CN114002405B - 高位钢结构缺陷无人检测装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钢结构检测技术领域，具体地说，涉及高位钢结构缺陷无人检测装置及方法。其包括固定体，固定体包括底部体，底部体开设有底部槽，底部槽设有底部杆，底部杆连接有检测体，检测体至少包括：中间体，中间体包括连接体，连接体连接有连接套，连接套开设有连接槽，连接槽设有连接杆，连接杆开设有调节槽；接触体，接触体包括调节杆，调节杆连接有调节板，调节板设有立方体板，立方体板连接有组合板，组合板设有接触板，接触板开设有多个接触槽，接触槽设有一号圆柱。本发明主要提出一种无人式的便于对高位钢结构进行缺陷检测的检测装置及方法。

Description

高位钢结构缺陷无人检测装置及方法

技术领域

本发明涉及钢结构检测技术领域，具体地说，涉及高位钢结构缺陷无人检测装置及方法。

背景技术

钢结构是由钢制材料组成的结构，是主要的建筑结构类型之一，结构主要由型钢和钢板等制成的钢梁、钢柱、钢桁架等构件组成，并采用硅烷化、纯锰磷化、水洗烘干、镀锌等除锈防锈工艺，各构件或部件之间通常采用焊缝、螺栓或铆钉连接，因其自重较轻，且施工简便，广泛应用于大型厂房、场馆、超高层等领域。

由于钢结构容易出现锈蚀、开裂等问题，所以需要定期维护，然而处于高层的钢结构人员不便攀爬并且有意外摔落的风险，对高位钢结构的检测效率低，因此需要一种高位钢结构检测用无人式检测装置及方法。

发明内容

本发明的目的在于提供高位钢结构缺陷无人检测装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明目的之一在于，提供了高位钢结构缺陷无人检测装置，包括固定体，所述固定体包括底部体，所述底部体顶部上表面中部开设有底部槽，所述底部槽内设有底部杆，所述底部杆顶部连接有检测体，所述检测体至少包括：

中间体，所述中间体包括底部与所述底部杆顶部相连接的连接体，所述连接体顶部连接有连接套，所述连接套开设有贯穿其表面的连接槽，所述连接槽内设有连接杆，所述连接杆一端开设有调节槽；

接触体，所述接触体包括与所述调节槽插接配合的调节杆，所述调节杆连接有调节板，所述调节板远离所述调节杆一侧设有立方体板，所述立方体板连接有组合板，所述组合板与所述立方体板插接配合，所述组合板一侧设有接触板，所述接触板远离所述组合板一侧开设有多个接触槽，所述接触槽内设有一号圆柱，所述一号圆柱与所述接触槽通过弹簧连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述底部体底部设有固定盘，所述固定盘四角处设有支撑脚，所述支撑脚底部设有橡胶脚垫。

作为本技术方案的进一步改进，所述底部槽内底部设有液压体，所述液压体的液压杆与所述底部杆底部连接，所述底部杆顶部开设有顶部槽，所述顶部槽内设有一号电机，所述一号电机转动连接有所述连接体，所述连接体顶部设有二号电机，所述连接套底部两端设有连接板，所述连接板与所述二号电机转动连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述连接槽内对称开设有半圆柱体结构凹槽，所述连接杆远离所述调节槽一端表面对称设有半圆柱体结构凸起，所述连接杆与所述连接槽滑动连接，所述连接套顶部设有顶部体，所述顶部体内设有三号电机，所述三号电机通过齿轮啮合有连接齿轮，所述连接齿轮套接于所述连接杆表面，所述连接齿轮与所述连接杆螺纹连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述组合板的上下两端对称设有连接支架，所述连接支架连接有侧边体，所述侧边体包括一端与所述连接支架连接的侧边板，所述侧边板开设有多个侧边槽，所述侧边槽内通过弹簧连接有二号圆柱。

作为本技术方案的进一步改进，所述连接支架开设有方形穿口，所述连接支架方形穿口内转动连接有螺栓，所述侧边板一端设有侧边条，所述侧边条位于所述连接支架方形穿口内，所述螺栓穿过所述侧边条与所述侧边条螺纹连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述接触板两端对称设有移动支架，所述移动支架一端转动连接有滚轮。

作为本技术方案的进一步改进，所述调节杆一端与所述调节槽内通过弹簧连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述调节杆远离所述调节槽一端设有球体结构，所述调节板一侧相应开设有部分球体结构槽，所述调节杆的球体结构位于所述调节板的球体结构槽内。

本发明目的之二在于，提供了高位钢结构缺陷无人检测方法，包括上述中任意一项所述的高位钢结构缺陷无人检测装置，包括如下方法步骤：

S1、将支撑脚立于地面保持固定盘的稳定；

S2、液压体的液压杆推动底部杆沿着底部槽升降；

S3、一号电机带动连接体在水平面上旋转；

S4、二号电机通过连接板带动连接套在竖直方向上旋转；

S5、三号电机带动连接杆沿着连接槽向外侧移动；

S6、接触板与钢结构表面接触，并使得接触板沿着钢结构表面移动；

S7、若钢结构表面有缺陷则弹簧推动一号圆柱卡入缺陷处使得接触板无法移动；若钢结构表面无缺陷则接触板可沿着钢结构表面正常移动。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、该高位钢结构缺陷无人检测装置及方法中，通过设有液压体以及一号电机和二号电机使得可实现装置的升降、旋转，通过设有三号电机以及螺纹连接的连接杆、连接齿轮可以控制连接杆在连接槽内的移动从而便于使得接触体靠近钢结构进行检测。

2、该高位钢结构缺陷无人检测装置及方法中，通过设有侧边体可以对钢结构的侧面进行检测，通过设有螺纹连接的螺栓、侧边条以便于根据钢结构的厚度，相应调节侧边体的位置，从而有利于对钢结构侧表面的检测。

3、该高位钢结构缺陷无人检测装置及方法中，通过设有弹簧连接的方式可避免对钢结构表面的压力过大导致接触体无法移动，同时通过弹力可始终保持接触体与钢结构表面的接触。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的固定体结构示意图；

图3为本发明的检测体结构示意图；

图4为本发明的中间体截面结构示意图；

图5为本发明的接触体截面结构示意图；

图6为本发明的侧边体截面结构示意图。

图中各个标号意义为：

1、固定体；

11、底部体；12、底部槽；13、底部杆；14、液压体；15、顶部槽；16、固定盘；17、支撑脚；

2、检测体；

21、中间体；211、连接体；212、连接套；213、连接槽；214、连接杆；215、一号电机；216、二号电机；217、顶部体；2171、三号电机；2172、连接齿轮；218、连接板；219、调节槽；22、接触体；221、调节杆；222、调节板；223、组合板；224、接触板；225、接触槽；226、一号圆柱；227、移动支架；228、滚轮；229、连接支架；2291、螺栓；

3、侧边体；

31、侧边板；32、侧边槽；33、二号圆柱；34、侧边条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-图5所示，本实施例目的之一在于，提供了高位钢结构缺陷无人检测装置，包括固定体1，固定体1包括底部体11，底部体11顶部上表面中部开设有底部槽12，底部槽12为圆柱结构凹槽，底部槽12内设有底部杆13，底部杆13顶部连接有检测体2，检测体2至少包括：

中间体21，中间体21包括底部与底部杆13顶部相连接的连接体211，连接体211顶部连接有连接套212，连接套212开设有贯穿其表面的连接槽213，连接槽213为圆形穿口，连接槽213内设有连接杆214，连接杆214一端开设有调节槽219，调节槽219为圆柱结构凹槽；

接触体22，接触体22包括与调节槽219插接配合的调节杆221，调节杆221为圆柱体，调节杆221连接有调节板222，调节板222远离调节杆221一侧设有立方体板，立方体板四角处开设有圆形穿口，立方体板连接有组合板223，组合板223对应设有圆柱凸起，组合板223与立方体板插接配合，组合板223一侧设有接触板224，接触板224为长方体板，接触板224远离组合板223一侧开设有多个接触槽225，接触槽225为圆柱结构凹槽，接触槽225内设有一号圆柱226，一号圆柱226与接触槽225通过弹簧连接。

本实施在具体使用时将支撑脚17立于地面保持固定盘16的稳定后，液压体14的液压杆推动底部杆13沿着底部槽12升降，顶部槽15内的一号电机215带动连接体211在水平面上旋转，连接体211的二号电机216通过连接板218带动连接套212在竖直方向上旋转使得连接杆214的角度朝向高位的钢结构，三号电机2171通过齿轮啮合带动连接齿轮2172进而带动连接杆214沿着连接槽213向外侧移动使得接触体22靠近钢结构表面后使得接触板224一侧表面与钢结构表面接触，并使得接触板224沿着钢结构表面移动，移动时经过钢结构表面缺陷即锈蚀、开裂处时，接触槽225内的弹簧会推动一号圆柱226卡入缺陷处使得一号圆柱226无法移动，即可得知钢结构表面此处有缺陷。

进一步的为了保持稳定性，底部体11底部设有固定盘16，固定盘16四角处设有支撑脚17，支撑脚17底部设有橡胶脚垫，通过设有固定盘16以及支撑脚17可以为底部体11提供一个稳定的下盘从而确保对钢结构检测时装置的稳定性。

进一步的为了便于检测，底部槽12内底部设有液压体14，液压体14的液压杆与底部杆13底部连接，底部杆13顶部开设有顶部槽15，顶部槽15内设有一号电机215，一号电机215转动连接有连接体211，连接体211顶部设有二号电机216，连接套212底部两端设有连接板218，连接板218与二号电机216转动连接，通过设有液压体14以及一号电机215和二号电机216使得可实现装置的升降、旋转，从而有利于靠近钢结构的表面进行检测。

再进一步的为了便于靠近钢结构表面，连接槽213内对称开设有半圆柱体结构凹槽，连接杆214远离调节槽219一端表面对称设有半圆柱体结构凸起，连接杆214与连接槽213滑动连接，连接套212顶部设有顶部体217，顶部体217内设有三号电机2171，三号电机2171通过齿轮啮合有连接齿轮2172，连接齿轮2172套接于连接杆214表面，连接齿轮2172与连接杆214螺纹连接，通过设有三号电机2171以及螺纹连接的连接杆214、连接齿轮2172可以控制连接杆214在连接槽213内的移动从而便于使得接触体22靠近钢结构进行检测。

本实施例目的之二在于，提供了高位钢结构缺陷无人检测方法，包括上述中任意一项的高位钢结构缺陷无人检测装置，包括如下方法步骤：

S1、将支撑脚17立于地面保持固定盘16的稳定；

S2、液压体14的液压杆推动底部杆13沿着底部槽12升降；

S3、一号电机215带动连接体211在水平面上旋转；

S4、二号电机216通过连接板218带动连接套212在竖直方向上旋转；

S5、三号电机2171带动连接杆214沿着连接槽213向外侧移动；

S6、接触板224与钢结构表面接触，并使得接触板224沿着钢结构表面移动；

S7、若钢结构表面有缺陷则弹簧推动一号圆柱226卡入缺陷处使得接触板224无法移动；若钢结构表面无缺陷则接触板224可沿着钢结构表面正常移动。

实施例2

请参阅图6所示，在实现对钢结构实现无人式检测的同时为了提高检测效率，本实施例在实施例1的基础上作出改进：

其中，组合板223的上下两端对称设有连接支架229，连接支架229为“L”型结构板，连接支架229连接有侧边体3，侧边体3包括一端与连接支架229连接的侧边板31，侧边板31为立方板，侧边板31开设有多个侧边槽32，侧边槽32为圆柱结构凹槽，侧边槽32内通过弹簧连接有二号圆柱33，通过设有侧边体3可以对钢结构的侧面进行检测，从而提高对钢结构的检测效率。

进一步的，连接支架229开设有方形穿口，连接支架229方形穿口内转动连接有螺栓2291，侧边板31一端设有侧边条34，侧边条34为立方体凸起，侧边条34位于连接支架229方形穿口内，螺栓2291穿过侧边条34与侧边条34螺纹连接，通过设有螺纹连接的螺栓2291、侧边条34以便于根据钢结构的厚度，相应调节侧边体3的位置，从而有利于对钢结构侧表面的检测。

进一步的，接触板224两端对称设有移动支架227，移动支架227一端转动连接有滚轮228，通过设有滚轮228可减小装置沿着钢结构表面移动时的阻力，从而提高检测速度。

实施例3

在实现对钢结构实现无人式检测的同时为了便于装置的移动从而有利于对钢结构的检测，本实施例在实施例1的基础上作出改进，其中调节杆221一端与调节槽219内通过弹簧连接，通过设有弹簧连接的方式可避免对钢结构表面的压力过大导致接触体22无法移动，同时通过弹力可始终保持接触体22与钢结构表面的接触。

进一步的，调节杆221远离调节槽219一端设有球体结构，调节板222一侧相应开设有部分球体结构槽，调节杆221的球体结构位于调节板222的球体结构槽内，通过球体结构连接的方式以便调节板222发生相对于调节杆221的角度微调从而有利于对钢结构表面的检测。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.高位钢结构缺陷无人检测装置，其特征在于：包括固定体（1），所述固定体（1）包括底部体（11），所述底部体（11）顶部上表面中部开设有底部槽（12），所述底部槽（12）内设有底部杆（13），所述底部杆（13）顶部连接有检测体（2），所述检测体（2）至少包括：

中间体（21），所述中间体（21）包括底部与所述底部杆（13）顶部相连接的连接体（211），所述连接体（211）顶部连接有连接套（212），所述连接套（212）开设有贯穿其表面的连接槽（213），所述连接槽（213）内设有连接杆（214），所述连接杆（214）一端开设有调节槽（219）；

接触体（22），所述接触体（22）包括与所述调节槽（219）插接配合的调节杆（221），所述调节杆（221）连接有调节板（222），所述调节板（222）远离所述调节杆（221）一侧设有立方体板，所述立方体板连接有组合板（223），所述组合板（223）与所述立方体板插接配合，所述组合板（223）一侧设有接触板（224），所述接触板（224）远离所述组合板（223）一侧开设有多个接触槽（225），所述接触槽（225）内设有一号圆柱（226），所述一号圆柱（226）与所述接触槽（225）通过弹簧连接；

所述底部体（11）底部设有固定盘（16），所述固定盘（16）四角处设有支撑脚（17），所述支撑脚（17）底部设有橡胶脚垫；

所述底部槽（12）内底部设有液压体（14），所述液压体（14）的液压杆与所述底部杆（13）底部连接，所述底部杆（13）顶部开设有顶部槽（15），所述顶部槽（15）内设有一号电机（215），所述一号电机（215）转动连接有所述连接体（211），所述连接体（211）顶部设有二号电机（216），所述连接套（212）底部两端设有连接板（218），所述连接板（218）与所述二号电机（216）转动连接；

所述连接槽（213）内对称开设有半圆柱体结构凹槽，所述连接杆（214）远离所述调节槽（219）一端表面对称设有半圆柱体结构凸起，所述连接杆（214）与所述连接槽（213）滑动连接，所述连接套（212）顶部设有顶部体（217），所述顶部体（217）内设有三号电机（2171），所述三号电机（2171）通过齿轮啮合有连接齿轮（2172），所述连接齿轮（2172）套接于所述连接杆（214）表面，所述连接齿轮（2172）与所述连接杆（214）螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的高位钢结构缺陷无人检测装置，其特征在于：所述组合板（223）的上下两端对称设有连接支架（229），所述连接支架（229）连接有侧边体（3），所述侧边体（3）包括一端与所述连接支架（229）连接的侧边板（31），所述侧边板（31）开设有多个侧边槽（32），所述侧边槽（32）内通过弹簧连接有二号圆柱（33）。

3.根据权利要求2所述的高位钢结构缺陷无人检测装置，其特征在于：所述连接支架（229）开设有方形穿口，所述连接支架（229）方形穿口内转动连接有螺栓（2291），所述侧边板（31）一端设有侧边条（34），所述侧边条（34）位于所述连接支架（229）方形穿口内，所述螺栓（2291）穿过所述侧边条（34）与所述侧边条（34）螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的高位钢结构缺陷无人检测装置，其特征在于：所述接触板（224）两端对称设有移动支架（227），所述移动支架（227）一端转动连接有滚轮（228）。

5.根据权利要求1所述的高位钢结构缺陷无人检测装置，其特征在于：所述调节杆（221）一端与所述调节槽（219）内通过弹簧连接。

6.根据权利要求1所述的高位钢结构缺陷无人检测装置，其特征在于：所述调节杆（221）远离所述调节槽（219）一端设有球体结构，所述调节板（222）一侧相应开设有部分球体结构槽，所述调节杆（221）的球体结构位于所述调节板（222）的球体结构槽内。

7.高位钢结构缺陷无人检测方法，包括权利要求1-6中任意一项所述的高位钢结构缺陷无人检测装置，其特征在于：包括如下方法步骤：

S1、将支撑脚（17）立于地面保持固定盘（16）的稳定；

S2、液压体（14）的液压杆推动底部杆（13）沿着底部槽（12）升降；

S3、一号电机（215）带动连接体（211）在水平面上旋转；

S4、二号电机（216）通过连接板（218）带动连接套（212）在竖直方向上旋转；

S5、三号电机（2171）带动连接杆（214）沿着连接槽（213）向外侧移动；

S6、接触板（224）与钢结构表面接触，并使得接触板（224）沿着钢结构表面移动；

S7、若钢结构表面有缺陷则弹簧推动一号圆柱（226）卡入缺陷处使得接触板（224）无法移动；若钢结构表面无缺陷则接触板（224）可沿着钢结构表面正常移动。

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