CN113994284A - 部件安装装置 - Google Patents

Abstract

部件安装装置具有盖锁定单元、程序更新单元、重新启动单元以及盖解锁单元。盖锁定单元对盖的开闭进行锁定。程序更新单元执行用于部件安装装置进行生产的程序的更新。重新启动单元在程序的更新之后，且在暂时断开了部件安装装置的电源之后接通，重新启动部件安装装置。盖解锁单元在重新启动单元重新启动了部件安装装置之后，解除盖的锁定。

Description

部件安装装置

技术领域

本公开涉及在制造安装基板的部件安装生产线中在基板安装部件的部件安装装置。

背景技术

在构成部件安装生产线的部件安装装置等部件安装用设备中，一般在设备运转开始以后，为了进行不良情况修正、动作改善的目的等，频繁地执行变更动作控制用的程序的内容的版本升级。在版本升级中，需要中断部件安装用设备中的基板的生产，因此提出了用于高效地执行生产中的部件安装用设备的版本升级而缩短时间损失的各种对策(例如参照专利文献1)。在专利文献1所示的现有技术中，从多个部件安装用设备中位于前端的设备起依次朝向下游侧执行部件安装用设备的程序的版本升级。而且，前端的部件安装用设备在存在执行版本升级的指示的时间点完成向生产中的基板的安装，在基板向相邻的下游侧的部件安装用设备的搬出完成之后执行版本升级。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2018-056254号公报

发明内容

本公开的部件安装装置是通过将部件安装于基板而进行生产的部件安装装置，具有盖锁定单元、程序更新单元、重新启动单元以及盖解锁单元。

盖锁定单元对设置于部件安装装置的盖的开闭进行锁定。

程序更新单元在通过盖锁定单元锁定了盖之后，执行用于部件安装装置进行生产的程序的更新。

重新启动单元在由程序更新单元进行的程序的更新之后，在暂时断开了部件安装装置的电源之后接通，重新启动部件安装装置。

盖解锁单元在重新启动单元重新启动部件安装装置后，解除盖的锁定。

本公开的另一方式的部件安装装置是通过将部件安装于基板而进行生产的部件安装装置，具有盖监视单元、程序更新单元、重新启动单元以及警告单元。

盖监视单元监视设置于部件安装装置的盖的开闭。

程序更新单元在通过盖监视单元开始了盖的开闭的监视之后，执行用于部件安装装置进行生产的程序的更新。

重新启动单元在由程序更新单元进行的程序的更新之后，在暂时断开部件安装装置的电源之后接通，重新启动部件安装装置。

警告单元进行向用户的警告。

在重新启动单元重新启动了部件安装装置之后，盖监视单元结束盖的开闭的监视，判定在监视了开闭的期间是否打开了盖，

警告单元在盖监视单元检测到打开了盖的情况下进行警告。

附图说明

图1是本公开的实施方式的部件安装生产线的结构说明图。

图2是本公开的实施方式的部件安装装置的俯视图。

图3是图2的A-A处的剖视图。

图4是表示本公开的实施方式的部件安装生产线的控制系统的结构的框图。

图5是本公开的实施方式的部件安装生产线中的电源断开/接通单元的结构说明图。

图6是本公开的实施方式的部件安装生产线的生产中的程序的版本升级处理的流程图。

图7是本公开的实施方式的部件安装生产线中的基于手动处理的程序的版本升级处理的说明图。

图8是表示本公开的实施方式的第二实施例的部件安装生产线的控制系统的结构的框图。

图9是本公开的实施方式的第二实施例的部件安装生产线中的电源断开/接通单元的结构说明图。

图10是本公开的实施方式的第二实施例的部件安装生产线的生产中的程序的版本升级处理的流程图。

具体实施方式

在生产现场的程序的版本升级中，不仅高效地执行版本升级而缩短时间损失，还要求正确遵守版本升级的执行时的操作、步骤。例如，当在程序的更新中途作业者不慎访问部件安装用设备而进行不适当的操作时，有时无法正确地执行更新处理。在这样的情况下，设备不正常工作，成为导致动作异常的结果。因此，以排除人为错误等不确定因素引起的不良情况为目的，要求尽量使程序的更新作业自动化，并且防止由作业者进行的不适当的操作。

接下来，参照附图对本公开的实施方式进行说明。首先，参照图1对部件安装生产线1进行说明。部件安装生产线1具有通过在基板上安装部件来生产安装基板的多个部件安装装置M1～M3。部件安装生产线1构成为，从基板输送方向的上游侧朝向下游侧连结部件安装装置M1、M2、M3，并通过通信网络2连接，整体由管理计算机3控制。

另外，上述的结构、形状等是用于说明的例示，能够根据部件安装生产线、部件安装装置(部件安装用设备)的规格而适当变更。以下，对所有的附图中对应的要素标注相同的符号，并省略重复的说明。在图2中，作为在水平面内相互正交的2轴方向，示出基板输送方向的X方向(图2中的左右方向)、与基板输送方向正交的Y方向(图2中的上下方向)。另外，图3表示图2中的Y方向的截面。

此外，部件安装生产线1的结构并不限定于图1所示的例子。例如，既可以连结4台以上的部件安装装置，也可以由2台部件安装装置构成。此外，构成部件安装生产线1的部件安装用设备并不限定于部件安装装置M1～M3。例如，部件安装用设备也可以是在基板上印刷膏状焊料的印刷装置、对印刷在基板上的焊料的状态进行检查的印刷检查装置、对安装在基板上的部件的状态进行检查的安装检查装置。此外，也可以具有向下游侧供给基板的基板供给装置。这样，部件安装生产线1连结有多个部件安装用设备。

接下来，参照图2，对部件安装装置M1～M3的结构进行说明。部件安装装置M1～M3是同样的结构，在此对部件安装装置M1进行说明。部件安装装置M1具有执行将从部件供给部供给的部件向基板安装的部件安装作业的功能。在基台1a的中央沿X方向配置有基板输送机构5。基板输送机构5通过向相邻的上游侧的部件安装用设备发送基板请求信号，将从上游侧输送来的基板6搬入到安装作业位置并进行定位保持。此外，基板输送机构5在接收到来自相邻的下游侧的部件安装用设备的基板请求信号时，将部件安装作业完成了的基板6向下游侧搬出。

基板输送机构5的两侧方配置有部件供给部7。在各个部件供给部7设置有并列装配有多个带式供料器8的台车4(参照图3)。带式供料器8通过将形成有收纳部件的口袋的载带从部件供给部7的外侧向朝向基板输送机构5的方向(带进给方向)进行间距进给，从而向由以下说明的部件安装机构的安装头进行的部件取出位置供给部件。

在基台1a的上表面的X方向的一侧的端部，沿Y方向排列有具备线性驱动机构的Y轴梁9。在Y轴梁9上，具备线性驱动机构的2台X轴梁10在Y方向上移动自如地结合。X轴梁10沿X方向排列。在2台X轴梁10上分别沿X方向移动自如地装配有安装头11。安装头11具备吸附并保持部件并能够升降的多个吸附单元11a。在吸附单元11a各自的下端部装配有吸附保持部件的吸附嘴。

在图2中，通过驱动Y轴梁9、X轴梁10，安装头11沿X方向、Y方向移动。由此，两个安装头11从分别配置于对应的部件供给部7的带式供料器8的部件取出位置利用吸附嘴吸附并取出部件，安装于被定位在基板输送机构5的基板6的安装点。Y轴梁9、X轴梁10以及安装头11构成通过使保持了部件的安装头11移动，从而构成将部件安装于基板6的部件安装机构12。

在部件供给部7与基板输送机构5之间配置有部件识别相机13。在从部件供给部7取出了部件的安装头11在部件识别相机13的上方移动时，部件识别相机13对保持于安装头11的状态的部件进行拍摄而识别部件的保持姿势。在安装有安装头11的板10a安装有与安装头11一体地移动的基板识别相机14。

通过安装头11移动，基板识别相机14向被基板输送机构5定位的基板6的上方移动，对设置于基板6的基板标记(未图示)进行拍摄而识别基板6的位置。此外，基板识别相机14向带式供料器8的部件的吸附位置的上方移动，识别部件取出位置附近的载带的状态。在安装头11对基板6的部件安装动作中，考虑部件识别相机13的部件的识别结果和由基板识别相机14所得到的基板位置的识别结果来进行安装位置的补正。

如图3(A-A截面)所示，在部件安装装置M1(M2、M3)的上表面开闭自如(参照箭头a)地设置有安全盖16(cover)。安全盖16是对透明的树脂板进行成形而设置的，在基台1a的上方，在不与安装头11的水平移动干扰的高度，在水平方向上配置有顶板15。

在顶板15的两侧端面，经由盖锁定机构17分别开闭自如地保持安全盖16的端部。在部件供给部7固定配置有覆盖带式供料器8的上表面侧的部分盖16a。在使安全盖16顺时针转动而关闭了安全盖16的状态下，安全盖16的外部侧的端部16b与部分盖16a抵接。由此，在部件安装装置M1中，基台1a以及部件供给部7的上方的空间被安全盖16、部分盖16a封闭，作业者的自由的访问被禁止。

盖锁定机构17具有将安全盖16绕保持轴17a转动自由地保持，并且将安全盖16的转动固定并锁定的功能。由此，在不希望作业者对部件安装装置M1的内部的访问的定时，能够锁定安全盖16的开闭。此外，通过在安全盖16被锁定的状态下使盖锁定机构17反向工作，能够解除安全盖16的锁定状态。另外，作为盖锁定机构17的结构，能够采用机械地固定安全盖16的方式、电磁地固定安全盖16的方式等各种机构。

因此，盖锁定机构17成为对设置于部件安装装置M1的安全盖16的开闭进行锁定的盖锁定机构17(盖锁定单元)。而且，盖锁定机构17还作为解除安全盖16的锁定的盖解锁单元发挥功能。在安全盖16设置有确认盖锁定机构17的状态的盖锁定确认传感器18(参照图4)，能够始终确认安全盖16的锁定状态。另外，也可以由单独的机构构成盖锁定单元和盖解锁单元。

接下来，参照图4，对部件安装生产线1的控制系统的结构进行说明。部件安装装置M1～M3是同样的结构，在此，仅对部件安装装置M1进行说明。部件安装装置M1所具备的安装控制部21是具备CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)功能的运算处理装置，作为内部处理功能而具备更新控制部21a。安装存储部22是存储装置，除了处理程序之外，还存储更新程序22a等。

显示部23是液晶面板等显示装置，显示各种数据、信息等。受电部24接受从电源装置36经由电源断开/接通单元37(参照图5)供给的驱动用的电力。通信部25是通信接口，经由通信网络2在与管理计算机3、其他部件安装装置M2、M3之间进行信号、数据的收发。

安装控制部21通过执行存储于安装存储部22的处理程序，来控制基板输送机构5、部件供给部7、部件安装机构12、部件识别相机13、基板识别相机14、显示部23、受电部24的各部分。然后，安装控制部21执行将从部件供给部7供给的部件向由基板输送机构5保持的基板6安装的部件安装作业。

在由安装控制部21进行的部件安装装置M1的控制中，在盖锁定机构17锁定安全盖16之前中止生产。然后，在解除了盖锁定机构17对安全盖16的锁定之后，重新开始生产。即，安装控制部21在作为盖锁定单元的盖锁定机构17锁定安全盖16之前中止部件安装装置M1所进行的生产。然后，安装控制部21在作为盖解锁单元的盖锁定机构17解除了安全盖16的锁定之后，再次开始部件安装装置M1所进行的生产。这样，安装控制部21作为生产控制单元发挥功能。

另外，在从断开电源断开/接通单元37进行的电源供给的停止状态重新启动部件安装装置M1时，在重新启动之前，从电源控制部40(参照图5)发出警报。由此，能够防止在作业者不周知的状态下部件安装装置M1启动所引起的不安全状态。即，电源控制部40作为在前述的重新启动单元接通部件安装装置M1的电源之前进行报告的报告单元发挥功能。

在此，参照图5，对电源断开/接通单元37的结构以及功能进行说明。另外，在部件安装装置M1、M2、M3中分别单独地对应设置电源断开/接通单元37(1)、37(2)、37(3)，但由于它们是相同的结构，因此在此仅对电源断开/接通单元37(1)(以下，简称为电源断开/接通单元37)进行说明。电源断开/接通单元37具备电磁接触器41、电源控制部40以及手动开关42。

电磁接触器41具有接通/断开部件安装装置M1的电源线的功能。即，电磁接触器41具备固定接点41a以及相对于固定接点41a自如接触分离的可动接点41b。电源控制部40由更新控制部21a控制而工作，通过使可动接点41b与固定接点41a接触，从而从电源装置36对受电部24的电力的供给成为接通状态。此外，通过使可动接点41b从固定接点41a分离，从而从电源装置36对受电部24的电力的供给成为断开状态。即，电源断开/接通单元37从部件安装装置M1接收2种以上的电源断开信号，控制电磁接触器41。在此，来自部件安装装置M1的信号至少包含即时电源断开、在经过一定时间后成为断开的信号。

此外，电源控制部40至少具有发出下述3种信号的功能。首先，第一是根据来自部件安装装置M1的信号而立即断开电磁接触器41的信号。第二是在比来自部件安装装置M1的信号经过一定时间后使电磁接触器41断开的信号。而且，第三是通过对手动开关42进行操作而使电磁接触器41接通/断开的信号。

在向部件安装装置M1的电力供给为断开的状态下，控制电源断开/接通单元37接通电源供给，部件安装装置M1从停止状态重新启动。前述的更新控制部21a所进行的程序的更新处理在断开状态下执行向部件安装装置M1的电力供给。因此，电源断开/接通单元37成为在由更新控制部21a(程序更新单元)进行的程序的更新之后，使部件安装装置M1的电源暂时断开之后接通而使部件安装装置M1重新启动的重新启动单元。

作为前述的盖解锁单元的盖锁定机构17在该重新启动单元重新启动了部件安装装置M1后，解除安全盖16的锁定。而且，在本实施方式中，作为重新启动单元，使用与部件安装装置M1的主体分开设置并以上述那样的给定的模式自动地进行电源的断开以及接通的电源断开/接通单元37。

在基板输送机构5设置有基板检测部5a、搬入抑制部5b。基板检测部5a检测基板输送机构5中是否存在基板6。搬入抑制部5b通过控制设置于基板输送机构5的基板输送机构的动作，进行用于抑制基板6向基板输送机构5的搬入的控制。由此，能够适当地执行程序的版本升级时的基板6的输送控制。

在图4中，更新控制部21a是执行用于部件安装装置M1进行生产的程序的更新的程序更新单元。具体而言，使安装存储部22以及部件安装装置M1的各部分所具备的控制装置(省略图示)所具有的存储部中存储的处理程序、动作参数执行版本升级为最新版的程序的更新处理。

在更新控制部21a的更新处理中，更新控制部21a在接收到来自管理计算机3的更新指示时、或者相邻的上游侧的部件安装用设备(部件安装装置M1～M3等)接收到开始了更新处理的意思的开始报告时，开始程序的更新处理(版本升级)。在本实施方式中，更新控制部21a控制安全盖16以及盖锁定机构17，并且参照盖锁定确认传感器18所得到的检测结果进行更新处理。由此，在确认了通过前述的盖锁定机构17锁定了安全盖16之后，执行该程序的更新处理。

进而，在执行该更新处理时，在部件安装装置M1的显示部23以及管理计算机3的显示部34进行“安全盖锁定中及版本升级中”的意思的显示。即，部件安装装置M1的显示部23以及管理计算机3的显示部34构成为，还具备在作为程序更新单元的更新控制部21a执行程序的更新的期间进行通知的通知单元。

此外，更新控制部21a在更新处理刚开始之后，停止向相邻的上游侧的部件安装用设备的基板请求信号。由此，能够防止在更新处理的执行中从上游侧重新搬入作为部件安装的对象的基板6。此外，更新控制部21a在开始了更新处理的时间点，使部件向生产中的基板6的安装完成，使部件安装装置M1内的所有基板6向下游侧的部件安装用设备搬出。进而，更新控制部21a向管理计算机3请求版本升级用的更新程序22a的发送，使从管理计算机3发送的更新程序22a存储于安装存储部22。

此外，更新控制部21a在全部的基板6向下游侧搬出时，向相邻的下游侧的部件安装用设备发送表示开始了更新处理的开始报告。此外，更新控制部21a使更新程序22a执行，当更新程序22a的执行完成时，使需要重新启动的各部分重新启动(暂时断开电源后接通)。此外，若重新启动完成，则更新控制部21a重新开始向相邻的上游侧的部件安装用设备的基板请求信号，使基板6的生产重新开始。

在图4中，管理计算机3具备管理控制部31、管理存储部32、输入部33、显示部34、通信部35。管理控制部31是CPU等运算装置，具有更新管理部31a等内部处理部。管理存储部32是存储装置，除了用于统一控制部件安装生产线1的部件安装数据之外，还存储更新程序32a等。

更新程序32a是用于将部件安装生产线1所具备的部件安装用设备的处理程序、动作参数升级为最新版的程序，与部件安装用设备的种类对应地进行存储。更新管理部31a对部件安装生产线1所具备的多个部件安装用设备的程序的版本升级进行管理控制。具体而言，更新管理部31a向部件安装生产线1的前端(最上游侧)的部件安装用设备发送指示程序的版本升级的执行的更新指示。此外，更新管理部31a根据来自各个部件安装用设备(部件安装装置M1～M3)的请求，向请求源发送与该部件安装用设备对应的更新程序32a。

在图4中，输入部33是键盘、触摸面板、鼠标等输入装置，在操作命令、数据输入时使用。显示部34是液晶面板等显示装置，除了各种数据之外，还显示报告信息等。通信部35是通信接口，经由通信网络2在与部件安装装置M1～M3之间进行信号、数据的收发。

接下来，参照图6的流程，对部件安装生产线1的生产中的版本升级处理流程进行说明。在此，对在部件安装生产线1所具备的部件安装装置M1中执行程序的版本升级的例子进行说明。

首先，实施版本升级预约操作(ST1)。即，通过作为管理计算机3或者部件安装生产线1的前端设备的部件安装装置M1，将预定执行程序的版本升级的情况通知给部件安装生产线1的其他设备。

与该通知一起，通过基板输送机构5所具备的搬入抑制部5b的功能，开始新的基板6的搬入抑制(ST2)。由此，停止从相邻的上游侧的部件安装用设备向部件安装生产线1搬入新的基板6。而且，在安装控制部21控制在该状态下继续的安装基板的生产的过程中，安装控制部21对部件安装生产线1内的基板6变空进行监视(ST3)。

在该安装基板的生产继续的过程中，管理计算机3或者部件安装装置M1将实施了版本升级预约操作的内容向下游设备传递(ST4)。由此，在下游设备中开始用于执行版本升级的准备。例如，为了执行版本升级，将部件安装生产线1的各设备的安全盖16锁定(ST5)。

与此同时，在部件安装装置M1～M3的显示部23以及管理计算机3的显示部34显示“安全盖锁定中及版本升级中”的意思(ST6)。由此，禁止作业者对执行版本升级的部件安装装置的内部的访问，能够防止由作业者进行的不适当的操作。与此同时，在该设备中正在执行版本升级处理的情况被作业者彻底周知。

接下来，执行版本升级(ST7)。即，更新控制部21a使从管理计算机3下载并存储于安装存储部22的更新程序22a执行。由此，安装存储部22的处理程序等被更新为最新版。接下来，执行用于使更新后的程序有效的设备重新启动处理，在程序的更新之后，执行将部件安装装置M1的电源暂时断开后接通的处理。

即，首先自动地断开向设备供给的电源(ST8)。在此，根据来自更新控制部21a的指令使电源断开/接通单元37(1)的连接状态成为断开状态，切断向部件安装装置M1的电源供给。接下来，在设备启动之前，通过电源控制部40所控制的蜂鸣器进行警报(ST9)。然后，在该警报之后，自动地接通电源(ST10)。即，根据来自更新控制部21a的指令，使电源断开/接通单元37(1)的连接状态成为接通状态，重新开始向部件安装装置M1的电源供给。由此，部件安装装置M1进行设备启动而成为能够运转的状态。

此时，如果在设备启动完成后安全盖16处于锁定状态，则解除锁定(ST11)。即，若由盖锁定确认传感器18确认到安全盖16被盖锁定机构17锁定，则通过手动操作等方法解除锁定。由此，在部件安装装置M1的自动运转中，在必要时能够打开安全盖16来执行装置内部的检查等作业。

之后，解除新的基板6的搬入抑制(ST12)。即，通过更新控制部21a的功能，在使需要重新启动的各部分的重新启动完成之后，再次开始向相邻的上游侧的部件安装用设备的基板请求信号。然后，在(ST11)中，在安全盖16的锁定解除成功了的情况下，转移到自动运转，开始自动运转(ST13)。由此，部件安装装置M1中的程序的版本升级处理结束，开始向从上游侧搬入的新的基板6的部件安装作业。

这样，通过使用前述结构的电源断开/接通单元37进行用于程序的版本升级的更新处理中需要的电源的断开/接通，从而能够尽量使程序的更新作业自动化，实现作业的高效化。

另外，图6所示的更新处理流程表示在部件安装生产线1的生产中执行版本升级的情况下的处理步骤。与此相对，在生产停止中执行版本升级的情况下，跳过图6中的(ST2)、(ST3)、(ST4)。以下，参照图7对生产以外的版本升级处理流程进行说明。该处理是在自动生产执行中以外的定时通过手动操作使程序版本升级的处理。

在图7中，首先，与图6中的情况同样地，实施版本升级预约操作(ST21)。即，通过作为管理计算机3或者部件安装生产线1的前端设备的部件安装装置M1，将预定执行程序的版本升级的情况通知给部件安装生产线1的其他设备。

接下来，对管理计算机3的显示部34或者部件安装装置M1的显示部23的显示成为主菜单画面进行监视(ST22)。即，在没有显示主菜单画面的情况下，有可能执行某些操作，因此待机直到这些操作完成为止。然后，从主菜单画面的设备锁定安全盖(ST23)。

与此同时，在部件安装装置M1～M3的显示部23以及管理计算机3的显示部34显示“安全盖锁定中及版本升级中”的意思(ST24)。由此，禁止作业者对执行版本升级的部件安装装置的内部的访问，能够防止由作业者进行的不适当的操作。与此同时，在该设备中正在执行版本升级处理的情况被作业者彻底周知。

之后，执行与图6所示的版本升级处理流程中的(ST7)～(ST11)同样的处理。即，执行版本升级(ST25)，自动地断开向设备供给的电源(ST26)。接下来，在设备启动之前，通过部件安装装置M1所具备的蜂鸣器进行警报(ST27)。然后，在该警报之后，自动地接通电源(ST28)。由此，部件安装装置M1成为设备启动而能够运转的状态。此时，如果在设备启动完成后安全盖16处于锁定状态，则解除锁定(ST29)。由此，在需要时能够打开安全盖16来执行装置内部的检查等作业，结束版本升级处理。

如上述说明的那样，本实施方式所示的部件安装装置具有作为盖锁定单元的盖锁定机构17、更新控制部21a、电源断开/接通单元37、以及作为盖解锁单元的盖锁定机构17。

部件安装装置是通过将部件安装于基板而进行生产的部件安装装置M1～M3。

盖锁定机构17作为对设置于部件安装装置的安全盖16的开闭进行锁定的盖锁定单元发挥功能。

更新控制部21a作为程序更新单元发挥功能，在通过盖锁定机构17锁定了安全盖16之后，执行用于部件安装装置进行生产的程序的更新。

电源断开/接通单元37作为在由更新控制部21a进行的程序的更新之后，且暂时断开了部件安装装置的电源之后接通，使部件安装装置重新启动的重新启动单元发挥功能。

盖锁定机构17作为在电源断开/接通单元37重新启动了部件安装装置之后解除安全盖16的锁定的盖解锁单元发挥功能。

而且，通过该结构，能够尽量使程序的更新作业自动化，并且能够防止由作业者进行的不适当的操作。

另外，在本实施方式中的上述的实施例(第一实施例)中，示出了在部件安装装置M1～M3中具备进行安全盖16的锁定以及解锁的盖锁定机构17的结构例。但是，即使不具备这样的盖锁定机构17，只要如以下说明的那样具备检测安全盖16的开闭的功能，就能够实现本发明所期望的目的。

以下，参照图8、图9、图10对代替盖锁定机构17而具备安全盖16的开闭检测功能的结构(第二实施例)的部件安装装置MA1、MA2、MA3的结构例以及功能进行说明。在该结构中，部件安装装置MA1、M2A、MA3不具备图2以及图4所示的盖锁定机构17、盖锁定确认传感器18。即，如图8所示，部件安装装置MA1、MA2、MA3具备检测安全盖16的开闭的盖检测传感器18A来代替盖锁定机构17、盖锁定确认传感器18。

此外，如图9所示，在第二实施例中的电源断开/接通单元37A(1)(电源断开/接通单元37A(2)、电源断开/接通单元37A(3)…以下简称为电源断开/接通单元37A)设置有基于盖检测传感器18A的检测结果来监视安全盖16的开闭的盖监视部43。在该结构中，盖检测传感器18A以及盖监视部43成为对设置于部件安装装置M1～M3的安全盖16的开闭进行监视的盖监视单元。

对第二实施例中的盖监视单元的功能进行说明。在第一实施例中说明的程序更新单元在通过盖监视单元开始了安全盖16的开闭监视之后，执行用于部件安装装置M1～M3进行生产的程序的更新。而且，与第一实施例同样地，具备作为重新启动单元的电源断开/接通单元37A，该电源断开/接通单元37A在由程序更新单元进行的程序的更新之后，且在暂时断开部件安装装置MA1～MA3的电源之后接通，使部件安装装置MA1～MA3重新启动。

进而，该盖监视单元具有进行以下说明的用于向用户发出警告的判定的功能。即，部件安装生产线1作为对用户的警告单元，具备部件安装装置MA1～MA3的显示部23、管理计算机3的显示部34。而且，上述的盖监视单元在作为重新启动单元的电源断开/接通单元37A重新启动了部件安装装置MA1～MA3之后，结束安全盖16的开闭的监视。而且，盖监视单元判定在监视安全盖16的开闭的期间是否打开了安全盖16，在盖监视单元检测到打开了安全盖16的情况下，上述警告单元通过上述警告单元向用户报告该情况并进行警告。

以下，参照图10对上述结构的第二实施例(无盖锁定功能)的生产中的版本升级处理流程进行说明。在此所示的处理流程由(ST31)～(ST44)的处理步骤构成。在此，关于这些处理步骤中的与图6所示的版本升级处理流程中的处理步骤同样的实施内容的处理步骤，不对处理内容进行详细叙述，仅引用步骤编号来简化记载。

在图10中，首先执行(ST31)～(ST34)。这些处理步骤与图6所示的处理流程中的(ST1)～(ST4)相同。接下来，开始安全盖16的监视(ST35)。即，通过盖检测传感器18A检测安全盖16的开闭状态。

接下来，在部件安装装置M1～M3的显示部23以及管理计算机3的显示部34显示“安全盖监视中及版本升级中”的意思(ST36)。由此，监视作业者有无对执行版本升级的部件安装装置的内部的访问，能够防止由作业者进行的不适当的操作。与此同时，在该设备中正在执行版本升级处理的情况被作业者彻底周知。

接下来，执行(ST37)～(ST40)。这些处理步骤与图6所示的处理流程中的(ST7)～(ST10)相同，进行版本升级的执行以及设备的重新启动。然后，在设备启动完成后，结束安全盖16的监视(ST41)。

接下来，判定在安全盖16的监视中是否检测到安全盖16的打开状态。即，直至(ST35)～(ST41)，换言之，在重新启动了部件安装装置M1～M3之后结束安全盖16的监视，在对开闭进行监视的期间，判定是否检测到安全盖16被打开(ST42)。在此，在未检测到“安全盖打开”的情况下，在执行了图6所示的处理流程中的(ST12)～(ST13)之后，结束版本升级处理流程。

与此相对，在(ST42)中检测到“安全盖打开”的情况下，通过前述的警告单元进行以下的警告。即，在部件安装装置M1～M3的显示部23以及管理计算机3的显示部34中，显示“在版本升级中检测到安全盖打开。确认安全，请开始生产”(ST44)。接收到该警告，用户在确认了设备状态的安全的基础上开始生产。然后，由此结束版本升级处理流程。通过上述的第二实施例的结构，也能够与第一实施例同样地使程序的更新作业尽量自动化，并且能够防止由作业者进行的不适当的操作。

根据本公开，能够尽量使程序的更新作业自动化，并且能够防止由作业者进行的不适当的操作。

产业上的可利用性

本公开的部件安装装置具有尽量使程序的更新作业自动化，并且能够防止由作业者进行的不适当的操作的效果，在将部件安装于基板的领域中是有用的。

-符号说明-

1 部件安装生产线

2 通信网络

3 管理计算机

5 基板输送机构

5a 基板检测部

5b 搬入抑制部

6 基板

7 部件供给部

8 带式供料器

9 轴梁

10 轴梁

10a 板

11 安装头

11a 吸附单元

12 部件安装机构

13 部件识别相机

14 基板识别相机

15 顶板

16 安全盖

16a 部分盖

16b 端部

17 盖锁定机构

17a 保持轴

18 盖锁定确认传感器

18A 盖检测传感器

21 安装控制部

21a 更新控制部

22 安装存储部

22a 更新程序

23 显示部

24 受电部

25 通信部

31 管理控制部

31a 更新管理部

32 管理存储部

32a 更新程序

33 输入部

34 显示部

35 通信部

36 电源装置

37 电源断开/接通单元

37A 电源断开/接通单元

37(1)、37(2)、37(3) 电源断开/接通单元

37A(1)、37A(2)、37A(3) 电源断开/接通单元

41 电磁接触器

41a 固定接点

41b 可动接点

42 手动开关

43 盖监视部

M1、M2、M3 部件安装装置

MA1、MA2、MA3 部件安装装置。

Claims (7)

1.一种部件安装装置，是通过将部件安装于基板来进行生产的部件安装装置，所述部件安装装置具备：

盖锁定单元，对设置于所述部件安装装置的盖的开闭进行锁定；

程序更新单元，在由所述盖锁定单元锁定了所述盖之后，执行用于所述部件安装装置进行生产的程序的更新；

重新启动单元，在由所述程序更新单元进行的所述程序的更新之后，且在暂时断开所述部件安装装置的电源之后接通，重新启动所述部件安装装置；以及

盖解锁单元，在所述重新启动单元重新启动了所述部件安装装置之后，解除所述盖的锁定。

2.根据权利要求1所述的部件安装装置，其中，

所述部件安装装置还具备报告单元，所述报告单元在所述重新启动单元接通所述部件安装装置的电源之前进行报告。

3.根据权利要求1所述的部件安装装置，其中，

所述部件安装装置还具备生产控制单元，所述生产控制单元在所述盖锁定单元锁定所述盖之前中止所述部件安装装置进行的生产，在所述盖解锁单元解除了所述盖的锁定后重新开始所述生产。

4.根据权利要求1所述的部件安装装置，其中，

所述部件安装装置还具备通知单元，所述通知单元在所述程序更新单元执行所述程序的更新的期间进行通知。

5.根据权利要求1～4中的任一项所述的部件安装装置，其中，

所述重新启动单元是与所述部件安装装置的主体分开设置，且以给定的模式自动地进行所述电源的断开以及接通的电源单元。

6.根据权利要求1所述的部件安装装置，其中，

所述盖锁定单元也作为所述盖解锁单元发挥功能。

7.一种部件安装装置，是通过将部件安装于基板来进行生产的部件安装装置，所述部件安装装置具备：

盖监视单元，对设置于所述部件安装装置的盖的开闭进行监视；

程序更新单元，在由所述盖监视单元开始了所述盖的开闭的监视之后，执行用于所述部件安装装置进行生产的程序的更新；

重新启动单元，在由所述程序更新单元进行的所述程序的更新之后，且在暂时断开了所述部件安装装置的电源之后接通，重新启动所述部件安装装置；以及

警告单元，向用户进行警告，

所述盖监视单元在所述重新启动单元重新启动了所述部件安装装置之后，结束所述盖的开闭的监视，判定在监视了开闭的期间所述盖是否被打开，

所述警告单元在所述盖监视单元检测到所述盖被打开了的情况下进行警告。

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