CN114011988A - 一种快速型换热器折弯机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种快速型换热器折弯机，包括机架及设置于机架上的折弯装置，机架的前侧设置有上料接驳装置，机架上还设置有能够在折弯工件时承托工件的随动平台，随动平台包括能够在机架上左右移动的平台支架及设置于平台支架顶部的台面板，平台支架上设置有能够驱动台面板做升降运动的随动驱动器，台面板向上或向下移动时能够使工件脱离折弯装置，机架上还设置有用于将工件向后移动以实现上下料的上下料搬运机构。本发明成型快速，上下料耗时较少，工作效率高。

Description

一种快速型换热器折弯机

技术领域

本发明涉及换热器的生产技术领域，尤其涉及一种快速型换热器折弯机。

背景技术

空调配件生产领域中，需要根据空调的形状对换热器进行折弯处理，如对板状换热器进行一次折弯处理成L型、两次折弯处理成U型或三次折弯处理成G型。空调换热器在折弯成型工艺中，先把换热器输送到设定的位置上，使想要弯曲的部位紧靠住弯辊，然后夹持住换热器，使换热器紧靠着弯辊的弧形面弯曲成型。

现有技术中，受限于折弯机的结构，一般都只能从折弯机的同一侧上料和下料，工作效率不够高。

公开号为CN 112775224 A的专利公开了一种可多方向进出料的折弯机，这种折弯机中，第一折弯机构、第二折弯机构均可在上下、左右方向两轴移动，折弯工件时，先将工件上料到随动机构上，然后，第一折弯机构、第二折弯机构分别从工件的左右两端套到工件上，然后再夹紧折弯工件，下料时，需要先移动第一折弯机构和第二折弯机构，使工件与折弯机构脱离，然后才能将工件移出。这种折弯机中，虽然实现了将工件从折弯机的不同侧上下料，但折弯之前和折弯之后都需要移动第一折弯机构和第二折弯机构，导致工作效率依然不够高

发明内容

鉴于此，本发明的目的在于提供一种快速型换热器折弯机。

本发明为解决其技术问题而采用的技术方案是：

一种快速型换热器折弯机，包括机架及设置于机架上的折弯装置，所述的机架的前侧设置有上料接驳装置，所述机架上还设置有能够在折弯工件时承托工件并配合折弯装置移动的随动平台，所述的随动平台包括平台支架及设置于平台支架顶部的台面板，所述平台支架上设置有能够驱动所述台面板做升降运动的随动驱动器，所述台面板向上或向下移动时使折弯后的工件脱离折弯装置，所述折弯装置的前侧部设置有供折弯前的工件通过的进料口，所述折弯装置的后侧部设置有供折弯后的工件通过的出料口，所述机架上还设置有上下料搬运机构，所述的上下料搬运机构用于将工件从上料接驳装置向后移动至折弯装置和随动平台的工作区域、并可用于将工件从随动平台向后移动至机架之外。

作为优选地，所述机架上设置有沿着前后方向布置的横梁，所述的上下料搬运机构包括能够沿着所述横梁前后移动的夹持移料装置。

作为优选地，所述的横梁上设置有搬运导轨，所述的夹持移料装置包括与所述搬运导轨滑动配合的第一夹臂、第二夹臂、能够驱动所述第一夹臂沿着搬运导轨滑动的第一搬运驱动器、以及能够驱动第二夹臂沿着搬运导轨滑动的第二搬运驱动器。

作为优选地，所述上料接驳装置包括上料接驳架、设置于所述上料接驳架上的转向组件以及设置于所述转向组件后侧的上料挡料组件，所述的转向组件包括转盘及能够驱动所述转盘转动的转向驱动器，所述上料挡料组件包括挡料件及能够驱动所述挡料件上下移动的上料门驱动器。

作为优选地，所述转盘的左右两侧分别设置有顶升托板，所述顶升托板连接有能够驱动其做升降运动的顶升驱动器，以使所述顶升托板的上表面能够在高于所述转盘上表面的位置、低于所述转盘上表面的位置之间切换。

作为优选地，所述平台支架的前端设置有水平转辊，所述水平转辊的轴线沿着左右方向布置且水平转辊的顶部高于所述台面板的上表面。

作为优选地，所述的折弯装置包括位于随动平台一侧的夹弯机构。

作为优选地，所述的夹弯机构包括一前一后设置的2个夹弯转动座、安装于2个夹弯转动座之间的夹弯辊、以及能够驱动夹弯转动座和夹弯辊绕着夹弯辊的轴线转动的夹弯驱动器，所述夹弯转动座朝向随动平台一侧的中部设置有第一缺口，前侧的夹弯转动座的第一缺口构成所述的进料口或进料口的一部分，后侧的夹弯转动座的第一缺口构成所述的出料口或出料口的一部分，所述夹弯辊位于所述第一缺口的上侧，2个夹弯转动座之间设置有能够将位于所述第一缺口中的工件夹紧的夹料装置。

作为优选地，所述的机架上设置有夹弯支架，2个夹弯转动座分别转动连接于夹弯支架的前部和后部，夹弯转动座呈C字形，夹弯辊固定安装于夹弯转动座的上端部，所述夹料装置包括相对于所述夹弯辊固定的第一夹板、位于所述第一夹板之下的第二夹板、以及能够驱动第二夹板上下移动的夹料驱动器。

作为优选地，所述的折弯装置还包括位于所述随动平台另一侧的绕弯机构，所述的绕弯机构包括绕弯支撑台、分别设置于绕弯支撑台的前后两侧的2个绕弯转动座、安装于2个绕弯转动座之间的绕弯辊、以及能够驱动绕弯支撑台和绕弯转动座绕着绕弯辊的轴线转动的绕弯驱动器，所述绕弯转动座朝向随动平台一侧的中部设置有第二缺口，前侧的绕弯转动座的第二缺口构成所述的进料口或进料口的一部分，后侧的绕弯转动座的第二缺口构成所述的出料口或出料口的一部分。

作为优选地，所述的机架上设置有绕弯支架，2个绕弯转动座分别转动连接于绕弯支架的前部和后部。绕弯转动座呈C字形，绕弯辊固定安装于绕弯转动座的上端部并位于绕弯支撑台之上。

作为优选地，所述绕弯支撑台上设置有定位推板，所述定位推板连接有能够驱动其在绕弯支撑台上左右移动的定位驱动器。

本发明的有益效果是：本发明中，由输送线来料的工件首先进入上料接驳装置，然后由上下料搬运机构搬运，通过折弯装置的进料口移动到折弯装置和随动平台的工作区域，接着折弯装置工作，将工件折弯呈L形或U形，最后随动平台的台面板将工件升高或降低一定的高度，使工件与折弯装置脱离，最后通过上下料搬运机构，即可将成型的工件经由折弯装置的出料口向后移出，完成下料。加工完成的工件折弯和下料的过程中，由输送线来料的下一个工件进入上料接驳装置，上一个工件下料完成后即可立即加工该工件，成型快速，上下料的过程耗时较少，工作效率高。

附图说明

图1是本发明上料过程的结构原理图；

图2是本发明下料过程的结构原理图；

图3是本发明的结构示意图之一；

图4是本发明的结构示意图之二；

图5是随动机构的结构示意图；

图6是上料接驳装置的结构示意图；

图7是绕弯机构的结构示意图；

图8是夹弯机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后…)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本发明中涉及“优选”、“次优选”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“优选”、“次优选”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

参照图1至图8，本发明的实施例提出了一种快速型换热器折弯机，包括机架1及设置于机架1上的折弯装置，机架1的前侧设置有上料接驳装置2，机架1上还设置有能够在折弯换热器时承托换热器的随动平台3，折弯装置的弯辊沿着前后方向布置，随动平台3包括能够在机架1上左右移动的平台支架31及设置于平台支架31顶部的台面板32，平台支架31上设置有能够驱动台面板32做升降运动的随动驱动器33，随动驱动器33可以采用气缸、电动推杆等动力装置。台面板32向上或向下移动时能够使折弯后的工件9上升或下降以脱离折弯装置。机架1的前侧部留有供一字形的换热器上料的空间，机架1的后侧留有供L形和U形的换热器下料的空间。折弯装置的前侧部设置有供折弯前的工件9通过的进料口，折弯装置的后侧部设置有供折弯后的工件9通过的出料口。机架1上还设置有上下料搬运机构，上下料搬运机构用于将工件9从上料接驳装置2向后移动至折弯装置和随动平台3的工作区域、并可用于将工件9从随动平台3向后移动至机架1之外。

机架1上设置有可左右导向的导轨，随动平台3的平台支架31滑动安装于该导轨上，折弯工件9的时候，工件9上与随动平台3配合的部分会左右移动，随动平台3则跟着工件9的该部分一起移动。

本发明中，由输送线来料的工件9首先进入上料接驳装置2，然后由上下料搬运机构搬运，通过折弯装置的进料口移动到折弯装置和随动平台3的工作区域，接着折弯装置工作，将工件9折弯呈L形或U形，最后随动平台3的台面板32将工件9升高或降低一定的高度，使工件9与折弯装置脱离，最后通过上下料搬运机构，即可将成型的工件9经由折弯装置的出料口向后移出，完成下料。加工完成的工件9折弯和下料的过程中，由输送线来料的下一个工件9进入上料接驳装置2，上一个工件9下料完成后即可立即加工该工件9，成型快速，工作效率高。

在本发明的一种优选方案中，机架1上设置有沿着前后方向布置的横梁11，上下料搬运机构包括能够沿着横梁11前后移动的夹持移料装置。

具体地，横梁11上设置有搬运导轨111，夹持移料装置包括与搬运导轨111滑动配合的第一夹臂41、第二夹臂42、能够驱动第一夹臂41沿着搬运导轨111滑动的第一搬运驱动器43、以及能够驱动第二夹臂42沿着搬运导轨111滑动的第二搬运驱动器44。第一搬运驱动器43、第二搬运驱动器44均为伺服电机，两个伺服电机分别通过齿轮齿条机构驱动两个夹臂移动。

在本发明的一种优选方案中，上料接驳装置2包括上料接驳架21、设置于上料接驳架21上的转向组件以及设置于转向组件后侧的上料挡料组件，转向组件包括转盘221及能够驱动转盘221转动的转向驱动器222，上料挡料组件包括挡料件231及能够驱动挡料件231上下移动的上料门驱动器232，挡料件231升起时阻挡换热器以限制换热器向后进入折弯装置和随动平台3的工作区域。由输送线来料的工件9，其可能是沿着前后方向摆放的，也可能是沿着左右方向摆放的，通过转向座能够将沿着前后方向摆放的工件9转动90度，使其调整到本发明折弯机适合的朝向。挡料件231有两个作用，第一是阻挡由输送线来料的工件9，避免其在惯性的作用下继续向后移动，第二是能够给工件9进行进行初步的定位，使工件9后侧边缘的位置满足要求。

转向驱动器222优选伺服电机，该伺服电机通过齿轮组驱动转盘221转动，上料门驱动器232则优选气缸、电动推杆等动力装置。

在本发明的进一步方案中，转盘221的左右两侧分别设置有顶升托板241，顶升托板241连接有能够驱动其做升降运动的顶升驱动器242，以使顶升托板241的上表面能够在高于转盘221上表面的位置、低于转盘221上表面的位置之间切换。顶升驱动器242则优选气缸、电动推杆等动力装置。转盘221上的工件9的朝向调整到位后，顶升托板241将工件9顶升到足够的高度，即可通过上下料搬运机构将工作向后移动到折弯装置和随动平台3的工作区域。

在本发明的进一步方案中，上料接驳架21上设置有位于转盘221前侧的传送装置25，传动装置25用于将工件9向转盘221上输送。该传送装置可以是滚筒输送线，皮带输送线或者一组推料装置等。

在本发明的进一步方案中，机架1的后侧设置有用于承接加工完的工件9的下料台5。下料时，上下料搬运机构将工件9从随动平台3向后移动至机架1之外的下料台5上，便于下一步处理。

在本发明的进一步方案中，平台支架31的前端铰接有水平转辊34，水平转辊34的轴线沿着左右方向布置且水平转辊34的顶部高于台面板32的上表面。上料时，水平转辊34能够承接工件9，同时能够减少摩擦，将工件9顺利的承接到折弯装置和随动平台3上。

在本发明的一种优选方案中，折弯装置包括位于随动平台3一侧的夹弯机构6及位于随动平台3另一侧的绕弯机构7。单独使用夹弯机构6时，能够将工件9折弯呈L形，同时使用夹弯机构6和绕弯机构7时，能够将工件9折弯呈U形。

在本发明的一种优选方案中，夹弯机构6包括一前一后设置的2个夹弯转动座62、安装于2个夹弯转动座62之间的夹弯辊63、以及能够驱动夹弯转动座62和夹弯辊63绕着夹弯辊63的轴线转动的夹弯驱动器64，夹弯转动座62朝向随动平台3一侧的中部设置有第一缺口621，前侧的夹弯转动座62的第一缺口621构成进料口的一部分，后侧的夹弯转动座62的第一缺口621构成出料口的一部分，夹弯辊63位于第一缺口621的上侧，2个夹弯转动座62之间设置有能够将位于第一缺口621中的工件9夹紧的夹料装置。

具体地，夹弯转动座62呈C字形，夹弯辊63固定安装于夹弯转动座62的上端部。机架1上设置有夹弯支架61，2个夹弯转动座62分别转动连接于夹弯支架61的前部和后部，夹料装置包括相对于夹弯辊63固定的第一夹板65、位于第一夹板65之下的第二夹板66、以及能够驱动第二夹板66上下移动的夹料驱动器。夹弯驱动器64采用固定在夹弯转动座62上的电机，夹弯支架61的前后两侧均设置有与夹弯辊63同轴的第二圆弧形齿条68，夹弯驱动器64的输出端连接两个同轴的第二齿轮69，两个第二齿轮69分别与两个第二圆弧形齿条68啮合以使夹弯驱动器64工作时能够驱动夹弯转动座62和夹弯辊63转动。

在本发明的一种优选方案中，折弯装置还包括位于随动平台3另一侧的绕弯机构7，绕弯机构包括绕弯支撑台73、分别设置于绕弯支撑台73的前后两侧的2个绕弯转动座76、安装于2个绕弯转动座76之间的绕弯辊72、以及能够驱动绕弯支撑台73和绕弯转动座76绕着绕弯辊72的轴线转动的绕弯驱动器74，绕弯转动座76朝向随动平台3一侧的中部设置有第二缺口761，前侧的绕弯转动座76的第二缺口761构成进料口的一部分，后侧的绕弯转动座76的第二缺口761构成出料口的一部分。

具体地，机架1上设置有绕弯支架71，2个绕弯转动座76分别转动连接于绕弯支架71的前部和后部。绕弯转动座76呈C字形，绕弯辊72固定安装于绕弯转动座76的上端部并位于绕弯支撑台73之上。绕弯驱动器74采用固定在绕弯支撑台73上的电机，绕弯支架71的前后两侧均设置有与绕弯辊72同轴的第一圆弧形齿条75，绕弯驱动器74的输出端连接两个同轴的第一齿轮，两个第一齿轮分别与两个第一圆弧形齿条75啮合以使绕弯驱动器74工作时能够驱动支撑台绕着绕弯辊72转动。

上述方案中，工件9折弯后，台面板32向下移动时能够使折弯后的工件9下降以脱离折弯装置，然后即可再由上下料搬运机构向后移动工件9即可完成下料。

在本发明的进一步方案中，绕弯支撑台73上设置有定位推板81，定位推板81连接有能够驱动其在绕弯支撑台73上左右移动的定位驱动器。定位驱动器优选电机，其通过丝杆副驱动定位推板81左右移动。工件9上料到折弯装置和随动平台3上时，其一端承托在绕弯支撑台73上，通过定位推板81将其推动到一个设定位置，即可在左右方向对工件9进行定位，使折弯的位置满足要求。

在本发明的某些方案中，夹弯机构6和绕弯机构7也可以采用其他的结构形式，比如，将夹弯辊63固定安装于夹弯转动座62的下端部，相应地，第二夹板66位于第一夹板65之上的位置；绕弯辊72固定安装于绕弯转动座76的下端部并位于绕弯支撑台73之下的位置。本方案中，工件9折弯后，台面板32向上移动时能够使折弯后的工件9上升以脱离折弯装置，然后即可再由上下料搬运机构向后移动工件9即可完成下料。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种快速型换热器折弯机，包括机架(1)及设置于机架(1)上的折弯装置，其特征在于，所述的机架(1)的前侧设置有上料接驳装置(2)，所述机架(1)上还设置有能够在折弯工件(9)时承托工件(9)并配合折弯装置移动的随动平台(3)，所述的随动平台(3)包括平台支架(31)及设置于平台支架(31)顶部的台面板(32)，所述平台支架(31)上设置有能够驱动所述台面板(32)做升降运动的随动驱动器(33)，所述台面板(32)向上或向下移动时使折弯后的工件(9)脱离折弯装置，所述折弯装置的前侧部设置有供折弯前的工件(9)通过的进料口，所述折弯装置的后侧部设置有供折弯后的工件(9)通过的出料口，所述机架(1)上还设置有上下料搬运机构，所述的上下料搬运机构用于将工件(9)从上料接驳装置(2)向后移动至折弯装置和随动平台(3)的工作区域、并可用于将工件(9)从随动平台(3)向后移动至机架(1)之外。

2.根据权利要求1所述的一种快速型换热器折弯机，其特征在于，所述机架(1)上设置有沿着前后方向布置的横梁(11)，所述的上下料搬运机构包括能够沿着所述横梁(11)前后移动的夹持移料装置。

3.根据权利要求1所述的一种快速型换热器折弯机，其特征在于，所述上料接驳装置(2)包括上料接驳架(21)、设置于所述上料接驳架(21)上的转向组件以及设置于所述转向组件后侧的上料挡料组件，所述的转向组件包括转盘(221)及能够驱动所述转盘(221)转动的转向驱动器(222)，所述上料挡料组件包括挡料件(231)及能够驱动所述挡料件(231)上下移动的上料门驱动器(232)。

4.根据权利要求3所述的一种快速型换热器折弯机，其特征在于，所述转盘(221)的左右两侧分别设置有顶升托板(241)，所述顶升托板(241)连接有能够驱动其做升降运动的顶升驱动器(242)，以使所述顶升托板(241)的上表面能够在高于所述转盘(221)上表面的位置、低于所述转盘(221)上表面的位置之间切换。

5.根据权利要求1所述的一种快速型换热器折弯机，其特征在于，所述平台支架(31)的前端设置有水平转辊(34)，所述水平转辊(34)的轴线沿着左右方向布置且水平转辊(34)的顶部高于所述台面板(32)的上表面。

6.根据权利要求1所述的一种快速型换热器折弯机，其特征在于，所述的折弯装置包括位于随动平台(3)一侧的夹弯机构(6)。

7.根据权利要求6所述的一种快速型换热器折弯机，其特征在于，所述的夹弯机构(6)包括一前一后设置的2个夹弯转动座(62)、安装于2个夹弯转动座(62)之间的夹弯辊(63)、以及能够驱动夹弯转动座(62)和夹弯辊(63)绕着夹弯辊(63)的轴线转动的夹弯驱动器(64)，所述夹弯转动座(62)朝向随动平台(3)一侧的中部设置有第一缺口(621)，前侧的夹弯转动座(62)的第一缺口(621)构成所述的进料口或进料口的一部分，后侧的夹弯转动座(62)的第一缺口(621)构成所述的出料口或出料口的一部分，2个夹弯转动座(62)之间设置有能够将位于所述第一缺口(621)中的工件(9)夹紧的夹料装置。

8.根据权利要求7所述的一种快速型换热器折弯机，其特征在于，所述的机架(1)上设置有夹弯支架(61)，2个夹弯转动座(62)分别转动连接于夹弯支架(61)的前部和后部，夹弯转动座(62)呈C字形，夹弯辊(63)固定安装于夹弯转动座(62)的上端部，所述夹料装置包括相对于所述夹弯辊(63)固定的第一夹板(65)、位于所述第一夹板(65)之下的第二夹板(66)、以及能够驱动第二夹板(66)上下移动的夹料驱动器。

9.根据权利要求6所述的一种快速型换热器折弯机，其特征在于，所述的折弯装置还包括位于所述随动平台(3)另一侧的绕弯机构(7)，所述的绕弯机构包括绕弯支撑台(73)、分别设置于绕弯支撑台(73)的前后两侧的2个绕弯转动座(76)、安装于2个绕弯转动座(76)之间的绕弯辊(72)、以及能够驱动绕弯支撑台(73)和绕弯转动座(76)绕着绕弯辊(72)的轴线转动的绕弯驱动器(74)，所述绕弯转动座(76)朝向随动平台(3)一侧的中部设置有第二缺口(761)，前侧的绕弯转动座(76)的第二缺口(761)构成所述的进料口或进料口的一部分，后侧的绕弯转动座(76)的第二缺口(761)构成所述的出料口或出料口的一部分。

10.根据权利要求9所述的一种快速型换热器折弯机，其特征在于，所述绕弯支撑台(73)上设置有定位推板(81)，所述定位推板(81)连接有能够驱动其在绕弯支撑台(73)上左右移动的定位驱动器(82)。

Images