CN113977390B - 一种玻璃的倒角装置 - Google Patents
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Abstract
一种玻璃的倒角装置，包括从右向左输送的送料带、倒角机构、压紧机构、限位机构以及出料机构；倒角机构前后对应设于送料带上方，倒角机构包括成对设置的倒角轮，倒角轮上部与驱动电机的主轴端部连接，驱动电机通过定位座和轴承安装于工作台上并可沿着工作台上的导向槽滑动；玻璃由送料带输送至倒角机构下方并通过限位机构限位，压紧机构将玻璃上抬压紧，驱动电机在定位座带动下沿导向槽滑动，倒角轮对玻璃的四个角落同时进行倒角。该装置中由限位机构配合压紧机构实现玻璃定位，轴承配合定位座带动驱动电机沿导向槽滑动，由驱动电机带动倒角轮旋转，可同时对玻璃的4个角落进行倒角，有效提高倒角效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种玻璃的倒角装置。
背景技术
玻璃倒角是玻璃深加工工艺中很重要的一歩，通过对玻璃进行倒角使得玻璃的外观更美观，同时也是为了减少玻璃在使用和安装过程中可能对人体造成的损伤。传统工艺中，对玻璃进行倒角通常采用倒角机人工打磨，然而人工打磨的精度和质量都会受到操作人员能力和素质的极大限制，使得对玻璃倒角的作业效率低、质量差。
发明内容
针对上述问题中存在的不足之处，本发明提供一种玻璃的倒角装置。
为实现上述目的，本发明提供一种玻璃的倒角装置，包括从右向左输送的送料带、倒角机构、压紧机构、限位机构以及出料机构；
所述倒角机构前后对应设于所述送料带上方，所述倒角机构包括成对设置的倒角轮，所述倒角轮上部与驱动电机的主轴端部连接，所述驱动电机通过定位座和轴承安装于工作台上并可沿着所述工作台上的导向槽滑动；
玻璃由所述送料带输送至所述倒角机构下方并通过所述限位机构限位，所述压紧机构将所述玻璃上抬压紧，所述驱动电机在所述定位座带动下沿所述导向槽滑动，所述倒角轮对所述玻璃的四个角落同时进行倒角。
作为本发明进一步改进，所述轴承安装于所述导向槽内，所述轴承底部边缘处搁置在所述导向槽的翻边上，所述轴承上部通过L型压板形成轴向限位，所述定位座设有环形的定位脚并抵靠于所述轴承外圈顶部，导向块由所述轴承中心穿过后通过螺栓连接所述定位座，所述驱动电机安装于所述定位座上部，所述主轴穿过所述定位座和所述导向块后安装所述倒角轮。
作为本发明进一步改进，所述定位座通过燕尾槽结构连接推块，所述推块连接直推气缸，所述推块推动所述定位座沿所述导向槽滑动。
作为本发明进一步改进，所述导向槽包括直行槽和斜向槽，所述直行槽和所述斜向槽之间弧形过渡。
作为本发明进一步改进，所述压紧机构设于所述倒角机构和所述送料带之间，所述压紧机构包括固定压块，所述固定压块位置高出所述送料带，所述固定压块下方设有顶升块，所述顶升块下部连接顶升气缸。
作为本发明进一步改进，所述限位机构设于所述压紧机构左方，所述限位机构包括限位块，所述限位块一端连接旋转气缸，所述限位块处于竖直状态时顶部高出所述送料带的高度。
作为本发明进一步改进，所述出料机构设于所述送料带左方，所述出料机包括第一出料机构、第二出料机构，所述第一出料机构和所述第二出料机构之间设有挡杆，所述挡杆对所述玻璃进行限位后、所述玻璃在所述第一出料机构上相应发生旋转，所述玻璃斜向进入所述第二出料机构。
作为本发明进一步改进，所述第一出料机构包括前后对应设置的横板，所述横板之间安装有转轴，靠近所述第二出料机构的所述转轴上安装有滚轮和辅助轮，所述辅助轮靠近所述挡杆一侧，所述辅助轮通过轴卡空套安装在所述转轴上，所述滚轮远离所述挡杆一侧，所述滚轮离所述挡杆越远处越密集并且随所述转轴旋转，其余所述转轴上均匀分布有所述滚轮，所述滚轮外圆周上设有防滑圈，所述第二出料机构包括前后对应设置的横板Ⅰ，所述横板Ⅰ安装有输送辊。
本发明的有益效果为：
1、该装置中由限位机构配合压紧机构实现玻璃定位，轴承配合定位座带动驱动电机沿导向槽滑动，当驱动电机移动至导向槽的斜向槽位置时，由驱动电机带动倒角轮旋转，可同时对玻璃的4个角落进行倒角，有效提高倒角效率；
2、设置第一出料机构和第二出料机构，并且第一出料机构上靠近第二出料机构一侧的转轴上安装滚轮和辅助轮，滚轮与玻璃之间形成摩擦力带动玻璃前进，辅助轮用于支撑玻璃，在挡杆的限位作用下，玻璃在第一出料机构和第二出料机构之间相应旋转一定角度并斜向进入第二出料机构，与第二出料机构之间的接触面积增大，后续进行玻璃清洗时可优先防止玻璃从输送辊之间掉落。
附图说明
图1为本发明一种玻璃的倒角装置的主视图；
图2为倒角机构8的主视图；
图3为图2中A处的放大图；
图4为倒角机构8的的侧视图；
图5为倒角机构8的的俯视图；
图6为出料机构的俯视图；
图7为图6中B-B向剖视图；
图8为图7中D-D向剖视图；
图9为图6中C-C向剖视图；
图10为图9中E-E向剖视图；
图11为玻璃2在经过倒角机构8时的工作示意图Ⅰ；
图12为玻璃2在经过倒角机构8时的工作示意图Ⅱ；
图13为玻璃2在经过出料机构是的工作示意图Ⅰ；
图14为玻璃2在经过出料机构是的工作示意图Ⅱ；
图15为玻璃2在经过出料机构是的工作示意图Ⅲ。
图中：1、送料带；2、玻璃；3、压紧机构；31、固定压块；32、顶升块；33、顶升气缸；4、限位机构；41、旋转气缸；42、限位块；5、第一出料机构；51、横板；52、转轴；53、滚轮；531、防滑圈；54、辅助轮；55、轴卡；6、挡杆；7、第二出料机构；71、横板Ⅰ；72、输送辊；8、倒角机构；81、倒角轮；82、导向块；83、轴承；84、工作台；841、导向槽；842、翻边；85、L型压板；86、定位座；861、定位脚；87、驱动电机；871、主轴；88、推块；89、直推气缸。
具体实施方式
如图1所示，本发明所述的一种玻璃的倒角装置，包括从右向左输送的送料带1、倒角机构8、压紧机构3、限位机构4以及出料机构；
倒角机构8前后对应设于送料带1上方，倒角机构8包括成对设置的倒角轮81，倒角轮81上部与驱动电机87的主轴871端部连接，驱动电机87通过定位座86和轴承83安装于工作台84上并可沿着工作台84上的导向槽841滑动(参见图2)，并且工作台84的位置可根据玻璃2的尺寸相应进行调节，导向槽841包括直行槽和斜向槽，直行槽和所述斜向槽之间弧形过渡(参见图5)；
轴承83安装于导向槽841内，轴承83底部边缘处搁置在导向槽841的翻边842上，轴承83上部通过L型压板85形成轴向限位，定位座86设有环形的定位脚861并抵靠于轴承83外圈顶部，导向块82由轴承83中心穿过后通过螺栓连接定位座86，驱动电机87安装于定位座86上部，主轴871穿过定位座86和导向块82后安装倒角轮81(参见图3)，定位座86通过燕尾槽结构连接推块88，推块88连接直推气缸89，推块88推动定位座86沿导向槽841滑动(参见图4)；
压紧机构3设于倒角机构8和送料带1之间，压紧机构3包括固定压块31，固定压块31位置高出送料带1，固定压块31下方设有顶升块32，顶升块32下部连接顶升气缸33；
限位机构4设于压紧机构3左方，限位机构4包括限位块42，限位块42一端连接旋转气缸41，限位块42处于竖直状态时顶部高出送料带1的高度；
玻璃2由送料带1输送至倒角机构8下方并通过限位机构4限位，压紧机构3将玻璃2上抬压紧，驱动电机87在定位座86带动下沿导向槽841滑动，倒角轮81对玻璃2的四个角落同时进行倒角；
出料机构设于送料带1左方，出料机包括第一出料机构5、第二出料机构7，第一出料机构5和第二出料机构7之间设有挡杆6(参见图6)，挡杆6对玻璃2进行限位后、玻璃2在第一出料机构5上相应发生旋转，玻璃2斜向进入第二出料机构7；
第一出料机构5包括前后对应设置的横板51，横板51之间安装有转轴52，靠近第二出料机构7的转轴52上安装有滚轮53和辅助轮54，辅助轮54靠近挡杆6一侧，辅助轮54通过轴卡55空套安装在转轴52上(参见图7，图8)，滚轮53远离挡杆6一侧，滚轮53离挡杆6越远处越密集并且随转轴52旋转，其余转轴52上均匀分布有滚轮53，滚轮53外圆周上设有防滑圈531(参见图9，图10)，第二出料机构7包括前后对应设置的横板Ⅰ71，横板Ⅰ71安装有输送辊72。
该装置中由限位机构配合压紧机构实现玻璃定位，轴承配合定位座带动驱动电机沿导向槽滑动，当驱动电机移动至导向槽的斜向槽位置时，由驱动电机带动倒角轮旋转，可同时对玻璃的4个角落进行倒角，有效提高倒角效率；设置第一出料机构和第二出料机构，并且第一出料机构上靠近第二出料机构一侧的转轴上安装滚轮和辅助轮，滚轮与玻璃之间形成摩擦力带动玻璃前进，辅助轮用于支撑玻璃，在挡杆的限位作用下，玻璃在第一出料机构和第二出料机构之间相应旋转一定角度并斜向进入第二出料机构，与第二出料机构之间的接触面积增大，后续进行玻璃清洗时可优先防止玻璃从输送辊之间掉落。
具体使用时，为方便理解本发明，结合附图进行描述；
工作时，将玻璃放置于送料带上从右向左输送，此时限位机构中的限位块呈竖直状态，限位块抵靠在玻璃左侧形成限位，随后顶升气缸工作，顶升块上移将玻璃上台直到玻璃上部接触固定压块并压紧定位(参见图11)，玻璃高度与倒角轮的位置相匹配，限位块在旋转气缸带动下旋转90度呈水平状态；直推气缸工作，推块对定位座形成一个推力，定位座下部的轴承相应沿着工作台上的导向槽滑动，当轴承由直行槽滑动至斜向槽时，两个定位座之间的间距逐渐加大，定位座与推块之间通过燕尾槽结构滑动调整连接位置，定位座整体在导向槽的斜向槽滑行时，驱动电机工作带动倒角轮旋转，四个倒角轮分别对玻璃的四个角落进行倒角(参见图12)；倒角完成后，顶升气缸带动顶升块复位，玻璃失去顶升力后重新回到送料带向左移动；玻璃在第一出料机构上，依靠滚轮与玻璃之间的摩擦力左移(参见图13)，当玻璃移动至挡杆处，挡杆将玻璃一侧进行限位，靠近挡杆处的转轴上空套安装有辅助轮对玻璃形成支撑，远离挡杆处的转轴上滚轮依旧带动玻璃向左移动至第二出料机构的输送辊上，玻璃以挡杆为中心相应旋转一定角度(参见图14，图15)，在输送辊和滚轮的共同作用下，玻璃完全绕开挡杆的位置并斜向移动至第二出料机构上，由第二出料机构输送至下一工序进行清洗，如此完成玻璃的倒角工序。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种玻璃的倒角装置，其特征在于：包括从右向左输送的送料带（1）、倒角机构（8）、压紧机构（3）、限位机构（4）以及出料机构；
所述倒角机构（8）前后对应设于所述送料带（1）上方，所述倒角机构（8）包括成对设置的倒角轮（81），所述倒角轮（81）上部与驱动电机（87）的主轴（871）端部连接，所述驱动电机（87）通过定位座（86）和轴承（83）安装于工作台（84）上并可沿着所述工作台（84）上的导向槽（841）滑动；
玻璃（2）由所述送料带（1）输送至所述倒角机构（8）下方并通过所述限位机构（4）限位，所述压紧机构（3）将所述玻璃（2）上抬压紧，所述驱动电机（87）在所述定位座（86）带动下沿所述导向槽（841）滑动，所述倒角轮（81）对所述玻璃（2）的四个角落同时进行倒角；
所述轴承（83）安装于所述导向槽（841）内，所述轴承（83）底部边缘处搁置在所述导向槽（841）的翻边（842）上，所述轴承（83）上部通过L型压板（85）形成轴向限位，所述定位座（86）设有环形的定位脚（861）并抵靠于所述轴承（83）外圈顶部，导向块（82）由所述轴承（83）中心穿过后通过螺栓连接所述定位座（86），所述驱动电机（87）安装于所述定位座（86）上部，所述主轴（871）穿过所述定位座（86）和所述导向块（82）后安装所述倒角轮（81）；
所述定位座（86）通过燕尾槽结构连接推块（88），所述推块（88）连接直推气缸（89），所述推块（88）推动所述定位座（86）沿所述导向槽（841）滑动；
所述导向槽（841）包括直行槽和斜向槽，所述直行槽和所述斜向槽之间弧形过渡；
所述出料机构设于所述送料带（1）左方，所述出料机构包括第一出料机构（5）、第二出料机构（7），所述第一出料机构（5）和所述第二出料机构（7）之间设有挡杆（6），所述挡杆（6）对所述玻璃（2）进行限位后、所述玻璃（2）在所述第一出料机构（5）上相应发生旋转，所述玻璃（2）斜向进入所述第二出料机构（7）；
所述第一出料机构（5）包括前后对应设置的横板（51），所述横板（51）之间安装有转轴（52），靠近所述第二出料机构（7）的所述转轴（52）上安装有滚轮（53）和辅助轮（54），所述辅助轮（54）靠近所述挡杆（6）一侧，所述辅助轮（54）通过轴卡（55）空套安装在所述转轴（52）上，所述滚轮（53）远离所述挡杆（6）一侧，所述滚轮（53）离所述挡杆（6）越远处越密集并且随所述转轴（52）旋转，其余所述转轴（52）上均匀分布有所述滚轮（53），所述滚轮（53）外圆周上设有防滑圈（531），所述第二出料机构（7）包括前后对应设置的横板Ⅰ（71），所述横板Ⅰ（71）安装有输送辊（72）。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃的倒角装置，其特征在于：所述压紧机构（3）设于所述倒角机构（8）和所述送料带（1）之间，所述压紧机构（3）包括固定压块（31），所述固定压块（31）位置高出所述送料带（1），所述固定压块（31）下方设有顶升块（32），所述顶升块（32）下部连接顶升气缸（33）。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃的倒角装置，其特征在于：所述限位机构（4）设于所述压紧机构（3）左方，所述限位机构（4）包括限位块（42），所述限位块（42）一端连接旋转气缸（41），所述限位块（42）处于竖直状态时顶部高出所述送料带（1）的高度。
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