CN113976268A - 一种基于智能控制的粉碎用机械装置 - Google Patents

一种基于智能控制的粉碎用机械装置 Download PDF

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李公昕
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Abstract

本发明公开了一种基于智能控制的粉碎用机械装置，包括用于输送碎料的输送装置，还包括用于支撑推送碎料的机架装置，所述机架装置上面安装有用于粉碎物料的粉碎装置，所述输送装置一侧设置有用于物料再粉碎的倾倒装置，所述倾倒装置一侧安装有用于上下移动的升降装置；所述输送装置包括第一支架，所述第一支架上对称安装有两个输送辊，所述第一支架前面安装有第一电机，所述输送辊之间安装有输送带；所述机架装置包括第二支架。本发明通过分辨推刮的设置，自动剔除大块碎料，保证了碎料的细碎性；通过升降倾倒的设置，使大块碎料循环再次粉碎，保证了粉碎效果；通过自动运行的设置，降低了人工劳动强度，省时省力。

Description

一种基于智能控制的粉碎用机械装置
技术领域
本发明涉及机械装置技术领域，特别是涉及一种基于智能控制的粉碎用机械装置。
背景技术
粉碎机械是应用机械力对固体物料进行粉碎作业，使之变为小块、细粉或粉末的机械。应用粉碎机械可以减小物料的粒度至一定大小；增加物料的表面积，以提高其物理作用的效果或化学反应的速度；使物料中的不同组分在粉碎后单体分离，以便进一步将其彼此分开等。
但在现有技术中，粉碎用机械装置：1、没有分辨推刮的设置，不能自动剔除大块碎料，无法保证碎料的细碎性；2、没有升降倾倒的设置，不能使大块碎料循环再次粉碎，粉碎效果差；3、没有自动运行的设置，人工劳动强度高，费时费力。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于智能控制的粉碎用机械装置。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种基于智能控制的粉碎用机械装置，包括用于输送碎料的输送装置，还包括用于支撑推送碎料的机架装置，所述机架装置上面安装有用于粉碎物料的粉碎装置，所述输送装置一侧设置有用于物料再粉碎的倾倒装置，所述倾倒装置一侧安装有用于上下移动的升降装置；所述输送装置包括第一支架，所述第一支架上对称安装有两个输送辊，所述第一支架前面安装有第一电机，所述输送辊之间安装有输送带；所述机架装置包括第二支架，所述第二支架一侧对安装有两个伸缩气缸，所述伸缩气缸之间安装有刮板，所述刮板上方设置有固定板，所述固定板中间设置有通槽，所述固定板底部安装有摄像头；所述粉碎装置包括粉碎箱，所述粉碎箱中间安装有传动轴，所述传动轴一侧安装有第二电机，所述传动轴上面安装有若干动刀片，所述粉碎箱顶部安装有进料斗；所述倾倒装置包括料盒，所述料盒前后对称设置有两个支撑轴，所述支撑轴前面安装有第三电机，所述料盒一侧设置有斜倒角。
优选的：所述升降装置包括第三支架，所述第三支架中间对称安装有两个丝杠，所述丝杠上面安装有第一升降架，所述丝杠顶部安装有第四电机。
如此设置，所述第三支架支撑所述第四电机驱动所述丝杠旋转，推送所述第一升降架上下移动。
优选的：所述升降装置包括第四支架，所述第四支架内侧对称安装有两个直线导轨，所述直线导轨上面安装有直线电机，所述直线电机内侧安装有第二升降架。
如此设置，所述第四支架支撑所述直线导轨，所述直线电机带动所述第二升降架沿所述第四支架上下移动。
优选的：所述刮板采用聚乙烯材料。
如此设置，保证了所述刮板轻便耐用。
优选的：所述固定板和所述第二支架焊接在一起，所述进料斗和所述粉碎箱铆接在一起。
如此设置，焊接保证了所述固定板结实牢固，铆接保证了所述进料斗稳固可靠。
优选的：所述第一电机和所述第一支架螺栓连接，所述伸缩气缸分别与所述第二支架和所述刮板螺栓连接，所述摄像头和所述固定板螺栓连接，所述第二电机和所述第二支架螺栓连接。
如此设置，便于拆装所述第一电机、所述伸缩气缸、所述摄像头和所述第二电机进行维修。
优选的：所述动刀片和所述传动轴平键连接。
如此设置，保证了所述传动轴驱动所述动刀片旋转。
优选的：所述斜倒角与水平夹角呈30度，所述支撑轴和所述料盒焊接在一起。
如此设置，30度保证了碎料沿所述斜倒角流动，焊接保证了所述支撑轴稳固可靠。
优选的：所述第三支架和所述第二支架焊接在一起，所述第四电机和所述第三支架螺栓连接，所述第四电机和所述丝杠平键连接。
如此设置，焊接保证了所述第三支架结实牢固，螺栓连接便于拆装维修所述第四电机，平键连接保证了所述第四电机驱动所述丝杠旋转。
优选的：所述第四支架和所述第二支架焊接在一起，所述直线导轨和所述第四支架螺栓连接，所述直线电机和所述第二升降架螺栓连接。
如此设置，焊接保证了所述第四支架结实牢固，螺栓连接便于拆装维修所述直线导轨和所述直线电机。
工作原理：将物料倒入所述进料斗内，所述第二电机通过所述传动轴带动所述动刀片旋转，与所述粉碎箱配合将物料粉碎，碎料则穿过所述固定板中间的所述通槽掉落在所述输送带上，所述摄像头采集掉落碎料的形状传输给上位机进行判断，出现大块碎料时，所述伸缩气缸通过所述刮板将所述输送带上的大块碎料推入所述料盒内，所述第三支架支撑所述第四电机驱动所述丝杠旋转，推送所述第一升降架上下移动，或者所述第四支架支撑所述直线导轨，所述直线电机带动所述第二升降架沿所述第四支架上下移动，使所述料盒高出所述进料斗，所述第三电机通过所述支撑轴转动所述料盒将大块碎料重新倒入所述进料斗内进行再次粉碎，而所述第一支架支撑所述第一电机驱动所述输送辊旋转，所述输送辊通过所述输送带带动碎料移出所述第二支架进行回收。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、通过分辨推刮的设置，自动剔除大块碎料，保证了碎料的细碎性；
2、通过升降倾倒的设置，使大块碎料循环再次粉碎，保证了粉碎效果；
3、通过自动运行的设置，降低了人工劳动强度，省时省力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明所述一种基于智能控制的粉碎用机械装置的结构示意图；
图2是本发明所述一种基于智能控制的粉碎用机械装置的输送装置示意图；
图3是本发明所述一种基于智能控制的粉碎用机械装置的机架装置示意图；
图4是本发明所述一种基于智能控制的粉碎用机械装置的机架装置正视图；
图5是本发明所述一种基于智能控制的粉碎用机械装置的粉碎装置示意图；
图6是本发明所述一种基于智能控制的粉碎用机械装置的倾倒装置示意图；
图7是本发明所述一种基于智能控制的粉碎用机械装置的实施例1升降装置示意图；
图8是本发明所述一种基于智能控制的粉碎用机械装置的实施例2升降装置示意图。
附图标记说明如下：
1、输送装置；101、第一支架；102、输送辊；103、第一电机；104、输送带；2、机架装置；201、第二支架；202、固定板；203、摄像头；204、伸缩气缸；205、刮板；206、通槽；3、粉碎装置；301、粉碎箱；302、第二电机；303、传动轴；304、动刀片；305、进料斗；4、倾倒装置；401、料盒；402、支撑轴；403、第三电机；404、斜倒角；5、升降装置；501、第三支架；502、丝杠；503、第四电机；504、第一升降架；505、第四支架；506、直线导轨；507、直线电机；508、第二升降架。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图对本发明作进一步说明：
实施例1
如图1-图7所示，一种基于智能控制的粉碎用机械装置，包括用于输送碎料的输送装置1，还包括用于支撑推送碎料的机架装置2，机架装置2上面安装有用于粉碎物料的粉碎装置3，输送装置1一侧设置有用于物料再粉碎的倾倒装置4，倾倒装置4一侧安装有用于上下移动的升降装置5；输送装置1包括第一支架101，第一支架101上对称安装有两个输送辊102，第一支架101前面安装有第一电机103，输送辊102之间安装有输送带104；机架装置2包括第二支架201，第二支架201一侧对安装有两个伸缩气缸204，伸缩气缸204之间安装有刮板205，刮板205上方设置有固定板202，固定板202中间设置有通槽206，固定板202底部安装有摄像头203；粉碎装置3包括粉碎箱301，粉碎箱301中间安装有传动轴303，传动轴303一侧安装有第二电机302，传动轴303上面安装有若干动刀片304，粉碎箱301顶部安装有进料斗305；倾倒装置4包括料盒401，料盒401前后对称设置有两个支撑轴402，支撑轴402前面安装有第三电机403，料盒401一侧设置有斜倒角404。
优选的：升降装置5包括第三支架501，第三支架501中间对称安装有两个丝杠502，丝杠502上面安装有第一升降架504，丝杠502顶部安装有第四电机503，第三支架501支撑第四电机503驱动丝杠502旋转，推送第一升降架504上下移动；刮板205采用聚乙烯材料，保证了刮板205轻便耐用；固定板202和第二支架201焊接在一起，进料斗305和粉碎箱301铆接在一起，焊接保证了固定板202结实牢固，铆接保证了进料斗305稳固可靠；第一电机103和第一支架101螺栓连接，伸缩气缸204分别与第二支架201和刮板205螺栓连接，摄像头203和固定板202螺栓连接，第二电机302和第二支架201螺栓连接，便于拆装第一电机103、伸缩气缸204、摄像头203和第二电机302进行维修；动刀片304和传动轴303平键连接，保证了传动轴303驱动动刀片304旋转；斜倒角404与水平夹角呈30度，支撑轴402和料盒401焊接在一起，30度保证了碎料沿斜倒角404流动，焊接保证了支撑轴402稳固可靠；第三支架501和第二支架201焊接在一起，第四电机503和第三支架501螺栓连接，第四电机503和丝杠502平键连接，焊接保证了第三支架501结实牢固，螺栓连接便于拆装维修第四电机503，平键连接保证了第四电机503驱动丝杠502旋转。
实施例2
如图8所示，实施例2与实施例1的区别在于：升降装置5包括第四支架505，第四支架505内侧对称安装有两个直线导轨506，直线导轨506上面安装有直线电机507，直线电机507内侧安装有第二升降架508，第四支架505支撑直线导轨506，直线电机507带动第二升降架508沿第四支架505上下移动；第四支架505和第二支架201焊接在一起，直线导轨506和第四支架505螺栓连接，直线电机507和第二升降架508螺栓连接，焊接保证了第四支架505结实牢固，螺栓连接便于拆装维修直线导轨506和直线电机507。
工作原理：将物料倒入进料斗305内，第二电机302通过传动轴303带动动刀片304旋转，与粉碎箱301配合将物料粉碎，碎料则穿过固定板202中间的通槽206掉落在输送带104上，摄像头203采集掉落碎料的形状传输给上位机进行判断，出现大块碎料时，伸缩气缸204通过刮板205将输送带104上的大块碎料推入料盒401内，第三支架501支撑第四电机503驱动丝杠502旋转，推送第一升降架504上下移动，或者第四支架505支撑直线导轨506，直线电机507带动第二升降架508沿第四支架505上下移动，使料盒401高出进料斗305，第三电机403通过支撑轴402转动料盒401将大块碎料重新倒入进料斗305内进行再次粉碎，而第一支架101支撑第一电机103驱动输送辊102旋转，输送辊102通过输送带104带动碎料移出第二支架201进行回收。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (10)

1.一种基于智能控制的粉碎用机械装置，包括用于输送碎料的输送装置(1)，其特征在于：还包括用于支撑推送碎料的机架装置(2)，所述机架装置(2)上面安装有用于粉碎物料的粉碎装置(3)，所述输送装置(1)一侧设置有用于物料再粉碎的倾倒装置(4)，所述倾倒装置(4)一侧安装有用于上下移动的升降装置(5)；
所述输送装置(1)包括第一支架(101)，所述第一支架(101)上对称安装有两个输送辊(102)，所述第一支架(101)前面安装有第一电机(103)，所述输送辊(102)之间安装有输送带(104)；
所述机架装置(2)包括第二支架(201)，所述第二支架(201)一侧对安装有两个伸缩气缸(204)，所述伸缩气缸(204)之间安装有刮板(205)，所述刮板(205)上方设置有固定板(202)，所述固定板(202)中间设置有通槽(206)，所述固定板(202)底部安装有摄像头(203)；
所述粉碎装置(3)包括粉碎箱(301)，所述粉碎箱(301)中间安装有传动轴(303)，所述传动轴(303)一侧安装有第二电机(302)，所述传动轴(303)上面安装有若干动刀片(304)，所述粉碎箱(301)顶部安装有进料斗(305)；
所述倾倒装置(4)包括料盒(401)，所述料盒(401)前后对称设置有两个支撑轴(402)，所述支撑轴(402)前面安装有第三电机(403)，所述料盒(401)一侧设置有斜倒角(404)。
2.根据权利要求1所述的一种基于智能控制的粉碎用机械装置，其特征在于：所述升降装置(5)包括第三支架(501)，所述第三支架(501)中间对称安装有两个丝杠(502)，所述丝杠(502)上面安装有第一升降架(504)，所述丝杠(502)顶部安装有第四电机(503)。
3.根据权利要求1所述的一种基于智能控制的粉碎用机械装置，其特征在于：所述升降装置(5)包括第四支架(505)，所述第四支架(505)内侧对称安装有两个直线导轨(506)，所述直线导轨(506)上面安装有直线电机(507)，所述直线电机(507)内侧安装有第二升降架(508)。
4.根据权利要求1所述的一种基于智能控制的粉碎用机械装置，其特征在于：所述刮板(205)采用聚乙烯材料。
5.根据权利要求1所述的一种基于智能控制的粉碎用机械装置，其特征在于：所述固定板(202)和所述第二支架(201)焊接在一起，所述进料斗(305)和所述粉碎箱(301)铆接在一起。
6.根据权利要求1所述的一种基于智能控制的粉碎用机械装置，其特征在于：所述第一电机(103)和所述第一支架(101)螺栓连接，所述伸缩气缸(204)分别与所述第二支架(201)和所述刮板(205)螺栓连接，所述摄像头(203)和所述固定板(202)螺栓连接，所述第二电机(302)和所述第二支架(201)螺栓连接。
7.根据权利要求1所述的一种基于智能控制的粉碎用机械装置，其特征在于：所述动刀片(304)和所述传动轴(303)平键连接。
8.根据权利要求1所述的一种基于智能控制的粉碎用机械装置，其特征在于：所述斜倒角(404)与水平夹角呈30度，所述支撑轴(402)和所述料盒(401)焊接在一起。
9.根据权利要求2所述的一种基于智能控制的粉碎用机械装置，其特征在于：所述第三支架(501)和所述第二支架(201)焊接在一起，所述第四电机(503)和所述第三支架(501)螺栓连接，所述第四电机(503)和所述丝杠(502)平键连接。
10.根据权利要求3所述的一种基于智能控制的粉碎用机械装置，其特征在于：所述第四支架(505)和所述第二支架(201)焊接在一起，所述直线导轨(506)和所述第四支架(505)螺栓连接，所述直线电机(507)和所述第二升降架(508)螺栓连接。
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