CN114043357B - 一种无人机固定翼打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人机固定翼打磨装置，包括支撑板和安装板，其中，所述安装板靠近支撑板的外壁用于固定待打磨工件，所述支撑板的顶部滑动连接有安装框，所述安装框的匚形口朝向安装板，所述安装框的朝向安装板的内壁铰接有两个打磨板，两个所述打磨板的外壁均设置有调整它们与安装框之间的夹角的调节机构，两个所述打磨板相对面的外壁均设置有打磨面，还包括驱动安装框左右往复移动的传动机构，本发明能够通过单独的调节每个打磨板的角度，从而能够适应各种不同的固定翼，从而能够通过两个打磨板同步的进行往复的左右移动，从而对固定翼的上下表面进行全面的打磨，同时还能够配合打磨产生的热量加快待打磨工件表面的脱脂脱锈效率。

Description

一种无人机固定翼打磨装置

技术领域

本发明涉及无人机加工技术领域，具体为一种无人机固定翼打磨装置。

背景技术

固定翼无人机，机翼外端后掠角可随速度自动或手动调整的机翼固定的一类无人机。因其优良的功能、模块化集成，现已广泛应用在测绘、地质、石油、农林等职业，具有广阔的市场应用远景，无人机的固定翼在成型后，需要对其进行打磨，一是为了减少其风阻，二是为了提高其表面的涂装附着度，便于对其外壁进行涂装科学材料，例如防雷达波反射材料、光线的折射材料等。

但是由于固定翼的一般是靠近机舱的部分厚，远离机舱的部分窄，其不同机型的厚窄程度不一，且固定翼上下两个面的斜度也不一，导致打磨质量偏低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机固定翼打磨装置，具备能够通过单独的调节每个打磨板的角度，从而能够适应各种不同的固定翼，从而能够通过两个打磨板同步的进行往复的左右移动，从而对固定翼的上下表面进行全面的打磨，同时还能够配合打磨产生的热量加快待打磨工件表面的脱脂脱锈效率的优点，解决了背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机固定翼打磨装置，一种无人机固定翼打磨装置，包括支撑板和安装板，其中，所述安装板靠近支撑板的外壁用于固定待打磨工件，所述支撑板的顶部滑动连接有安装框，所述安装框呈匚形，所述安装框的匚形口朝向安装板，所述安装框的朝向安装板的内壁铰接有两个打磨板，两个所述打磨板的外壁均设置有调整它们与安装框之间的夹角的调节机构，两个所述打磨板相对面的外壁均设置有打磨面，还包括驱动安装框左右往复移动的传动机构。

优选的，所述调节机构包括开设在两个打磨板外壁的传动槽，两个所述传动槽的内壁均滑动连接有槽块，两个所述槽块的外壁均转动连接有第四销轴，所述安装框的上下内壁均固定有气缸，所述气缸的输出端均与相近的所述第四销轴的外壁转动连接。

优选的，所述安装板的外壁贯穿有可转动的转轴，所述安装板远离支撑板外壁通过电机架固定连接有电机，所述安装板靠近支撑板的外壁固定连接有安装筒，所述转轴的轴线与安装筒的圆心重合，所述转轴的外壁固定连接有传动盘，所述转轴位于传动盘的特定偏心处，所述传动盘的外壁转动连接有传动套，还包括储液箱，所述储液箱与安装筒内部之间连通有单向流入安装筒内部的第三软管，还包括固定连接在安装板顶部的出液箱，所述出液箱的输出端朝向待打磨工件的最高点，所述出液箱与安装筒之间连通有单向流入出液箱的第一软管，所述安装筒的底部固定连接有活塞箱，所述活塞箱内部设置有使传动套上下滑动的限位机构，且所述限位机构会阻挡安装筒内底部的液体流通，当所述转轴逆时针转动时，所述安装筒内部会产生压强的变化，使所述储液箱的内部的液体依次通过第三软管、安装筒、第一软管进入出液箱的内部，所述储液箱的内部存放有除油除锈溶液。

优选的，所述限位机构包括传动座，所述传动座与传动套的外壁铰接，所述传动座的底部固定连接有活塞块，所述活塞块的外壁与活塞箱的内壁滑动连接，所述传动套的上下移动不会影响安装筒内部的压强变化。

优选的，位于上方的所述打磨板的顶部固定连接有空气腔，所述空气腔的底部连通有单向流出空气腔的出气口，所述空气腔与活塞箱的内底部之间连通有单向流入空气腔内部的第二软管，所述活塞箱的外壁贯穿开设有单向进气口。

优选的，所述支撑板的顶部固定连接有滑槽，所述滑槽为凹形槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的顶部与安装框的底部固定连接。

优选的，所述传动机构包括第三销轴，所述第三销轴固定连接在支撑板远离安装板的外壁，所述第三销轴的外壁上下滑动且转动连接有传动槽口，所述传动槽口的顶部转动连接有第一销轴，所述第一销轴与安装框的外壁固定连接，所述转轴贯穿支撑板的外壁且与贯穿处转动连接，所述转轴穿过支撑板的外壁固定连接有转盘，所述转盘的偏心处固定有第二销轴，所述第二销轴的外壁转动连接有传动块，所述传动块与传动槽口的内壁滑动连接，当所述转盘转动时能够带动安装框左右移动。

优选的，所述安装框的匚形内底部设置有斜面设计。

优选的，所述第三软管、第一软管和出液箱的外壁均安装有控制其流量的止回阀。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

一、本发明通过传动机构、调节机构和两个打磨板的配合，使调节机构调节两个打磨板的角度，使两个打磨板能够与待打磨工件的上下两个外壁进行贴合，当完成贴合后，通过驱动传动机构使安装框和整个调节机构进行移动，从而使两个打磨板能够对待打磨工件的上下表面进行打磨，通过两个打磨板同步的的左右移动对固定翼进行全面的打磨。

二、本发明通过设置调节机构的单独调节，由于不同的机型的无人机的固定翼的不同，固定翼的上表面处于不同的斜度，而下表面又与上表面的斜度不同，或者不是对称的状态，导致两个表面的倾斜度不同，而本发明能够通过单独的调节每个打磨板的角度，从而能够适应各种不同的固定翼。

三、本发明通过启动电机，使转轴和传动盘逆时针转动，所述传动套在上下移动的过程中，由于传动盘处于偏心转动，使得传动套始终能够保持与安装筒内部的贴合，由于限位机构阻挡安装筒内底部的流通，使得当转轴转动时会使安装筒的内部形成逐渐减小的腔室和一个逐渐增大的腔室，两个腔室同时作用且互补，也可理解为一个腔室的运行过程为，其内部的体积变化为由大至小，然后又由小至大，当其中一个腔室由小变大的过程中会将储液箱内部的溶液稀吸入至腔室内部，然后由大变小的过程中，再将腔室内部的溶液通过第一软管排出至出液箱的内部，从而除油除锈溶液的进给，继而实现在打磨的通过出液箱对打磨面进行喷除油除锈溶液，能够去除其表面的油污、绣和氧化皮等干涉物，防止磷化膜的生成条件受阻，无法形成优质的磷化膜，导致涂层或者漆面的附着度降低。

四、本发明通过对打磨产生热量的使用，使打磨板与待打磨工件之间的相互摩擦产生高热，从而能够有助于待打磨工件工件表面的脱脂工序，即方便对其表面的油污进行清理，同时高温会使除油除锈溶液的化学反应加快，从而能够使除锈的效率和强度增强。

附图说明

图1为本发明的三维立体结构示意图；

图2为本发明调节机构结构示意图；

图3为本发明另一视角的三维立体结构示意图；

图4为本发明右视图结构示意图；

图5为本发明图4中沿A-A处剖视立体结构示意图；

图6为本发明前视图结构示意图；

图7为本发明图6中沿B-B处剖视结构示意图；

图8为本发明传动机构结构示意图。

图中：1、支撑板；2、安装框；3、滑块；4、滑槽；5、储液箱；6、安装板；7、出液箱；8、第一软管；9、第二软管；10、传动槽口；11、转盘；12、安装筒；13、电机；14、第一销轴；15、第二销轴；16、传动块；17、转轴；18、第三销轴；20、打磨板；22、待打磨工件；23、空气腔；24、第三软管；25、传动盘；26、传动套；27、传动座；28、活塞块；29、活塞箱；30、传动槽；31、槽块；32、第四销轴；33、气缸；34、出气口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图8，本发明提供一种技术方案：一种无人机固定翼打磨装置，包括支撑板1和安装板6，其中，安装板6靠近支撑板1的外壁用于固定待打磨工件22，支撑板1的顶部滑动连接有安装框2，安装框2呈匚形，安装框2的匚形口朝向安装板6，安装框2的朝向安装板6的内壁铰接有两个打磨板20，两个打磨板20的外壁均设置有调整它们与安装框2之间的夹角的调节机构，两个打磨板20相对面的外壁均设置有打磨面，还包括驱动安装框2左右往复移动的传动机构。

通过对待打磨工件22进行固定，然后通过调节机构调节两个打磨板20的角度，使两个打磨板20能够与待打磨工件22的上下两个外壁进行贴合，当完成贴合后，通过驱动传动机构使安装框2和整个调节机构进行移动，从而使两个打磨板20能够对待打磨工件22的上下表面进行打磨，通过两个打磨板20同步的的左右移动对固定翼进行全面的打磨，预期的效果和效率均提高了一定程度。

进一步地，调节机构包括开设在两个打磨板20外壁的传动槽30，两个传动槽30的内壁均滑动连接有槽块31，两个槽块31的外壁均转动连接有第四销轴32，安装框2的上下内壁均固定有气缸33，气缸33的输出端均与相近的第四销轴32的外壁转动连接。

通过传动槽30、槽块31、第四销轴32和气缸33的配合，当气缸33控制其输出端输出输出时，能够使槽块31在传动槽30的内部滑动，且会使打磨板20向上或者向下发生偏转，从而实现角度的变化，且两个打磨板20的角度变化是单独控制的。

由于不同的机型的无人机的固定翼的不同，固定翼的上表面处于不同的斜度，而下表面又与上表面的斜度不同，或者不是对称的状态，导致两个表面的倾斜度不同，而本发明能够通过单独的调节每个打磨板20的角度，从而能够适应各种不同的固定翼，从而能够通过两个打磨板20同步的进行往复的左右移动，从而对固定翼的上下表面进行全面的打磨，预期的效果和效率均提高了一定程度。

进一步地，安装板6的外壁贯穿有可转动的转轴17，安装板6远离支撑板1外壁通过电机架固定连接有电机13，安装板6靠近支撑板1的外壁固定连接有安装筒12，转轴17的轴线与安装筒12的圆心重合，转轴17的外壁固定连接有传动盘25，转轴17位于传动盘25的特定偏心处，传动盘25的外壁转动连接有传动套26，还包括储液箱5，储液箱5与安装筒12内部之间连通有单向流入安装筒12内部的第三软管24，还包括固定连接在安装板6顶部的出液箱7，出液箱7的输出端朝向待打磨工件22的最高点，出液箱7与安装筒12之间连通有单向流入出液箱7的第一软管8，安装筒12的底部固定连接有活塞箱29，活塞箱29内部设置有使传动套26上下滑动的限位机构，且限位机构会阻挡安装筒12内底部的液体流通，当转轴17逆时针转动时，安装筒12内部会产生压强的变化，使储液箱5的内部的液体依次通过第三软管24、安装筒12、第一软管8进入出液箱7的内部，储液箱5的内部存放有除油除锈溶液。

在进行打磨的同时，我们启动电机13，使转轴17和传动盘25逆时针转动，传动套26在上下移动的过程中，由于传动盘25处于偏心转动，使得传动套26始终能够保持与安装筒12内部的贴合，由于限位机构阻挡安装筒12内底部的流通，使得当转轴17转动时会使安装筒12的内部形成逐渐减小的腔室和一个逐渐增大的腔室，两个腔室同时作用且互补，也可理解为一个腔室的运行过程为，其内部的体积变化为由大至小，然后又由小至大，当其中一个腔室由小变大的过程中会将储液箱5内部的溶液稀吸入至腔室内部，然后由大变小的过程中，再将腔室内部的溶液通过第一软管8排出至出液箱7的内部，从而除油除锈溶液的进给，继而实现在打磨的通过出液箱7对打磨面进行喷除油除锈溶液，能够去除其表面的油污、绣和氧化皮等干涉物，防止磷化膜的生成条件受阻，无法形成优质的磷化膜，导致涂层或者漆面的附着度降低。

由于两个打磨板20和待打磨工件22自身斜面的配合，使得除油除锈溶液会沿着顶部斜面向下流淌，从而流入至位于下方的打磨板20的顶部，在通过打磨板20的左右往复移动，从而能够使除锈溶液也能够对待打磨工件22的下表面进行湿润和发生化学反应，从而配合两个打磨板20能够对待打磨工件22的上下表面进行涂抹除油除锈溶液。

更进一步地，由于打磨板20与待打磨工件22之间的相互摩擦，使得打磨板20与待打磨工件22的接触面会产生高热，从而能够有助于待打磨工件22工件表面的脱脂工序，即方便对其表面的油污进行清理，同时高温会使除油除锈溶液的化学反应加快，从而能够使除锈的效率和强度增强。

进一步地，限位机构包括传动座27，传动座27与传动套26的外壁铰接，传动座27的底部固定连接有活塞块28，活塞块28的外壁与活塞箱29的内壁滑动连接，传动套26的上下移动不会影响安装筒12内部的压强变化，当传动盘25转动的同时会使活塞块28在活塞箱29的内部上下往复滑动。

进一步地，位于上方的打磨板20的顶部固定连接有空气腔23，空气腔23的底部连通有单向流出空气腔23的出气口34，空气腔23与活塞箱29的内底部之间连通有单向流入空气腔23内部的第二软管9，活塞箱29的外壁贯穿开设有单向进气口。

通过单向进气口和第二软管9配合，使得活塞块28在活塞箱29内部做活塞运动时能够进行吸气和排气，从而能够将气体挤入空气腔23的内部，在通过出气口34将空气挤出，由于空气腔23与打磨板20同步位移，使得在打磨前期，该气体能够将待打磨工件22上表面的打磨屑向下吹动，使其能够沿着待打磨工件22的斜面向下移动，防止打磨屑影响打磨，造成二次损伤。

进一步地，为了使安装框2更好的滑动，支撑板1的顶部固定连接有滑槽4，滑槽4为凹形槽，滑槽4的内壁滑动连接有滑块3，滑块3的顶部与安装框2的底部固定连接。

进一步地，传动机构包括第三销轴18，第三销轴18固定连接在支撑板1远离安装板6的外壁，第三销轴18的外壁上下滑动且转动连接有传动槽口10，传动槽口10的顶部转动连接有第一销轴14，第一销轴14与安装框2的外壁固定连接，转轴17贯穿支撑板1的外壁且与贯穿处转动连接，转轴17穿过支撑板1的外壁固定连接有转盘11，转盘11的偏心处固定有第二销轴15，第二销轴15的外壁转动连接有传动块16，传动块16与传动槽口10的内壁滑动连接，当转盘11转动时能够带动安装框2左右移动。

通过设置传动槽口10与第三销轴18滑动且转动连接关系、传动槽口10与第一销轴14的转对连接关系，当转盘11带动第二销轴15圆周转动时，会使传动槽口10以第二销轴15为轴心发生偏转，从而能够使传动槽口10的顶部发生左右的摆动，由于滑块3的水平限位滑动关系，使得传动槽口10在摆动的同时会向下滑动，且会使滑块3左右移动，从而能够带动安装框2左右移动，继而随着转盘11的持续转动，使得安装框2做往复的左右移动。

进一步地，安装框2的匚形内底部设置有斜面设计，能够使除油除锈溶液更容易的向下流动，防止油脂和溶液附着在安装框2的内底部。

进一步地，第三软管24、第一软管8和出液箱7的外壁均安装有控制其流量的止回阀，便于使用者控制调控流量和关闭管道流通。

综上，本发明能够通过单独的调节每个打磨板20的角度，从而能够适应各种不同的固定翼，从而能够通过两个打磨板20同步的进行往复的左右移动，从而对固定翼的上下表面进行全面的打磨，同时还能够配合打磨产生的热量加快待打磨工件22表面的脱脂脱锈效率。

工作原理：该无人机固定翼打磨装置使用时，通过对待打磨工件22进行固定，然后通过调节机构单独调节两个打磨板20的角度，使两个打磨板20能够与待打磨工件22的上下两个外壁进行贴合，当完成贴合后，通过驱动传动机构使安装框2和整个调节机构进行移动，从而使两个打磨板20能够对待打磨工件22的上下表面进行打磨，由于能够单独的调节上下两个打磨板20的角度，从而能够使两个打磨板20能够适应不同的待打磨工件22，适应性强。

本实施例中使用的标准零件可以从市场上直接购买，而根据说明书和附图的记载的非标准结构部件，也可以直根据现有的技术常识毫无疑义的加工得到，同时各个零部件的连接方式采用现有技术中成熟的常规手段，而机械、零件及设备均采用现有技术中常规的型号，故在此不再作出具体叙述。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种无人机固定翼打磨装置，包括支撑板（1）和安装板（6），其中，所述安装板（6）靠近支撑板（1）的外壁用于固定待打磨工件（22），其特征在于：所述支撑板（1）的顶部滑动连接有安装框（2），所述安装框（2）呈匚形，所述安装框（2）的匚形口朝向安装板（6），所述安装框（2）的朝向安装板（6）的内壁铰接有两个打磨板（20），两个所述打磨板（20）的外壁均设置有调整它们与安装框（2）之间的夹角的调节机构，两个所述打磨板（20）相对面的外壁均设置有打磨面，还包括驱动安装框（2）左右往复移动的传动机构；

所述安装板（6）的外壁贯穿有可转动的转轴（17），所述安装板（6）远离支撑板（1）的外壁通过电机架固定连接有电机（13），所述安装板（6）靠近支撑板（1）的外壁固定连接有安装筒（12），所述转轴（17）的轴线与安装筒（12）的圆心重合，所述转轴（17）的外壁固定连接有传动盘（25），所述转轴（17）位于传动盘（25）的特定偏心处，所述传动盘（25）的外壁转动连接有传动套（26），还包括储液箱（5），所述储液箱（5）与安装筒（12）内部之间连通有单向流入安装筒（12）内部的第三软管（24），还包括固定连接在安装板（6）顶部的出液箱（7），所述出液箱（7）的输出端朝向待打磨工件（22）的最高点，所述出液箱（7）与安装筒（12）之间连通有单向流入出液箱（7）的第一软管（8），所述安装筒（12）的底部固定连接有活塞箱（29），所述活塞箱（29）内部设置有使传动套（26）上下滑动的限位机构，且所述限位机构会阻挡安装筒（12）内底部的液体流通，当所述转轴（17）逆时针转动时，所述安装筒（12）内部会产生压强的变化，使所述储液箱（5）的内部的液体依次通过第三软管（24）、安装筒（12）、第一软管（8）进入出液箱（7）的内部，所述储液箱（5）的内部存放有除油除锈溶液。

2.根据权利要求1所述的无人机固定翼打磨装置，其特征在于：所述调节机构包括开设在两个打磨板（20）外壁的传动槽（30），两个所述传动槽（30）的内壁均滑动连接有槽块（31），两个所述槽块（31）的外壁均转动连接有第四销轴（32），所述安装框（2）的上下内壁均固定有气缸（33），所述气缸（33）的输出端均与相近的所述第四销轴（32）的外壁转动连接。

3.根据权利要求1所述的无人机固定翼打磨装置，其特征在于：所述限位机构包括传动座（27），所述传动座（27）与传动套（26）的外壁铰接，所述传动座（27）的底部固定连接有活塞块（28），所述活塞块（28）的外壁与活塞箱（29）的内壁滑动连接，所述传动套（26）的上下移动不会影响安装筒（12）内部的压强变化。

4.根据权利要求3所述的无人机固定翼打磨装置，其特征在于：位于上方的所述打磨板（20）的顶部固定连接有空气腔（23），所述空气腔（23）的底部连通有单向流出空气腔（23）的出气口（34），所述空气腔（23）与活塞箱（29）的内底部之间连通有单向流入空气腔（23）内部的第二软管（9），所述活塞箱（29）的外壁贯穿开设有单向进气口。

5.根据权利要求1所述的无人机固定翼打磨装置，其特征在于：所述支撑板（1）的顶部固定连接有滑槽（4），所述滑槽（4）为凹形槽，所述滑槽（4）的内壁滑动连接有滑块（3），所述滑块（3）的顶部与安装框（2）的底部固定连接。

6.根据权利要求5所述的无人机固定翼打磨装置，其特征在于：所述传动机构包括第三销轴（18），所述第三销轴（18）固定连接在支撑板（1）远离安装板（6）的外壁，所述第三销轴（18）的外壁上下滑动且转动连接有传动槽口（10），所述传动槽口（10）的顶部转动连接有第一销轴（14），所述第一销轴（14）与安装框（2）的外壁固定连接，所述转轴（17）贯穿支撑板（1）的外壁且与贯穿处转动连接，所述转轴（17）穿过支撑板（1）的外壁固定连接有转盘（11），所述转盘（11）的偏心处固定有第二销轴（15），所述第二销轴（15）的外壁转动连接有传动块（16），所述传动块（16）与传动槽口（10）的内壁滑动连接，当所述转盘（11）转动时能够带动安装框（2）左右移动。

7.根据权利要求1所述的无人机固定翼打磨装置，其特征在于：所述安装框（2）的匚形内底部设置有斜面设计。

8.根据权利要求4所述的无人机固定翼打磨装置，其特征在于：所述第三软管（24）、第一软管（8）和出液箱（7）的外壁均安装有控制其流量的止回阀。

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