CN113977966A - 一种自动贴海绵胶带设备及其工作方法 - Google Patents

一种自动贴海绵胶带设备及其工作方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种自动贴海绵胶带设备，包括：顶角放置架组件、运输机构、海绵胶带分离机构、张贴机构和剪断机构，所述运输机构设于顶角放置架的一侧，并与顶角放置架相配合，所述海绵胶带分离机构设于运输机构的外侧，所述张贴机构设于运输机构的一端，所述剪断机构设于张贴机构的外侧。本发明所述的一种自动贴海绵胶带设备，通过运输机构、海绵胶带分离机构、张贴机构以及剪断机构的相互配合，让海绵胶带的上料、胶带纸分离以及张贴、断料全部实现自动化，大大的提高了顶角封张贴效率，取代人工操作，在确保工序连贯性的同时，提高工艺的准确性，同时还减少了工人的工作量，降低企业人工投入成本。

Description

一种自动贴海绵胶带设备及其工作方法
技术领域
本发明属于产品终端装配领域，特别涉及一种自动贴海绵胶带设备及其工作方法。
背景技术
随着经济的发展，社会的进步，自动化已成为各个行业的基本共识。随着招工难，难招工的现象逐渐普遍，人力成本不断增加的形势日益严峻，各种工序尽可能通过自动化完成。
现有集装箱L型内顶角封需要贴海绵胶带，目前主要采用的是人工贴海绵胶带。由于工序节奏较快，需要专门两个人进行张贴，人工张贴的效率较慢，严重影响其加工的效率，且其需要耗费大量的人工，增加企业的人工投入成本。
目前市面上的设备主要是围绕贴短距离胶带或标签，剪断设备单独分开或者没有。还没有一种完全适合于集装箱L型内顶角封贴海绵胶带的设备。
发明内容
发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种自动贴海绵胶带设备，其结构简单，设计合理，易于生产，自动化程度高，减少人工劳动量，提高了工作效率。
技术方案：为了实现上述目的，本发明提供了一种自动贴海绵胶带设备，包括：顶角放置架组件、运输机构、海绵胶带分离机构、张贴机构和剪断机构，所述运输机构设于顶角放置架的一侧，并与顶角放置架相配合，所述海绵胶带分离机构设于运输机构的外侧，所述张贴机构设于运输机构的一端，所述剪断机构设于张贴机构的外侧。本发明所述的一种自动贴海绵胶带设备，通过运输机构、海绵胶带分离机构、张贴机构以及剪断机构的相互配合，让海绵胶带的上料、胶带纸分离以及张贴、断料全部实现自动化，大大的提高了顶角封张贴效率，取代人工操作，在确保工序连贯性的同时，提高工艺的准确性，同时还减少了工人的工作量，降低企业人工投入成本。
其中，所述顶角放置架组件包括一组支撑架、放置架和顶角封，所述放置架设于支撑架上，所述放置架上设有一组滚轮，所述顶角封设于放置架的上方，且所述放置架上位于张贴机构的相对位置设有压块和传感器。所述滚轮的设置，能够起到减少摩擦力的作用，同时，压块一直位于顶角封下部。当作业中断时，压块中的压缩弹簧释放，压块与压紧圆盘相互挤压，有效地固定住海绵胶带。在作业恢复后，顶角封沿着压块的斜面，重新启动工作；作业中断时，感应器发出信号，海绵胶带纸支撑杆中电机运转，带动凸轮转动，其中一个支撑杆直线运动，参与固定住海绵胶带，确保海绵胶带不会滑落。
进一步的，所述运输机构包括链轮支撑架、第一链轮、第二链轮、链条、一组夹钳组件和链轮电机，所述链轮支撑架相对设置，所述第一链轮设于链轮支撑架上，所述第二链轮设于链轮电机的输出端，所述链轮电机设于电机支撑架上，且所述第一链轮和第二链轮通过链条传动连接，所述夹钳设于链条上，且所述夹钳组件夹于顶角封上。运输机构中夹钳组件能够夹住顶角封，通过链轮电机带动第二链轮和第一链轮以及链条运动，从而使得夹钳夹紧顶角封向前移动，让其实现自动化。
优选的，所述海绵胶带分离机构包括支撑座、胶带放置圆盘、胶带纸收集圆盘、胶带纸收集圆盘减速电机和胶带支撑架，所述支撑座设于运输机构的外侧，所述胶带放置圆盘、胶带纸收集圆盘减速电机和胶带支撑架均设于支撑座上，所述胶带纸收集圆盘设于胶带纸收集圆盘减速电机的输出轴上。海绵胶带分离机构通过胶带放置圆盘和胶带支架实现胶带的自动供料，同时胶带纸收集圆盘减速电机和胶带纸收集圆盘能够自动对胶带纸进行剥离回收，让其实现自动化分离，保证后续自动张贴的实现。
更进一步的，所述张贴机构包括压紧圆盘、驱动电机、电机支架、电机支架连杆组件和连杆拉伸弹簧，其中，所述电机支架连杆组件包括连杆安装座和电机支架连杆，所述电机支架连杆的一端与连杆安装座铰接，且所述连杆安装座上设有支撑柱，所述连杆拉伸弹簧设于支撑柱上，且所述连杆拉伸弹簧上端部设于托板，所述托板卡于电机支架连杆上，所述电机支架设于电机支架连杆远离连杆安装座的一端，所述驱动电机设于电机支架上，所述压紧圆盘设于驱动电机的输出轴上。张贴机构中驱动电机转动过程中压紧海绵胶带，同时，连杆拉伸弹簧拉紧电机支架，使压紧圆盘紧紧压住海绵胶带，保证海绵胶带紧贴顶角封表面。
此外，所述剪断机构包括剪断支座、升降机构、剪切驱动机构、导轨、一组剪刀片和一组连杆，所述升降机构设于剪断支座上，所述剪切驱动机构设于剪断支座上，并设于升降机构的上部，所述导轨设于剪断支座的一侧，所述剪刀片通过连接轴交叉连接，所述连杆的一端通过销轴与剪切驱动机构连接，另一端设于导轨的一侧，且所述连杆与剪刀片的末端通过连接轴同轴连接。剪断机构的设置，让其实现自动化剪胶，让其从供料到张贴完成全程实现自动化生产。
优选的，所述升降机构包括升降导轨、升降电机和升降凸轮，所述升降导轨设于剪断支座上，所述升降电机设于升降导轨设于剪断支座上，并设于升降导轨一侧，所述升降凸轮设于升降导轨的一侧，并与升降电机连接，所述剪切驱动机构与升降凸轮相配合。
进一步优选的，所述剪切驱动机构包括横向导轨、连杆滑块、压缩弹簧、凸轮和凸轮电机，所述横向导轨设于升降导轨上，所述连杆滑块设于横向导轨上，两者做移动式连接，所述压缩弹簧设于横向导轨内，并设于连杆滑块的一端，且两者相互配合，所述凸轮设于连杆滑块远离压缩弹簧的一端，所述凸轮电机通过支撑座与剪断支座连接，且所述凸轮与凸轮电机的输出端连接，所述凸轮与横向导轨相配合。
更进一步优选的，所述夹钳组件包括夹钳安装座、夹钳驱动机构和一组夹钳，所述夹钳安装座通过连接片与链条连接，所述夹钳驱动机构设于夹钳安装座的一侧，所述夹钳尾部交叉设置，并通过销轴与夹钳安装座连接，且所述夹钳的末端通过第一连杆与夹钳驱动机构中的驱动板连接，所述驱动板与中丝杆电机的输出轴连接。
本发明中所述胶带支撑架包括安装固定架、胶带上支撑夹板、胶带下支撑夹板、第一凸轮和电机，所述安装固定架通过螺栓与支撑座连接，所述胶带上支撑夹板与安装固定架远离支撑座一端的竖向安装架连接，所述竖向安装架上设有滑动槽，所述胶带下支撑夹板与滑动槽做升降式连接，且位于胶带下支撑夹板的下方设有弹簧，所第一凸轮设于胶带下支撑夹板的下方，所述电机相对第一凸轮设于竖向安装架的另一侧，且所述第一凸轮与电机的输出轴连接，所述第一凸轮与胶带下支撑夹板相配合。
本发明中所述的自动贴海绵胶带设备的工作方法，具体的工作方法如下： 1）：顶角封放置到放置架11上，并将海绵胶带放到胶带放置圆盘上，并将海绵胶带挂于胶带支撑架；
2）：夹钳组件中丝杠电机运行，驱动板和连杆运动，从而使夹钳夹紧顶角封；
3）：链轮电机持续运行，驱动第二链轮转动，第二链轮转动时驱动链条转动，在链条带动下第一链轮跟随其一起转动，与此同时，由于夹钳组件与链条连接，因此链条传动过程中将带动夹钳组件运动，从而带动顶角封向前运动；在夹钳12夹紧向前拉动滚轮19，起到减少摩擦力的作用
4）：然后对其进行贴胶加工，即胶带放置圆盘转动，向顶角封输送海绵胶带，与此同时，胶带纸收集圆盘减速电机驱动胶带纸收集圆盘转动开始收集胶带纸，玻璃后的海绵胶带穿过胶带支撑架，到达张贴机构的位置；
5）：进行粘胶加工，即驱动电机转动过程中压紧海绵胶带，同时，连杆拉伸弹簧拉紧电机支架，使压紧圆盘紧紧压住海绵胶带，保证海绵胶带紧贴于顶角封表面；
6）：剪断机构剪断，即当顶角封到达指定位置后，凸轮电机带动凸轮快速转动，同时压缩弹簧伸长，通过连杆使两剪刀片迅速发生剪断动作，随后，两剪刀片保持一个固定时间段闭合；
7）：当凸轮长轴部分再次转至连杆滑块时，压缩弹簧被压缩，从而带动剪刀片再次张开，至此完成一次剪断工作；
8）：与此同时，为了防止海绵胶带粘剪刀，升降机构将开始工作，即升降电机工作旋转驱动升降凸轮工作，使横向导轨、连杆滑块、压缩弹簧以及两剪刀片和连杆向下运动，迫使粘在剪刀片上的海绵胶带脱离剪刀片，避免粘刀；
9）：升降凸轮旋转一周后复位，在升降凸轮复位的过程中剪刀片也复位到原始位置；
10）：在作业过程中，压块一直位于顶角封下部，当作为中断是，压块中的压缩弹簧释放，压块与压紧圆盘相互挤压，有效的固定住海绵胶带，在作为恢复后，顶角封沿着压块的斜面，重新启动工作；
11）：在上述工作过程中，当作业中断时，感应器发出信号，胶带支撑架中电机运转，带动第一凸轮转动，其中胶带下支撑夹板沿着竖向安装架的滑动槽做上下直线运动，直参与固定住好海绵胶带，确保海绵胶带不会滑落。
上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：
1、本发明所述的一种自动贴海绵胶带设备，通过运输机构、海绵胶带分离机构、张贴机构以及剪断机构的相互配合，让海绵胶带的上料、胶带纸分离以及张贴、断料全部实现自动化，大大的提高了顶角封张贴效率，取代人工操作，在确保工序连贯性的同时，提高工艺的准确性，同时还减少了工人的工作量，降低企业人工投入成本。
2、本发明中所述滚轮的设置，能够起到减少摩擦力的作用，同时，压块一直位于顶角封下部。当作业中断时，压块中的压缩弹簧释放，压块与压紧圆盘相互挤压，有效地固定住海绵胶带。在作业恢复后，顶角封沿着压块的斜面，重新启动工作；作业中断时，感应器发出信号，海绵胶带纸支撑杆中电机运转，带动凸轮转动，其中一个支撑杆直线运动，参与固定住海绵胶带，确保海绵胶带不会滑落。
3、本发明中运输机构中夹钳组件能够夹住顶角封，通过链轮电机带动第二链轮和第一链轮以及链条运动，从而使得夹钳夹紧顶角封向前移动，让其实现自动化。
4、本发明中海绵胶带分离机构通过胶带放置圆盘和胶带支架实现胶带的自动供料，同时胶带纸收集圆盘减速电机和胶带纸收集圆盘能够自动对胶带纸进行剥离回收，让其实现自动化分离，保证后续自动张贴的实现。
5、本发明中张贴机构中驱动电机转动过程中压紧海绵胶带，同时，连杆拉伸弹簧拉紧电机支架，使压紧圆盘紧紧压住海绵胶带，保证海绵胶带紧贴顶角封表面。
6、本发明中剪断机构的设置，让其实现自动化剪胶，让其从供料到张贴完成全程实现自动化生产。
附图说明
图1为本发明所述的自动贴海绵胶带设备的结构示意图；
图2为本发明中自动贴海绵胶带设备的另一个视角的结构图；
图3为本发明中剪断机构的局部结构示意图；
图4为本发明中剪断机构另一侧的结构示意图；
图5为本发明中夹钳组件的结构示意图；
图6为本发明中张贴机构的结构示意图；
图7为本发明中压块和传感器的安装示意图；
图8为本发明中胶带支撑架的局部结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。
实施例
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例1
如图所示的一种自动贴海绵胶带设备，包括：顶角放置架组件1、运输机构2、海绵胶带分离机构3、张贴机构4和剪断机构5，所述运输机构2设于顶角放置架1的一侧，并与顶角放置架1相配合，所述海绵胶带分离机构3设于运输机构2的外侧，所述张贴机构4设于运输机构2的一端，所述剪断机构5设于张贴机构4的外侧；
其中，所述顶角放置架组件1包括一组支撑架11、放置架12和顶角封13，所述放置架12设于支撑架11上，所述放置架12上设有一组滚轮14，所述顶角封13设于放置架12的上方，且所述放置架12上位于张贴机构4的相对位置设有压块15和传感器16。
本实施例中所述运输机构2包括链轮支撑架21、第一链轮22、第二链轮23、链条24、一组夹钳组件25和链轮电机26，所述链轮支撑架21相对设置，所述第一链轮22设于链轮支撑架21上，所述第二链轮23设于链轮电机26的输出端，所述链轮电机26设于电机支撑架27上，且所述第一链轮22和第二链轮23通过链条24传动连接，所述夹钳25设于链条24上，且所述夹钳组件25夹于顶角封13上。
本实施例中所述海绵胶带分离机构3包括支撑座31、胶带放置圆盘32、胶带纸收集圆盘33、胶带纸收集圆盘减速电机34和胶带支撑架35，所述支撑座31设于运输机构2的外侧，所述胶带放置圆盘32、胶带纸收集圆盘减速电机34和胶带支撑架35均设于支撑座31上，所述胶带纸收集圆盘33设于胶带纸收集圆盘减速电机34的输出轴上，且所述胶带放置圆盘32和胶带支撑架35均通过螺栓与支撑座31连接。
本实施例中所述张贴机构4包括压紧圆盘41、驱动电机42、电机支架43、电机支架连杆组件44和连杆拉伸弹簧45，其中，所述电机支架连杆组件44包括连杆安装座441和电机支架连杆442，所述电机支架连杆442的一端与连杆安装座441铰接，且所述连杆安装座441上设有支撑柱443，所述连杆拉伸弹簧45设于支撑柱443上，且所述连杆拉伸弹簧45上端部设于托板46，所述托板46卡于电机支架连杆442上，所述电机支架43设于电机支架连杆442远离连杆安装座441的一端，所述驱动电机42设于电机支架43上，所述压紧圆盘41设于驱动电机42的输出轴上。
本实施例中所述剪断机构5包括剪断支座51、升降机构52、剪切驱动机构53、导轨54、一组剪刀片55和一组连杆56，所述升降机构52设于剪断支座51上，所述剪切驱动机构53设于剪断支座51上，并设于升降机构52的上部，所述导轨54设于剪断支座51的一侧，所述剪刀片55通过连接轴交叉连接，所述连杆56的一端通过销轴与剪切驱动机构53连接，另一端设于导轨54的一侧，且所述连杆56与剪刀片55的末端通过连接轴57同轴连接。
本实施例中所述升降机构52包括升降导轨521、升降电机522和升降凸轮523，所述升降导轨521设于剪断支座51上，所述升降电机522设于升降导轨521设于剪断支座51上，并设于升降导轨521一侧，所述升降凸轮523设于升降导轨521的一侧，并与升降电机522连接，所述剪切驱动机构53与升降凸轮523相配合。
本实施例中所述剪切驱动机构53包括横向导轨531、连杆滑块532、压缩弹簧533、凸轮534和凸轮电机535，所述横向导轨531设于升降导轨521上，所述连杆滑块532设于横向导轨531上，两者做移动式连接，所述压缩弹簧533设于横向导轨531内，并设于连杆滑块532的一端，且两者相互配合，所述凸轮534设于连杆滑块532远离压缩弹簧533的一端，所述凸轮电机535通过支撑座536与剪断支座51连接，且所述凸轮534与凸轮电机535的输出端连接，所述凸轮534与横向导轨531相配合。
实施例2
如图所示的一种自动贴海绵胶带设备，包括：顶角放置架组件1、运输机构2、海绵胶带分离机构3、张贴机构4和剪断机构5，所述运输机构2设于顶角放置架1的一侧，并与顶角放置架1相配合，所述海绵胶带分离机构3设于运输机构2的外侧，所述张贴机构4设于运输机构2的一端，所述剪断机构5设于张贴机构4的外侧；
其中，所述顶角放置架组件1包括一组支撑架11、放置架12和顶角封13，所述放置架12设于支撑架11上，所述放置架12上设有一组滚轮14，所述顶角封13设于放置架12的上方，且所述放置架12上位于张贴机构4的相对位置设有压块15和传感器16。
本实施例中所述运输机构2包括链轮支撑架21、第一链轮22、第二链轮23、链条24、一组夹钳组件25和链轮电机26，所述链轮支撑架21相对设置，所述第一链轮22设于链轮支撑架21上，所述第二链轮23设于链轮电机26的输出端，所述链轮电机26设于电机支撑架27上，且所述第一链轮22和第二链轮23通过链条24传动连接，所述夹钳25设于链条24上，且所述夹钳组件25夹于顶角封13上。
本实施例中所述海绵胶带分离机构3包括支撑座31、胶带放置圆盘32、胶带纸收集圆盘33、胶带纸收集圆盘减速电机34和胶带支撑架35，所述支撑座31设于运输机构2的外侧，所述胶带放置圆盘32、胶带纸收集圆盘减速电机34和胶带支撑架35均设于支撑座31上，所述胶带纸收集圆盘33设于胶带纸收集圆盘减速电机34的输出轴上，且所述胶带放置圆盘32和胶带支撑架35均通过螺栓与支撑座31连接。
本实施例中所述张贴机构4包括压紧圆盘41、驱动电机42、电机支架43、电机支架连杆组件44和连杆拉伸弹簧45，其中，所述电机支架连杆组件44包括连杆安装座441和电机支架连杆442，所述电机支架连杆442的一端与连杆安装座441铰接，且所述连杆安装座441上设有支撑柱443，所述连杆拉伸弹簧45设于支撑柱443上，且所述连杆拉伸弹簧45上端部设于托板46，所述托板46卡于电机支架连杆442上，所述电机支架43设于电机支架连杆442远离连杆安装座441的一端，所述驱动电机42设于电机支架43上，所述压紧圆盘41设于驱动电机42的输出轴上。
本实施例中所述剪断机构5包括剪断支座51、升降机构52、剪切驱动机构53、导轨54、一组剪刀片55和一组连杆56，所述升降机构52设于剪断支座51上，所述剪切驱动机构53设于剪断支座51上，并设于升降机构52的上部，所述导轨54设于剪断支座51的一侧，所述剪刀片55通过连接轴交叉连接，所述连杆56的一端通过销轴与剪切驱动机构53连接，另一端设于导轨54的一侧，且所述连杆56与剪刀片55的末端通过连接轴57同轴连接。
本实施例中所述升降机构52包括升降导轨521、升降电机522和升降凸轮523，所述升降导轨521设于剪断支座51上，所述升降电机522设于升降导轨521设于剪断支座51上，并设于升降导轨521一侧，所述升降凸轮523设于升降导轨521的一侧，并与升降电机522连接，所述剪切驱动机构53与升降凸轮523相配合。
本实施例中所述剪切驱动机构53包括横向导轨531、连杆滑块532、压缩弹簧533、凸轮534和凸轮电机535，所述横向导轨531设于升降导轨521上，所述连杆滑块532设于横向导轨531上，两者做移动式连接，所述压缩弹簧533设于横向导轨531内，并设于连杆滑块532的一端，且两者相互配合，所述凸轮534设于连杆滑块532远离压缩弹簧533的一端，所述凸轮电机535通过支撑座536与剪断支座51连接，且所述凸轮534与凸轮电机535的输出端连接，所述凸轮534与横向导轨531相配合。
本实施例中所述夹钳组件25包括夹钳安装座251、夹钳驱动机构252和一组夹钳253，所述夹钳安装座251通过连接片与链条24连接，所述夹钳驱动机构252设于夹钳安装座251的一侧，所述夹钳253尾部交叉设置，并通过销轴与夹钳安装座251连接，且所述夹钳253的末端通过第一连杆254与夹钳驱动机构252中的驱动板255连接，所述驱动板255与夹钳驱动机构252中丝杆电机2521的输出轴2522连接。
本实施例中所述胶带支撑架35包括安装固定架351、胶带上支撑夹板352、胶带下支撑夹板353、第一凸轮354和电机355，所述安装固定架351通过螺栓与支撑座31连接，所述胶带上支撑夹板352与安装固定架351远离支撑座31一端的竖向安装架356连接，所述竖向安装架356上设有滑动槽，所述胶带下支撑夹板353与滑动槽做升降式连接，且位于胶带下支撑夹板353的下方设有弹簧357，所第一凸轮354设于胶带下支撑夹板353的下方，所述电机354相对第一凸轮355设于竖向安装架356的另一侧，且所述第一凸轮354与电机354的输出轴连接，所述第一凸轮354与胶带下支撑夹板353相配合。
本实施例中所述的自动贴海绵胶带设备的工作方法，具体的工作方法如下： 1：顶角封放置到放置架11上，并将海绵胶带放到胶带放置圆盘32上，并将海绵胶带挂于胶带支撑架35；
2：夹钳组件25中丝杠电机运行，驱动板255和连杆254运动，从而使夹钳253夹紧顶角封；
3：链轮电机26持续运行，驱动第二链轮23转动，第二链轮23转动时驱动链条24转动，在链条24带动下第一链轮22跟随其一起转动，与此同时，由于夹钳组件25与链条24连接，因此链条24传动过程中将带动夹钳组件25运动，从而带动顶角封向前运动；在夹钳12夹紧向前拉动滚轮19，起到减少摩擦力的作用
4：然后对其进行贴胶加工，即胶带放置圆盘32转动，向顶角封输送海绵胶带，与此同时，胶带纸收集圆盘减速电机34驱动胶带纸收集圆盘33转动开始收集胶带纸，玻璃后的海绵胶带穿过胶带支撑架35，到达张贴机构4的位置；
5：进行粘胶加工，即驱动电机42转动过程中压紧海绵胶带，同时，连杆拉伸弹簧45拉紧电机支架43，使压紧圆盘41紧紧压住海绵胶带，保证海绵胶带紧贴于顶角封表面；
6：剪断机构5剪断，即当顶角封到达指定位置后，凸轮电机535带动凸轮534快速转动，同时压缩弹簧533伸长，通过连杆56使两剪刀片55迅速发生剪断动作，随后，两剪刀片55保持一个固定时间段闭合；
7：当凸轮534长轴部分再次转至连杆滑块532时，压缩弹簧533被压缩，从而带动剪刀片55再次张开，至此完成一次剪断工作；
8：与此同时，为了防止海绵胶带粘剪刀，升降机构52将开始工作，即升降电机522工作旋转驱动升降凸轮523工作，使横向导轨531、连杆滑块532、压缩弹簧533以及两剪刀片55和连杆56向下运动，迫使粘在剪刀片55上的海绵胶带脱离剪刀片55，避免粘刀，；
9：升降凸轮523旋转一周后复位，在升降凸轮523复位的过程中剪刀片55也复位到原始位置；
10：在作业过程中，压块15一直位于顶角封下部，当作为中断是，压块15中的压缩弹簧释放，压块15与压紧圆盘41相互挤压，有效的固定住海绵胶带，在作为恢复后，顶角封沿着压块14的斜面，重新启动工作；
11：在上述工作过程中，当作业中断时，感应器16发出信号，胶带支撑架35中电机355运转，带动第一凸轮354转动，其中胶带下支撑夹板353沿着竖向安装架356的滑动槽做上下直线运动，直参与固定住好海绵胶带，确保海绵胶带不会滑落。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动贴海绵胶带设备，其特征在于：包括：顶角放置架组件（1）、运输机构（2）、海绵胶带分离机构（3）、张贴机构（4）和剪断机构（5），所述运输机构（2）设于顶角放置架（1）的一侧，并与顶角放置架（1）相配合，所述海绵胶带分离机构（3）设于运输机构（2）的外侧，所述张贴机构（4）设于运输机构（2）的一端，所述剪断机构（5）设于张贴机构（4）的外侧。
2.根据权利要求1所述的自动贴海绵胶带设备，其特征在于：所述顶角放置架组件（1）包括一组支撑架（11）、放置架（12）和顶角封（13），所述放置架（12）设于支撑架（11）上，所述放置架（12）上设有一组滚轮（14），所述顶角封（13）设于放置架（12）的上方，且所述放置架（12）上位于张贴机构（4）的相对位置设有压块（15）和传感器（16）。
3.根据权利要求2所述的自动贴海绵胶带设备，其特征在于：所述运输机构（2）包括链轮支撑架（21）、第一链轮（22）、第二链轮（23）、链条（24）、一组夹钳组件（25）和链轮电机（26），所述链轮支撑架（21）相对设置，所述第一链轮（22）设于链轮支撑架（21）上，所述第二链轮（23）设于链轮电机（26）的输出端，所述链轮电机（26）设于电机支撑架（27）上，且所述第一链轮（22）和第二链轮（23）通过链条（24）传动连接，所述夹钳（25）设于链条（24）上，且所述夹钳组件（25）夹于顶角封（13）上。
4.根据权利要求1所述的自动贴海绵胶带设备，其特征在于：所述海绵胶带分离机构（3）包括支撑座（31）、胶带放置圆盘（32）、胶带纸收集圆盘（33）、胶带纸收集圆盘减速电机（34）和胶带支撑架（35），所述支撑座（31）设于运输机构（2）的外侧，所述胶带放置圆盘（32）、胶带纸收集圆盘减速电机（34）和胶带支撑架（35）均设于支撑座（31）上，所述胶带纸收集圆盘（33）设于胶带纸收集圆盘减速电机（34）的输出轴上。
5.根据权利要求1所述的自动贴海绵胶带设备，其特征在于：所述张贴机构（4）包括压紧圆盘（41）、驱动电机（42）、电机支架（43）、电机支架连杆组件（44）和连杆拉伸弹簧（45），其中，所述电机支架连杆组件（44）包括连杆安装座（441）和电机支架连杆（442），所述电机支架连杆（442）的一端与连杆安装座（441）铰接，且所述连杆安装座（441）上设有支撑柱（443），所述连杆拉伸弹簧（45）设于支撑柱（443）上，且所述连杆拉伸弹簧（45）上端部设于托板（46），所述托板（46）卡于电机支架连杆（442）上，所述电机支架（43）设于电机支架连杆（442）远离连杆安装座（441）的一端，所述驱动电机（42）设于电机支架（43）上，所述压紧圆盘（41）设于驱动电机（42）的输出轴上。
6.根据权利要求1所述的自动贴海绵胶带设备，其特征在于：所述剪断机构（5）包括剪断支座（51）、升降机构（52）、剪切驱动机构（53）、导轨（54）、一组剪刀片（55）和一组连杆（56），所述升降机构（52）设于剪断支座（51）上，所述剪切驱动机构（53）设于剪断支座（51）上，并设于升降机构（52）的上部，所述导轨（54）设于剪断支座（51）的一侧，所述剪刀片（55）通过连接轴交叉连接，所述连杆（56）的一端通过销轴与剪切驱动机构（53）连接，另一端设于导轨（54）的一侧，且所述连杆（56）与剪刀片（55）的末端通过连接轴（57）同轴连接。
7.根据权利要求6所述的自动贴海绵胶带设备，其特征在于：所述升降机构（52）包括升降导轨（521）、升降电机（522）和升降凸轮（523），所述升降导轨（521）设于剪断支座（51）上，所述升降电机（522）设于升降导轨（521）设于剪断支座（51）上，并设于升降导轨（521）一侧，所述升降凸轮（523）设于升降导轨（521）的一侧，并与升降电机（522）连接，所述剪切驱动机构（53）与升降凸轮（523）相配合；
所述剪切驱动机构（53）包括横向导轨（531）、连杆滑块（532）、压缩弹簧（533）、凸轮（534）和凸轮电机（535），所述横向导轨（531）设于升降导轨（521）上，所述连杆滑块（532）设于横向导轨（531）上，两者做移动式连接，所述压缩弹簧（533）设于横向导轨（531）内，并设于连杆滑块（532）的一端，且两者相互配合，所述凸轮（534）设于连杆滑块（532）远离压缩弹簧（533）的一端，所述凸轮电机（535）通过支撑座（536）与剪断支座（51）连接，且所述凸轮（534）与凸轮电机（535）的输出端连接，所述凸轮（534）与横向导轨（531）相配合。
8.根据权利要求3所述的自动贴海绵胶带设备，其特征在于：所述夹钳组件（25）包括夹钳安装座（251）、夹钳驱动机构（252）和一组夹钳（253），所述夹钳安装座（251）通过连接片与链条（24）连接，所述夹钳驱动机构（252）设于夹钳安装座（251）的一侧，所述夹钳（253）尾部交叉设置，并通过销轴与夹钳安装座（251）连接，且所述夹钳（253）的末端通过第一连杆（254）与夹钳驱动机构（252）中的驱动板（255）连接，所述驱动板（255）与夹钳驱动机构（252）中丝杆电机（2521）的输出轴（2522）连接。
9.根据权利要求4所述的自动贴海绵胶带设备，其特征在于：所述胶带支撑架（35）包括安装固定架（351）、胶带上支撑夹板（352）、胶带下支撑夹板（353）、第一凸轮（354）和电机（355），所述安装固定架（351）通过螺栓与支撑座（31）连接，所述胶带上支撑夹板（352）与安装固定架（351）远离支撑座（31）一端的竖向安装架（356）连接，所述竖向安装架（356）上设有滑动槽，所述胶带下支撑夹板（353）与滑动槽做升降式连接，且位于胶带下支撑夹板（353）的下方设有弹簧（357），所第一凸轮（354）设于胶带下支撑夹板（353）的下方，所述电机（355）相对第一凸轮（354）设于竖向安装架（356）的另一侧，且所述第一凸轮（354）与电机（355）的输出轴连接，所述第一凸轮（354）与胶带下支撑夹板（353）相配合。
10.根据权利要求1至9任一项所述的自动贴海绵胶带设备的工作方法，其特征在于：具体的工作方法如下： 1）：顶角封放置到放置架11上，并将海绵胶带放到胶带放置圆盘（32）上，并将海绵胶带挂于胶带支撑架（35）；
2）：夹钳组件（25）中丝杠电机运行，驱动板（255）和连杆（254）运动，从而使夹钳（253）夹紧顶角封；
3）：链轮电机（26）持续运行，驱动第二链轮（23）转动，第二链轮（23）转动时驱动链条（24）转动，在链条（24）带动下第一链轮（22）跟随其一起转动，与此同时，由于夹钳组件（25）与链条（24）连接，因此链条（24）传动过程中将带动夹钳组件（25）运动，从而带动顶角封向前运动；在夹钳12夹紧向前拉动滚轮19，起到减少摩擦力的作用
4）：然后对其进行贴胶加工，即胶带放置圆盘（32）转动，向顶角封输送海绵胶带，与此同时，胶带纸收集圆盘减速电机（34）驱动胶带纸收集圆盘（33）转动开始收集胶带纸，玻璃后的海绵胶带穿过胶带支撑架（35），到达张贴机构（4）的位置；
5）：进行粘胶加工，即驱动电机（42）转动过程中压紧海绵胶带，同时，连杆拉伸弹簧（45）拉紧电机支架（43），使压紧圆盘（41）紧紧压住海绵胶带，保证海绵胶带紧贴于顶角封表面；
6）：剪断机构（5）剪断，即当顶角封到达指定位置后，凸轮电机（535）带动凸轮（534）快速转动，同时压缩弹簧（533）伸长，通过连杆（56）使两剪刀片（55）迅速发生剪断动作，随后，两剪刀片（55）保持一个固定时间段闭合；
7）：当凸轮（534）长轴部分再次转至连杆滑块（532）时，压缩弹簧（533）被压缩，从而带动剪刀片（55）再次张开，至此完成一次剪断工作；
8）：与此同时，为了防止海绵胶带粘剪刀，升降机构（52）将开始工作，即升降电机（522）工作旋转驱动升降凸轮（523）工作，使横向导轨（531）、连杆滑块（532）、压缩弹簧（533）以及两剪刀片（55）和连杆（56）向下运动，迫使粘在剪刀片（55）上的海绵胶带脱离剪刀片（55），避免粘刀，；
9）：升降凸轮（523）旋转一周后复位，在升降凸轮（523）复位的过程中剪刀片（55）也复位到原始位置；
10）：在作业过程中，压块（15）一直位于顶角封下部，当作为中断是，压块（15）中的压缩弹簧释放，压块（15）与压紧圆盘（41）相互挤压，有效的固定住海绵胶带，在作为恢复后，顶角封沿着压块14的斜面，重新启动工作；
11）：在上述工作过程中，当作业中断时，感应器（16）发出信号，胶带支撑架（35）中电机（355）运转，带动第一凸轮（354）转动，其中胶带下支撑夹板（353）沿着竖向安装架（356）的滑动槽做上下直线运动，直参与固定住好海绵胶带，确保海绵胶带不会滑落。
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