CN113997978B - 列控系统车载vobc状态机实现方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种列控系统车载VOBC状态机实现方法及装置。该方法包括：在确定主状态机不处于最高预设状态的情况下，将所述主状态机接收到的状态事件触发信号分解为子状态事件触发信号；根据所述子状态事件触发信号，将不同子状态机的状态切换结果组合成目标复合状态；在确定所述目标复合状态为有效状态的情况下，将所述主状态机的当前状态更新为所述目标复合状态。本发明提供的列控系统车载VOBC状态机实现方法及装置，可以完整模拟多种运行状态，简化整个状态切换流程的复杂程度。
Description
技术领域
本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种列控系统车载VOBC状态机实现方法及装置。
背景技术
随着城市轨道交通技术的迅猛发展，车辆驾驶人员的培训愈发重要。目前绝大多数城市轨道交通培训系统为基于通信的列车自动控制系统(Communication Based TrainControl System，CBTC)。车载控制(Vehicle On-Board Controller，VOBC)子系统作为CBTC系统的重要组成部分，负责完成列车自动防护(Automatic Train Protection，ATP)/列车自动驾驶(Automatic Train Operation，ATO)功能。目前现有的VOBC系统主要是配合列车场景工作站进行开发，联合验证其性能。然而绝大多数VOBC系统在联合时，均会出现列车运行等级切换不顺畅、驾驶模式出现逻辑混乱导致列车不按规定的列车运行图行驶。平台测试人员在查询故障时，经常对列车状态切换梳理不清，导致耗费大量无用功。
发明内容
本发明提供一种列控系统车载VOBC状态机实现方法及装置，用以解决现有技术中列车运行等级与驾驶模式对应的状态切换过程易产生故障的技术问题。
本发明提供一种列控系统车载VOBC状态机实现方法，包括：
在确定主状态机不处于最高预设状态的情况下，将所述主状态机接收到的状态事件触发信号分解为子状态事件触发信号；
根据所述子状态事件触发信号，将不同子状态机的状态切换结果组合成目标复合状态；
在确定所述目标复合状态为有效状态的情况下，将所述主状态机的当前状态更新为所述目标复合状态。
在一个实施例中，所述方法还包括：
在确定所述目标复合状态为无效状态的情况下，保持所述主状态机的当前状态不变，将所述子状态机的当前状态切换为初始子状态。
在一个实施例中，在确定所述目标复合状态为有效状态的情况下，将所述主状态机的当前状态更新为所述目标复合状态之后，还包括：
在所述目标复合状态为所述最高预设状态的情况下，停止切换所述主状态机的当前状态。
在一个实施例中，所述根据所述子状态事件触发信号，将不同子状态机的状态切换结果组合成目标复合状态，包括：
在确定所述子状态事件触发信号与所述子状态机的子状态存在响应关系的情况下，确定不同子状态机的状态切换结果；
将所述不同子状态机的状态切换结果组合成所述目标复合状态。
在一个实施例中，所述目标复合状态类型包括：有效状态、当前状态、下一状态、最高预设状态；
所述子状态机的子状态类型包括：当前子状态、下一子状态、最高预设子状态。
在一个实施例中，所述子状态机包括运行等级子状态机和驾驶模式子状态机；
所述运行等级子状态机的子状态包括：联锁级别IL、点式后备级别BLOC、无线连续式控制级别CBTC；
所述驾驶模式子状态机的子状态包括：限制人工驾驶模式RM、人工驾驶模式CM、自动驾驶模式AM、全自动驾驶模式FAM；
所述目标复合状态由所述运行等级子状态机的子状态和所述驾驶模式子状态机的子状态组合而成。
本发明还提供一种列控系统车载VOBC状态机实现装置，包括：
信号解析模块，用于在确定主状态机不处于最高预设状态的情况下，将所述主状态机接收到的状态事件触发信号分解为子状态事件触发信号；
状态组合模块，用于根据所述子状态事件触发信号，将不同子状态机的状态切换结果组合成目标复合状态；
第一状态控制模块，用于在确定所述目标复合状态为有效状态的情况下，将所述主状态机的当前状态更新为所述目标复合状态。
本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述列控系统车载VOBC状态机实现方法的步骤。
本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列控系统车载VOBC状态机实现方法的步骤。
本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列控系统车载VOBC状态机实现方法的步骤。
本发明提供的列控系统车载VOBC状态机实现方法及装置，通过设置状态机不同状态间的切换执行条件与切换执行动作，可以确保切换过程条理清晰，提高状态切换的准确性；并通过实现不同状态的切换，可以完整模拟多种运行状态，简化整个状态切换流程的复杂程度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的列控系统车载VOBC状态机实现方法的流程示意图；
图2是应用本发明提供的列控系统车载VOBC状态机实现方法的状态机内部功能模块示意图；
图3是应用本发明提供的列控系统车载VOBC状态机实现方法的流程示意图；
图4是应用本发明提供的列控系统车载VOBC状态机实现方法的主状态机有效状态流转示意图；
图5是应用本发明提供的列控系统车载VOBC状态机实现方法的子状态机的子状态示意图之一；
图6是应用本发明提供的列控系统车载VOBC状态机实现方法的子状态机的子状态示意图之二；
图7是本发明提供的列控系统车载VOBC状态机实现装置的结构示意图；
图8是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本发明实施例提供的列控系统车载VOBC状态机实现方法及装置进行详细地说明。
图1为本发明提供的列控系统车载VOBC状态机实现方法的流程示意图。参照图1，本发明提供的列控系统车载VOBC状态机实现方法包括：步骤110、步骤120和步骤130。
步骤110、在确定主状态机不处于最高预设状态的情况下，将所述主状态机接收到的状态事件触发信号分解为子状态事件触发信号；
步骤120、根据所述子状态事件触发信号，将不同子状态机的状态切换结果组合成目标复合状态；
步骤130、在确定所述目标复合状态为有效状态的情况下，将所述主状态机的当前状态更新为所述目标复合状态。
本发明提供的列控系统车载VOBC状态机实现方法的执行主体可以是电子设备、电子设备中的部件、集成电路、或芯片。该电子设备可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等，非移动电子设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)等，本发明不作具体限定。
下面以计算机执行本发明提供的列控系统车载VOBC状态机实现方法为例，详细说明本发明的技术方案。
可选地，在步骤110中，当主状态机处于工作模式时，根据主状态机接收的状态事件触发信号判断主状态机是否处于最高预设状态。在主状态机处于最高预设状态的情况下，直接结束信号响应，主状态机不进行任何操作。在主状态机不处于最高预设状态的情况，将接收的状态事件触发信号拆分为子状态机对应的子状态事件触发信号。
可选地，列车在运行时，主状态机可以接收来自ZC区域控制器、车辆调度系统、教员端、接入管理器等数据对应的状态事件触发信号。
可选地，在步骤120中，根据子状态机对应的子状态事件触发信号，子状态可以执行相应的状态切换动作，即生成状态切换结果。将不同子状态机生成的状态切换结果可以组合成目标复合状态。
可选地，在步骤130中，将组合后的目标复合上传至主状态机，并判断目标复合状态是否有效。在目标复合状态为有效状态的情况下，将所述主状态机的当前状态更新为所述目标复合状态。
需要说明的是，本发明实施例提供的列控系统车载VOBC状态机实现方法可以应用于基于列车运行控制的车载VOBC状态机。因VOBC车辆在运行过程中，不仅要考虑当前列车的运行等级，还需考虑当前列车的驾驶模式。如图2所示，该基于列车运行控制的车载VOBC状态机可以包括主状态机和子状态机。子状态机A可以为运行等级状态机，子状态机B驾驶模式状态机。
其中，基于列车运行控制的车载VOBC状态机由模型视图控制器(Model ViewControl ler，MVC)框架配置主状态机的五大模块和子状态机的五大模块。
可选地，如图2所示，主状态机可以包括：状态定义模块、状态转换关系模块、信号解析模块、事件确定模块、控制模块五种模块。在主状态机工作的情况下，状态定义模块、信号解析模块和状态转换关系模块三个模块先进入工作状态，并将解析处理后的数据信号发送至子状态机，待子状态机反馈信息后，信号解析模块、状态转换关系模块再与事件确定模块、控制模块结合，共同完成主状态机状态切换。
其中，在主状态机中，状态定义模块用于定义VOBC系统业务流程中涉及到的所有复合状态；状态转换关系模块用于定义状态与状态事件触发信号的对应关系；信号解析模块用于解析传送至VOBC系统的状态事件触发信号，并将状态事件触发信号分解为子状态事件触发信号，并将子状态事件触发信号传送至子状态机A和子状态机B，再反馈子状态机的状态切换结果；事件确定模块用于确定主状态机的当前状态，确定主状态机是否执行状态切换；控制模块用于更新主状态机的当前状态。
可选地，如图2所示，子状态机可以包括：状态定义模块、状态转换关系模块、信号解析模块、事件确定模块、控制模块五种模块。与主状态机不同的是，在子状态机工作的情况下，除状态定义模块外，其余四种状态模块按顺序结构依次执行完毕方才将状态切换结果反馈给主状态机，且子状态机在工作时各子状态机之间并不互相干扰。
其中，状态定义模块用于定义VOBC系统业务流程中涉及到的所有子状态；状态转换关系模块用于定义子状态与子状态事件触发信号间的对应关系；信号解析模块用于解析传送至子状态机的子状态事件触发信号，并将解析后的子状态事件触发信号传送至状态转换关系模块；事件确定模块用于确定子状态机的当前子状态，并根据状态转换关系模块确定子状态机是否执行子状态切换；控制模块用于控制子状态机进行状态切换，并完成当前子状态的更新。
图3是应用本发明提供的列控系统车载VOBC状态机实现方法的流程示意图，包括以下具体步骤：
步骤301、列车从建车跑图开始后，直至跑图完成，主状态机可以实时接收来自ZC区域控制器、车辆调度系统、教员端或接入管理器发送来的状态事件触发信号。
步骤302、状态事件触发信号在经过主状态机时，主状态机首先确定主状态机的当前状态。
步骤303、判断主状态机的当前状态是否处于最高预设状态。若是，进入步骤304；若否，进入步骤305。
步骤304、若主状态机状态已处于最高预设状态，只要列车跑图过程中不施加人为干涉，主状态机的当前状态就不会再次发生变化，状态切换过程结束。
步骤305、若主状态机未处于最高预设状态，主状态机将接收到的信号进行分解为子状态事件触发信号，并将子状态事件触发信号上传至子状态机。
步骤306、子状态机在接收子状态事件触发信号时，确定子状态机的当前子状态。
步骤307、判断当前子状态机是否需要进行子状态切换。若是，进入步骤308；若不是进入步骤309。
步骤307、判若需切换，控制子状态机从当前状态跳转至下一子状态；
步骤309、若不需切换，则子状态机子状态无需变换。
步骤310、将子状态机A和子状态机B切换后的子状态上传至主状态机，主状态机将各子状态机的子状态组合成目标复合状态。
步骤311、判断复合状态是否为当前最高预设模式下的有效状态。若是，进入步骤312；若否，进入步骤313。
步骤312、将主状态机的当前状态切换为目标复合状态。然后再进入303，判断目标复合状态是否为最高预设状态，从而判定状态机切换流程是否继续执行；
步骤313、若不是有效状态，将结果反馈回子状态机，保持主状态机的当前状态不变，将子状态机的当前状态切换为尚未切换时的子状态。
本发明提供的列控系统车载VOBC状态机实现方法，通过设置状态机不同状态间的切换执行条件与切换执行动作，可以确保切换过程条理清晰，提高状态切换的准确性；并通过实现不同状态的切换，可以完整模拟多种运行状态，简化整个状态切换流程的复杂程度。
在一个实施例中，所述子状态机包括运行等级子状态机和驾驶模式子状态机；
所述运行等级子状态机的子状态包括：联锁级别IL、点式后备级别BLOC、无线连续式控制级别CBTC；
所述驾驶模式子状态机的子状态包括：限制人工驾驶模式RM、人工驾驶模式CM、自动驾驶模式AM、全自动驾驶模式FAM；
所述目标复合状态由所述运行等级子状态机的子状态和所述驾驶模式子状态机的子状态组合而成。
可选地，如图2所示，子状态机可以包括运行等级状态机和驾驶模式状态机。子状态机A为运行等级状态机，包括IL、BLOC、CBTC三种状态，分别记为a0、a1、a2。其中，IL级为联锁级下的运行，即有司机在驾驶过程中完全依赖地面信号机显示进行人工驾驶，列车与信号系统在这种模式下为“零交流”的运行状态。CBTC级为基于无线通信的车地双向连续通信下ATP/ATO的运行；BLOC级为通过应答器实现车地点式通信下ATP/ATO的运行。子状态机B为驾驶模式状态机，包括限制人工驾驶模式RM、人工驾驶模式CM、自动驾驶模式AM、全自动驾驶模式FAM四种状态，分别记为b0、b1、b2、b3。
可选地，主状态机的状态涉及到VOBC系统的运行等级和驾驶模式。因此，在主状态机状态定义模块中将运行等级和驾驶模式结合起来形成的复合状态定义为主状态机的状态，格式记为ai+bj(i＝0,1,2；j＝0,1,2,3)，并将业务流程所触及到的所有状态全部列举出来。理论上主状态机的所有复合状态个数为12个。如下所示：a0+b0、a0+b1、a0+b2、a0+b3、a1+b0、a1+b1、a1+b2、a1+b3、a2+b0、a2+b1、a2+b2、a2+b3。
可选地，将目前实际生活中的可用状态定义为有效状态，其他状态定义为无效状态。有效状态类型如下表所示：
| IL+RM | BLOC+CM | BLOC+AM | CBTC+CM | CBTC+AM | CBTC+FAM |
| a0+b0 | a1+b1 | a1+b2 | a2+b1 | a2+b2 | a2+b3 |
可选地，在列车在运行中，有效状态并不是实时有效的，由于有效状态受到列车启动时最高预设状态的制约，当列车最高预设状态发生改变时，有效状态也可能变为无效状态。主状态机的状态转换关系模块定义的即为有效状态与最高预设状态之间的关系，如图4所示，只有满足条件如SS[k](k＝1～15)时，主状态机的复合状态方可切换，有效状态与最高预设状态的关系如下表所示(表中的“√”代表有效，“X”代表无效)：
本发明提供的列控系统车载VOBC状态机实现方法，通过将驾驶模式与运行等级划分为不同的状态，在后续增添新的运行状态与驾驶模式的情况下，只需更改主状态机的有效状态并修改子状态机的后台代码即可，易于维护，可以提高工作效率，降低人工成本。
在一个实施例中，所述目标复合状态类型包括：有效状态、当前状态、下一状态、最高预设状态；
所述子状态机的子状态类型包括：当前子状态、下一子状态、最高预设子状态。
可选地，有效状态表示的是不同子状态机的状态的组合。在子状态机为运行等级状态机和驾驶模式状态机的情况下，有效状态为理论上存在的12种组合方式的组合状态。当前状态为主状态机当前时刻的复合状态。下一状态为当前状态经过一次切换后的复合状态。最高预设状态包含列车所有的实际有效状态。列车设置最高预设状态时是从有效状态里任意选择一个进行设置，即列车最高预设状态有6种选法。因此，列车最高预设状态为所有的有效状态中的一种。
可选地，当前子状态为子状态机当前时刻的状态。下一子状态为当前子状态经过一次切换后的状态。最高预设子状态为预先设置的具有最高等级的子状态。在子状态机为运行等级状态机和驾驶模式状态机的情况下，列车运行等级由高到低为：CBTC>BLOC>IL；列车驾驶模式由高到低为：FAM>AM>CM>RM。最高预设子状态分别为CBTC和FAM。
可选地，主状态机的当前状态不能高于最高预设状态，子状态机的当前子状态不能高于最高预设子状态。
本发明提供的列控系统车载VOBC状态机实现方法，通过划分主状态机的子状态机的状态类型，降低了业务逻辑的复合状态整体讨论复杂程度。
在一个实施例中，所述列控系统车载VOBC状态机实现方法，还包括：
在确定所述目标复合状态为无效状态的情况下，保持所述主状态机的当前状态不变，将所述子状态机的当前状态切换为初始子状态。
可选地，在确定目标复合状态为无效状态的情况下，保持主状态机的当前状态不变，并将子状态机的当前状态切换回初始子状态，即最近一次切换之前的状态。
本发明提供的列控系统车载VOBC状态机实现方法，通过在目标复合状态为无效状态的情况下，保持主状态机的当前状态，以及将子状态机的当前状态切换为原状态，提高了状态机状态切换的灵活性。
在一个实施例中，在确定所述目标复合状态为有效状态的情况下，将所述主状态机的当前状态更新为所述目标复合状态之后，还包括：
在所述目标复合状态为所述最高预设状态的情况下，停止切换所述主状态机的当前状态。
可选地，在目标复合状态为最高预设状态的情况下，停止切换主状态机的当前状态，即可以直接结束状态切换流程。在列车处于最高预设状态下，可以完成列车的升降级。
本发明实施例提供的列控系统车载VOBC状态机实现方法，可以确保维持列车的最高预设状态，并可以保证列车自动升级时状态切换流畅，且在人工降级时也能够维护列车安全。
在一个实施例中，所述根据所述子状态事件触发信号，将不同子状态机的状态切换结果组合成目标复合状态，包括：
在确定所述子状态事件触发信号与所述子状态机的子状态存在响应关系的情况下，确定不同子状态机的状态切换结果；
将所述不同子状态机的状态切换结果组合成所述目标复合状态。
可选地，预先建立子状态事件触发信号与子状态机的子状态的相应关系，基于不同的相应关系，可以确定子状态机不同的状态切换结果。
可选地，如图2所示，在主状态机的复合状态改变之前，需要先改变子状态机的子状态。如图5所示，子状态机A存在五种状态切换情况，只有当其满足条件1～3的某一条件时，子状态才能发生相应改变，条件1～3分别记为事件Event[1]～Event[3]为真时方能触发。如图6所示，子状态机B存在七种状态切换情况，当满足条件4～10的某一条件时，子状态方能改变。条件4～10分别记为事件Event[4]～Event[10]为真时方能触发。其中，事件Event[1]～Event[10]如下表所示：
可选地，当主状态机状态允许切换状态时，前提是两子状态机状态切换成功，且当前状态并不是最高预设状态。上文所述只有在满足条件SS[k]时，主状态机复合状态方可切换，因此SS[k]在本质上与事件Event[1]～Event[9]存在一定的对应关系，当事件Event满足某种组合关系时，SS[k]即为真，对应关系见下表：
| 条件SS[k] | Event事件组合 |
| SS[1] | Event[1]：True；Event[4]：True |
| SS[2] | Event[2]:True；Event[4]：True |
| SS[3] | Event[1]:True；Event[5]：True |
| SS[4] | Event[2]:True；Event[4]：True |
| SS[5] | Event[3]:True或Event[8]：True或Event[4]：false |
| SS[6] | Event[2]:True；Event[5]：True |
| SS[7] | Event[1]:True；Event[7]：True |
| SS[8] | Event[3]:True或Event[8]：True或Event[4]：false |
| SS[9] | Event[2]:True；Event[5]：True |
| SS[10] | Event[2]:True；Event[9]：True |
| SS[11] | Event[3]:True或Event[8]：True或Event[4]：false |
| SS[12] | Event[2]:True；Event[6]：True |
| SS[13] | Event[2]:True；Event[7]：True |
| SS[14] | Event[3]:True或Event[8]：True或Event[4]：false |
| SS[15] | Event[2]:True；Event[10]：True |
可选地，在MVC框架中配置上面提到的主状态机的所有状态、主状态机进行状态切换时所需响应事件及切换后的状态、子状态机的所有子状态进行状态切换时所需的响应事件及切换后对应的子状态。
可选地，在不同子状态机的状态切换成功之后，将不同子状态机的状态切换结果组合成目标复合状态。
本发明提供的列控系统车载VOBC状态机实现方法，通过在状态间的相互转化中设置有相对应的执行条件与执行动作，可以确保条理清晰，提高状态切换的成功率；同时可以减少后台代码的冗余复杂程度，提高代码的可维护性和重用性，便于研发人员维护，提高工作效率，降低人工成本。
下面对本发明提供的列控系统车载VOBC状态机实现装置进行描述，下文描述的列控系统车载VOBC状态机实现装置与上文描述的列控系统车载VOBC状态机实现方法可相互对应参照。
图7为本发明提供的列控系统车载VOBC状态机实现装置的结构示意图。参照图7，本发明提供的列控系统车载VOBC状态机实现装置包括：信号解析模块710、状态组合模块720和第一状态控制模块730。
信号解析模块710，用于在确定主状态机不处于最高预设状态的情况下，将所述主状态机接收到的状态事件触发信号分解为子状态事件触发信号；
状态组合模块720，用于根据所述子状态事件触发信号，将不同子状态机的状态切换结果组合成目标复合状态；
第一状态控制模块730，用于在确定所述目标复合状态为有效状态的情况下，将所述主状态机的当前状态更新为所述目标复合状态。
本发明提供的列控系统车载VOBC状态机实现装置，通过设置状态机不同状态间的切换执行条件与切换执行动作，可以确保切换过程条理清晰，提高状态切换的准确性；并通过实现不同状态的切换，可以完整模拟多种运行状态，简化整个状态切换流程的复杂程度。
在一个实施例中，所述装置还包括：
第二状态控制模块(图中未示出)，用于在确定所述目标复合状态为无效状态的情况下，保持所述主状态机的当前状态不变，将所述子状态机的当前状态切换为初始子状态。
在一个实施例中，所述装置还包括：
第三状态控制模块(图中未示出)，用于在所述目标复合状态为所述最高预设状态的情况下，停止切换所述主状态机的当前状态。
在一个实施例中，所述状态组合模块720，还用于：
在确定所述子状态事件触发信号与所述子状态机的子状态存在响应关系的情况下，确定不同子状态机的状态切换结果；
将所述不同子状态机的状态切换结果组合成所述目标复合状态。
在一个实施例中，所述目标复合状态类型包括：有效状态、当前状态、下一状态、最高预设状态；
所述子状态机的子状态类型包括：当前子状态、下一子状态、最高预设子状态。
在一个实施例中，所述子状态机包括运行等级子状态机和驾驶模式子状态机；
所述运行等级子状态机的子状态包括：联锁级别IL、点式后备级别BLOC、无线连续式控制级别CBTC；
所述驾驶模式子状态机的子状态包括：限制人工驾驶模式RM、人工驾驶模式CM、自动驾驶模式AM、全自动驾驶模式FAM；
所述目标复合状态由所述运行等级子状态机的子状态和所述驾驶模式子状态机的子状态组合而成。
图8示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图8所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)810、通信接口(Communications Interface)820、存储器(memory)830和通信总线840，其中，处理器810，通信接口820，存储器830通过通信总线840完成相互间的通信。处理器810可以调用存储器830中的逻辑指令，以执行列控系统车载VOBC状态机实现方法，该方法包括：
在确定主状态机不处于最高预设状态的情况下，将所述主状态机接收到的状态事件触发信号分解为子状态事件触发信号；
根据所述子状态事件触发信号，将不同子状态机的状态切换结果组合成目标复合状态；
在确定所述目标复合状态为有效状态的情况下，将所述主状态机的当前状态更新为所述目标复合状态。
此外，上述的存储器830中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的列控系统车载VOBC状态机实现方法，该方法包括：
在确定主状态机不处于最高预设状态的情况下，将所述主状态机接收到的状态事件触发信号分解为子状态事件触发信号；
根据所述子状态事件触发信号，将不同子状态机的状态切换结果组合成目标复合状态；
在确定所述目标复合状态为有效状态的情况下，将所述主状态机的当前状态更新为所述目标复合状态。
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的列控系统车载VOBC状态机实现方法，该方法包括：
在确定主状态机不处于最高预设状态的情况下，将所述主状态机接收到的状态事件触发信号分解为子状态事件触发信号；
根据所述子状态事件触发信号，将不同子状态机的状态切换结果组合成目标复合状态；
在确定所述目标复合状态为有效状态的情况下，将所述主状态机的当前状态更新为所述目标复合状态。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (8)
1.一种列控系统车载VOBC状态机实现方法，其特征在于，包括：
在确定主状态机不处于最高预设状态的情况下，将所述主状态机接收到的状态事件触发信号分解为子状态事件触发信号；
根据所述子状态事件触发信号，将不同子状态机的状态切换结果组合成目标复合状态；
在确定所述目标复合状态为有效状态的情况下，将所述主状态机的当前状态更新为所述目标复合状态；
所述目标复合状态类型包括：有效状态、当前状态、下一状态、最高预设状态；
所述子状态机的子状态类型包括：当前子状态、下一子状态、最高预设子状态。
2.根据权利要求1所述的列控系统车载VOBC状态机实现方法，其特征在于，还包括：
在确定所述目标复合状态为无效状态的情况下，保持所述主状态机的当前状态不变，将所述子状态机的当前状态切换为初始子状态。
3.根据权利要求1所述的列控系统车载VOBC状态机实现方法，其特征在于，在确定所述目标复合状态为有效状态的情况下，将所述主状态机的当前状态更新为所述目标复合状态之后，还包括：
在所述目标复合状态为所述最高预设状态的情况下，停止切换所述主状态机的当前状态。
4.根据权利要求1所述的列控系统车载VOBC状态机实现方法，其特征在于，所述根据所述子状态事件触发信号，将不同子状态机的状态切换结果组合成目标复合状态，包括：
在确定所述子状态事件触发信号与所述子状态机的子状态存在响应关系的情况下，确定不同子状态机的状态切换结果；
将所述不同子状态机的状态切换结果组合成所述目标复合状态。
5.根据权利要求1-4任一项所述的列控系统车载VOBC状态机实现方法，其特征在于，所述子状态机包括运行等级子状态机和驾驶模式子状态机；
所述运行等级子状态机的子状态包括：联锁级别IL、点式后备级别BLOC、无线连续式控制级别CBTC；
所述驾驶模式子状态机的子状态包括：限制人工驾驶模式RM、人工驾驶模式CM、自动驾驶模式AM、全自动驾驶模式FAM；
所述目标复合状态由所述运行等级子状态机的子状态和所述驾驶模式子状态机的子状态组合而成。
6.一种列控系统车载VOBC状态机实现装置，其特征在于，包括：
信号解析模块，用于在确定主状态机不处于最高预设状态的情况下，将所述主状态机接收到的状态事件触发信号分解为子状态事件触发信号；
状态组合模块，用于根据所述子状态事件触发信号，将不同子状态机的状态切换结果组合成目标复合状态；
第一状态控制模块，用于在确定所述目标复合状态为有效状态的情况下，将所述主状态机的当前状态更新为所述目标复合状态；
所述目标复合状态类型包括：有效状态、当前状态、下一状态、最高预设状态；
所述子状态机的子状态类型包括：当前子状态、下一子状态、最高预设子状态。
7.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至5任一项所述列控系统车载VOBC状态机实现方法的步骤。
8.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述列控系统车载VOBC状态机实现方法的步骤。
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