CN113997434B - 一种全自动旋切抛光机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动旋切抛光机，包括结构主体，所述结构主体包括机台，所述机台中部设有旋转台，所述机台上还设有围绕旋转台设置的自动上下料装置、自动高度测量装置、自动进料旋切装置及自动翻面装置，所述旋转台上设有若干吸盘座及设于吸盘座上的工位吸盘，所述自动上下料装置包括安装架、设于安装架上方的无杆气缸、导杆气缸及连接导杆气缸的旋转气缸，所述自动高度测量装置包括一L型的支撑板、设于支撑板端部的第一上下运动气缸及若干用于检测厚度的检测探头。本发明在提高生产效率的同时，能高精度的数据化控制产品厚度的精度，切削抛光后的产品粗糙度值极好，表面平整，并采用全自动完成。

Description

一种全自动旋切抛光机
技术领域
本发明涉及抛光装置技术领域，具体为一种全自动旋切抛光机。
背景技术
全自动旋切抛光机，亦称整平机或旋切机，用于板材生产中，如陶瓷覆铜基板表面的旋切抛光处理，需要对其进行表面切削，切削过程中，常规的方式是通过人工手工打磨，也有通过打磨机来进行自动打磨的形式。但是传统的抛光装置抛光的精度低，容易导致基板表面的粗糙度高及不易数据化控制切削，并且，表面具有弧度，传统大多数抛光装置为半自动，自动化程度低，生产效率低，浪费人力和物力，经济收益低。对此，提出一种全自动旋切抛光机。
发明内容
为了克服现有技术方案的不足，本发明提供一种全自动旋切抛光机，能有效的解决背景技术提出的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种全自动旋切抛光机，包括结构主体，所述结构主体包括机台，所述机台中部设有旋转台，所述机台上还设有围绕旋转台设置的自动上下料装置、自动高度测量装置、自动进料旋切装置及自动翻面装置，所述旋转台上设有若干吸盘座及设于吸盘座上的工位吸盘；
所述自动上下料装置包括安装架、设于安装架上方的无杆气缸、导杆气缸及连接导杆气缸的旋转气缸，所述旋转气缸的两侧分别设有第一吸盘及第二吸盘，且第一吸盘、第二吸盘的下方对应设有顶升机构，所述顶升机构的外侧分别设有第一光电感应器及金属接近感应器，所述安装架的一侧还设有用于检测产品的颜色识别器及控制顶升位置的第二光电感应器；
所述自动高度测量装置包括一L型的支撑板、设于支撑板端部的第一上下运动气缸及若干用于检测厚度的检测探头，所述检测探头的下方设有加工吸盘，所述加工吸盘的一侧与支撑板活动连接，所述加工吸盘与支撑板的连接处设有活动机构，且支撑板与活动机构之间设置有上下运动导轨；
所述自动进料旋切装置包括旋切机构、运动机构及调整机构，所述调整机构设于旋转机构的下方，所述旋切机构包括连接有传动装置的切削刀盘及分别设于切削刀盘上的前刀片及后刀片，所述切削刀盘顶部连接设有主轴，所述主轴连接设有主轴马达，所述主轴马达一侧设有光栅尺及连接有导轨的光栅尺导轨，所述运动机构包括第二上下运动气缸、连接第二上下运动气缸的上下滑块、主轴导轨、第一调整导轨及伺服电机，所述调整机构包括用于位置的调整限位块、用于调整高度用的第二调整导轨及用于调节位置的检测控制器；
所述自动翻面装置包括翻转机构、吸盘提升气缸及用于产品取放的取料限位块，所述吸盘提升气缸连接设有第三吸盘，所述翻转机构包括翻转吸盘、翻转限位块、翻转马达、连接翻转马达的传动皮带、运料丝杆台及运料上升吸盘；
特别的，所述旋转气缸的端部分别与第一吸盘、第二吸盘连接，所述导杆气缸与无杆气缸连接，所述导杆气缸通过无杆气缸沿安装架的Z轴方向移动，所述第一吸盘、第二吸盘通过旋转气缸实现换位，所述安装架上设有料槽。
特别的，所述第三吸盘与翻转吸盘相平行，所述第三吸盘通过吸盘提升气缸沿机台的Y轴方向移动，所述翻转吸盘通过翻转马达实现换面，所述翻转马达通过传动皮带实现带动翻转吸盘。
特别的，所述检测探头呈矩形阵列设于活动机构的上端，所述活动机构与加工吸盘固定连接，所述加工吸盘通过第一上下运动气缸沿支撑板的Y轴方向移动。
特别的，所述切削刀盘固定设于主轴上，且前刀片、后刀片与切削刀盘固定连接，所述切削刀盘通过传动皮带连接主轴马达实现转动，切削刀盘通过检测器的设定完成切削，实现控制高精度切削。
特别的，所述自动进料旋切装置通过伺服电机沿机台的X轴方向移动，所述伺服电机设于自动进料旋切装置底部。
特别的，所述自动翻面装置一侧连接设有丝杆滑台电机，所述运料丝杆台的滑块通过丝杆滑台电机沿机台X轴方向移动。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明的一种全自动旋切抛光机，在使用的过程中，人工将一叠产品中间隔纸，放入吸盘内，在设备启动后，由吸盘内吸取上升前移到旋转台的吸盘座上，将产品下降放在吸盘座，吸盘座上的吸盘吸紧产品后，上面吸盘松开回位，吸盘座转动90度至第二工站检测产品，检测产品完成后，数据发送控制器，接着吸盘座转动90度至下一工位旋转，依据上一站检测数据，进行下降切削，切削完成后上升归位，再转动90度到下一工站翻转换面，其中四个产品为一个循环周期来回切削正反面，当达到设定要求后，依次将产品吸取放入吸盘，并将中间隔纸依次放入隔开产品，最后，依次循环下一个周期，完成抛光。本发明在提高生产效率的同时，还能数据化控制切削精度，切削抛光后的产品粗糙度值极好，表面平整，无弧度，生产自动化程度高。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明自动上下料装置结构示意图；
图3为本发明自动翻面装置结构示意图；
图4为本发明自动高度测量装置结构示意图；
图5为本发明自动进料旋切装置结构示意图。
图中标号：
1、机台；2、自动上下料装置；3、自动翻面装置；4、自动进料旋切装置；5、旋转台；6、吸盘座；7、工位吸盘；8、自动高度测量装置；9、运动机构；10、丝杆滑台电机；11、无杆气缸；12、导杆气缸；13、旋转气缸；14、第一吸盘；15、第一光电感应器；16、顶升机构；17、金属接近感应器；18、颜色识别器；19、第二光电感应器；20、第二吸盘；21、吸盘提升气缸；22、运料丝杆台；23、取料限位块；24、翻转吸盘；25、翻转限位块；26、翻转马达；27、第三吸盘；28、传动皮带；29、第一上下运动气缸；30、检测探头；31、加工吸盘；32、上下运动导轨；33、第二上下运动气缸；34、上下滑块；35、主轴；36、挡料削气缸；37、切削刀盘；38、后刀片；39、前刀片；40、调整限位块；41、检测控制器；42、第二调整导轨；43、伺服电机；44、主轴导轨；45、第一调整导轨；46、光栅尺导轨；47、光栅尺；48、主轴马达；49、安装架；50、支撑板；52、活动机构；53、翻转机构；54、旋切机构；55、调整机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-5所示，本发明提供了一种全自动旋切抛光机，包括结构主体，所述结构主体包括机台1，所述机台1中部设有旋转台5，所述机台1上还设有围绕旋转台设置的自动上下料装置2、自动高度测量装置8、自动进料旋切装置4及自动翻面装置3，所述旋转台5上设有若干吸盘座6及设于吸盘座6上的工位吸盘7，工位吸盘7数量为4个；
所述自动上下料装置2包括安装架49、设于安装架49上方的无杆气缸11、导杆气缸12及连接导杆气缸12的旋转气缸13，所述旋转气缸13的两侧分别设有第一吸盘14及第二吸盘20，且第一吸盘14、第二吸盘20的下方对应设有顶升机构16，所述顶升机构16的外侧分别设有第一光电感应器15及金属接近感应器17，所述安装架49的一侧还设有用于检测产品的颜色识别器18及控制顶升位置的第二光电感应器19；
所述自动高度测量装置8包括一L型的支撑板50、设于支撑板50端部的第一上下运动气缸29及若干用于检测厚度的检测探头30，所述检测探头30的下方设有加工吸盘31，所述加工吸盘31的一侧与支撑板50活动连接，所述加工吸盘31与支撑板50的连接处设有活动机构52，且支撑板50与活动机构52之间设置有上下运动导轨32；
所述自动进料旋切装置4包括旋切机构54、运动机构9及调整机构55，所述调整机构55设于旋转机构的下方，所述旋切机构54包括连接有传动装置的切削刀盘37及分别设于切削刀盘37上的前刀片39及后刀片38，且切削刀盘37的一侧连接设有挡料削气缸36，所述切削刀盘37顶部连接设有主轴35，所述主轴35连接设有主轴马达48，所述主轴马达48一侧设有光栅尺47及连接有导轨的光栅尺导轨46，所述运动机构9包括第二上下运动气缸33、连接第二上下运动气缸33的上下滑块34、主轴导轨44、第一调整导轨45及伺服电机43，所述调整机构55包括用于位置的调整限位块40、用于调整高度用的第二调整导轨42及用于调节位置的检测控制器41；
所述自动翻面装置3包括翻转机构53及吸盘提升气缸21，所述吸盘提升气缸21连接设有第三吸盘27，所述自动翻面装置3还包括用于产品取放的取料限位块23，所述翻转机构53包括翻转吸盘24、翻转限位块25、翻转马达26及连接翻转马达26的传动皮带28；本实施例依次从自动上下料装置2、自动高度测量装置8、自动进料旋切装置4、自动翻面装置3循环运作。在提高生产效率的同时，还能数据化控制切削精度，切削抛光后的产品粗糙度值极好，表面平整，无弧度，生产自动化程度高。
进一步说明的是，所述旋转气缸13的端部分别与第一吸盘14、第二吸盘20连接，所述导杆气缸12与无杆气缸11连接，所述导杆气缸12通过无杆气缸11沿安装架49的Z轴方向移动，所述第一吸盘14、第二吸盘20通过旋转气缸13实现换位，所述安装架49上设有料槽，所述第三吸盘27与翻转吸盘24相平行，所述第三吸盘27通过吸盘提升气缸21沿机台1的Y轴方向移动，所述翻转吸盘24通过翻转马达26实现换面，所述翻转马达26通过传动皮带28实现带动翻转吸盘24，所述检测探头30呈矩形阵列设于活动机构52的上端，所述活动机构52与加工吸盘31固定连接，所述加工吸盘31通过第一上下运动气缸29沿支撑板50的Y轴方向移动，所述切削刀盘37固定设于主轴35上，且前刀片39、后刀片38与切削刀盘35固定连接，所述切削刀盘35通过传动皮带28连接主轴马达48实现转动，切削刀盘37通过检测器的设定完成切削，实现控制高精度切削，所述自动进料旋切装置4通过伺服电机43沿机台1的X轴方向移动，所述伺服电机43设于自动进料旋切装置7底部，所述自动翻面装置3一侧连接设有丝杆滑台电机10，所述运料丝杆台22的滑块通过丝杆滑台电机10沿机台1X轴方向移动。
在使用的过程中，人工将一叠产品中间隔纸，放入顶升机构16面上，在设备启动后，由顶升机构16内吸取上升前移到旋转台5的吸盘座6上，将产品下降放在吸盘座6，吸盘座6上的吸盘吸紧产品后，上面吸盘松开回位，吸盘座6转动90度至第二工站检测产品，检测产品完成后，数据发送控制器，接着吸盘座6转动90度至下一工位旋转，依据上一站检测数据，进行下降切削，切削完成后上升归位，再转动90度到下一工站翻转换面，其中四个产品为一个循环周期来回切削正反面，当达到设定要求后，依次将产品吸取放入吸盘7，并将中间隔纸依次放入隔开产品，最后，依次循环下一个周期，完成切削。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种全自动旋切抛光机，其特征在于：包括结构主体，所述结构主体包括机台，所述机台中部设有旋转台，所述机台上还设有围绕旋转台设置的自动上下料装置、自动高度测量装置、自动进料旋切装置及自动翻面装置，所述旋转台上设有若干吸盘座及设于吸盘座上的工位吸盘；
所述自动上下料装置包括安装架、设于安装架上方的无杆气缸、导杆气缸及连接导杆气缸的旋转气缸，所述旋转气缸的两侧分别设有第一吸盘及第二吸盘，且第一吸盘、第二吸盘的下方对应设有顶升机构，所述顶升机构的外侧分别设有第一光电感应器及金属接近感应器，所述安装架的一侧还设有用于检测产品的颜色识别器及控制顶升位置的第二光电感应器；
所述自动高度测量装置包括一L型的支撑板、设于支撑板端部的第一上下运动气缸及若干用于检测厚度的检测探头，所述检测探头的下方设有加工吸盘，所述加工吸盘的一侧与支撑板活动连接，所述加工吸盘与支撑板的连接处设有活动机构，且支撑板与活动机构之间设置有上下运动导轨；
所述自动进料旋切装置包括旋切机构、运动机构及调整机构，所述调整机构设于旋转机构的下方，所述旋切机构包括连接有传动装置的切削刀盘及分别设于切削刀盘上的前刀片及后刀片，且切削刀盘的一侧连接设有挡料削气缸，所述切削刀盘顶部连接设有主轴，所述主轴连接设有主轴马达，所述主轴马达一侧设有光栅尺及连接有导轨的光栅尺导轨，所述运动机构包括第二上下运动气缸、连接第二上下运动气缸的上下滑块、主轴导轨、第一调整导轨及伺服电机，所述调整机构包括用于位置的调整限位块、用于调整高度用的第二调整导轨及用于调节位置的检测控制器；
所述自动翻面装置包括翻转机构、吸盘提升气缸及用于产品取放的取料限位块，所述吸盘提升气缸连接设有第三吸盘，所述翻转机构包括翻转吸盘、翻转限位块、翻转马达、连接翻转马达的传动皮带、运料丝杆台及运料上升吸盘。
2.根据权利要求1所述的一种全自动旋切抛光机，其特征在于：所述旋转气缸的端部分别与第一吸盘、第二吸盘连接，所述导杆气缸与无杆气缸连接，所述导杆气缸通过无杆气缸沿安装架的Z轴方向移动，所述第一吸盘、第二吸盘通过旋转气缸实现换位，所述安装架上设有料槽。
3.根据权利要求1所述的一种全自动旋切抛光机，其特征在于：所述第三吸盘与翻转吸盘相平行，所述第三吸盘通过吸盘提升气缸沿机台的Y轴方向移动，所述翻转吸盘通过翻转马达实现换面，所述翻转马达通过传动皮带实现带动翻转吸盘。
4.根据权利要求1所述的一种全自动旋切抛光机，其特征在于：所述检测探头呈矩形阵列设于活动机构的上端，所述活动机构与加工吸盘固定连接，所述加工吸盘通过第一上下运动气缸沿支撑板的Y轴方向移动。
5.根据权利要求1所述的一种全自动旋切抛光机，其特征在于：所述切削刀盘固定设于主轴上，且前刀片、后刀片与切削刀盘固定连接，所述切削刀盘通过传动皮带连接主轴马达实现转动，切削刀盘通过检测器的设定完成切削，实现控制高精度切削。
6.根据权利要求1所述的一种全自动旋切抛光机，其特征在于：所述自动进料旋切装置通过伺服电机沿机台的X轴方向移动，所述伺服电机设于自动进料旋切装置底部。
7.根据权利要求1所述的一种全自动旋切抛光机，其特征在于：所述自动翻面装置一侧连接设有丝杆滑台电机，所述运料丝杆台的滑块通过丝杆滑台电机沿机台X轴方向移动。
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