，通过所述电动云台改变内窥 镜探头的光束照射角度后进行步骤D，以便确认为起皮缺陷。当缺陷为起皮时， 通过改变光束照射角度，能观察到表面凸起部分与周围被检测物有明显分界线， 依次确认缺陷，避免误判。

优选的，所述内窥镜探头装有多组高亮度LED照明光源。所述高亮度LED 照明光源是指单只LED的光强至少在1mcd以上，每组LED照明光源至少包括 两只LED，这种方式能给管道内部检验提供充足的照明光源，进而能清楚地照 射到波纹管缺陷，便于确认缺陷类型并对应处理。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明至少具有以下有益效果：

1、通过本申请的用于后张法预应力波纹管的无损检测装置对波纹管进行探 测，利用内窥镜的特性，由牵引小车牵引内窥镜探头，使牵引小车顺着预应力 波纹管管道，对预应力波纹管变形、毛刺、缝隙、破损等状况进行无损检测， 通过内窥镜成像，准确地反馈管道内各个部位的检测情况；

2、采用带有内窥镜探头的进行检查探测，最终通过观察成像结果对管道内 的缺陷进行判定，根据判定结果对波纹管缺陷进行排查，从根本上解决预应力 波纹管堵管的问题；

3、依靠本申请的探测方法，探测装置简单，可大幅度减轻依靠人工探测的 强度，降低探测难度，并且探测效果好，更容易发现缺陷并排查，避免后期出 现堵管再疏通的问题，也加快了施工工期；

4、采用电动云台(其他：远程控制的液压伸缩杆或气压伸缩杆等组合)作 为支撑台，使电动云台与监视器通信连接，在控制信号的作用下，电动云台上 的内窥镜探头可以自动扫描波纹管内壁检测区域，不仅前后、左右、上下的方 向能够进行调节，而且还可以进行探头角度角度调整，并通过监视器远程控制 云台转动，对缺陷表征不清晰的部位，针对性地对仔细探测，进行细部检查， 能达到意想不到的技术效果。

5、通过所述电动云台改变内窥镜探头的光束照射角度后进行步骤D，以便 确认为起皮缺陷。当缺陷为起皮时，通过改变光束照射角度，能观察到表面凸 起部分与周围被检测物有明显分界线，依次确认缺陷，避免误判。

附图说明

图1为本发明示例性实施例的牵引小车搭载内窥镜探头的立体结构示意图。

图2为本发明示例性实施例的牵引小车在预应力波纹管内检查的结构示意 图。

图3为本发明另一实施方式的牵引小车在预应力波纹管内检查的结构示意 图。

图4为内窥镜探头通过支撑台安装在小车支架上的立体结构示意图。

图5为本发明示例性实施例的用于桥梁后张法预应力波纹管的无损检测装 置的连接关系示意图。

图中标识：1-内窥镜探头，2-牵引小车，21-履带轮，22-小车支架，22a-滑 动槽，23-可伸缩式调节轴，3-显示器，4-电机，5-锂电池电源，6-支撑台，61- 支撑座，62-竖向伸缩杆，621-第一竖向伸缩杆，622-第二竖向伸缩杆，63-横向 伸缩杆，631-第一横向伸缩杆，632-第二横向伸缩杆，633-第三横向伸缩杆，634- 第四横向伸缩杆，64-卡扣，7-光纤电缆，8-预应力波纹管，9-信号处理设备， R-履带轮半径，L-左右履带轮距离，H-小车支架与履带轮底部的距离。

具体实施方式

下面结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明，以使本发明的目 的、技术方案及优点更加清楚明白。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用 以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

图5示出了本发明示例性实施例的用于后张法预应力波纹管的无损检测装 置，结合图1中示出的本发明示例性实施例的牵引小车搭载内窥镜探头的立体 结构可以看到，该用于后张法预应力波纹管的无损检测装置包括搭载有内窥镜 探头1的牵引小车2，所述内窥镜探头1通过光纤电缆7通信连接至显示器3， 通过内窥镜探头1自带的镜头、光源、芯片、CMOS管和光模块等构件获取图 像信号，并将图像信号通信传输至显示器3，显示器3可集成解码器、光模块等 元器件，将光纤电缆7传输的电信号解码成图像流或视频流，从而通过显示器3 进行播放，也可以单独设计信号处理设备9对信号进行处理，从而获得内窥镜 探头1所探测到的成像结果，如图2所示，牵引小车2用于放置在预应力波纹 管8的管道内使牵引小车2沿预应力波纹管8内的管道运动，并通过搭载的内 窥镜探头1对预应力波纹管8的缺陷进行检测，由于内窥镜探头1具有照明和 取像功能，能对预应力波纹管8变形、毛刺、缝隙、破损等状况进行检测，所 述显示器3放置在预应力波纹管8的外部，通过内窥镜成像后将讯号通信传送 至显示器3，使得操作人员能通过显示器3清晰地观察到预应力波纹管8内部的 缺陷，解决了通过人工肉眼观察缺陷所存在的无法检查及检查难度大的问题。

如图1所示，为了保证牵引小车车能在预应力波纹管8内平稳运行，使内 窥镜探头1处于平稳状态，牵引小车2包括两侧相对布置的履带轮21及小车支 架22，所述小车支架22下部搭载有用于驱动牵引小车2的电机4，并依靠锂电 池电源5向电机4供电，所示锂电池电源5同样搭设在小车支架22下部，小车 支架22上部安装有用于调节内窥镜探头1位置和角度的支撑台6，履带型结构 形式的牵引小车2具有攀爬柔韧牢固，抓地性更好的优点，具有更大的适用范 围和良好的工作状态，支撑台6能调整内窥镜探头1在前后左右方向上的位置， 方便用于检测，保证内窥镜探头1根据需要进行固定和定位。所述牵引小车2 上安装有驱动控制器并配备遥控装置，可以通过遥控装置控制牵引小车2运动， 方便检测。

为了更好地调整内窥镜探头1在进入预应力波纹管8前和进入预应力波纹 管8内以后的工作状态，本实施例给出了支撑台6的两种实施方式。

如图2和图4所示，第一种调整内窥镜探头1的工作状态：支撑台6包括 支撑座61以及安装在该支撑座61上的竖向伸缩杆62和横向伸缩杆63，将支撑 座61可滑动式安装在滑动槽22a上能实现内窥镜探头1在前后方向上的位置调 整，横向伸缩杆63能调整内窥镜探头1在左右方向上的移动，竖向伸缩杆62 能调整内窥镜探头1在上下方向上的移动，为了进一步能控制内窥镜探头1在 角度上的调整，所述竖向伸缩杆62包括依次设置在内窥镜探头1下方先后位置 上的第一竖向伸缩杆621和第二竖向伸缩杆622，所述第一竖向伸缩杆621和第 二竖向伸缩杆622两端均设有万向节(图中未示出)，竖向伸缩杆62通过万向 节分别与小车支架22和内窥镜探头1连接，所述横向伸缩杆63包括设置在内 窥镜探头1左侧的第一横向伸缩杆631和第二横向伸缩杆632，以及设置在内窥 镜探头1右侧的第三横向伸缩杆633和第四横向伸缩杆634，所述第二横向伸缩 杆632和第一横向伸缩杆631依次设置在内窥镜探头1的左侧前后位置，所述 第四横向伸缩杆634和第三横向伸缩杆633依次设置在内窥镜探头1的右侧前 后位置，所述第一横向伸缩杆631、第二横向伸缩杆632、第三横向伸缩杆633 和第四横向伸缩杆634两端均设有万向节(图中未示出)，横向伸缩杆63通过 万向节分别与小车支架22和内窥镜探头1连接。所述横向伸缩杆63和竖向伸 缩杆62既可以采用大小套设的连接管组成并依靠卡扣64手动固定，也可以采 用通过控制器控制的液压伸缩杆或气压伸缩杆，进行远程控制。手动控制时， 在将牵引小车2放入预应力波纹管8内前就调整好内窥镜探头1的工作位置状 态，此时应将内窥镜探头1布置在预应力波纹管8的管道中心部位，该部位处 于以预应力波纹管8中心为圆心，半径为5-30mm的圆形范围内，这样使内窥镜 探头1始终处于管道中心部位，能有效防止照度不均导致观察不准的问题发生， 可提高检查效率，当需要对检查到的缺陷做细部检查并进一步确认时，可经过 内窥镜探头1的目镜放大，对缺陷部位作微观检查，所检查的图像直接在显示 器3屏幕上显示出来；远程控制时，可通过连接在显示器3上的线路，通过控 制器来控制横向伸缩杆63和竖向伸缩杆62的位置和角度，从而使内窥镜探头 能进行上下、左右、前后方向上的调节，使探头处于设定位置，保证探测检查 效果。

如图3所示，第二种调整内窥镜探头1的工作状态：支撑台6采用云台， 云台既可采用固定云台，也可以采用电动云台，采用固定云台时，可以在将牵 引小车2放入波纹管道前就调整好内窥镜探头1的位置，在固定云台上安装好 内窥镜探头1后可调整探头的水平和俯仰的角度，达到管道中心部位后锁定调 整机构即可；采用电动云台时，电动云台与监视器3通信连接，在控制信号的 作用下，电动云台上的内窥镜探头1可以自动扫描波纹管内壁检测区域，也可 以通过监视器远程控制云台转动，对缺陷表征不清晰的部位，针对性地对仔细 探测，进行细部检查。

本实施例还示出了本申请的无损检测装置的多种实施方式，所述光纤电缆 线7带有计数刻度，从而结合计数刻度和探头探测到的影像情况，能准确定位 检查预应力波纹管管道情况，准确判定缺陷位置，牵引小车2上两侧履带轮21 之间采用可伸缩式调节轴调整牵引小车底部宽度，使牵引小车2能根据预应力 波纹管8的直径大小调节两侧履带轮21的距离，确保牵引小车2的平衡性，该 牵引小车2包括左右两侧布置的前轮和后轮，两侧前轮通过卡扣64固定的可伸 缩式调节轴23作为连接轴实现连接，两侧后轮同样采用卡扣64固定的可伸缩 式调节轴23作为连接轴进行连接，左侧前轮和左侧后轮套装上履带后形成左侧 履带轮21，右侧前轮和右侧后轮套装上履带后形成右侧履带轮21，本实施例的 一种实施方式是，履带轮21的半径R取20mm，可伸缩式调节轴23的初始长 度L为45mm，小车支架22距离履带轮21的底部H为20mm。

其中一种优选的实施方式是，所述内窥镜探头1装有多组高亮度LED照明 光源，该高亮度LED照明光源的单只LED的光强至少在1mcd以上，每组LED 照明光源至少包括两只LED，这样能给管道内部检验提供充足的照明光源，能 清楚地照射到预应力波纹管缺陷，便于确认缺陷类型并对应处理。

实施例2

本实施例提供了用于后张法预应力波纹管的检测方法，如图1-5所示，采用 实施例1种的无损检测装置对预应力波纹管8进行探测，该无损检测装置包括 搭载有内窥镜探头1的牵引小车2，所述内窥镜探头1通信连接有显示器3，该 显示器3用于显示所述内窥镜探头1在预应力波纹管8内探测到的成像结果， 所述牵引小车2为履带型结构形式，检测方法包括如下步骤：

步骤A、安装构成部件，装配形成无损检测装置，并进行检测测试，包括 通信测试、内窥镜探头1成像测试及牵引小车动力测试；步骤B、将步骤A中 装配的牵引小车2放入预应力波纹管8内，使内窥镜探头1与显示器3通信连 接，开始对预应力波纹管8管壁进行探测；步骤C、观察内窥镜探头1检查到的 影像，并根据判定标准确定缺陷类型，所述缺陷类型包括裂纹、起皮、拉线和 滑痕、凹坑凸起、斑点、腐蚀、未焊透、焊漏、多余物、装配缺陷；步骤D、对检查到的缺陷进行细部检查，再次确认为步骤C中所确定的缺陷后，更换预 应力波纹管8，否则继续检查；步骤E、完成整根预应力波纹管8检查无缺陷后， 退出牵引小车2，然后开展穿设钢绞线及后序工序。通过实施例1的用于后张法 预应力波纹管的无损检测装置对波纹管进行探测，利用内窥镜的特性，由牵引 小车2牵引内窥镜探头1，使牵引小车2顺着预应力波纹管8管道，对预应力波 纹管8的变形、毛刺、缝隙、破损等缺陷状况进行无损检测，通过内窥镜成像， 准确地反馈管道内各个部位的检测情况，最终通过观察成像结果对管道内的缺 陷进行判定，根据判定结果对预应力波纹管8的缺陷进行排查，从根本上解决 预应力波纹管堵管的问题。该方法能大幅度减轻依靠人工探测的强度，降低探 测难度，并且探测效果好，更容易发现缺陷并排查，避免后期出现堵管再疏通 的问题，也加快了施工工期。

作为其中多种实施方式种的一种，所述牵引小车2的两侧履带轮21之间采 用可伸缩式调节轴23连接，使得在步骤A中装配完成无损检测装置后，调整无 损检测装置的工作状态，根据预应力波纹管8内径尺寸调整两侧履带轮21之间 的距离，使所述牵引小车2与预应力波纹管8大小适配，保证牵引小车2平衡 性，同时调整内窥镜探头1的位置，使内窥镜探头1调整到预应力波纹管8中 心部位范围内，能有效防止照度不均导致观察不准的问题发生。另外，为了快 速无迟延传输数据影像，内窥镜探头1与显示器3采用带计数刻度的光纤电缆7 进行通信连接，计数刻度能根据牵引小车的行动位置所使用的光纤电缆长度确 定位牵引小车位置，进而准确定位检查预应力波纹管的缺陷位置。

所述步骤C中判定标准包括对裂纹、起皮、拉线和滑痕、凹坑凸起、斑点、 腐蚀、未焊透、焊漏、多余物、装配缺陷的判定标准，各缺陷判定标准主要有 以下几个方面：

一、裂纹的判定标准：当光束照射被检测物表面，观察到黑色或者亮色线 条，且在一定的放大倍数下，线条有不规则边缘时，判定为裂纹，当裂纹较宽 时，内窥镜探头的测量线呈现弯折；

二、起皮的判定标准：当光束平行照射时，观察到在凸起部分背后有阴影， 可判定为起皮，初步判定起皮后进行再次确认，此时，可采用远程控制的支撑 台内窥镜探头1的照射角度，以电云台为例，通过电云台改变内窥镜探头角度， 使光源的光束更换角度照射，此时能观察到表面凸起部分与周围被检测物有明 显分界线时确认为起皮缺陷；

三、拉线和划痕的判定标准：在光束照射下，观察到表面存在较规则的连 续长线；

四、凹坑凸起的判定标准：光束以一定角度照射时，与周围被检物边界连 接，无分界线可判定为凹坑凸起，当缺陷部位离光源近的部分有阴影，离光源 远的地方有亮影，可进一步判定为凹坑，，当缺陷部位有亮影，且背后阴影为凸 起，进一步观察到内窥镜探头的测量线呈现弯折时，可判定凹坑较深或凸起较 高；

五、斑点的判定标准：在光束照射时，观察到与周围被检物色泽不同的光 滑无凹凸表面；

六、腐蚀的判定标准：在光束照射下观察到块状、点状不光滑表面，在一 定放大倍数下轻微凹凸不平；

七、未焊透的判定标准：观察到熔化金属与母材、焊缝层间有明显的分界 线；

八、焊漏的判定标准：光束以一定角度照射时，观察到与熔化金属相连， 无分界线的凸起时；

九、多余物的判定标准：光束以任意角度照射时，存在与周围基本被检物 颜色、亮度有差异的结构以外的物体；

十、装配缺陷的判定标准：检测时观测到不符合图样技术条件的结构现象。

从起皮的判定标准中看到，优选的实施方式为在牵引小车2上搭载有可调 节内窥镜探头1位置的支撑台，支撑台采用电云台，将内窥镜探头1安装在电 云台上，电动云台上的内窥镜探头可以自动扫描波纹管内壁检测区域，也可以 通过监视器远程控制云台转动，对缺陷表征不清晰的部位，针对性地对仔细探 测，进行细部检查。

为了能给管道内部检验提供充足的照明光源，进而能清楚地照射到波纹管 缺陷，便于确认缺陷类型并对应处理，内窥镜探头1装有多组高亮度LED照明 光源，该高亮度LED照明光源中的单只LED的光强至少在1mcd以上，且每组 LED照明光源至少包括两只LED。

以上所述，仅为本发明具体实施方式的详细说明，而非对本发明的限制。 相关技术领域的技术人员在不脱离本发明的原则和范围的情况下，做出的各种 替换、变型以及改进均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于后张法预应力波纹管的检测方法，其特征在于，采用无损检测装置对预应力波纹管(8)进行探测，该无损检测装置包括搭载有内窥镜探头(1)的牵引小车(2)，所述内窥镜探头(1)通信连接有显示器(3)，该显示器(3)用于显示所述内窥镜探头(1)在预应力波纹管(8)内探测到的成像结果，所述牵引小车(2)为履带型结构形式，检测方法包括如下步骤：

步骤A、安装构成部件，装配形成无损检测装置，并进行检测测试，包括通信测试、内窥镜探头(1)成像测试及牵引小车(2)动力测试；

步骤B、将步骤A中安装的牵引小车(2)放入预应力波纹管(8)内，使内窥镜探头(1)与显示器(3)通信连接，开始对预应力波纹管(8)管壁进行探测；

步骤C、观察内窥镜探头(1)检查到的影像，并根据判定标准确定缺陷类型，所述缺陷类型包括裂纹、起皮、拉线和滑痕、凹坑凸起、斑点、腐蚀、未焊透、焊漏、多余物、装配缺陷；

步骤D、对检查到的缺陷进行细部检查，再次确认为步骤C中所确定的缺陷后，更换预应力波纹管(8)，否则继续检查；

步骤E、完成整根预应力波纹管(8)检查无缺陷后，退出牵引小车(2)，然后开展穿设钢绞线及后序工序。

2.根据权利要求1所述的用于后张法预应力波纹管的检测方法，其特征在于，所述牵引小车(2)的两侧履带轮(21)之间采用可伸缩式调节轴(23)连接，所述步骤A中在装配成无损检测装置后，调整无损检测装置的工作状态，根据预应力波纹管(8)内径尺寸调整两侧履带轮(21)之间的距离，使所述牵引小车(2)与预应力波纹管(8)大小适配。

3.根据权利要求1所述的用于后张法预应力波纹管的检测方法，其特征在于，所述步骤A中，在调整无损检测装置的工作状态时，包括调整内窥镜探头(1)的位置，使内窥镜探头(1)调整到预应力波纹管(8)中心部位范围内。

4.根据权利要求1所述的用于后张法预应力波纹管的检测方法，其特征在于，所述无损检测装置中的内窥镜探头(1)与显示器(3)采用带计数刻度的光纤电缆(7)进行通信连接。

5.根据权利要求1-4之一所述的用于后张法预应力波纹管的检测方法，其特征在于，所述步骤C中判定标准包括对裂纹、起皮、拉线和滑痕、凹坑凸起、斑点、腐蚀、未焊透、焊漏、多余物、装配缺陷的判定标准，各缺陷判定标准包括：

所述裂纹的判定标准包括，当光束照射被检测物表面，观察到黑色或者亮色线条，且在一定的放大倍数下，线条有不规则边缘时，判定为裂纹，当裂纹较宽时，内窥镜探头的测量线呈现弯折；

所述起皮的判定标准包括，当光束平行照射时，观察到在凸起部分背后有阴影；

所述拉线和划痕的判定标准包括，在光束照射下，观察到表面存在较规则的连续长线；

所述拉线和划痕的判定标准包括，光束以一定角度照射时，与周围被检物边界连接，无分界线；

所述斑点的判定标准包括，在光束照射时，观察到与周围被检物色泽不同的光滑无凹凸表面；

所述腐蚀的判定标准包括，在光束照射下观察到块状、点状不光滑表面，在一定放大倍数下轻微凹凸不平；

所述未焊透的判定标准包括，观察到熔化金属与母材、焊缝层间有明显的分界线；

所述焊漏的判定标准包括，光束以一定角度照射时，观察到与熔化金属相连，无分界线的凸起时；

所述多余物的判定标准包括，光束以任意角度照射时，存在与周围基本被检物颜色、亮度有差异的结构以外的物体；

所述装配缺陷的判定标准包括，检测时观测到不符合图样技术条件的结构现象。

6.根据权利要求5所述的用于后张法预应力波纹管的检测方法，其特征在于，所述凹坑和凸起的判定标准具体包括三个步骤：

c1、光束以一定角度照射时，与周围被检物边界连接，无分界线，确定为凹坑或凸起后进一步检测；

c2、缺陷部位离光源近的部分有阴影，离光源远的地方有亮影，可进一步判定为凹坑，并进一步转到步骤c4；

c3、缺陷部位有亮影，且背后阴影为凸起，并进一步转到步骤c4；

c4、进一步观察内窥镜探头的测量线呈现弯折时，分别对应判定步骤c2中的凹坑缺陷较深或步骤c3中的凸起缺陷较高。

7.根据权利要求1-4之一所述的用于后张法预应力波纹管的检测方法，其特征在于，所述牵引小车(2)上搭载有可调节内窥镜探头(1)位置的支撑台(6)，所述步骤A中的内窥镜探头(1)安装在所述支撑台(6)上。

8.根据权利要求7所述的用于后张法预应力波纹管的检测方法，其特征在于，所述支撑台(6)为电动云台，将所述内窥镜探头(1)安装在电动云台上，且所述电动云台的控制器通信连接至显示器(3)。

9.根据权利要求8所述的用于后张法预应力波纹管的检测方法，其特征在于，所述步骤C中判定的缺陷为起皮时，通过所述电动云台改变内窥镜探头(1)的光束照射角度后进行步骤D，以便确认为起皮缺陷。

10.根据权利要求1-4之一所述的用于后张法预应力波纹管的检测方法，其特征在于，所述内窥镜探头(1)装有多组高亮度LED照明光源。

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