CN114029369B - 一种折弯工件的模具及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种折弯工件的模具及其控制方法，模具包括相对设置的上、下模板，待加工的工件夹持于上下模板之间，还包括：折弯块，设置在上模板侧，可向下模板侧旋转、折弯工件；限位组件，设置在上模板侧，具有可向下模板侧伸缩移动、用于限位折弯块的限位块。本发明中，通过折弯块向下模板侧旋转，对工件进行折弯，折弯过程中，折弯块与工件滚动接触，避免了工件出现鼓包、破膜、掉漆等损伤；通过设置限位块对折弯块进行限位，防止折弯块松动，导致工件折边变形，保证了工件折边的稳定性，提高了工件折弯的合格率；本发明的控制方法，控制过程简单，且工件折边的稳定性好，加工成型的合格率高。

Description

一种折弯工件的模具及其控制方法

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，具体地说，涉及一种折弯工件的模具及其控制方法。

背景技术

模具是生产中必不可少的工艺装备，是技术密集型产品。工件产品的生产效率、质量、以及生产成本等，与模具的设计和制造有着直接关系。模具设计与制造技术水平的高低，在很大程度上决定着工件产品的质量、效益和新产品的开发能力。

现有的模具在对工件进行折弯时，往往控制模具的折弯块直接下行，工件受到折弯块垂直向下的冲击力，发生弯折，形成折边。

但是，折弯完成后，工件折边的角度往往会由于工件本身的回复力而发生改变，导致工件折边的角度误差较大，合格率较低。此外，工件折边的角度改变的过程中还容易造成工件起鼓、破膜、掉漆等损伤。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明的目的在于提供一种折弯工件的模具，以实现工件折边不易变形、掉漆的目的。本发明的再一目的在于提供一种折弯工件的模具的控制方法，以实现模具对工件的折弯效果好、工件折边不易损坏，提高工件加工合格率的目的。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种折弯工件的模具，包括相对设置的上、下模板，待加工的工件夹持于上下模板之间，还包括：

折弯块，设置在上模板侧，可向下模板侧旋转、折弯工件；

限位组件，设置在上模板侧，具有可向下模板侧伸缩移动、用于限位折弯块的限位块。

进一步地，所述限位块避让折弯块、与折弯块设置在上模板的同侧，限位块可向下模板侧伸出，与折弯块的侧壁贴合。

进一步地，所述折弯块包括：

折弯凸筋，用于与待加工的工件贴合，旋转、折弯工件，

限位凸筋，设置在所述折弯块的侧壁上、与所述折弯凸筋平行设置，

所述限位块可向下模板侧伸出、与限位凸筋的外侧抵接。

进一步地，所述限位块具有靠近、垂直上模板设置的内侧壁，所述内侧壁可与所述限位凸筋抵接。

进一步地，所述限位块与所述折弯块上下相对设置，限位块可向下模板侧伸出，与所述折弯块的上端壁抵接。

进一步地，所述折弯块位于所述上模板的一侧；

优选的，所述折弯块的下端壁可与所述上模板处于同一平面，用于对工件的边缘进行折弯。

进一步地，模具还包括第一安装轴，设置在上模板的一侧，所述折弯块可旋转地安装于所述第一安装轴上；

优选的，所述第一安装轴与所述上模板平行设置；

优选的，所述第一安装轴沿着所述上模板的一个侧边设置；

优选的，所述第一安装轴与所述侧边平行。

进一步地，所述模具还包括驱动机构，与所述折弯块连接，用于驱动折弯块以所述第一安装轴为旋转轴旋转。

进一步地，所述驱动机构包括：升降块，设置在上模板侧，可向下模板侧伸缩移动，升降块上具有水平开设的滑道；

所述折弯块上具有第二安装轴，与所述滑道滑动连接，所述升降块伸缩移动，带动第二安装轴沿着滑道滑动、折弯块旋转。

进一步地，折弯工件的模具还包括：

至少一组相对设置的定位滑块，可滑动地设置在下模板侧，相对设置的滑块之间具有间隔，

插块，与所述间隔相对、设置在上模板侧，可插入所述间隔，并推动所述定位滑块向间隔两侧滑动；

优选的，所述插块由上到下径向横截面的面积减小。

进一步地，所述定位滑块设置在所述下模板的两侧；

优选的，所述定位滑块的上端壁与所述下模板处于同一平面。

本发明还提供一种上述技术方案任一所述的折弯工件的模具的控制方法，包括：

上、下模板合模，将工件定位在上、下模板之间，控制折弯块向下模板侧旋转、折弯工件，折弯完成后，控制限位块下行，对所述折弯块限位。

进一步地，折弯完成后，控制所述限位块下行，直至限位块的侧壁与所述折弯块上的限位凸筋相抵接。

进一步地，所述限位块下行结束后，控制限位块停留设定时间，再控制限位块上行复位。

进一步地，所述限位块复位后，控制所述折弯块向上模板侧旋转，旋转完成后，控制折弯块上行复位。

进一步地，折弯开始前，控制限位块与折弯块之间具有间隔；

优选的，折弯过程中，控制限位块与折弯块之间具有间隔。

进一步地，折弯过程中，控制升降块向下模板侧移动，带动第二安装轴沿着滑道滑动，驱动折弯块以第一安装轴为旋转轴旋转；

优选的，折弯过程开始时，控制所述第二安装轴位于所述滑道靠近第一安装轴的一端；

优选的，折弯过程开始时，控制所述折弯块下行至与所述上模板处于同一平面的位置。

进一步地，折弯过程开始前，控制模具的插块下行，插入相对设置的定位滑块之间，推动定位滑块向远离插块的方向滑动至设定位置；

优选的，折弯过程中，当折弯块旋转至折弯块的下端壁与定位滑块的侧壁平行时，控制折弯块停止旋转。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

本发明中，通过折弯块向下模板侧旋转，对工件进行折弯，折弯过程中，折弯块与工件滚动接触，避免了工件出现鼓包、破膜、掉漆等损伤；通过设置限位块对折弯块进行限位，防止折弯块松动，导致工件折边变形，保证了工件折边的稳定性，提高了工件折弯的合格率。

本发明的控制方法，控制过程简单，且工件折边的稳定性好，加工成型的合格率高。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1为本发明模具的一种装配结构示意图；

图2为本发明模具开始进行折弯时的一种装配结构示意图；

图3为本发明模具折弯完成的一种装配结构示意图；

图4为本发明模具处于开模状态的装配结构示意图；

图5为本发明模具插块下行的装配结构示意图；

图6为本发明模具开始进行折弯时的另一种装配结构示意图；

图7为本发明模具折弯过程进行到一半时的装配结构示意图；

图8为本发明模具折弯完成的另一种装配结构示意图。

图中：

1、上模具架；11、上模板；2、折弯块；21、折弯块下端壁；22、第二安装轴；23、折弯凸筋；24、限位凸筋；3、第一安装轴；4、升降块；41、滑道；5、定位滑块；6、下模板；7、工件；71、工件折边；8、下模具架；9、插块；10、升降机构；101、限位块；102、上压板。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图8所示，本发明公开一种折弯工件的模具。具体地，模具包括：

相对设置的上模板11、下模板6，待加工的工件7夹持于上模板11、下模板6之间；

折弯组件，设置在上模板11侧，具有可向下模板6侧旋转、用于折弯工件7的折弯块2；

限位组件，设置在上模板11侧，具有可向下模板6侧伸缩移动、用于限位折弯块2的限位块101。

更具体地，上模板11、折弯组件、限位块101设置在模具的上模具架1上，下模板6设置在模具的下模具架8上。升降机构10带动上模具架1上行、下行，上模具架1带动限位块10上行、下行。或者，限位块101可单独进行上行、下行。

本发明中，通过折弯块2向下模板侧旋转，对工件7进行折弯，折弯过程中，折弯块2与工件7滚动接触，避免了工件7出现鼓包、破膜、掉漆等损伤。通过设置限位块10限位折弯块2，防止折弯块2松动，导致工件折边71变形，保证了工件折边71的稳定性，提高了工件7折弯的合格率。并且，限位块101的安装方式简单，上、下行控制方便。

作为本发明的一种实施例，如图1至图3所示，所述限位块101避让折弯块2、与折弯块2设置在上模板11的同侧。限位块101可向下模板6侧伸出，与折弯块2的侧壁贴合。

本实施例中，限位块101避让折弯块2设置，防止限位块101对折弯块2的旋转折弯过程造成干涉，保证了折弯过程的持续有效进行。

本实施例中，限位块101与折弯块2设置在上模板11的同侧，方便限位块101对旋转完成后的折弯块2进行限位。限位块101可向下模板6侧伸出，与折弯块2的侧壁贴合，使得折弯块2在限位块101的阻挡作用下，不易发生松动，保证了工件折边71的稳定性。

作为本发明的另一种实施例，所述折弯块2包括：

折弯凸筋23，用于与待加工的工件7贴合，旋转、折弯工件7；

限位凸筋24，设置在所述折弯块2的侧壁上、与所述折弯凸筋23平行设置；

所述限位块101可向下模板6侧伸出、与限位凸筋24的外侧抵接。

本实施例中，通过设置限位凸筋24，使得限位块101能够下行，与限位凸筋24外侧抵接，避免了折弯块2松动。限位块101与限位凸筋24抵接相对稳定，使得限位块101不易从限位凸筋24上脱出。

作为本实施例的一种实施方式，所述限位块101具有靠近、垂直上模板101设置的内侧壁。所述内侧壁可与所述限位凸筋24抵接。

这种实施方式使得限位块101对折弯块2的阻挡效果较好，且限位块101、折弯块2之间不易发生干涉。

作为本发明的另一种实施例，所述限位块101与所述折弯块2上下相对设置，限位块101可向下模板6侧伸出，与所述折弯块2的上端壁抵接。

本实施例中，限位块101与所述折弯块2上下相对设置，使得限位块101能够在上下方向上给折弯块2以抵接力，有效阻止了折弯块2的松动。

作为本发明的另一种实施例，如图1至图3所示，所述模具还包括上压板102。上压板102设置在上模板11的下部。具体地，所述上压板102的设置在上模板11的中心区域，且上压板102的体积远远小于所述上模板11的体积。

上模板11下行时，带动所述上压板102下行，上压板102与下模板6夹持工件7。或者，所述上压板102可单独进行升降，上压板102下行与下模板6夹持工件7，方便对工件7进行折弯。

本实施例中，通过设置上压板102，方便对工件7进行夹持，且由于上压板102体积较小，因此，上压板102不易与限位块101发生干涉，保证了折弯过程能够有效且连续的进行。

作为本发明的一种实施例，所述折弯块2位于所述上模板11的一侧。

具体地，当模具中包含多个折弯块2时，多个折弯块2分别设置在上模板的不同侧。例如：当上模板11为矩形结构时，则可将折弯块2分别设置在上模板11的相对侧。

本实施例的设置方式中，折弯块2可对加持在上模板11和下模板6之间的工件7的侧边进行折弯，形成工件折边71。

本实施例中，不同的折弯块2可分别进行控制，即折弯块2可分别旋转，对工件7进行折弯。这种设置方式便于根据实际的生产需要，对工件7的特定侧边进行折弯。

作为本实施例的一种实施方式，如图6所示，折弯块下端壁21可与所述上模板11处于同一平面，用于对工件7的边缘进行折弯。

具体地，当折弯块下端壁21与所述上模板11处于同一平面时，折弯块下端壁21可与加持在上模板11和下模板6之间的工件7接触。随着折弯块2的旋转，使得工件7受到折弯块2的作用力，发生折弯。

折弯过程中，折弯块2与工件7滚动接触，最大限度地阻止了工件7鼓包、变形。同时，由于折弯块2不会给工件7瞬间的冲击力，因此解决了工件7在折弯过程中容易掉漆的问题。

作为本发明的一种实施例，所述折弯组件包括第一安装轴3，第一安装轴3设置在上模板11的一侧，所述折弯块2可旋转地安装于所述第一安装轴3上。折弯块2可以第一安装轴3为旋转轴旋转，以便旋转过程中对工件7进行折弯。

具体地，所述第一安装轴3设置在上模具架1上，且位于所述上模板11的上方。第一安装轴3下行，可带动折弯块2一起下行，使得折弯块下端壁21与上模板11处于同一平面，便于折弯块2旋转对工件7进行折弯。

本实施例中，通过设置第一安装轴3，且折弯块2可旋转地设置在第一安装轴3上，实现了折弯块2对工件7的折弯，并且安装结构简单，折弯块2旋转过程不易出现卡滞的现象。

作为本实施例的一种实施方式，所述第一安装轴3与所述上模板11平行设置。本实施方式中使得折弯块2能够对工件7进行折弯，且折弯形成的工件折边71较规整。

作为本实施例的另一种实施方式，所述第一安装轴3沿着所述上模板11的一个侧边设置。这种设置方式使得安装在第一安装轴3上的折弯块2能够对工件7的一个侧边缘进行折弯，折弯的位置准确可控。

作为本实施例的又一种实施方式，所述第一安装轴3与所述上模板11的侧边平行。这种设置方式使得工件7的边缘受力均匀，工件折边71尺寸、形状规整，避免出现工件折边71不同位置的宽度差异较大的现象。

作为本发明的一种实施例，所述折弯组件还包括驱动机构，与所述折弯块2连接，用于驱动折弯块2以所述第一安装轴3为旋转轴旋转。其中，驱动机构可为电机，电机直接驱动折弯块2旋转。或者，电机驱动第一安装轴3旋转，进而由第一安装轴3带动所述折弯块2旋转。

本实施例中，通过设置驱动机构，实现了折弯块2的旋转，无需人为施加外力。驱动机构驱动折弯块2旋转的转速和折弯块2旋转的最大角度可控，便于根据实际需要，对工件7的折边尺寸、角度进行控制。

作为本实施例的一种实施方式，所述驱动机构包括：

升降块4，设置在上模板11侧，可向下模板6侧伸缩移动，升降块4上具有水平开设的滑道41；

所述折弯块2上具有第二安装轴22，第二安装轴22与所述滑道41滑动连接。所述升降块4伸缩移动，带动第二安装轴22沿着滑道41滑动、折弯块2旋转。

本实施方式中，通过设置升降块4、滑道41、第二安装轴22，使得升降块4上下运动时，带动折弯块2在第一安装轴3上旋转。

具体地，升降块4向下运动，带动第二安装轴22在滑道41内滑动，折弯块2顺时针向下模板6侧的方向旋转，实现对工件7的折弯。升降块4向上运动，带动第二安装轴22在滑道41内滑动，折弯块2逆时针向上模板11侧的方向旋转，使得折弯块2复位。

作为本发明的另一种实施例，折弯工件的模具包括：

至少一组相对设置的定位滑块5，可滑动地设置在下模板6侧，相对设置的定位滑块5之间具有间隔；

插块9，与所述间隔相对、设置在上模板11侧，可插入所述间隔，并推动所述定位滑块5向间隔两侧滑动。

本实施例中，通过设置定位滑块5，可对工件7的折弯进行限位，使得工件7的边缘向下弯折时，受到定位滑块5的作用力，仅折弯到预设角度，避免折弯角度过大，使得工件7折弯不合格，使得折弯角度的控制更加准确。

作为本实施例的一种实施方式，所述插块9由上到下径向横截面的面积减小。这种设置方式使得插块9在向下移动的过程中，会给定位滑块5相外的推力，使得定位滑块5能够滑动到设定位置，便于后续对工件7的折弯进行限位，使得形成的工件折边71相对更加规整。

作为本实施例的另一种实施方式，所述定位滑块5设置在所述下模板6的两侧。这种设置方式使得定位滑块5能够对工件7两侧的折边均进行限位，进一步保证了工件折边71的角度相对更加稳定，且工件折边71不易变形。

作为本实施例的又一种实施方式，所述定位滑块5的上端壁与所述下模板6处于同一平面。这种实施方式中定位滑块5不但具有定位作用，还能够对工件7进行支撑，避免工件7由于受力不均匀而发生形变。

本发明还公开一种上述技术方案任一所述的折弯工件的模具的控制方法，包括：

S1、控制上模板11、下模板6合模，将工件定位在上模板11、下模板6之间；

S2、控制折弯块2向下模板6侧旋转、折弯工件；

S3、折弯完成后，控制限位块101下行，对所述折弯块2限位。

本实施例中，折弯完成后，控制限位块101对所述折弯块2限位，使得折弯块2不易晃动，进而使得工件7的折边不易发生变形，保证了工件折边71的稳定性。

作为本实施例的一种实施方式，如图3所示，控制方法包括：

S31、控制所述限位块101下行，直至限位块101的侧壁与所述折弯块2上的限位凸筋24相抵接。

本实施方式中，控制限位块101的侧壁与限位凸筋24相抵接，使得限位块101不易从折弯块2上脱出，保证了限位块101对折弯块2限位的稳定性。

作为本实施例的一种实施方式，所述限位块101下行结束后，控制限位块101停留设定时间，再控制限位块101上行复位；其中，设定时间可为1min、40s等。

本实施方式，控制限位块101停留设定时间，既保证了工件折边7不易变形，又避免了限位块101停留时间太长，造成模具折弯工程间断，降低折弯工件7的效率。

本发明中，所述限位块101复位后，控制所述折弯块2向上模板11侧旋转。旋转完成后，控制折弯块2上行复位。这种控制方式保证了既实现了模具的复位，又不会在复位过程中出现限位块101与折弯块2干涉的现象。

本发明中，折弯开始前，控制限位块101与折弯块2之间具有间隔。进一步地，折弯过程中，也控制限位块101与折弯块2之间具有间隔。

这种控制方式，避免了限位块101与折弯块2发生干涉，使得折弯过程能够连续进行，并提高了模具使用的安全性。

作为本发明的一种实施例，折弯过程包括：

控制升降块4向下模板6侧移动；升降块4移动过程中，带动第二安装轴22沿着滑道41滑动，驱动折弯块2以第一安装轴3为旋转轴旋转。

本实施例，通过升降块4带动折弯块2旋转，进一步地可通过控制升降块4下降的距离，进一步控制折弯块2的旋转角度，进而控制工件7折弯的角度。

具体地，如图6所示，折弯过程开始时，控制所述第二安装轴22位于所述滑道41靠近第一安装轴3的一端。

当升降块4向下运动时，带动第二安装轴22向滑道41的另一端滑动，折弯块2按照一定的弧度轨迹向下模板11侧旋转。

如图7所示，当升降块4下降到预设距离的一半时，第二安装轴22到达滑道41另一端；此时，折弯块2旋转进行了一半。

如图8所示，控制升降块4继续向下移动，第二安装轴22由滑道41另一端向滑道41靠近第一安装轴3的一端滑动，折弯块继续旋转，直到第二安装轴22到达滑道41靠近第一安装轴3的一端，升降块4停止下行，折弯块2停止旋转；至此，完成了折弯块2的一次折弯过程。

作为本实施例的一种实施方式，如图6所示，折弯过程开始时，控制所述折弯块2下行至与所述上模板11处于同一平面的位置。具体地，所述折弯块下端壁21与所述上模板11处于同一平面。

这种设置方式使得在折弯过程开始前，折弯块2与工件7接触，以便后续折弯时，折弯块2能够及时对工件7进行折弯，折弯的角度和折边的宽度可控。

作为本发明的一种实施例，如图5和图6所示，开始折弯之前包括：

S1、开模状态时，控制模具将工件7放置在下模板6上；如图1所示，当模具处于开模状态时，上模具架1与下模具架8分离；

S2、控制升降机构10降低，带动上模板11、插块9、折弯块2下行；下行过程中控制插块9插入相对设置的定位滑块5之间，推动定位滑块5向远离插块9的方向滑动，直至滑动到设定位置。

本实施例中，控制定位滑块5滑动到设定位置后，能够对工件折边71进行限位，使得工件折边71折弯成型后不易形变，保证了工件折边71折弯角度的稳定性。

作为本实施例的一种实施方式，折弯过程中，当折弯块2旋转至折弯块2的下端壁与定位滑块5的侧壁平行时，控制折弯块2停止旋转。

这种设置方式使得折弯块2的旋转控制更加准确，折弯块2与定位滑块5相配合，保证了折弯过程的稳定性。

作为本实施例的另一种实施方式，折弯过程开始时，控制所述折弯块2下行至与所述上模板11处于同一平面的位置。这种设置方式使得在折弯过程开始前，折弯块2与工件7接触，以便后续折弯时，折弯块2能够及时对工件7进行折弯，且折弯的角度和折边的宽度可控。

作为本发明的一种实施例，折弯完成后包括：

S31、控制升降块4上行，折弯块2逆时针旋转复位；

S32、控制升降机构10上升，上模板11、插块9、折弯块2上行复位。

本实施例中，实现了模具的复位，模具复位后可将工件7从模具上取下，取下的过程中，工件7不容易出现损伤。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种折弯工件的模具，包括相对设置的上、下模板，待加工的工件夹持于上下模板之间，其特征在于：还包括：

折弯块，设置在上模板侧，可向下模板侧旋转、折弯工件；

限位组件，设置在上模板侧，具有可向下模板侧伸缩移动、用于限位折弯块的限位块；所述限位块能避让折弯块，防止限位块对折弯块的旋转折弯过程造成干涉，限位块与折弯块设置在上模板的同侧，方便限位块对旋转完成后的折弯块进行限位，限位块可向下模板侧伸出，与折弯块的侧壁贴合；上、下模板合模，将工件定位在上、下模板之间，控制折弯块向下模板侧旋转、折弯工件，折弯完成后，控制限位块下行，对所述折弯块限位；

上模板的一侧设置第一安装轴，折弯块可旋转地安装于所述第一安装轴上，折弯块的下端壁与所述上模板处于同一平面，用于对工件的边缘进行折弯；

还包括驱动机构，与所述折弯块连接用于驱动折弯块以所述第一安装轴为旋转轴旋转；驱动机构包括：升降块，设置在上模板侧，可向下模板侧伸缩移动，升降块上具有水平开设的滑道；所述折弯块上具有第二安装轴，与所述滑道滑动连接，所述升降块伸缩移动，带动第二安装轴沿着滑道滑动、折弯块旋转；升降块向下运动，带动第二安装轴在滑道内滑动，折弯块顺时针向下模板侧的方向旋转，实现对工件的折弯；升降块向上运动，带动第二安装轴在滑道内滑动，折弯块逆时针向上模板侧的方向旋转，使得折弯块复位。

2.根据权利要求1所述的一种折弯工件的模具，其特征在于：所述折弯块包括：

折弯凸筋，用于与待加工的工件贴合，旋转、折弯工件，

限位凸筋，设置在所述折弯块的侧壁上、与所述折弯凸筋平行设置，所述限位块可向下模板侧伸出、与限位凸筋的外侧抵接。

3.根据权利要求2所述的一种折弯工件的模具，其特征在于：所述限位块具有靠近、垂直上模板设置的内侧壁，所述内侧壁能与所述限位凸筋抵接。

4.根据权利要求1所述的一种折弯工件的模具，其特征在于：所述限位块与所述折弯块上下相对设置，限位块可向下模板侧伸出，与所述折弯块的上端壁抵接。

5.一种如上述权利要求2或3任一所述的折弯工件的模具的控制方法，其特征在于：上、下模板合模，将工件定位在上、下模板之间，控制折弯块向下模板侧旋转、折弯工件，折弯完成后，控制限位块下行，对所述折弯块限位。

6.根据权利要求5所述的一种折弯工件的模具的控制方法，其特征在于：折弯完成后，控制所述限位块下行，直至限位块的侧壁与所述折弯块上的限位凸筋相抵接。

7.根据权利要求6所述的一种折弯工件的模具的控制方法，其特征在于：所述限位块下行结束后，控制限位块停留设定时间，再控制限位块上行复位。

8.根据权利要求7所述的一种折弯工件的模具的控制方法，其特征在于：所述限位块复位后，控制所述折弯块向上模板侧旋转，旋转完成后，控制折弯块上行复位。

9.根据权利要求5-8任一所述的一种折弯工件的模具的控制方法，其特征在于：折弯开始前，控制限位块与折弯块之间具有间隔。

10.根据权利要求9所述的一种折弯工件的模具的控制方法，其特征在于：折弯过程中，控制限位块与折弯块之间具有间隔。