CN113998252A - 一种自动对位的pcba贴标装置 - Google Patents

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蒲焕春
谌新林
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Abstract

本发明涉及PCBA贴标技术领域，公开了一种自动对位的PCBA贴标装置，现有的贴标装置在使用时，一方面难以通过机械传动的方式来带动贴标头往复贴标，贴标效率不够高，另一方面难以对PCBA的两侧进行夹持处理，PCBA在贴标的过程中容易出现晃动导致贴标质量不达标，安装箱的内部安装有传动机构，贴标台的内部安装有夹持机构。通过传动机构可以带动贴标头上下移动，通过贴标头的往复运动，从而可以对PCBA上的指定位置进行贴标处理，提高了PCBA的贴标效率，而且通过机械传动的方式进行贴标，更加省时省力，贴标误差更小，方便实际使用，通过夹持机构可以对PCBA的两侧进行夹持处理，防止PCBA在贴标的过程中出现晃动导致贴标质量不达标等问题。

Description

一种自动对位的PCBA贴标装置
技术领域
本发明涉及PCBA贴标技术领域，具体是一种自动对位的PCBA贴标装置。
背景技术
印刷电路板，又称印制电路板，印刷线路板，常使用英文缩写PCB(Printedcircuit board)，是重要的电子部件，是电子元件的支撑体，是电子元器件线路连接的提供者，由于它是采用电子印刷技术制作的，故被称为“印刷”电路板，印刷电路板在生产后，需要在其表面进行贴标处理，贴标后能够便于使用人员对其进行识别，从而便于使用人员对其进行使用。
然而现有的贴标装置在使用时，一方面难以通过机械传动的方式来带动贴标头往复贴标，贴标效率不够高，另一方面难以对PCBA的两侧进行夹持处理，PCBA在贴标的过程中容易出现晃动导致贴标质量不达标。因此，本领域技术人员提供了一种自动对位的PCBA贴标装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动对位的PCBA贴标装置，通过传动机构可以带动贴标头上下移动，通过贴标头的往复运动，从而可以对PCBA上的指定位置进行贴标处理，提高了PCBA的贴标效率，而且通过机械传动的方式进行贴标，更加省时省力，贴标误差更小，方便实际使用，通过夹持机构可以对PCBA的两侧进行夹持处理，防止PCBA在贴标的过程中出现晃动导致贴标质量不达标等问题，而且该夹持机构采用了弹性夹持的方式进行夹紧，可以防止瞬间夹持力度过大导致PCBA损坏，在保证PCBA不会出现松动的前提下，还可以对其进行保护，使得PCBA在贴标时更加安全和高效。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种自动对位的PCBA贴标装置，包括贴标台，贴标台的前表面固接有控制器，且贴标台的两侧均开设有散热窗，贴标台的上方安装有贴标头，所述贴标台的上表面两侧边缘处分别固接有第一支板和第二支板，第一支板和第二支板之间固接有安装箱，安装箱的内部安装有传动机构，贴标台的内部安装有夹持机构；
所述传动机构包括紧固杆、电动机、凸轮、滚轮、调节板、弹簧和放置杆，所述电动机的驱动端上连接有凸轮，凸轮的底部滚动贴合有滚轮，滚轮的底部固接有调节板，调节板的下表面中心固接有紧固杆，且调节板的两侧均活动贯穿有放置杆，调节板和安装箱之间还连接有两个呈对称分布的弹簧；
所述夹持机构包括伺服电机、大齿轮、第一螺杆、第一小齿轮、第一调节杆、第一夹持板、第二小齿轮、第二螺杆、第二调节杆和第二夹持板，所述伺服电机固接在贴标台的内部，且伺服电机的驱动端上连接有大齿轮，大齿轮的两侧分别啮合有第一小齿轮和第二小齿轮，第一小齿轮的内部中心固定贯穿有第一螺杆，第二螺杆的内部中心固定贯穿有第二螺杆，第一螺杆的顶部螺纹套接有第一调节杆，第一调节杆的顶部固接有第一夹持板，第二螺杆的顶部螺纹套接有第二调节杆，第二调节杆的顶部固接有第二夹持板。
作为本发明再进一步的方案：两个所述放置杆分别固接在安装箱的内部两侧处，且两个放置杆均为竖直分布，两个所述放置杆相互平行，且两个放置杆的长度相等。
作为本发明再进一步的方案：所述电动机固接在安装箱的内部顶端处，凸轮位于电动机的前侧处，安装箱的后表面还固接有蓄电池，凸轮和滚轮的中心点位于同一竖直线上。
作为本发明再进一步的方案：所述紧固杆活动贯穿安装箱的底部中心并延伸至安装箱的下方处，紧固杆的外侧壁上固接有激光器，贴标头固接在紧固杆的底端处，紧固杆和调节板相互垂直。
作为本发明再进一步的方案：所述调节板活动安装在安装箱的内部，弹簧和放置杆均以调节板的中轴线为基准呈对称分布，两个所述放置杆均为圆柱体结构。
作为本发明再进一步的方案：所述第一螺杆和第二螺杆的底端均通过轴承转动连接在贴标台的内部，且第一螺杆和第二螺杆的螺纹方向相同，第一螺杆和第二螺杆均为竖直分布。
作为本发明再进一步的方案：所述第一夹持板和第二夹持板均为“L”型结构，且第一夹持板和第二夹持板均活动贯穿贴标台的顶部，第一夹持板和第二夹持板呈相对分布，且第一夹持板和第二夹持板均为塑料材质。
作为本发明再进一步的方案：所述第一夹持板和第二夹持板的内壁上均固接有两个金属弹片，两个所述金属弹片的底端固接有挡板，挡板的下表面等距固接有三个防滑块，三个所述防滑块均为橡胶材质，且三个防滑块均为半圆形结构，两个所述金属弹片均为弧形结构，且两个金属弹片呈相对分布，两个所述金属弹片均为铜合金材质的构件，所述挡板的数量为两个，两个所述挡板均位于贴标台的上方处。
作为本发明再进一步的方案：所述第一螺杆、第一小齿轮和第一调节杆的中心点均位于同一竖直线上，第二螺杆、第二小齿轮和第二调节杆的中心点均位于同一竖直线上，所述第一螺杆和第二螺杆的长度相等，第一调节杆和第二调节杆的长度相等。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过传动机构可以带动贴标头上下移动，通过贴标头的往复运动，从而可以对PCBA上的指定位置进行贴标处理，提高了PCBA的贴标效率，而且通过机械传动的方式进行贴标，更加省时省力，贴标误差更小，方便实际使用；
2、通过夹持机构可以对PCBA的两侧进行夹持处理，防止PCBA在贴标的过程中出现晃动导致贴标质量不达标等问题，而且该夹持机构采用了弹性夹持的方式进行夹紧，可以防止瞬间夹持力度过大导致PCBA损坏，在保证PCBA不会出现松动的前提下，还可以对其进行保护，使得PCBA在贴标时更加安全和高效；
3、激光器可以发射激光线束，从而可以对PCBA上的指定区域进行照射，便于查找出准确的贴标区域，防止出现贴标误差。
附图说明
图1为一种自动对位的PCBA贴标装置的结构示意图；
图2为一种自动对位的PCBA贴标装置中传动机构的结构示意图；
图3为一种自动对位的PCBA贴标装置中放置杆的安装结构示意图；
图4为一种自动对位的PCBA贴标装置中夹持机构的结构示意图；
图5为图4中A部分的放大图。
图中：1、贴标台；11、控制器；12、散热窗；2、第一支板；3、第二支板；4、安装箱；5、贴标头；6、传动机构；61、紧固杆；611、激光器；62、电动机；63、凸轮；64、滚轮；65、调节板；66、弹簧；67、放置杆；7、夹持机构；71、伺服电机；711、大齿轮；72、第一螺杆；73、第一小齿轮；74、第一调节杆；75、第一夹持板；76、第二小齿轮；77、第二螺杆；78、第二调节杆；79、第二夹持板；791、金属弹片；792、挡板；793、防滑块。
具体实施方式
实施例1
请参阅图1～3，一种自动对位的PCBA贴标装置，包括贴标台1，贴标台1的前表面固接有控制器11，且贴标台1的两侧均开设有散热窗12，贴标台1的上方安装有贴标头5，贴标台1的上表面两侧边缘处分别固接有第一支板2和第二支板3，第一支板2和第二支板3之间固接有安装箱4，安装箱4的内部安装有传动机构6，传动机构6包括紧固杆61、电动机62、凸轮63、滚轮64、调节板65、弹簧66和放置杆67，电动机62的驱动端上连接有凸轮63，凸轮63的底部滚动贴合有滚轮64，滚轮64的底部固接有调节板65，调节板65的下表面中心固接有紧固杆61，且调节板65的两侧均活动贯穿有放置杆67，调节板65和安装箱4之间还连接有两个呈对称分布的弹簧66，两个放置杆67分别固接在安装箱4的内部两侧处，且两个放置杆67均为竖直分布，两个放置杆67相互平行，且两个放置杆67的长度相等，电动机62固接在安装箱4的内部顶端处，凸轮63位于电动机62的前侧处，安装箱4的后表面还固接有蓄电池，凸轮63和滚轮64的中心点位于同一竖直线上，紧固杆61活动贯穿安装箱4的底部中心并延伸至安装箱4的下方处，紧固杆61的外侧壁上固接有激光器611，贴标头5固接在紧固杆61的底端处，紧固杆61和调节板65相互垂直，调节板65活动安装在安装箱4的内部，弹簧66和放置杆67均以调节板65的中轴线为基准呈对称分布，两个放置杆67均为圆柱体结构，通过传动机构6可以带动贴标头5上下移动，通过贴标头5的往复运动，从而可以对PCBA上的指定位置进行贴标处理，提高了PCBA的贴标效率，而且通过机械传动的方式进行贴标，更加省时省力，贴标误差更小，方便实际使用。
在图4和图5中，贴标台1的内部安装有夹持机构7，夹持机构7包括伺服电机71、大齿轮711、第一螺杆72、第一小齿轮73、第一调节杆74、第一夹持板75、第二小齿轮76、第二螺杆77、第二调节杆78和第二夹持板79，伺服电机71固接在贴标台1的内部，且伺服电机71的驱动端上连接有大齿轮711，大齿轮711的两侧分别啮合有第一小齿轮73和第二小齿轮76，第一小齿轮73的内部中心固定贯穿有第一螺杆72，第二螺杆77的内部中心固定贯穿有第二螺杆77，第一螺杆72的顶部螺纹套接有第一调节杆74，第一调节杆74的顶部固接有第一夹持板75，第二螺杆77的顶部螺纹套接有第二调节杆78，第二调节杆78的顶部固接有第二夹持板79，第一螺杆72和第二螺杆77的底端均通过轴承转动连接在贴标台1的内部，且第一螺杆72和第二螺杆77的螺纹方向相同，第一螺杆72和第二螺杆77均为竖直分布，第一夹持板75和第二夹持板79均为“L”型结构，且第一夹持板75和第二夹持板79均活动贯穿贴标台1的顶部，第一夹持板75和第二夹持板79呈相对分布，且第一夹持板75和第二夹持板79均为塑料材质，第一夹持板75和第二夹持板79的内壁上均固接有两个金属弹片791，两个金属弹片791的底端固接有挡板792，挡板792的下表面等距固接有三个防滑块793，三个防滑块793均为橡胶材质，且三个防滑块793均为半圆形结构，两个金属弹片791均为弧形结构，且两个金属弹片791呈相对分布，两个金属弹片791均为铜合金材质的构件，挡板792的数量为两个，两个挡板792均位于贴标台1的上方处，第一螺杆72、第一小齿轮73和第一调节杆74的中心点均位于同一竖直线上，第二螺杆77、第二小齿轮76和第二调节杆78的中心点均位于同一竖直线上，第一螺杆72和第二螺杆77的长度相等，第一调节杆74和第二调节杆78的长度相等，通过夹持机构7可以对PCBA的两侧进行夹持处理，防止PCBA在贴标的过程中出现晃动导致贴标质量不达标等问题，而且该夹持机构7采用了弹性夹持的方式进行夹紧，可以防止瞬间夹持力度过大导致PCBA损坏，在保证PCBA不会出现松动的前提下，还可以对其进行保护，使得PCBA在贴标时更加安全和高效。
使用时，将PCBA放置在第一夹持板75和第二夹持板79之间，接着通过控制器11控制伺服电机71工作，伺服电机71正转时可以带动大齿轮711正转，进而可以带动第一小齿轮73和第二小齿轮76反转，第一小齿轮73和第二小齿轮76反转后可以带动第一螺杆72和第二螺杆77反转，此时可以带动第一调节杆74和第二调节杆78缓慢下移，进而带动第一夹持板75和第二夹持板79向下移动，此时防滑块793得以抵靠在PCBA上，随着第一夹持板75和第二夹持板79的不断下移，此时金属弹片791处于压缩状态，从而对PCBA进行夹紧，同理，通过控制器11控制伺服电机71反转，此时可以带动大齿轮711反转，进而可以带动第一小齿轮73和第二小齿轮76正转，第一小齿轮73和第二小齿轮76正转后可以带动第一螺杆72和第二螺杆77正转，此时可以带动第一调节杆74和第二调节杆78缓慢上移，进而带动第一夹持板75和第二夹持板79向上移动，此时便于对PCBA进行拿取，通过夹持机构7可以对PCBA的两侧进行夹持处理，防止PCBA在贴标的过程中出现晃动导致贴标质量不达标等问题，而且该夹持机构7采用了弹性夹持的方式进行夹紧，可以防止瞬间夹持力度过大导致PCBA损坏，在保证PCBA不会出现松动的前提下，还可以对其进行保护，使得PCBA在贴标时更加安全和高效，接着通过激光器611发射的激光线对PCBA上的区域进行照射，并通过控制器11控制电动机62工作，电动机62通电后带动凸轮63转动，在弹簧66的作用下，凸轮63在旋转时可以使得滚轮64与其始终贴合，进而可以带动调节板65、紧固杆61和贴标头5上下移动，从而对下方PCBA上进行贴标处理，所以通过传动机构6可以带动贴标头5上下移动，通过贴标头5的往复运动，从而可以对PCBA上的指定位置进行贴标处理，提高了PCBA的贴标效率，而且通过机械传动的方式进行贴标，更加省时省力，贴标误差更小，方便实际使用。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (9)

1.一种自动对位的PCBA贴标装置，包括贴标台(1)，贴标台(1)的前表面固接有控制器(11)，且贴标台(1)的两侧均开设有散热窗(12)，贴标台(1)的上方安装有贴标头(5)，其特征在于，所述贴标台(1)的上表面两侧边缘处分别固接有第一支板(2)和第二支板(3)，第一支板(2)和第二支板(3)之间固接有安装箱(4)，安装箱(4)的内部安装有传动机构(6)，贴标台(1)的内部安装有夹持机构(7)；
所述传动机构(6)包括紧固杆(61)、电动机(62)、凸轮(63)、滚轮(64)、调节板(65)、弹簧(66)和放置杆(67)，所述电动机(62)的驱动端上连接有凸轮(63)，凸轮(63)的底部滚动贴合有滚轮(64)，滚轮(64)的底部固接有调节板(65)，调节板(65)的下表面中心固接有紧固杆(61)，且调节板(65)的两侧均活动贯穿有放置杆(67)，调节板(65)和安装箱(4)之间还连接有两个呈对称分布的弹簧(66)；
所述夹持机构(7)包括伺服电机(71)、大齿轮(711)、第一螺杆(72)、第一小齿轮(73)、第一调节杆(74)、第一夹持板(75)、第二小齿轮(76)、第二螺杆(77)、第二调节杆(78)和第二夹持板(79)，所述伺服电机(71)固接在贴标台(1)的内部，且伺服电机(71)的驱动端上连接有大齿轮(711)，大齿轮(711)的两侧分别啮合有第一小齿轮(73)和第二小齿轮(76)，第一小齿轮(73)的内部中心固定贯穿有第一螺杆(72)，第二螺杆(77)的内部中心固定贯穿有第二螺杆(77)，第一螺杆(72)的顶部螺纹套接有第一调节杆(74)，第一调节杆(74)的顶部固接有第一夹持板(75)，第二螺杆(77)的顶部螺纹套接有第二调节杆(78)，第二调节杆(78)的顶部固接有第二夹持板(79)。
2.根据权利要求1所述的一种自动对位的PCBA贴标装置，其特征在于，两个所述放置杆(67)分别固接在安装箱(4)的内部两侧处，且两个放置杆(67)均为竖直分布，两个所述放置杆(67)相互平行，且两个放置杆(67)的长度相等。
3.根据权利要求1所述的一种自动对位的PCBA贴标装置，其特征在于，所述电动机(62)固接在安装箱(4)的内部顶端处，凸轮(63)位于电动机(62)的前侧处，安装箱(4)的后表面还固接有蓄电池，凸轮(63)和滚轮(64)的中心点位于同一竖直线上。
4.根据权利要求1所述的一种自动对位的PCBA贴标装置，其特征在于，所述紧固杆(61)活动贯穿安装箱(4)的底部中心并延伸至安装箱(4)的下方处，紧固杆(61)的外侧壁上固接有激光器(611)，贴标头(5)固接在紧固杆(61)的底端处，紧固杆(61)和调节板(65)相互垂直。
5.根据权利要求1所述的一种自动对位的PCBA贴标装置，其特征在于，所述调节板(65)活动安装在安装箱(4)的内部，弹簧(66)和放置杆(67)均以调节板(65)的中轴线为基准呈对称分布，两个所述放置杆(67)均为圆柱体结构。
6.根据权利要求1所述的一种自动对位的PCBA贴标装置，其特征在于，所述第一螺杆(72)和第二螺杆(77)的底端均通过轴承转动连接在贴标台(1)的内部，且第一螺杆(72)和第二螺杆(77)的螺纹方向相同，第一螺杆(72)和第二螺杆(77)均为竖直分布。
7.根据权利要求1所述的一种自动对位的PCBA贴标装置，其特征在于，所述第一夹持板(75)和第二夹持板(79)均为“L”型结构，且第一夹持板(75)和第二夹持板(79)均活动贯穿贴标台(1)的顶部，第一夹持板(75)和第二夹持板(79)呈相对分布，且第一夹持板(75)和第二夹持板(79)均为塑料材质。
8.根据权利要求1所述的一种自动对位的PCBA贴标装置，其特征在于，所述第一夹持板(75)和第二夹持板(79)的内壁上均固接有两个金属弹片(791)，两个所述金属弹片(791)的底端固接有挡板(792)，挡板(792)的下表面等距固接有三个防滑块(793)，三个所述防滑块(793)均为橡胶材质，且三个防滑块(793)均为半圆形结构，两个所述金属弹片(791)均为弧形结构，且两个金属弹片(791)呈相对分布，两个所述金属弹片(791)均为铜合金材质的构件，所述挡板(792)的数量为两个，两个所述挡板(792)均位于贴标台(1)的上方处。
9.根据权利要求1所述的一种自动对位的PCBA贴标装置，其特征在于，所述第一螺杆(72)、第一小齿轮(73)和第一调节杆(74)的中心点均位于同一竖直线上，第二螺杆(77)、第二小齿轮(76)和第二调节杆(78)的中心点均位于同一竖直线上，所述第一螺杆(72)和第二螺杆(77)的长度相等，第一调节杆(74)和第二调节杆(78)的长度相等。
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