CN113959941A - 一种具有再剥离性胶带的剥离粘性检测装置及检测方法 - Google Patents

一种具有再剥离性胶带的剥离粘性检测装置及检测方法 Download PDF

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CN113959941A CN202111215685.8A CN202111215685A CN113959941A CN 113959941 A CN113959941 A CN 113959941A CN 202111215685 A CN202111215685 A CN 202111215685A CN 113959941 A CN113959941 A CN 113959941A
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Abstract

本发明涉及胶带检测技术领域，尤其是一种具有再剥离性胶带的剥离粘性检测装置，包括驱动机构、检测机构及行程机构，所述驱动机构与所述检测机构相连接，以驱动所述检测机构对胶带b进行剥离，所述行程机构与所述驱动机构相连接，以驱动所述行程机构在管道a上行进，所述行程机构包括保护结构，所述驱动机构与所述保护结构连接，以驱动所述保护结构对管道a产生作用力。本发明通过驱动机构驱动检测机构对胶带进行剥离检测，通过行程机构在管道上行进，行程机构包括保护结构，通过保护结构对管道进行保护，防止胶带剥离时管道形变。

Description

一种具有再剥离性胶带的剥离粘性检测装置及检测方法
技术领域
本发明涉及胶带检测技术领域，尤其涉及一种具有再剥离性胶带的剥离粘性检测装置及检测方法。
背景技术
粘胶带工艺在生产生活中应用广泛，例如医用胶带、透明胶带、聚乙烯热收缩带、聚乙烯/聚丙烯冷缠带、粘弹体胶带等，其应用存在于各行各业之中。
粘胶带的剥离粘性是指粘胶带的剥离强度，是粘胶带在生产过程工艺控制的关键指标。粘胶带粘度太小，无法应用，而粘度太大，不仅容易损坏粘结物品，还会增加生产企业的成本，所以粘胶带的剥离强度各行业都有相关标准，其中国标是GB/T2792-2014。
检测领域中基本采用拉力机来完成剥离强度的试验，拉力机的上下夹持夹具有气动式、弹簧式和螺钉紧固式。无论哪一种方式，它们能够轻松实现180度角的剥离测试，而面对90度角的剥离试验，其原有夹持夹具就不能实现测试，此时需要更换夹具，或者使用专门定制的拉力机测试系统。
在GB/T2792-2014中提供了一种测试夹具装置，其主体部分为上部夹具、下部夹具、拉力机的上部可移动部件上安装的挂钩、钢板的夹持装置、试验用钢板、线。测试过程是将粘贴有粘胶带的钢板固定在仪器中，再将该仪器固定在拉力机固定夹具上，粘胶带的自由端固定在可移动夹具里，将粘胶带垂直地从钢板表面剥离，并通过水平移动钢板，从而保证钢板与粘胶带一直保持90度角。钢板相对于设备呈水平开口，可在正常压力下自由移动，或通过与可移动夹具直接连接进行移动。
然而，GB/T2792-2014中所提供的测试夹具仅适用于胶带附着面为平面的情况，若胶带附着面为非平面，使用上述夹具也无法进行剥离强度检测。
为解决上述问题，现有技术中提供了下列技术以检测胶带附着面为非平面时的胶带剥离强度，如：
公开号为CN106918554B的专利文件，该文件提供了一种管道涂层剥离强度试验装置，其声称在测试作业中，通过控制系统自动控制升降系统拉动拉力检测单元向上运动，进而通过夹持单元拉动管道涂层的测试样条逐渐剥离管道，而在测试样条的反作用力作用下，使得本发明通过滚轮沿着管道外壁向前自动推进；且可通过拉力检测单元和温度检测单元分别对剥离强度和测试温度进行实时检测；本发明操作简单，可实现自动实时监测测试状态，测试精度较高，且大大减少人工劳动强度，省时省力，大大提高工作效率，且测试作业安全性较高，避免对工作人员造成伤害。
公开号为CN103900952的专利文件，该文件提供了一种3PE防腐层剥离强度测试机，其声称提供了一种专用的自动化测试仪器，能够减小试验人员劳动强度，提高工作效率。将自动化技术应用于3PE防腐层剥离试验中，实现自动实时在线监测，且成本较低。该测试系统具有自动、连续、及时的特点，能够准确及时掌握剥离强度测试时的状态，数据准确性、复现性高，为测试结果提供更为科学、客观准确的依据。该设备具有操作简单、耐用、维护率低等优点。
上述的现有技术启示了关于胶带附着在圆管表面如何进行90度角剥离强度检测，且现有技术90度角剥离强度检测时工作原理如图1所示，对胶带b的自由端施加拉力F，拉力F始终沿着管道a径向并远离管道a，然而，申请人发现在使用该技术剥离管道a表面胶带b时，由于拉力F对胶带b施加拉力，胶带b与管道a分离时会与管道a产生作用力T，该作用力T施加在管道a上可能会导致管道a的管壁发生局部形变。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在90度角剥离管道上的胶带导致管壁形变的缺点，而提出的一种具有再剥离性胶带的剥离粘性检测装置及检测方法。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
设计一种具有再剥离性胶带的剥离粘性检测装置，包括驱动机构、检测机构及行程机构，所述驱动机构与所述检测机构相连接，以驱动所述检测机构对胶带b进行剥离，所述行程机构与所述驱动机构相连接，以驱动所述行程机构在管道a上行进，所述行程机构包括保护结构，所述驱动机构与所述保护结构连接，以驱动所述保护结构对管道a产生作用力。
优选的，所述驱动机构包括安装板，所述安装板上固接有壳体，所述壳体上设有第一负压结构及第二负压结构，所述第一负压结构包括第一单向阀、缸体、活塞、第二单向阀、活动杆和回形框，所述第一单向阀安装在所述壳体上，所述缸体安装在所述第一单向阀上，所述活塞可滑动的配合在所述缸体内，所述活动杆一端固接在所述活塞上，另一端固接在所述回形框上，所述第二负压结构与所述第一负压结构的结构相同，所述缸体上固接有支板，所述支板上可转动的安装有曲轴，所述曲轴两端上均固接有滑杆，所述滑杆可滑动的配合在所述回形框内，所述曲轴上固接有蜗轮，所述壳体上固接有双轴电机，所述双轴电机的输出端上固接有蜗杆，所述蜗杆与所述蜗轮相配合。
优选的，所述检测机构包括螺杆及拉力检测仪，所述螺杆固接在所述蜗杆上，所述安装板顶部固接有第一滑槽，所述第一滑槽内可滑动的配合有螺母座，所述螺母座螺接在所述螺杆上，所述拉力检测仪固接在螺母座上，所述拉力检测仪上安装有夹具。
优选的，所述夹具包括铰接座、第一连杆、第二连杆、连板、夹板、螺母及双向螺杆，所述铰接座固接在所述拉力检测仪上，所述第一连杆一端铰接在所述铰接座上，另一端铰接在所述螺母上，所述第二连杆一端铰接在所述螺母上，另一端固接在所述夹板上，所述连板两端铰接在所述第二连杆上，所述双向螺杆螺接在所述螺母内。
优选的，所述行程机构包括管轴、转辊、支架及驱动轮，所述管轴可转动的安装在所述壳体上，所述管轴与所述壳体连通，所述转辊同轴线固接在所述管轴上，所述安装板底部固接有第二滑槽，所述第二滑槽内可转动的安装有花键轴，所述花键轴与所述双轴电机的输出端同轴线固接，所述花键轴上固接有限位块，所述支架可滑动的配合在所述第二滑槽内，所述支架上可转动的安装有内花键管，所述内花键管可滑动的配合在所述花键轴上，所述支架与所述限位块之间的所述花键轴上套设有压缩弹簧，所述内花键管上固接有第一锥齿轮，所述支架上可转动的安装有短轴，所述短轴一端固接有第二锥齿轮，另一端固接在所述驱动轮上，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮相配合。
优选的，所述保护结构球座及球体，所述转辊内开设有腔室，所述腔室与所述管轴连通，所述转辊外壁上径向开设有多个盲孔，所述盲孔与所述腔室连通，所述盲孔内固接有挡板，所述挡板两侧开设第一气孔，所述挡板中部安装有安装管，所述球体可滑动的配合在所述安装管内，所述安装管固接有第二弹簧，所述球体固接在所述第二弹簧上，所述球座固接在所述盲孔端部，所述球体与所述球座相匹配，所述安装管与所述盲孔之间的间隙内间隔固接有两个密封圈，所述密封圈上开设有第二气孔，两个所述密封圈之间可滑动的配合有密封块，所述密封块一侧固接有第一弹簧，另一端固接楔形块，所述楔形块贯穿并可滑动的配合在所述安装管管壁上。
本发明提出的一种具有再剥离性胶带的剥离粘性检测装置及检测方法，有益效果在于：该具有再剥离性胶带的剥离粘性检测装置通过驱动机构驱动检测机构对胶带进行剥离检测，通过行程机构在管道上行进，行程机构包括保护结构，通过保护结构对管道进行保护，防止胶带剥离时管道形变。
附图说明
图1为现有技术中90度角剥离强度检测时工作原理图。
图2为本发明提出的一种具有再剥离性胶带的剥离粘性检测装置的结构示意图一。
图3为本发明提出的一种具有再剥离性胶带的剥离粘性检测装置的结构示意图二。
图4为本发明提出的一种具有再剥离性胶带的剥离粘性检测装置的主视图一。
图5为本发明提出的一种具有再剥离性胶带的剥离粘性检测装置的侧视图。
图6为本发明提出的一种具有再剥离性胶带的剥离粘性检测装置的A-A向剖面图。
图7为本发明提出的一种具有再剥离性胶带的剥离粘性检测装置的G处放大图。
图8为本发明提出的一种具有再剥离性胶带的剥离粘性检测装置的主视图二。
图9为本发明提出的一种具有再剥离性胶带的剥离粘性检测装置的C-C向剖面图。
图10为本发明提出的一种具有再剥离性胶带的剥离粘性检测装置的D处放大图。
图11为本发明提出的一种具有再剥离性胶带的剥离粘性检测装置的E处放大图。
图12为本发明提出的一种具有再剥离性胶带的剥离粘性检测装置的H处放大图。
图13为本发明提出的一种具有再剥离性胶带的剥离粘性检测装置的驱动机构的结构示意图。
图14为本发明提出的一种具有再剥离性胶带的剥离粘性检测装置的驱动机构的主视图。
图15为本发明提出的一种具有再剥离性胶带的剥离粘性检测装置的B-B向剖面图。
图中：安装板1、壳体2、管轴3、第一单向阀4、缸体5、活塞6、第二单向阀7、活动杆8、回形框9、滑杆10、支板11、曲轴12、蜗轮13、转辊14、腔室15、盲孔16、挡板17、第一气孔18、安装管19、密封圈20、第二气孔21、密封块22、楔形块23、第一弹簧24、球座25、第二弹簧26、球体27、双轴电机28、限位块29、花键轴30、压缩弹簧31、支架32、内花键管33、第一锥齿轮34、第二锥齿轮35、短轴36、驱动轮37、第二滑槽38、蜗杆39、螺杆40、第一滑槽41、螺母座42、铰接座43、第一连杆44、第二连杆43、连板46、夹板47、螺母48、双向螺杆49、拉力检测仪50。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图2-15，一种具有再剥离性胶带的剥离粘性检测装置，包括驱动机构、检测机构及行程机构，驱动机构与检测机构相连接，以驱动检测机构对胶带b进行剥离，行程机构与驱动机构相连接，以驱动行程机构在管道a上行进，行程机构包括保护结构，驱动机构与保护结构连接，以驱动保护结构对管道a产生作用力。
如图13-15所示，驱动机构包括安装板1，安装板1上固接有壳体1，壳体2上设有第一负压结构及第二负压结构，第一负压结构包括第一单向阀4、缸体5、活塞6、第二单向阀7、活动杆8和回形框9，第一单向阀4安装在壳体2上，缸体5安装在第一单向阀4上，活塞6可滑动的配合在缸体5内，活动杆8一端固接在活塞6上，另一端固接在回形框9上，第二负压结构与第一负压结构的结构相同，缸体5上固接有支板11，支板11上可转动的安装有曲轴12，曲轴12两端上均固接有滑杆10，滑杆10可滑动的配合在回形框9内，曲轴12上固接有蜗轮13，壳体2上固接有双轴电机28，双轴电机28的输出端上固接有蜗杆39，蜗杆39与蜗轮13相配合。启动双轴电机28，双轴电机28驱动蜗杆39转动，蜗杆39转动驱动蜗轮13转动，蜗轮13转动带动曲轴12转动，曲轴12转动带动滑杆10转动，滑杆10转动带动回形框9在竖直方向做往复运动，回形框9带动活动杆8同步运动，活动杆8带动活塞6在缸体5内做往复运动，由于第二单向阀7仅允许缸体5内的气体向外界流动，当活塞6在缸体5内做往复运动时，使得缸体5内产生负压，由于第一单向阀4仅允许壳体2内的气体向缸体5内流动，缸体5通过第一单向阀4与壳体2连通，当缸体5内产生负压时，壳体2内也会产生负压。
如图8-9所示，检测机构包括螺杆40及拉力检测仪50，螺杆40固接在蜗杆39上，安装板1顶部固接有第一滑槽41，第一滑槽41内可滑动的配合有螺母座42，螺母座42螺接在螺杆40上，拉力检测仪50固接在螺母座42上，拉力检测仪50上安装有夹具。双轴电机28驱动螺杆40转动，通过丝杠运动，螺杆40驱动螺母座42在第一滑槽41内滑动，螺母座42在第一滑槽41内滑动带动拉力检测仪50移动，拉力检测仪50通过夹具与胶带b的自由端连接，拉力检测仪50移动时即可检测胶带b在管道a上的剥离强度。
如图12所示，夹具包括铰接座43、第一连杆44、第二连杆43、连板46、夹板47、螺母48及双向螺杆49，铰接座43固接在拉力检测仪50上，第一连杆44一端铰接在铰接座43上，另一端铰接在螺母48上，第二连杆45一端铰接在螺母48上，另一端固接在夹板47上，连板46两端铰接在第二连杆45上，双向螺杆49螺接在螺母48内。驱动双向螺杆49转动，双向螺杆49驱动两个螺母48移动，且两个螺母48的移动方向相反，两个螺母48移动令第一连杆44及第二连杆43发生偏转，在连板46的干涉下，第二连杆43带动两个夹板47相互靠近或远离，以对胶带b进行固定与否。
如图8-11所示，行程机构包括管轴3、转辊14、支架32及驱动轮37，管轴3可转动的安装在壳体2上，管轴3与壳体2连通，转辊14同轴线固接在管轴3上，安装板1底部固接有第二滑槽38，第二滑槽38内可转动的安装有花键轴30，花键轴30与双轴电机28的输出端同轴线固接，花键轴30上固接有限位块29，支架32可滑动的配合在第二滑槽38内，支架32上可转动的安装有内花键管33，内花键管33可滑动的配合在花键轴30上，支架32与限位块29之间的花键轴30上套设有压缩弹簧31，内花键管33上固接有第一锥齿轮34，支架32上可转动的安装有短轴36，短轴36一端固接有第二锥齿轮35，另一端固接在驱动轮37上，第二锥齿轮35与第一锥齿轮34相配合。双轴电机28驱动花键轴30转动，花键轴30转动带动内花键管33转动，内花键管33带动第一锥齿轮34转动，第一锥齿轮34带动第二锥齿轮35转动，第二锥齿轮35带动短轴36转动，短轴36带动驱动轮37转动，在压缩弹簧31的弹力作用下，驱动轮37及转辊14抵接在管道a内壁上，在驱动轮37转动时，驱动轮37会沿着管道a内壁移动，转辊14也会转动并在管道a内壁移动，从而令夹具对胶带b的拉力方向始终与管道a的径向重合，以确保胶带b是以90度角剥离的。
保护结构球座25及球体27，转辊14内开设有腔室15，腔室15与管轴3连通，转辊14外壁上径向开设有多个盲孔16，盲孔16与腔室15连通，盲孔16内固接有挡板17，挡板17两侧开设第一气孔18，挡板17中部安装有安装管19，球体27可滑动的配合在安装管19内，安装管19固接有第二弹簧26，球体27固接在第二弹簧26上，球座25固接在盲孔16端部，球体27与球座25相匹配，安装管19与盲孔16之间的间隙内间隔固接有两个密封圈20，密封圈20上开设有第二气孔21，两个密封圈20之间可滑动的配合有密封块22，密封块22一侧固接有第一弹簧24，另一端固接楔形块23，楔形块23贯穿并可滑动的配合在安装管19管壁上。腔室15通过管轴3与壳体2连通，腔室15内部处于负压状态，在转辊14与管道a内壁接触时会挤压球体27，令球体27收缩至安装管19内，球体27进入安装管19后会挤压楔形块23，令楔形块23向两侧移动，楔形块23向两侧移动后会使密封块22从第二气孔21上移开，这时盲孔16顶部与腔室15连通，盲孔16顶部也会处于负压状态，由于转辊14此时抵靠在管道a内壁上，盲孔16由于自身内部处于负压状态会对管道a内壁产生吸力，由于转辊14的位置随胶带b剥离时的位置进行适应移动，盲孔16对管道a内壁产生的吸力会与胶带b剥离时产生的作用力T相平衡，以防管壁形变。
工作原理：
令压缩弹簧31压缩并将转辊14及驱动轮37装入管道a内，在压缩弹簧31的弹力作用下，转辊14及驱动轮37会抵靠在管道a内壁上，接着启动双轴电机28。
双轴电机28驱动螺杆40转动，通过丝杠运动，螺杆40驱动螺母座42在第一滑槽41内滑动，螺母座42在第一滑槽41内滑动带动拉力检测仪50移动，拉力检测仪50通过夹具与胶带b的自由端连接，拉力检测仪50移动时即可检测胶带b在管道a上的剥离强度。
双轴电机28驱动花键轴30转动，花键轴30转动带动内花键管33转动，内花键管33带动第一锥齿轮34转动，第一锥齿轮34带动第二锥齿轮35转动，第二锥齿轮35带动短轴36转动，短轴36带动驱动轮37转动，在压缩弹簧31的弹力作用下，驱动轮37及转辊14抵接在管道a内壁上，在驱动轮37转动时，驱动轮37会沿着管道a内壁移动，转辊14也会转动并在管道a内壁移动，从而令夹具对胶带b的拉力方向始终与管道a的径向重合，以确保胶带b是以90度角剥离的。
双轴电机28驱动蜗杆39转动，蜗杆39转动驱动蜗轮13转动，蜗轮13转动带动曲轴12转动，曲轴12转动带动滑杆10转动，滑杆10转动带动回形框9在竖直方向做往复运动，回形框9带动活动杆8同步运动，活动杆8带动活塞6在缸体5内做往复运动，由于第二单向阀7仅允许缸体5内的气体向外界流动，当活塞6在缸体5内做往复运动时，使得缸体5内产生负压，由于第一单向阀4仅允许壳体2内的气体向缸体5内流动，缸体5通过第一单向阀4与壳体2连通，当缸体5内产生负压时，壳体2内也会产生负压。
腔室15通过管轴3与壳体2连通，腔室15内部处于负压状态，在转辊14与管道a内壁接触时会挤压球体27，令球体27收缩至安装管19内，球体27进入安装管19后会挤压楔形块23，令楔形块23向两侧移动，楔形块23向两侧移动后会使密封块22从第二气孔21上移开，这时盲孔16顶部与腔室15连通，盲孔16顶部也会处于负压状态，由于转辊14此时抵靠在管道a内壁上，盲孔16由于自身内部处于负压状态会对管道a内壁产生吸力，由于转辊14的位置随胶带b剥离时的位置进行适应移动，盲孔16对管道a内壁产生的吸力会与胶带b剥离时产生的作用力T相平衡，以防管壁形变。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具有再剥离性胶带的剥离粘性检测装置，其特征在于，包括驱动机构、检测机构及行程机构，所述驱动机构与所述检测机构相连接，以驱动所述检测机构对胶带b进行剥离，所述行程机构与所述驱动机构相连接，以驱动所述行程机构在管道a上行进，所述行程机构包括保护结构，所述驱动机构与所述保护结构连接，以驱动所述保护结构对管道a产生作用力。
2.根据权利要求1所述的一种具有再剥离性胶带的剥离粘性检测装置，其特征在于，所述驱动机构包括安装板(1)，所述安装板(1)上固接有壳体(1)，所述壳体(2)上设有第一负压结构及第二负压结构，所述第一负压结构包括第一单向阀(4)、缸体(5)、活塞(6)、第二单向阀(7)、活动杆(8)和回形框(9)，所述第一单向阀(4)安装在所述壳体(2)上，所述缸体(5)安装在所述第一单向阀(4)上，所述活塞(6)可滑动的配合在所述缸体(5)内，所述活动杆(8)一端固接在所述活塞(6)上，另一端固接在所述回形框(9)上，所述第二负压结构与所述第一负压结构的结构相同，所述缸体(5)上固接有支板(11)，所述支板(11)上可转动的安装有曲轴(12)，所述曲轴(12)两端上均固接有滑杆(10)，所述滑杆(10)可滑动的配合在所述回形框(9)内，所述曲轴(12)上固接有蜗轮(13)，所述壳体(2)上固接有双轴电机(28)，所述双轴电机(28)的输出端上固接有蜗杆(39)，所述蜗杆(39)与所述蜗轮(13)相配合。
3.根据权利要求2所述的一种具有再剥离性胶带的剥离粘性检测装置，其特征在于，所述检测机构包括螺杆(40)及拉力检测仪(50)，所述螺杆(40)固接在所述蜗杆(39)上，所述安装板(1)顶部固接有第一滑槽(41)，所述第一滑槽(41)内可滑动的配合有螺母座(42)，所述螺母座(42)螺接在所述螺杆(40)上，所述拉力检测仪(50)固接在螺母座(42)上，所述拉力检测仪(50)上安装有夹具。
4.根据权利要求3所述的一种具有再剥离性胶带的剥离粘性检测装置，其特征在于，所述夹具包括铰接座(43)、第一连杆(44)、第二连杆(43)、连板(46)、夹板(47)、螺母(48)及双向螺杆(49)，所述铰接座(43)固接在所述拉力检测仪(50)上，所述第一连杆(44)一端铰接在所述铰接座(43)上，另一端铰接在所述螺母(48)上，所述第二连杆(45)一端铰接在所述螺母(48)上，另一端固接在所述夹板(47)上，所述连板(46)两端铰接在所述第二连杆(45)上，所述双向螺杆(49)螺接在所述螺母(48)内。
5.根据权利要求2所述的一种具有再剥离性胶带的剥离粘性检测装置，其特征在于，所述行程机构包括管轴(3)、转辊(14)、支架(32)及驱动轮(37)，所述管轴(3)可转动的安装在所述壳体(2)上，所述管轴(3)与所述壳体(2)连通，所述转辊(14)同轴线固接在所述管轴(3)上，所述安装板(1)底部固接有第二滑槽(38)，所述第二滑槽(38)内可转动的安装有花键轴(30)，所述花键轴(30)与所述双轴电机(28)的输出端同轴线固接，所述花键轴(30)上固接有限位块(29)，所述支架(32)可滑动的配合在所述第二滑槽(38)内，所述支架(32)上可转动的安装有内花键管(33)，所述内花键管(33)可滑动的配合在所述花键轴(30)上，所述支架(32)与所述限位块(29)之间的所述花键轴(30)上套设有压缩弹簧(31)，所述内花键管(33)上固接有第一锥齿轮(34)，所述支架(32)上可转动的安装有短轴(36)，所述短轴(36)一端固接有第二锥齿轮(35)，另一端固接在所述驱动轮(37)上，所述第二锥齿轮(35)与所述第一锥齿轮(34)相配合。
6.根据权利要求5所述的一种具有再剥离性胶带的剥离粘性检测装置，其特征在于，所述保护结构球座(25)及球体(27)，所述转辊(14)内开设有腔室(15)，所述腔室(15)与所述管轴(3)连通，所述转辊(14)外壁上径向开设有多个盲孔(16)，所述盲孔(16)与所述腔室(15)连通，所述盲孔(16)内固接有挡板(17)，所述挡板(17)两侧开设第一气孔(18)，所述挡板(17)中部安装有安装管(19)，所述球体(27)可滑动的配合在所述安装管(19)内，所述安装管(19)固接有第二弹簧(26)，所述球体(27)固接在所述第二弹簧(26)上，所述球座(25)固接在所述盲孔(16)端部，所述球体(27)与所述球座(25)相匹配，所述安装管(19)与所述盲孔(16)之间的间隙内间隔固接有两个密封圈(20)，所述密封圈(20)上开设有第二气孔(21)，两个所述密封圈(20)之间可滑动的配合有密封块(22)，所述密封块(22)一侧固接有第一弹簧(24)，另一端固接楔形块(23)，所述楔形块(23)贯穿并可滑动的配合在所述安装管(19)管壁上。
7.一种根据权利要求6所述的具有再剥离性胶带的剥离粘性检测方法，其特征在于，包括下列步骤：
S1：令压缩弹簧31压缩并将转辊14及驱动轮37装入管道a内，在压缩弹簧31的弹力作用下，转辊14及驱动轮37会抵靠在管道a内壁上，接着启动双轴电机28。
S2：驱动螺杆40转动，通过丝杠运动，螺杆40驱动螺母座42在第一滑槽41内滑动，螺母座42在第一滑槽41内滑动带动拉力检测仪50移动，拉力检测仪50通过夹具与胶带b的自由端连接，拉力检测仪50移动时即可检测胶带b在管道a上的剥离强度。
S3：驱动花键轴30转动，花键轴30转动带动内花键管33转动，内花键管33带动第一锥齿轮34转动，第一锥齿轮34带动第二锥齿轮35转动，第二锥齿轮35带动短轴36转动，短轴36带动驱动轮37转动，在压缩弹簧31的弹力作用下，驱动轮37及转辊14抵接在管道a内壁上，在驱动轮37转动时，驱动轮37会沿着管道a内壁移动，转辊14也会转动并在管道a内壁移动，从而令夹具对胶带b的拉力方向始终与管道a的径向重合，以确保胶带b是以90度角剥离的。
S4：驱动蜗杆39转动，蜗杆39转动驱动蜗轮13转动，蜗轮13转动带动曲轴12转动，曲轴12转动带动滑杆10转动，滑杆10转动带动回形框9在竖直方向做往复运动，回形框9带动活动杆8同步运动，活动杆8带动活塞6在缸体5内做往复运动，由于第二单向阀7仅允许缸体5内的气体向外界流动，当活塞6在缸体5内做往复运动时，使得缸体5内产生负压，由于第一单向阀4仅允许壳体2内的气体向缸体5内流动，缸体5通过第一单向阀4与壳体2连通，当缸体5内产生负压时，壳体2内也会产生负压。
S5：腔室15通过管轴3与壳体2连通，腔室15内部处于负压状态，在转辊14与管道a内壁接触时会挤压球体27，令球体27收缩至安装管19内，球体27进入安装管19后会挤压楔形块23，令楔形块23向两侧移动，楔形块23向两侧移动后会使密封块22从第二气孔21上移开，这时盲孔16顶部与腔室15连通，盲孔16顶部也会处于负压状态，由于转辊14此时抵靠在管道a内壁上，盲孔16由于自身内部处于负压状态会对管道a内壁产生吸力，由于转辊14的位置随胶带b剥离时的位置进行适应移动，盲孔16对管道a内壁产生的吸力会与胶带b剥离时产生的作用力T相平衡，以防管壁形变。
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