CN114043344A - 一种5g天线冲压件毛边打磨装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种5G天线冲压件毛边打磨装置,包括机壳,机壳内设有控制腔,控制腔下端壁内设有连杆腔,机壳上端面设有震盘,震盘固定连接有导轨,机壳内设有夹取机构、边缘打磨机构和控制机构,利用设置的换向块和打磨块,能够完成冲压件上的孔的打磨,而且换向块还能够完成对冲压件的转向,减少复杂机构的使用,通过检测灯控制换向块和打磨块,简化机构,减少人工对机构再次打磨,利用设计的定时弹簧,能够自动定时倒入冲压件,满足打磨完一个冲压件后,保证只有一个冲压件运动到需要运动的位置,从而防止新的冲压件直接堆积在出口处。
Description
技术领域
本发明涉及打磨抛光领域,具体为一种5G天线冲压件毛边打磨装置。
背景技术
目前对于5G天线冲压件的打磨大多是由人工进行,或者其边缘由机器打磨,而5G天线冲压件的孔依旧是人工打磨,5G天线冲压件如果不打磨很容易对安装的人造成伤害,而打磨前期都是人工参与,对于新手来说很容易受伤,而且人工打磨耗时久,效率低,很难做到完全的打磨,目前的人工加机器辅助打磨,大都是人工将5G冲压件通过夹具夹紧,然后送到打磨机器上打磨,打磨完一边,人工换向,继续打磨,这种打磨必须要人工参与,实时监督,效率不够高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种5G天线冲压件毛边打磨装置,用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的一种5G天线冲压件毛边打磨装置,所述机壳内设有与外界联通的控制腔,所述控制腔下端壁内设有与外界联通的连杆腔,所述机壳前端面滑动连接有对称的两个套杆,所述套杆内设有移动腔,所述机壳上端面设有震盘,所述震盘固定连接有导轨,所述导轨设有与外界联通的定向腔,所述机壳内设有夹取机构、边缘打磨机构和控制机构,所述控制机构能够使冲压件换向,并且打磨冲压件的孔,所述边缘打磨机构能够打磨冲压件的边缘;
所述夹取机构包括能够进行定向输送的输送机构,所述连杆腔上端壁固定连接有连杆电机,所述连杆电机动力连接有动力轴,所述动力轴固定连接有圆盘,所述圆盘固定连接有连接销,所述连接销在所述连杆腔外转动连接有连杆,所述连杆另一端转动连接有定位销,所述定位销固定连接有移动块,所述机壳前端面滑动连接有所述移动块,所述移动块转动连接有夹具壳,所述移动块固定连接有旋转电机,所述旋转电机动力连接有旋转轴,所述旋转轴固定连接有固定板,所述固定板上端面固定连接有压力感应器,所述固定板转动连接有球形轴,所述球形轴转动连接有转动杆,所述固定板和所述转动杆靠近一端固定连接有保护橡胶,所述机壳前端面固定连接有导轨块,所述夹具壳内设有夹紧继电器,所述夹具壳滑动连接有动力杆,所述动力杆上套有复位弹簧,所述机壳前端面固定连接有固定轴,所述固定轴上端固定连接有收集电机,所述收集电机动力连接有换向轴,所述换向轴固定连接有输送夹具块,所述输送夹具块固定连接有接触电磁铁,所述接触电磁铁与夹紧销接触,所述夹紧销上套有固定弹簧。
进一步地,所述输送机构包括所述定向腔下端面固定连接有定位块,所述定位块固定连接有定时弹簧。
进一步地,所述定时弹簧另一端固定连接有拨杆。
进一步地,所述边缘打磨机构包括所述移动腔远离中心一端固定连接有软管,所述软管另一端固定连接有气泵,所述移动腔内滑动连接有滑动杆,所述滑动杆靠近中心一端固定连接有打磨电机,所述打磨电机动力连接有转轴,转轴固定连接有砂纸固定器。
进一步地,所述机壳前端面固定连接有对称的两个气缸。
进一步地,所述控制机构包括所述控制腔上端壁固定连接有吸力电磁铁,所述吸力电磁铁固定连接有调整弹簧,所述调整弹簧另一端固定连接有检测块,所述检测块前端面固定连接有检测灯。
进一步地,所述检测块上端面固定连接有上下对称的两个液压杆。
进一步地,所述液压杆前端面固定连接有微型电机,所述微型电机动力连接有打磨轴,下侧所述打磨轴固定连接有打磨块,上侧所述打磨轴固定连接有换向块。
本发明与现有技术相比较,具有以下有益效果:本发明利用换向块和打磨块,能够完成冲压件上的孔的打磨,而且换向块和打磨块适合任何大小的孔,节省打磨工具的设置,而且换向块还能够完成对冲压件的转向,减少复杂机构的使用,使得整个装置更加简单,易操作,通过检测灯控制换向块和打磨块,简化机构,减少人工对机构再次打磨,打磨块和换向块结构简单,不需要人工监督和控制,提高效率,增加加工冲压件的种类,适应更多类型的冲压件;
利用设计的定时弹簧,能够自动定时倒入冲压件,满足打磨完一个冲压件后,保证只有一个冲压件运动到需要运动的位置,从而防止新的冲压件直接堆积在出口处,使得转动杆不能按时到达复位点后抓取冲压件,而导致冲压件掉落,或者定将夹取位置不准确。
附图说明
图1是本发明的一种5G天线冲压件毛边打磨装置整体结构示意图;
图2是本发明图1中A-A的示意图;
图3是本发明图1中B-B的示意图;
图4是本发明图1中C-C的示意图;
图中:
10、机壳;11、气泵;12、软管;14、定时弹簧;15、拨杆;17、气缸;18、定位销;19、连杆;20、圆盘;21、连接销;22、导轨块;23、连杆电机;24、动力轴;25、检测块;26、换向块;27、检测灯;28、打磨块;29、调整弹簧;30、吸力电磁铁;31、固定弹簧;32、输送夹具块;33、套杆;34、滑动杆;35、打磨电机;36、砂纸固定器;37、定位块;38、夹紧继电器;39、动力杆;40、复位弹簧;41、转动杆;42、保护橡胶;43、球形轴;44、压力感应器;45、固定板;46、夹具壳;47、旋转轴;48、旋转电机;49、震盘;50、导轨;51、微型电机;52、液压杆;53、打磨轴;54、移动块;55、接触电磁铁;56、夹紧销;57、收集电机;58、换向轴;59、固定轴;60、定向腔;61、连杆腔;62、移动腔;63、控制腔;64、控制机构;65、边缘打磨机构;66、夹取机构;67、输送机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施方式中的附图,对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述:
参照图1-4,根据本发明的实施例的一种5G天线冲压件毛边打磨装置,包括机壳10,所述机壳10内设有与外界联通的控制腔63,所述控制腔63下端壁内设有与外界联通的连杆腔61,所述机壳10前端面滑动连接有对称的两个套杆33,所述套杆33内设有移动腔62,所述机壳10上端面设有震盘49,所述震盘49固定连接有导轨50,所述导轨50设有与外界联通的定向腔60,所述机壳10内设有夹取机构66、边缘打磨机构65和控制机构64,所述控制机构64能够使冲压件换向,并且打磨冲压件的孔,所述边缘打磨机构65能够打磨冲压件的边缘;
所述夹取机构66包括能够进行定向输送的输送机构67,所述连杆腔61上端壁固定连接有连杆电机23,所述连杆电机23动力连接有动力轴24,所述动力轴24固定连接有圆盘20,所述圆盘20固定连接有连接销21,所述连接销21在所述连杆腔61外转动连接有连杆19,所述连杆19另一端转动连接有定位销18,所述定位销18固定连接有移动块54,所述机壳10前端面滑动连接有所述移动块54,所述移动块54转动连接有夹具壳46,所述移动块54固定连接有旋转电机48,所述旋转电机48动力连接有旋转轴47,所述旋转轴47固定连接有固定板45,所述固定板45上端面固定连接有压力感应器44,所述固定板45转动连接有球形轴43,所述球形轴43转动连接有转动杆41,所述固定板45和所述转动杆41靠近一端固定连接有保护橡胶42,所述机壳10前端面固定连接有导轨块22,所述夹具壳46内设有夹紧继电器38,所述夹具壳46滑动连接有动力杆39,所述动力杆39上套有复位弹簧40,所述机壳10前端面固定连接有固定轴59,所述固定轴59上端固定连接有收集电机57,所述收集电机57动力连接有换向轴58,所述换向轴58固定连接有输送夹具块32,所述输送夹具块32固定连接有接触电磁铁55,所述接触电磁铁55与夹紧销56接触,所述夹紧销56上套有固定弹簧31,连杆电机23启动,能够带动动力轴24转动,从而带动圆盘20转动,从而带动连接销21转动,从而带动连杆19移动,从而带动定位销18沿导轨块22轨道移动,从而带动移动块54向左运动。
在一种可实现的方式中,所述输送机构67包括所述定向腔60下端面固定连接有定位块37,所述定位块37固定连接有定时弹簧14,所述定时弹簧14能够在冲压件定向积累到一定的压力后压缩,如果一个冲压件划过所述拨杆15后,由于压力减小,定时弹簧14复位,所述定时弹簧14另一端固定连接有拨杆15,所述拨杆15下端面与所述导轨50转动连接,所述定向腔60内设有一个槽该槽方便夹具夹取。
在一种可实现的方式中,所述边缘打磨机构65包括所述移动腔62远离中心一端固定连接有软管12,所述软管12另一端固定连接有气泵11,所述移动腔62内滑动连接有滑动杆34,所述滑动杆34靠近中心一端固定连接有打磨电机35,所述打磨电机35动力连接有转轴,转轴固定连接有砂纸固定器36,所述砂纸固定器36上贴有砂纸,能够对冲压件进行打磨,所述机壳10前端面固定连接有对称的两个气缸17,所述气缸17固定连接有所述套杆33。
在一种可实现的方式中,所述控制机构64包括所述控制腔63上端壁固定连接有吸力电磁铁30,所述吸力电磁铁30固定连接有调整弹簧29,所述调整弹簧29另一端固定连接有检测块25,所述检测块25前端面固定连接有检测灯27,所述检测灯27能够检冲压件是否有孔,然后对下一步下达命令,所述检测块25上端面固定连接有上下对称的两个液压杆52,所述液压杆52能够前后伸缩从而完成检测灯27下达的命令,所述液压杆52前端面固定连接有微型电机51,所述微型电机51动力连接有打磨轴53,下侧所述打磨轴53固定连接有打磨块28,上侧所述打磨轴53固定连接有换向块26。
本发明的一种5G天线冲压件毛边打磨装置,其工作流程如下:
初始状态时,压力感应器44靠近导轨50,连接销21处于最右端,输送夹具块32开口朝下,液压杆52处于收缩状态,气缸17处于伸长状态,定时弹簧14、调整弹簧29、复位弹簧40处于放松状态,两个滑动杆34处于最远距离,冲压件任意一边都比转动杆41和输送夹具块32宽。
首先,震盘49内倒入冲压件,然后通过震盘49定向输出冲压件到导轨50上,通过导轨50排列向右输送冲压件,然后挤压拨杆15,拨杆15受到的压力越来越大,积累到一定值后压缩定时弹簧14,然后冲压件顺着拨杆15斜面运动,拨杆15在定时弹簧14作用下复位,连杆电机23启动,推动移动块54向左移动,进入槽内,从而处于转动杆41和固定板45之间,然后夹紧继电器38启动推开动力杆39,动力杆39向下推动转动杆41,转动杆41绕球形轴43向下挤压冲压件,保护橡胶42能够保护冲压件不被刮伤,压力感应器44检测到一个压力值,压力值达到临界后,夹紧继电器38磁力不再增加,然后从而保护冲压件不变形,然后连杆电机23反向启动,移动块54复位,然后旋转电机48启动,从而带动旋转轴47转动,从而带动固定板45转动九十度,从而带动球形轴43转动九十度,从而带动转动杆41转动九十度,从而带动夹具壳46转动九十度,从而带动冲压件转动九十度。
然后旋转电机48停止后,气泵11启动,同时向套杆33内充气,推动滑动杆34向中心移动,然后打磨电机35启动,从而带动转轴转动,从而带动砂纸固定器36转动,从而带动打磨电机35向中心移动,从而带动砂纸固定器36向中心移动,然后砂纸固定器36接触到冲压件边缘,然后气泵11停止后气缸17启动收缩,从而带动套杆33向上移动,从而带动砂纸固定器36向上打磨,当砂纸固定器36打磨完平行的两边后,气泵11抽气,滑动杆34复位,然后,检测灯27启动和吸力电磁铁30同时启动,从而带动检测块25向上移动,从而带动检测灯27检测冲压件的转向方孔,当检测灯27检测到方孔后,吸力电磁铁30控制检测块25移动相应距离,保证冲压件方孔对应换向块26,然后上侧液压杆52启动伸长然后换向块26穿过冲压件的孔,然后夹紧继电器38停止,然后旋转电机48反向启动完成夹具壳46复位,然后微型电机51启动,从而带动打磨轴53转动,从而带动换向块26转动九十度,然后吸力电磁铁30启动,使得冲压件的边缘运动到夹紧销56下端。
然后接触电磁铁55启动,推开夹紧销56,从而夹紧冲压件,然后此时气缸17启动,调整套杆33位置,使得冲压件在砂纸固定器36打磨范围内,然后,气泵11启动,从而带动砂纸固定器36打磨另外两边,从而完成冲压件边缘的打磨,然后,打磨完成,气缸17反向启动伸长,气泵11启动抽气,复位,然后,上侧液压杆52启动下幅度上下移动,从而完成对方孔的打磨,如果检测灯27检测到整个冲压件还有圆孔,则上侧液压杆52收缩,吸力电磁铁30启动调整检测块25运动到相应位置,保证打磨块28处于圆孔下侧,然后下侧液压杆52启动,使得打磨块28进入圆孔,然后下侧微型电机51启动,从而带动打磨块28转动,完成对圆孔的打磨,然后下侧液压杆52收缩复位,然后收集电机57启动,从而带动换向轴58转动,从而带动输送夹具块32转动一百八十度,从而带动冲压线转动一百八十度,然后接触电磁铁55停止,冲压件掉落到相应的收集框内,然后收集电机57反向启动完成复位。
本发明与现有技术相比较,具有以下有益效果:本发明利用换向块和打磨块,能够完成冲压件上的孔的打磨,而且换向块和打磨块适合任何大小的孔,节省打磨工具的设置,而且换向块还能够完成对冲压件的转向,减少复杂机构的使用,使得整个装置更加简单,易操作,通过检测灯控制换向块和打磨块,简化机构,减少人工对机构再次打磨,打磨块和换向块结构简单,不需要人工监督和控制,提高效率,增加加工冲压件的种类,适应更多类型的冲压件;
利用设计的定时弹簧,能够自动定时倒入冲压件,满足打磨完一个冲压件后,保证只有一个冲压件运动到需要运动的位置,从而防止新的冲压件直接堆积在出口处,使得转动杆不能按时到达复位点后抓取冲压件,而导致冲压件掉落,或者定将夹取位置不准确。
本领域的技术人员可以明确,在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下,可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。
Claims (8)
1.一种5G天线冲压件毛边打磨装置,包括机壳,其特征在于:所述机壳内设有与外界联通的控制腔,所述控制腔下端壁内设有与外界联通的连杆腔,所述机壳前端面滑动连接有对称的两个套杆,所述套杆内设有移动腔,所述机壳上端面设有震盘,所述震盘固定连接有导轨,所述导轨设有与外界联通的定向腔,所述机壳内设有夹取机构、边缘打磨机构和控制机构,所述控制机构能够使冲压件换向,并且打磨冲压件的孔,所述边缘打磨机构能够打磨冲压件的边缘;
所述夹取机构包括能够进行定向输送的输送机构,所述连杆腔上端壁固定连接有连杆电机,所述连杆电机动力连接有动力轴,所述动力轴固定连接有圆盘,所述圆盘固定连接有连接销,所述连接销在所述连杆腔外转动连接有连杆,所述连杆另一端转动连接有定位销,所述定位销固定连接有移动块,所述机壳前端面滑动连接有所述移动块,所述移动块转动连接有夹具壳,所述移动块固定连接有旋转电机,所述旋转电机动力连接有旋转轴,所述旋转轴固定连接有固定板,所述固定板上端面固定连接有压力感应器,所述固定板转动连接有球形轴,所述球形轴转动连接有转动杆,所述固定板和所述转动杆靠近一端固定连接有保护橡胶,所述机壳前端面固定连接有导轨块,所述夹具壳内设有夹紧继电器,所述夹具壳滑动连接有动力杆,所述动力杆上套有复位弹簧,所述机壳前端面固定连接有固定轴,所述固定轴上端固定连接有收集电机,所述收集电机动力连接有换向轴,所述换向轴固定连接有输送夹具块,所述输送夹具块固定连接有接触电磁铁,所述接触电磁铁与夹紧销接触,所述夹紧销上套有固定弹簧。
2.据权利要求1所述的一种5G天线冲压件毛边打磨装置,其特征在于:所述输送机构包括所述定向腔下端面固定连接有定位块,所述定位块固定连接有定时弹簧。
3.据权利要求2所述的一种5G天线冲压件毛边打磨装置,其特征在于:所述定时弹簧另一端固定连接有拨杆。
4.根据权利要求3所述的一种5G天线冲压件毛边打磨装置,其特征在于:所述边缘打磨机构包括所述移动腔远离中心一端固定连接有软管,所述软管另一端固定连接有气泵,所述移动腔内滑动连接有滑动杆,所述滑动杆靠近中心一端固定连接有打磨电机,所述打磨电机动力连接有转轴,转轴固定连接有砂纸固定器。
5.根据权利要求4所述的一种5G天线冲压件毛边打磨装置,其特征在于:所述机壳前端面固定连接有对称的两个气缸。
6.根据权利要求1所述的一种5G天线冲压件毛边打磨装置,其特征在于:所述控制机构包括所述控制腔上端壁固定连接有吸力电磁铁,所述吸力电磁铁固定连接有调整弹簧,所述调整弹簧另一端固定连接有检测块,所述检测块前端面固定连接有检测灯。
7.根据权利要求6所述的一种5G天线冲压件毛边打磨装置,其特征在于:所述检测块上端面固定连接有上下对称的两个液压杆。
8.根据权利要求7所述的一种5G天线冲压件毛边打磨装置,其特征在于:所述液压杆前端面固定连接有微型电机,所述微型电机动力连接有打磨轴,下侧所述打磨轴固定连接有打磨块,上侧所述打磨轴固定连接有换向块。
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