CN114014053B - 一种用于自动转盘端子收料机器设备 - Google Patents

Abstract

本发明所涉及一种用于自动转盘端子收料机器设备，包括收料机，以及手推小车装置；收料机包括设备外架，载带送料机构，收卷机构，换盘机构，贴标签机构，标签打印机构以及卷盘升降机构，先后完成送料动作，收卷盘动作，打印及贴标签动作，以及将已收好载带的卷盘移动到手推小车装置内部，以备运输后续动作，不需要人工参与操作，实现全自动化操作，有利于节省财力和人工，提高载带组装的工作效率。组装载带过程中，利用上空盘拨盘机构，空盘缓存拨盘机构，以及满盘拨盘机构能够保持装有载带端子的复数个卷盘处于竖直状态放置，达到避免因压力过大而压伤载带内部的芯片的功能。

Description

一种用于自动转盘端子收料机器设备

【技术领域】

本发明涉及一种智能设备技术领域，具体涉及是一种用于端子收料方面的用于自动转盘端子收料机器设备。

【背景技术】

随着社会不断的发展和进步，伴随着科技技术不断的向前进步，使得商品经济已经成为社会发展的必然趋势，与此同时，使得工业自动化程度越来越高，使得工业化控制要求越来越严格和准确，被插接或运输的端子的种类和使用范围越来越多。同时也使得现有传统普通插接或运输方式无法满足市场需求。为了解决此技术问题随后出一些端子收料机，该端子收料机虽然能够解决端子组装和运输等技术问题，但是，在组装时过程中，上料动作和下料动作，均匀需要人工手动参与。待端子物料组装后之后，所述装有端子物料的卷盘大部分采用水平方向层叠方式放置，若层叠卷盘太多时，则容易压伤端子物料内部的芯片，所以，不宜层叠卷盘太多。现有端子收料机组装物料端子的载带不能太多种类，只能兼容一种或两种载带。

【发明内容】

有鉴于此，本发明所要解决的技术问题是提供一种能够组装多种不同类型不同宽度载带的全自动化的用于自动转盘端子收料机器设备，该机器设备不仅能够节省财力和人工，提高载带组装的工作效率，而且还能够避免因压力过大而压伤载带内部的芯片的功能。

为此解决上述技术问题，本发明中的技术方案所提供一种用于自动转盘端子收料机器设备，其包括用于组装物料端子的收料机，以及设置于收料机底部的手推小车装置；所述手推小车装置包括手推小车架，安装在手推小车架底部的AGV小车，安装在手推小车架上面的用于放置复数个卷盘的可调整宽度大小的至少两个卷盘存放框架；收料机包括设备外架，安装在设备外架内部的载带送料机构，分别安装在设备外架内部的收卷机构，换盘机构，贴标签机构，卷盘升降机构，空盘缓存机构，NG缓存机构，标签打印机构，上空盘拨盘机构，空盘缓存拨盘机构，以及满盘拨盘机构；所述空盘缓存拨盘机构安装在设备外架一侧，所述换盘机构与空盘缓存拨盘机构连接，所述卷盘升降机构置于换盘机构的下端，所述NG缓存机构在卷盘升降机构的一侧，所述上空盘拨盘机构安装在卷盘升降机构上方位置，所述贴标签机构安装在空盘缓存拨盘机构的上方位置，所述标签打印机构安装在贴标签机构上方位置处，所述空盘缓存机构安装在贴标签机构的下方位置处，所述上空盘拨盘机构安装在空盘缓存机构的一侧，所述收卷机构安装在上空盘拨盘机构的一端上面，所述载带送料机构安装在设备外架的外围，所述的NG缓存机构安装在卷盘升降机构的一端。

进一步限定，所述载带送料机构包括送料机构外壳，设置于送料机构外壳内部的送料机构支架，安装在送料机构支架的中端位置处的载带送料宽度调节机构，安装在送料机构支架上的位于载带送料宽度调节机构前端的前载带驱动机构，安装在送料机构支架上的位于载带送料宽度调节机构后端的后载带驱动机构，安装在后载带驱动机构的后端位置的载带送料嘴机构；载带送料宽度调节机构包括安装在送料机构支架上面的送料宽度控制板，安装在送料宽度控制板上面的载带宽度移动固定架，安装在载带宽度移动固定架底部的载带宽度调节气缸，安装载带宽度移动固定架两端的载带宽度螺旋控制杆，安装在载带宽度移动固定架正面的手柄驱动座，安装在手柄驱动座的另一侧的手柄手轮，安装在手柄驱动座两端的载带手柄转动轴，安装在载带手柄转动轴两端的与载带宽度移动固定架垂直的载带垂直抵靠杆；前载带驱动机构包括安装在送料机构支架输入端侧面的前固定轴承座，安装在前固定轴承座上的前载带摆动杆，安装在前载带摆动杆另一端背面的前载带送料小压轮，安装在前载带摆动杆另一端正面的前载带连动杆，与前载带连动杆另一端连接的固定安装在送料机构支架侧壁上的前载带固定座，安装在送料机构支架下面的位于前载带送料小压轮下面的前载带送料驱动大转轮，与前载带送料驱动大转轮连接的固定在送料机构支架底面的前载带送料电机；使用时，通过前载带送料电机带动前载带送料驱动大转轮转动，而驱动刚刚进入载带凹槽内部的卷盘载带向前移动；后载带驱动机构包括安装在送料机构支架输出端侧面的后固定轴承座，安装在后固定轴承座上的后载带摆动杆，安装在后载带摆动杆另一端背面的后载带送料小压轮，安装在后载带摆动杆另一端正面的后载带连动杆，与后载带连动杆另一端连接的固定安装在送料机构支架侧壁上的后载带固定座，安装在送料机构支架下面的位于后载带送料小压轮下面的后载带送料驱动大转轮，与后载带送料驱动大转轮连接的固定在送料机构支架底面的后载带送料电机；使用时，通过后载带送料电机带动后载带送料驱动大转轮转动，而驱动载带凹槽内部的卷盘载带向前移动到载带送料嘴机构内部；载带送料嘴机构包括安装在送料机构支架上的位于后载带摆动杆另外一侧的送料嘴电机安装座，安装在送料嘴电机安装座外侧的送料嘴电机，安装在送料嘴电机安装座内侧的用于运输和导向作用的载带送料嘴；所述卷盘载带从送料机构外壳一端进入前载带驱动机构内部，分别经过载带送料宽度调节机构，后载带驱动机构，至载带送料嘴内。

进一步限定，收卷机构包括收卷安装板，安装在收卷安装板上面的用于控制收取载带的收卷装置，安装在收卷安装板下面的用于控制收卷装置纵向移动的收卷移动装置；所述收卷移动装置包括安装在收卷安装板下面一端的收卷移动马达，安装在收卷安装板上面一端与收卷移动马达连接的收卷移动主动轮，安装在收卷安装板另一端的收卷移动从动轮，用于将收卷主动轮与收卷从动轮连接的收卷移动传输带，安装在收卷安装板两侧的收卷移动导轨，安装在收卷移动导轨上面的收卷移动滑块；收卷装置包括安装在收卷移动滑块上面的可沿着收卷移动导轨来回移动的收卷装置底板，安装在收据装置底板上面的位于收卷安装板一端的收卷装置固定板，安装在收卷装置固定板一端的收卷电机，安装在收卷装置固定板正面的与收卷电机连接的收卷主动轮，安装在收卷装置固定板另一端的与收卷电机同侧设置的涨紧轴气缸结构，安装在收卷装置固定板另一侧的卷盘固定板，安装在卷盘固定板侧面的用于直接卷盘的卷盘定位板；将涨紧轴气缸结构，收卷装置固定板，卷盘固定板连接在一起的复数根收卷连接轴；安装在收卷装置固定板与收卷固定板之间的收卷从动轮，将收卷主动轮与收卷从动轮之间的收卷输送带；安装在涨紧轴气缸结构上的分别穿设收卷装置固定板，收卷从动轮，卷盘固定板，收卷定位板的收卷涨紧轴；收卷移动装置带动收卷装置前后移动，而收卷电机上的收卷主动轮通过收卷输送带动收卷从动轮转动，收卷从动轮驱动收卷涨紧轴转动而带动置于收卷涨紧轴上的卷盘转动，实现收卷的目的；收卷涨紧轴包括收卷涨紧气缸，安装在收卷涨紧气缸上的收卷前涨紧轴，安装在收卷前涨紧轴另一端的收卷后涨紧轴，安装在收卷后涨紧轴另一端的收卷涨紧支撑杆，安装在收卷涨紧支撑杆另一端的收卷涨紧导向块；所述收卷后涨紧轴包括涨紧轴主体，设置于涨紧轴主体一端定位凹槽，设置于涨紧轴主体另一端的用于收容涨紧支撑杆一端的涨紧轴收容凹槽；所述收卷涨紧支撑杆是由复数根具有弹性可向外拱起的支撑杆构成；收卷涨紧导向块是由携带有锥度的圆锥体构成。

进一步限定，换盘机构包括换盘底板，分别安装在换盘底板正面两侧的夹抓气缸装置，安装在换盘底板背面的中空旋转底座板，安装在中空旋转底座板上面的中空旋转平台，安装在中空旋转平台上面的换盘电机安装板，安装在换盘电机安装板上面的中空旋转伺服电机，安装在中空旋转伺服电机底面的换盘旋转转接板，安装在换盘旋转转接板底面的换盘滑轨安装板，安装在换盘滑轨安装板与换盘旋转转接板之间的换盘旋转滑轨，安装在换盘旋转转接板外侧端面上的浮动接头，安在浮动接头另一端的笔形气缸；所述夹抓气缸装置包括直接安装换盘底板上面的夹抓固定板，分别安装在夹抓固定板两端的弧形夹臂，安装在弧形夹臂顶端上的用于夹住卷盘的夹抓夹紧块。

进一步限定，贴标签机构包括贴胶模组，安装在贴胶模组上面的贴胶气缸安装板，分别安装在贴胶气缸安装板上面的吸附标签气缸和标签压紧气缸，安装在标签压紧气缸下面的第一压力传感器，安装在吸附标签气缸下面的第二压力传感器，安装在第一压力传感器下面的吸标板，安装在第二压力传感器下面的标签转接板，安装在吸标板下端面的贴胶压轮装置；所述贴胶压轮装置包括直接安装在吸标板下端面的压轮固定板，安装在压轮固定板两端的压轮螺栓，安装在压轮固定板内部的贴胶压轮，安装在贴胶压轮上面的胶带，以及安装在贴胶压轮上面的贴胶转轴。

进一步限定，卷盘升降机构包括卷盘升降上固定板，卷盘升降下固定板，连接在卷盘升降上固定板与卷盘升降下固定板之间的卷盘升降导轨杆，安装在卷盘升降导轨杆上的可沿着卷盘升降导轨杆上面移动的卷盘升降滑动块，安装在卷盘升降滑动块上面的卷盘升降固定板，安装在卷盘升降固定板上面的用于穿设卷盘的穿设轴杆，安装在卷盘升降固定板下面的用于支撑卷盘的两根卷盘升降支撑杆；NG缓存机构包括NG缓存机构固定架，置于在NG缓存机构固定架上面的NG缓存凹槽板，连接在NG缓存机构固定架上的NG缓存机构气缸，活动连接NG缓存机构气缸上面的NG缓存气缸杆，NG缓存气缸杆另一端与NG缓存凹槽板连接的。

进一步限定，上空盘拨盘机构包括含有两根上空盘导轨杆构成的上空盘拨盘支架，安装在上空盘拨盘支架一端底部的上空盘拨盘电机，安装在上空盘拨盘支架一端的与上空盘拨盘电机连接的上空盘拨盘主动轮，安装在上空盘拨盘支架另一端的上空盘拨盘从动轮，将上空盘拨盘主动轮与上空盘拨盘从动轮之间的上空盘传输带，安装在上空盘导轨杆上的与上空盘传输带连接的上空盘滑块，安装在上空盘滑块上面的上空盘拨盘板。

进一步限定，空盘缓存拨盘机构包括含有两根空盘缓存导轨杆构成的空盘缓存支架，安装在空盘缓存支架一端的底部的空盘缓存电机，安装在空盘缓存支架一端的与空盘缓存电机连接的空盘缓存主动轮，安装在空盘缓存支架另一端的空盘缓存从动轮，将空盘缓存主动轮与空盘缓存从动轮连接在一起的空盘缓存传输带，活动移动在空盘缓存导轨杆上面的与空盘缓存传输带连接的空盘滑动块，安装在空盘滑动块上面的空盘缓存气缸，安装在空盘缓存气缸上面的空盘缓存拨盘档板。

进一步限定，满盘拨盘机构包括由含有两根平行满盘导轨杆构成的满盘拨盘支架，安装在满盘拨盘支架一端的满盘电机，安装在满盘拨盘支架一端的与满盘电机连接的满盘主动轮，安装在满盘拨盘支架另一端的满盘从动轮，将满盘主动轮与满盘从动轮连接在一起的满盘输送带，安装在满盘导轨杆上面的可来回移动的与满盘输送带连接的满盘滑动块，安装在满盘滑动块上面的满盘气缸安装板，安装在满盘气缸安装板上面的满盘气缸，安装在满盘气缸侧面的满盘拨盘支撑板，安装在满盘支撑板另一端的拨盘挡板；所述空盘缓存机构包括缓存机构固定板，安装在缓存机构固定板上面的用于穿设卷盘的穿设支撑杆，安装在缓存机构固定板下面的用于支撑卷盘的缓存支撑杆。

进一步限定，所述手推小车架包括垂直方向设置的小车纵向框，设置于小车纵向框下端的小车横向框，安装在小车纵向框和小车横向框底部的可移动的移动脚轮；设置于小车横向框内部的用于收容AGV小车的小车收容空间，形成于小车纵向框上方位置处的卷盘存放框架收容空间；所述卷盘存放框架包括安装在小车横向框上面的存放框架安装板，固定安装在出发框架安装板上面的定位脚垫，分别安装在定位脚垫内部的卷盘支撑板，安装在存放框架安装板上面的卷盘固定条，设置于两个卷盘支撑板之间的位于卷盘固定条上方位置的用于穿设复数个卷盘的卷盘固定中心轴；所述的卷盘支撑板上端边缘和卷盘固定条边缘分别设置有复数个定位凸体，定位凸体与定位凸体之间形成用于收容卷盘边缘的卷盘边缘凹槽。

本发明有益技术效果：因本案所述的端子收料机器设备采用收料机以及设置于收料机底部的手推小车装置构成，利用设置于设备外架内部的载带送料机构，收卷机构，换盘机构，贴标签机构，标签打印机构以及卷盘升降机构，先后完成送料动作，收卷盘动作，打印及贴标签动作，以及将已收好载带的卷盘移动到手推小车装置内部，以备运输后续动作，不需要人工参与操作，代替人工操作步骤，实现全自动化操作，有利于节省财力和人工，提高载带组装的工作效率。组装载带过程中，利用上空盘拨盘机构，空盘缓存拨盘机构，以及满盘拨盘机构能够保持装有载带端子的复数个卷盘处于竖直状态放置，避免了因现有技术中所述层叠卷盘过多而导致压力过大，压伤载带内部的芯片，因此达到避免因压力过大而压伤载带内部的芯片的功能。

下面结合附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

【附图说明】

图1为本发明中一种用于自动转盘端子收料机器设备的立体图；

图2为本发明中一种用于自动转盘端子收料机器设备内部结构的立体图；

图3为本发明中一种用于自动转盘端子收料机器设备的正面示意图；

图4为本发明中一种用于自动转盘端子收料机器设备的侧面示意图；

图5为本发明中一种用于自动转盘端子收料机器设备的俯视方向的示意图；

图6为本发明中手推小车装置的侧面示意图；

图7为本发明中一种用于自动转盘端子收料机器设备的立体分解图；

图8为本发明中载带送料机构的立体图；

图9为本发明中载带送料机构内部结构的正面状态立体图；

图10为本发明中载带送料机构内部结构的背面状态立体图；

图11为本发明中收卷机构的立体图；

图12为本发明中收卷机构中收卷涨紧轴的立体图；

图13为本发明中换盘机构的立体图；

图14为本发明中换盘机构的正面状态的示意图；

图15为本发明中贴标签机构的立体图；

图16为本发明中NG缓存机构的立体图；

图17为本发明中卷盘升降机构的立体图；

图18为本发明中上空盘拨盘机构的立体图；

图19为本发明中空盘缓存拨盘机构的正面状态立体图；

图20为本发明中空盘缓存拨盘机构的背面状态立体图；

图21为本发明中空盘缓存机构的立体图；

图22为本发明中满盘拨盘机构的立体图。

【具体实施方式】

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参考图1至图7所示，下面结合一种实施例说明一种用于自动转盘端子收料机器设备，其包括用于组装物料端子的收料机1，以及设置于收料机1底部的手推小车装置2。

所述手推小车装置2包括手推小车架20，安装在手推小车架20底部的AGV小车21，安装在手推小车架20上面的用于放置复数个卷盘的可调整宽度大小的至少两个卷盘存放框架22。

所述手推小车架20包括垂直方向设置的小车纵向框，设置于小车纵向框下端的小车横向框，安装在小车纵向框和小车横向框底部的可移动的移动脚轮；设置于小车横向框内部的用于收容AGV小车21的小车收容空间，形成于小车纵向框上方位置处的卷盘存放框架22收容空间。

所述卷盘存放框架22包括安装在小车横向框上面的存放框架安装板，固定安装在出发框架安装板上面的定位脚垫，分别安装在定位脚垫内部的卷盘支撑板，安装在存放框架安装板上面的卷盘固定条，设置于两个卷盘支撑板之间的位于卷盘固定条上方位置的用于穿设复数个卷盘的卷盘固定中心轴；所述的卷盘支撑板上端边缘和卷盘固定条边缘分别设置有复数个定位凸体，定位凸体与定位凸体之间形成用于收容卷盘边缘的卷盘边缘凹槽。

使用时，将装有复数排的空盘卷盘组存在放置在卷盘存放框架22内部，再由置于小车收容空间内部的AGV小车21将整个手推小车装置2推到收料机1的上下料区域内，然后收料机1将多排孔卷盘组搬运到设备内，再将装有载带的卷盘组放置在手推小车装置2的一侧卷盘存放框架22内，然后，再由AGV小车将整个手推小车装置2运输到指定位置处，当AGV小车21出现故障时，可以人工推动手推小车装置2上下料区域内。

收料机1包括设备外架3，安装在设备外架3内部的载带送料机构4，分别安装在设备外架3内部的收卷机构5，换盘机构6，贴标签机构7，卷盘升降机构8，空盘缓存机构9，NG缓存机构10，标签打印机构11，上空盘拨盘机构12，空盘缓存拨盘机构13，以及满盘拨盘机构14。

请参考图8至图10所示，所述载带送料机构4包括送料机构外壳40，设置于送料机构外壳40内部的送料机构支架41，安装在送料机构支架41的中端位置处的载带送料宽度调节机构，安装在送料机构支架41上的位于载带送料宽度调节机构前端的前载带驱动机构，安装在送料机构支架41上的位于载带送料宽度调节机构后端的后载带驱动机构，安装在后载带驱动机构的后端位置处的载带送料嘴机构。

载带送料宽度调节机构包括安装在送料机构支架41上面的送料宽度控制板402，安装在送料宽度控制板402上面的载带宽度移动固定架403，安装在载带宽度移动固定架403底部的载带宽度调节气缸404，安装载带宽度移动固定架403两端的载带宽度螺旋控制杆405，安装在载带宽度移动固定架403正面的手柄驱动座406，安装在手柄驱动座406的另一侧的手柄手轮407，安装在手柄驱动座406两端的载带手柄转动轴408，安装在载带手柄转动轴408两端的与载带宽度移动固定架403垂直的载带垂直抵靠杆409。

前载带驱动机构包括安装在送料机构支架41输入端侧面的前固定轴承座410，安装在前固定轴承座410上的前载带摆动杆411，安装在前载带摆动杆411另一端背面的前载带送料小压轮412，安装在前载带摆动杆411另一端正面的前载带连动杆413，与前载带连动杆413另一端连接的固定安装在送料机构支架41侧壁上的前载带固定座414，安装在送料机构支架41下面的位于前载带送料小压轮412下面的前载带送料驱动大转轮415，与前载带送料驱动大转轮415连接的固定在送料机构支架41底面的前载带送料电机416；使用时，通过前载带送料电机416带动前载带送料驱动大转轮415转动，而驱动刚刚进入载带凹槽内部的卷盘载带向前移动。

后载带驱动机构包括安装在送料机构支架41输出端侧面的后固定轴承座417，安装在后固定轴承座417上的后载带摆动杆418，安装在后载带摆动杆418另一端背面的后载带送料小压轮419，安装在后载带摆动杆418另一端正面的后载带连动杆420，与后载带连动杆420另一端连接的固定安装在送料机构支架41侧壁上的后载带固定座421，安装在送料机构支架41下面的位于后载带送料小压轮419下面的后载带送料驱动大转轮422，与后载带送料驱动大转轮422连接的固定在送料机构支架41底面的后载带送料电机423。使用时，通过后载带送料电机423带动后载带送料驱动大转轮422转动，而驱动载带凹槽内部的卷盘载带向前移动到载带送料嘴机构内部。

载带送料嘴机构包括安装在送料机构支架41上的位于后载带摆动杆418另外一侧的送料嘴电机安装座424，安装在送料嘴电机安装座424外侧的送料嘴电机425，安装在送料嘴电机安装座424内侧的用于运输和导向作用的载带送料嘴426。所述卷盘载带从送料机构外壳40一端进入前载带驱动机构内部，分别经过载带送料宽度调节机构，后载带驱动机构，至载带送料嘴426内。

请参考图11及图12所示，收卷机构5包括收卷安装板501，安装在收卷安装板501上面的用于控制收取载带的收卷装置，安装在收卷安装板501下面的用于控制收卷装置纵向移动的收卷移动装置。所述收卷移动装置包括安装在收卷安装板501下面一端的收卷移动马达502，安装在收卷安装板501上面一端与收卷移动马达502连接的收卷移动主动轮503，安装在收卷安装板501另一端的收卷移动从动轮504，用于将收卷主动轮503与收卷从动轮504连接的收卷移动传输带505，安装在收卷安装板501两侧的收卷移动导轨506，安装在收卷移动导轨506上面的收卷移动滑块507。

收卷装置包括安装在收卷移动滑块507上面的可沿着收卷移动导轨506来回移动的收卷装置底板508，安装在收据装置底板508上面的位于收卷安装板501一端的收卷装置固定板509，安装在收卷装置固定板509一端的收卷电机510，安装在收卷装置固定板509正面的与收卷电机510连接的收卷主动轮511，安装在收卷装置固定板509另一端的与收卷电机510同侧设置的涨紧轴气缸结构，安装在收卷装置固定板509另一侧的卷盘固定板512，安装在卷盘固定板512侧面的用于直接卷盘的卷盘定位板513；将涨紧轴气缸结构，收卷装置固定板509，卷盘固定板512连接在一起的复数根收卷连接轴522；安装在收卷装置固定板509与收卷固定板512之间的收卷从动轮514，将收卷主动轮511与收卷从动轮514之间的收卷输送带515；安装在涨紧轴气缸结构上的分别穿设收卷装置固定板512，收卷从动轮514，卷盘固定板512，收卷定位板513的收卷涨紧轴516。收卷移动装置带动收卷装置前后移动，而收卷电机510上的收卷主动轮511通过收卷输送带515动收卷从动轮转动514，收卷从动轮514驱动收卷涨紧轴516转动而带动置于收卷涨紧轴516上的卷盘转动，实现收卷的目的。

收卷涨紧轴516包括收卷涨紧气缸517，安装在收卷涨紧气缸517上的收卷前涨紧轴518，安装在收卷前涨紧轴518另一端的收卷后涨紧轴519，安装在收卷后涨紧轴519另一端的收卷涨紧支撑杆520，安装在收卷涨紧支撑杆510另一端的收卷涨紧导向块521。所述收卷后涨紧轴519包括涨紧轴主体，设置于涨紧轴主体一端定位凹槽，设置于涨紧轴主体另一端的用于收容涨紧支撑杆一端的涨紧轴收容凹槽；所述收卷涨紧支撑杆520是由复数根具有弹性可向外拱起的支撑杆构成；收卷涨紧导向块521是由携带有锥度的圆锥体构成。

使用时，通过收卷涨紧气缸517拉动收卷涨紧支撑杆520前后移动，当收卷涨紧支撑杆520往后移动时，而所述的收卷前涨紧轴518和收卷后涨紧轴519分别从前后两侧撑开，使收卷涨紧支撑杆520两边涨紧，有利于所述卷盘能够位于收卷涨紧支撑杆520规定位置进行转动，实现涨紧的作用。在此过程中，有利于置于收卷涨紧支撑杆520上卷盘接触部分能够均匀受力，避开了现有技术中涨紧轴只涨开一侧而引起受力不均的现象发生，从而达到避免因卷盘转动时受力不均而产生晃动现象发生。又由于所述收卷涨紧导向块521是由携带有锥度的圆锥体构成，具有导向作用，使得方便卷盘安装或拆卸的目的。此种安装方式，相对于传统的涨紧轴只涨开一侧，涨紧后会存在一定锥度，此结构能使得卷盘的两边都被涨紧，受力更加均匀，涨紧效果更好。与现有技术同类产品涨紧轴相互比较可知，本发明还能够节省人力，节省成本，提高加工效率的效果。

请参考图13及图14所示，换盘机构6包括换盘底板601，分别安装在换盘底板601正面两侧的夹抓气缸装置，安装在换盘底板601背面的中空旋转底座板602，安装在中空旋转底座板602上面的中空旋转平台603，安装在中空旋转平台603上面的换盘电机安装板604，安装在换盘电机安装板604上面的中空旋转伺服电机605，安装在中空旋转伺服电机605底面的换盘旋转转接板606，安装在换盘旋转转接板606底面的换盘滑轨安装板607，安装在换盘滑轨安装板607与换盘旋转转接板606之间的换盘旋转滑轨608，安装在换盘旋转转接板606外侧端面上的浮动接头609，安在浮动接头609另一端的笔形气缸610。所述夹抓气缸装置包括直接安装换盘底板601上面的夹抓固定板611，分别安装在夹抓固定板611两端的弧形夹臂612，安装在弧形夹臂612顶端上的用于夹住卷盘的夹抓夹紧块613。

使用时，首先通过笔形气缸610控制夹抓气缸装置，驱使夹抓气缸装置夹抓住卷盘，再中空旋转伺服电机605驱动中控旋转平台603旋转，中空旋转平台603带动设置在换盘底板601两端的夹抓气缸装置，沿着所述换盘旋转滑轨60的轨迹移动到不同设备的不同工位位置处。在此过程中，本实施中四个工作位均匀分布在两个夹抓气缸装置的旋转轨迹上，通过中空旋转伺服电机605控制中空旋转平台603旋转到不同工位处，以供多个夹抓气缸装置实现上料，下料，运行等多个步骤。避免了现有技术中不同步骤由不同结构而引起布局紧凑的现象发生，从而达到节省使用空间，降低制造成本，简化结构的目的。与现有技术同类产品相互比较，本发明具有结构简单，使用方便，节省换盘空间的功能。

请参考图15所示，贴标签机构7包括贴胶模组701，安装在贴胶模组701上面的贴胶气缸安装板702，分别安装在贴胶气缸安装板702上面的吸附标签气缸703和标签压紧气缸704，安装在标签压紧气缸704下面的第一压力传感器705，安装在吸附标签气缸703下面的第二压力传感器706，安装在第一压力传感器705下面的吸标板707，安装在第二压力传感器706下面的标签转接板708，安装在吸标板707下端面的贴胶压轮装置。所述贴胶压轮装置包括直接安装在吸标板707下端面的压轮固定板710，安装在压轮固定板710两端的压轮螺栓711，安装在压轮固定板710内部的贴胶压轮712，安装在贴胶压轮712上面的胶带713，以及安装在贴胶压轮712上面的贴胶转轴714。

在标签转接板708与吸附标签气缸703之间和吸标板707与标签压紧气缸704之间增加了压力传感器，贴标前，压力传感器会受到吸标板707、标签和标签转接板708自身重力而产生的拉力，压力传感器的数值为负数，这时要把压力传感器读数设为零，这样在贴标时就可以压力传感器的读数就是贴标时的实际压力。由此，可以实现准确贴标目的。

请参考图17所示，卷盘升降机构8包括卷盘升降上固定板801，卷盘升降下固定板802，连接在卷盘升降上固定板801与卷盘升降下固定板802之间的卷盘升降导轨杆803，安装在卷盘升降导轨杆803上的可沿着卷盘升降导轨杆803上面移动的卷盘升降滑动块804，安装在卷盘升降滑动块804上面的卷盘升降固定板805，安装在卷盘升降固定板805上面的用于穿设卷盘的穿设轴杆806，安装在卷盘升降固定板805下面的用于支撑卷盘的两根卷盘升降支撑杆807。请参考图16所示，NG缓存机构10包括NG缓存机构固定架101，置于在NG缓存机构固定架101上面的NG缓存凹槽板102，连接在NG缓存机构固定架101上的NG缓存机构气缸103，活动连接NG缓存机构气缸103上面的NG缓存气缸杆104，NG缓存气缸杆104另一端与NG缓存凹槽板102连接的。请参考图18所示，上空盘拨盘机构12包括含有两根上空盘导轨杆1201构成的上空盘拨盘支架1202，安装在上空盘拨盘支架1202一端底部的上空盘拨盘电机1203，安装在上空盘拨盘支架1202一端的与上空盘拨盘电机1203连接的上空盘拨盘主动轮，安装在上空盘拨盘支架1202另一端的上空盘拨盘从动轮1205，将上空盘拨盘主动轮与上空盘拨盘从动轮1205之间的上空盘传输带1206，安装在上空盘导轨杆1201上的与上空盘传输带1206连接的上空盘滑块1207，安装在上空盘滑块1207上面的上空盘拨盘板1208。

请参考图19及图20所示，空盘缓存拨盘机构13包括含有两根空盘缓存导轨杆1301构成的空盘缓存支架1302，安装在空盘缓存支架1302一端的底部的空盘缓存电机1303，安装在空盘缓存支架1302一端的与空盘缓存电机1303连接的空盘缓存主动轮，安装在空盘缓存支架1302另一端的空盘缓存从动轮1305，将空盘缓存主动轮与空盘缓存从动轮1305连接在一起的空盘缓存传输带1306，活动移动在空盘缓存导轨杆1301上面的与空盘缓存传输带1306连接的空盘滑动块1307，安装在空盘滑动块1307上面的空盘缓存气缸1308，安装在空盘缓存气缸1308上面的空盘缓存拨盘档板1309。

请参考图22所示，满盘拨盘机构14包括由含有两根平行满盘导轨杆1401构成的满盘拨盘支架1402，安装在满盘拨盘支架1402一端的满盘电机1403，安装在满盘拨盘支架1402一端的与满盘电机1403连接的满盘主动轮，安装在满盘拨盘支架1402另一端的满盘从动轮，将满盘主动轮与满盘从动轮连接在一起的满盘输送带1405，安装在满盘导轨杆1401上面的可来回移动的与满盘输送带1405连接的满盘滑动块1406，安装在满盘滑动块1406上面的满盘气缸安装板1407，安装在满盘气缸安装板1407上面的满盘气缸1408，安装在满盘气缸1408侧面的满盘拨盘支撑板1409，安装在满盘支撑板1409另一端的拨盘挡板1410。

请参考图21所示，所述空盘缓存机构9包括缓存机构固定板901，安装在缓存机构固定板901上面的用于穿设卷盘的穿设支撑杆902，安装在缓存机构固定板901下面的用于支撑卷盘的缓存支撑杆903。所述空盘缓存拨盘机构13安装在设备外架3一侧，所述换盘机构6与空盘缓存拨盘机构13连接，所述卷盘升降机构8置于换盘机构6的下端，所述NG缓存机构10在卷盘升降机构8的一侧，所述上空盘拨盘机构12安装在卷盘升降机构8上方位置，所述贴标签机构7安装在空盘缓存拨盘机构13的上方位置，所述标签打印机构11安装在贴标签机构7上方位置处，所述空盘缓存机构9安装在贴标签机构7的下方位置处，所述上空盘拨盘机构12安装在空盘缓存机构9的一侧，所述收卷机构5安装在上空盘拨盘机构12的一端上面，所述载带送料机构4安装在设备外架3的外围，所述的NG缓存机构10安装在卷盘升降机构8的一端。

首先，手推小车装置2将多排空卷盘组搬运到收料机1的空盘缓存机构9的上料区，空卷盘组是由多个竖直平行放置的空卷盘构成；再由卷盘升降机构8将多个空卷盘组抬升到换盘机构6的取空盘位的位置处，再所述换盘机构6将每排空卷盘组中的单个空卷盘搬运到收卷机构5的收卷涨紧轴516上进行收卷。如收卷机构5上的卷盘有载带物料，则将空盘搬运到空盘缓存机构9上进行缓存，载带由载带送料机构4送到收卷机构5上的卷盘进行收卷。

当收卷机构5的卷盘内载带物料快完成时，标签打印机构11会将标签打印好，贴标签机构7先对标签进行拍照检测，然后，把检测合格的标签吸附起来送到贴胶位进行粘贴标签，贴完标签后，再对被粘贴的标签效果进行拍照检测。如被粘贴标签检测不合格，则由换盘机构6搬运将不合格标签的卷盘搬到NG缓存机构10上进行缓存，等待人工处理。如果被粘贴的标签检测合格，再由换盘机构6将合格的卷盘搬运到卷盘升降机构8右边的缓存位，等待手推小车装置2的下料。在此整个过程中，不需要人工参与操作，代替人工操作步骤，实现全自动化操作，有利于节省财力和人工，提高载带组装的工作效率。在本实施例中，所述手推小车装置2内，空盘缓存机构9上，以及空盘缓存拨盘机构13内都是采用多个卷盘竖直立式摆放，避免了因卷盘受到除了卷盘自身重力外的其它压力作用，导致卷盘内部载带内部芯片被损坏的现象发生。

综上所述，因本案所述的端子收料机器设备采用收料机1以及设置于收料机1底部的手推小车装置2构成，利用设置于设备外架3内部的载带送料机构4，收卷机构5，换盘机构6，贴标签机构7，标签打印机构11以及卷盘升降机构8，先后完成送料动作，收卷盘动作，打印及贴标签动作，以及将已收好载带的卷盘移动到手推小车装置2内部，以备运输后续动作，不需要人工参与操作，代替人工操作步骤，实现全自动化操作，有利于节省财力和人工，提高载带组装的工作效率。组装载带过程中，利用上空盘拨盘机构12，空盘缓存拨盘机构13，以及满盘拨盘机构14能够保持装有载带端子的复数个卷盘处于竖直状态放置，避免了因现有技术中所述层叠卷盘过多而导致压力过大，压伤载带内部的芯片，因此达到避免因压力过大而压伤载带内部的芯片的功能。

以上参照附图说明了本发明的优选实施例，并非因此局限本发明的权利范围。本领域技术人员不脱离本发明的范围和实质内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本发明的权利范围之内。

Claims (10)

1.一种用于自动转盘端子收料机器设备，其包括用于组装物料端子的收料机，以及设置于收料机底部的手推小车装置；其特征在于：所述手推小车装置包括手推小车架，安装在手推小车架底部的AGV小车，安装在手推小车架上面的用于放置复数个卷盘的可调整宽度大小的至少两个卷盘存放框架；收料机包括设备外架，安装在设备外架内部的载带送料机构，分别安装在设备外架内部的收卷机构，换盘机构，贴标签机构，卷盘升降机构，空盘缓存机构，NG缓存机构，标签打印机构，上空盘拨盘机构，空盘缓存拨盘机构，以及满盘拨盘机构；所述空盘缓存拨盘机构安装在设备外架一侧，所述换盘机构与空盘缓存拨盘机构连接，所述卷盘升降机构置于换盘机构的下端，所述NG缓存机构在卷盘升降机构的一侧，所述上空盘拨盘机构安装在卷盘升降机构上方位置，所述贴标签机构安装在空盘缓存拨盘机构的上方位置，所述标签打印机构安装在贴标签机构上方位置处，所述空盘缓存机构安装在贴标签机构的下方位置处，所述上空盘拨盘机构安装在空盘缓存机构的一侧，所述收卷机构安装在上空盘拨盘机构的一端上面，所述载带送料机构安装在设备外架的外围，所述的NG缓存机构安装在卷盘升降机构的一端；

使用时，手推小车装置将多排空卷盘组搬运到收料机的空盘缓存机构的上料区，空卷盘组是由多个竖直平行放置的空卷盘构成；再由卷盘升降机构将多个空卷盘组抬升到换盘机构的取空盘位的位置处，再所述换盘机构将每排空卷盘组中的单个空卷盘搬运到收卷机构的收卷涨紧轴上进行收卷；

如收卷机构上的卷盘有载带物料，则将空盘搬运到空盘缓存机构上进行缓存，载带由载带送料机构送到收卷机构上的卷盘进行收卷；

当收卷机构的卷盘内载带物料快完成时，标签打印机构会将标签打印好，贴标签机构先对标签进行拍照检测，然后，把检测合格的标签吸附起来送到贴胶位进行粘贴标签，贴完标签后，再对被粘贴的标签效果进行拍照检测；如果被粘贴的标签检测合格，再由换盘机构将合格的卷盘搬运到卷盘升降机构右边的缓存位，等待手推小车装置的下料；

如被粘贴标签检测不合格，则由换盘机构搬运将不合格标签的卷盘搬到NG缓存机构上进行缓存，等待人工处理。

2.根据权利要求1所述一种用于自动转盘端子收料机器设备，其特征在于：所述载带送料机构包括送料机构外壳，设置于送料机构外壳内部的送料机构支架，安装在送料机构支架的中端位置处的载带送料宽度调节机构，安装在送料机构支架上的位于载带送料宽度调节机构前端的前载带驱动机构，安装在送料机构支架上的位于载带送料宽度调节机构后端的后载带驱动机构，安装在后载带驱动机构的后端位置处的载带送料嘴机构；载带送料宽度调节机构包括安装在送料机构支架上面的送料宽度控制板，安装在送料宽度控制板上面的载带宽度移动固定架，安装在载带宽度移动固定架底部的载带宽度调节气缸，安装载带宽度移动固定架两端的载带宽度螺旋控制杆，安装在载带宽度移动固定架正面的手柄驱动座，安装在手柄驱动座的另一侧的手柄手轮，安装在手柄驱动座两端的载带手柄转动轴，安装在载带手柄转动轴两端的与载带宽度移动固定架垂直的载带垂直抵靠杆；前载带驱动机构包括安装在送料机构支架输入端侧面的前固定轴承座，安装在前固定轴承座上的前载带摆动杆，安装在前载带摆动杆另一端背面的前载带送料小压轮，安装在前载带摆动杆另一端正面的前载带连动杆，与前载带连动杆另一端连接的固定安装在送料机构支架侧壁上的前载带固定座，安装在送料机构支架下面的位于前载带送料小压轮下面的前载带送料驱动大转轮，与前载带送料驱动大转轮连接的固定在送料机构支架底面的前载带送料电机；使用时，通过前载带送料电机带动前载带送料驱动大转轮转动，而驱动刚刚进入载带凹槽内部的卷盘载带向前移动；后载带驱动机构包括安装在送料机构支架输出端侧面的后固定轴承座，安装在后固定轴承座上的后载带摆动杆，安装在后载带摆动杆另一端背面的后载带送料小压轮，安装在后载带摆动杆另一端正面的后载带连动杆，与后载带连动杆另一端连接的固定安装在送料机构支架侧壁上的后载带固定座，安装在送料机构支架下面的位于后载带送料小压轮下面的后载带送料驱动大转轮，与后载带送料驱动大转轮连接的固定在送料机构支架底面的后载带送料电机；使用时，通过后载带送料电机带动后载带送料驱动大转轮转动，而驱动载带凹槽内部的卷盘载带向前移动到载带送料嘴机构内部；载带送料嘴机构包括安装在送料机构支架上的位于后载带摆动杆另外一侧的送料嘴电机安装座，安装在送料嘴电机安装座外侧的送料嘴电机，安装在送料嘴电机安装座内侧的用于运输和导向作用的载带送料嘴；所述卷盘载带从送料机构外壳一端进入前载带驱动机构内部，分别经过载带送料宽度调节机构，后载带驱动机构，至载带送料嘴内。

3.根据权利要求1所述一种用于自动转盘端子收料机器设备，其特征在于：收卷机构包括收卷安装板，安装在收卷安装板上面的用于控制收取载带的收卷装置，安装在收卷安装板下面的用于控制收卷装置纵向移动的收卷移动装置；所述收卷移动装置包括安装在收卷安装板下面一端的收卷移动马达，安装在收卷安装板上面一端与收卷移动马达连接的收卷移动主动轮，安装在收卷安装板另一端的收卷移动从动轮，用于将收卷主动轮与收卷从动轮连接的收卷移动传输带，安装在收卷安装板两侧的收卷移动导轨，安装在收卷移动导轨上面的收卷移动滑块；收卷装置包括安装在收卷移动滑块上面的可沿着收卷移动导轨来回移动的收卷装置底板，安装在收据装置底板上面的位于收卷安装板一端的收卷装置固定板，安装在收卷装置固定板一端的收卷电机，安装在收卷装置固定板正面的与收卷电机连接的收卷主动轮，安装在收卷装置固定板另一端的与收卷电机同侧设置的涨紧轴气缸结构，安装在收卷装置固定板另一侧的卷盘固定板，安装在卷盘固定板侧面的用于直接卷盘的卷盘定位板；将涨紧轴气缸结构，收卷装置固定板，卷盘固定板连接在一起的复数根收卷连接轴；安装在收卷装置固定板与收卷固定板之间的收卷从动轮，将收卷主动轮与收卷从动轮之间的收卷输送带；安装在涨紧轴气缸结构上的分别穿设收卷装置固定板，收卷从动轮，卷盘固定板，收卷定位板的收卷涨紧轴；收卷移动装置带动收卷装置前后移动，而收卷电机上的收卷主动轮通过收卷输送带动收卷从动轮转动，收卷从动轮驱动收卷涨紧轴转动而带动置于收卷涨紧轴上的卷盘转动，实现收卷的目的；收卷涨紧轴包括收卷涨紧气缸，安装在收卷涨紧气缸上的收卷前涨紧轴，安装在收卷前涨紧轴另一端的收卷后涨紧轴，安装在收卷后涨紧轴另一端的收卷涨紧支撑杆，安装在收卷涨紧支撑杆另一端的收卷涨紧导向块；所述收卷后涨紧轴包括涨紧轴主体，设置于涨紧轴主体一端定位凹槽，设置于涨紧轴主体另一端的用于收容涨紧支撑杆一端的涨紧轴收容凹槽；所述收卷涨紧支撑杆是由复数根具有弹性可向外拱起的支撑杆构成；收卷涨紧导向块是由携带有锥度的圆锥体构成。

4.根据权利要求1所述一种用于自动转盘端子收料机器设备，其特征在于：换盘机构包括换盘底板，分别安装在换盘底板正面两侧的夹抓气缸装置，安装在换盘底板背面的中空旋转底座板，安装在中空旋转底座板上面的中空旋转平台，安装在中空旋转平台上面的换盘电机安装板，安装在换盘电机安装板上面的中空旋转伺服电机，安装在中空旋转伺服电机底面的换盘旋转转接板，安装在换盘旋转转接板底面的换盘滑轨安装板，安装在换盘滑轨安装板与换盘旋转转接板之间的换盘旋转滑轨，安装在换盘旋转转接板外侧端面上的浮动接头，安在浮动接头另一端的笔形气缸；所述夹抓气缸装置包括直接安装换盘底板上面的夹抓固定板，分别安装在夹抓固定板两端的弧形夹臂，安装在弧形夹臂顶端上的用于夹住卷盘的夹抓夹紧块。

5.根据权利要求1所述一种用于自动转盘端子收料机器设备，其特征在于：贴标签机构包括贴胶模组，安装在贴胶模组上面的贴胶气缸安装板，分别安装在贴胶气缸安装板上面的吸附标签气缸和标签压紧气缸，安装在标签压紧气缸下面的第一压力传感器，安装在吸附标签气缸下面的第二压力传感器，安装在第一压力传感器下面的吸标板，安装在第二压力传感器下面的标签转接板，安装在吸标板下端面的贴胶压轮装置；所述贴胶压轮装置包括直接安装在吸标板下端面的压轮固定板，安装在压轮固定板两端的压轮螺栓，安装在压轮固定板内部的贴胶压轮，安装在贴胶压轮上面的胶带，以及安装在贴胶压轮上面的贴胶转轴。

6.根据权利要求1所述一种用于自动转盘端子收料机器设备，其特征在于：卷盘升降机构包括卷盘升降上固定板，卷盘升降下固定板，连接在卷盘升降上固定板与卷盘升降下固定板之间的卷盘升降导轨杆，安装在卷盘升降导轨杆上的可沿着卷盘升降导轨杆上面移动的卷盘升降滑动块，安装在卷盘升降滑动块上面的卷盘升降固定板，安装在卷盘升降固定板上面的用于穿设卷盘的穿设轴杆，安装在卷盘升降固定板下面的用于支撑卷盘的两根卷盘升降支撑杆；NG缓存机构包括NG缓存机构固定架，置于在NG缓存机构固定架上面的NG缓存凹槽板，连接在NG缓存机构固定架上的NG缓存机构气缸，活动连接NG缓存机构气缸上面的NG缓存气缸杆，NG缓存气缸杆另一端与NG缓存凹槽板连接的。

7.根据权利要求1所述一种用于自动转盘端子收料机器设备，其特征在于：上空盘拨盘机构包括含有两根上空盘导轨杆构成的上空盘拨盘支架，安装在上空盘拨盘支架一端底部的上空盘拨盘电机，安装在上空盘拨盘支架一端的与上空盘拨盘电机连接的上空盘拨盘主动轮，安装在上空盘拨盘支架另一端的上空盘拨盘从动轮，将上空盘拨盘主动轮与上空盘拨盘从动轮之间的上空盘传输带，安装在上空盘导轨杆上的与上空盘传输带连接的上空盘滑块，安装在上空盘滑块上面的上空盘拨盘板。

8.根据权利要求1所述一种用于自动转盘端子收料机器设备，其特征在于：空盘缓存拨盘机构包括含有两根空盘缓存导轨杆构成的空盘缓存支架，安装在空盘缓存支架一端的底部的空盘缓存电机，安装在空盘缓存支架一端的与空盘缓存电机连接的空盘缓存主动轮，安装在空盘缓存支架另一端的空盘缓存从动轮，将空盘缓存主动轮与空盘缓存从动轮连接在一起的空盘缓存传输带，活动移动在空盘缓存导轨杆上面的与空盘缓存传输带连接的空盘滑动块，安装在空盘滑动块上面的空盘缓存气缸，安装在空盘缓存气缸上面的空盘缓存拨盘档板。

9.根据权利要求1所述一种用于自动转盘端子收料机器设备，其特征在于：满盘拨盘机构包括由含有两根平行满盘导轨杆构成的满盘拨盘支架，安装在满盘拨盘支架一端的满盘电机，安装在满盘拨盘支架一端的与满盘电机连接的满盘主动轮，安装在满盘拨盘支架另一端的满盘从动轮，将满盘主动轮与满盘从动轮连接在一起的满盘输送带，安装在满盘导轨杆上面的可来回移动的与满盘输送带连接的满盘滑动块，安装在满盘滑动块上面的满盘气缸安装板，安装在满盘气缸安装板上面的满盘气缸，安装在满盘气缸侧面的满盘拨盘支撑板，安装在满盘支撑板另一端的拨盘挡板；所述空盘缓存机构包括缓存机构固定板，安装在缓存机构固定板上面的用于穿设卷盘的穿设支撑杆，安装在缓存机构固定板下面的用于支撑卷盘的缓存支撑杆。

10.根据权利要求1所述一种用于自动转盘端子收料机器设备，其特征在于：所述手推小车架包括垂直方向设置的小车纵向框，设置于小车纵向框下端的小车横向框，安装在小车纵向框和小车横向框底部的可移动的移动脚轮；设置于小车横向框内部的用于收容AGV小车的小车收容空间，形成于小车纵向框上方位置处的卷盘存放框架收容空间；所述卷盘存放框架包括安装在小车横向框上面的存放框架安装板，固定安装在出发框架安装板上面的定位脚垫，分别安装在定位脚垫内部的卷盘支撑板，安装在存放框架安装板上面的卷盘固定条，设置于两个卷盘支撑板之间的位于卷盘固定条上方位置的用于穿设复数个卷盘的卷盘固定中心轴；所述的卷盘支撑板上端边缘和卷盘固定条边缘分别设置有复数个定位凸体，定位凸体与定位凸体之间形成用于收容卷盘边缘的卷盘边缘凹槽。