CN113958630A - 一种机械液力复合缓速制动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机械液力复合缓速制动装置，包括：同轴内、外嵌套设置的两级液力缓速部分和机械制动部分；两级液力缓速部分分为同轴分布且共用转子的初级液力缓速器和次级液力缓速器；其中，初级液力缓速器的外径小于次级液力缓速器的外径；当车辆需要紧急制动时，机械制动部分施加紧急制动作用力，工作液以预设流量进入两级液力缓速部分，为机械制动部分提供冷却液；当车辆长时间可预见制动时，按预设控制指令，机械制动部分施加制动作用力，设定量工作液进入初级液力缓速器，经初级液力缓速器旋转加压、加速后进入次级液力缓速器，初级液力缓速器和次级液力缓速器依次工作制动，对工作液起强制增压冷却液的作用，对机械制动部分起冷却作用。

Description

一种机械液力复合缓速制动装置
技术领域
本发明涉及车辆辅助制动技术领域，具体涉及一种机械液力复合缓速制动装置。
背景技术
缓速器是一种非接触性的辅助制动装置，能较好地解决由于车辆连续制动所导致的制动性能严重衰退问题，同时分担了制动系统的制动负荷，大幅度提高了车辆行驶的安全性、经济性和舒适性。
目前，技术较为成熟的缓速器，无论是电涡流缓速器还是液力缓速器，在遇到不同工况时，都会受到各种各样的限制。随着车辆机动性能的不断发展，对于车辆制动又有了更高的要求，需要对缓速器的结构进行创新设计。而如今的液力缓速器和机械制动器，都存在各自的不足之处。液力缓速器不但在低速下制动扭矩较小，且响应速度较慢(液力缓速器得到制动指令后，工作液逐步进入液力缓速器工作腔内，充液率与制动扭矩呈正比，商用液力缓速器的响应时间多在2-5秒)。机械制动器在工作时，通过摩擦片组之间的摩擦而产生制动力矩，但是摩擦产生大量的热量，在需要长时间制动的场合中，机械制动器的摩擦片组常因温度过高而引起失效。
同时，现有技术中的大功率液力缓速制动系统，采用闭式循环液力液压控制方式，对高温液压系统密封要求高，并需要通过背压闭环控制目标扭矩，控制系统复杂、工程化实现难度大。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种机械液力复合缓速制动装置，通过机械制动部分和两级液力缓速部分的组合，可以实现车辆的高效制动功能，同时，两级液力缓速组件为开式液力缓速结构，比闭式循环液力缓速结构简单，且便于控制。
本发明的技术方案为：一种机械液力复合缓速制动装置，包括：同轴内、外嵌套设置的两级液力缓速部分和机械制动部分；所述两级液力缓速部分按照径向位置不同，分为同轴分布且共用转子的初级液力缓速器和次级液力缓速器；其中，初级液力缓速器的外径小于次级液力缓速器的外径；
当车辆需要紧急制动时，机械制动部分施加紧急制动作用力，工作液以预设流量进入两级液力缓速部分，为机械制动部分提供冷却液；
当车辆长时间可预见制动时，按预设控制指令，机械制动部分施加制动作用力，设定量工作液进入初级液力缓速器，经初级液力缓速器旋转加压、加速后进入次级液力缓速器，初级液力缓速器和次级液力缓速器依次工作制动，对工作液起强制增压冷却液的作用，对机械制动部分起冷却作用。
优选地，所述两级液力缓速部分还包括：外壳、左密封端盖和右密封端盖；
所述外壳为圆筒形壳体，转子和右密封端盖同轴安装于外壳中，外壳的轴向一端固定在车架上，轴向另一端同轴固定有左密封端盖；
其中，转子的中心轴管同轴套装在车辆传动装置的输出轴上，左密封端盖和右密封端盖作为定子，分别同轴套装在该中心轴管的两端外圆周面上，且右密封端盖的外圆周面与外壳的内圆周面之间固连；
转子的轴向两端分别与左密封端盖和右密封端盖之间预留设定间隙，作为左液力腔和右液力腔；转子轴向两侧分别沿周向设有三个以上叶片，相邻叶片之间形成一个连通左、右液力腔的工作液腔Ⅰ，叶片上设有连通左、右液力腔的工作液孔；
左密封端盖和右密封端盖上分别沿周向设有三个以上工作液腔Ⅱ和工作液腔Ⅲ，且工作液腔Ⅱ和工作液腔Ⅲ分别与转子上的工作液腔Ⅰ一一对应连通；同时，右密封端盖上沿径向设有进液流道，进液流道与工作液腔Ⅲ连通。
优选地，所述机械制动部分包括：活塞、对偶摩擦片和旋转摩擦片；
所述转子同时作为机械制动部分的内毂，其外圆周面上同轴设有两个以上对偶摩擦片和一个以上旋转摩擦片，形成两个以上摩擦副；其中，对偶摩擦片和旋转摩擦片交替布置；且对偶摩擦片的外圆周面固定在外壳的内壁面上，旋转摩擦片与转子同轴转动；
所述左密封端盖上与对偶摩擦片对应位置处设有环形凹槽，活塞设置在该环形凹槽内，制动时，向该环形凹槽内注入液压油，能够驱动活塞压紧对偶摩擦片，继而使对偶摩擦片压紧旋转摩擦片进行机械制动。
优选地，所述对偶摩擦片的外圆周面上沿周向设有滑动键槽。
优选地，所述旋转摩擦片内圆周面上沿周向设有滑动键槽。
优选地，所述外壳上沿周向设有两个以上出液流道，每个出液流道通过摩擦副与左液力腔连通。
优选地，所述对偶摩擦片和旋转摩擦片的轴向两端分别设有连通左液力腔与出液流道的过流通道。
优选地，所述外壳上沿轴向设有两个以上出液流道，每个出液流道与左、右液力腔连通。
优选地，所述对偶摩擦片和旋转摩擦片上均设有连通左或右液力腔与出液流道的过流通道；其中，所述过流通道沿其对应的对偶摩擦片或旋转摩擦片的径向。
优选地，所述转子的外圆周面上和外壳的内圆周面上分别沿轴向设有流通流道。
有益效果：
1、本发明将机械制动部分和两级液力缓速部分进行一体化设计，工作时，机械制动部分作为紧急制动器，在制动前期起主要的制动作用；而两级液力缓速部分主要应用于长时间可预见制动，利于长下坡等刹车时间长的工况；本发明的复合缓速制动装置结构、控制简便易行，在易控开式液力缓速的前提下实现了高峰值功率密度制动性能，同时解决了开式液力缓速器响应时间长、制动功率受限和机械制动器冷却不足的问题；
本发明中机械制动部分作为高峰值制动功率的紧急制动和驻车制动使用，长时间可预见制动时主要使用两级液力缓速部分，有效延长机械制动部分的寿命、降低磨损污染，提高行车安全和相关传动部件的运行可靠性。
2、本发明中两级液力缓速部分的具体设计，将初级、次级液力缓速器同轴设置且共用一个转子，有效保证工作液从一侧进入后，经过两级液力缓速器加速加压，从而实现相应的制动动作；同时，本发明中的两级液力缓速部分能够为机械制动部分提供冷却液，进而在开式液力缓速的前提下实现了高峰值功率密度制动性能，同时解决了开式液力缓速器响应时间长、制动功率受限和机械制动部分冷却不足的问题。
3、本发明中机械制动部分的具体设计，有效利用了两级液力缓速部分中的转子和外壳作为支撑座，设计了多个摩擦副，需要制动时，通过驱动活塞能够实现对偶摩擦片与旋转摩擦片之间的压紧接触，进而通过多个摩擦副实现紧急制动；同时，机械制动部分能够利用两级液力缓速部分中的工作液进行机械制动的高效冷却，继而有利于简化结构。
4、本发明中出液流道的具体设计，能够及时准确地将经过两级液力缓速部分和机械制动部分的工作液排出。
附图说明
图1为本发明的一种机械液力复合缓速制动装置的剖视图。
图2为本发明中的缓速器转子的轴向一端的示意图。
图3为本发明中的缓速器转子的轴向另一端的示意图。
图4为本发明中旋转摩擦片的示意图。
图5为本发明中右密封端盖的示意图。
其中，1-外壳，2-左密封端盖，3-活塞，4-转子，5-右密封端盖，6-进液流道，7-连接板，8-对偶摩擦片，9-旋转摩擦片，10-出液流道。
具体实施方式
下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。
本实施例提供了一种机械液力复合缓速制动装置，通过机械制动部分和两级液力缓速部分的配合，可以实现车辆的高效制动功能，同时，两级液力缓速组件为开式液力缓速结构，比闭式循环液力缓速结构简单，且便于控制。
如图1所示，本实施例提供的机械液力复合缓速制动装置通过连接板7与外部结构连接，包括：机械制动部分和两级液力缓速部分；其中，机械制动部分包括：活塞3、对偶摩擦片8和旋转摩擦片9；两级液力缓速部分包括：外壳1、左密封端盖2、转子4和右密封端盖5；
外壳1为圆筒形壳体，转子4和右密封端盖5同轴安装在其内部，外壳1的轴向一端通过连接板7固定在车架上，轴向另一端同轴安装有左密封端盖2；其中，连接板7为圆盘形，外壳1轴向一端同轴固定在连接板7的轴向一端，连接板7的轴向另一端固定在车架上；
转子4的中心轴管同轴套装在车辆传动装置的输出轴上，二者同轴旋转；该中心轴管的两端外圆周面上分别安装有左密封端盖2和右密封端盖5，且左密封端盖2和右密封端盖5均作为定子；其中，右密封端盖5的外圆周面与外壳1的内圆周面之间固连(固定方式包括：过盈配合、螺栓连接、焊接、键槽连接等)，左密封端盖2固定在外壳1轴向另一端的端部；
转子4的轴向两端分别与左密封端盖2和右密封端盖5之间预留设定间隙，作为两个液力腔，分别为左液力腔(左密封端盖2与转子4之间的间隙)和右液力腔(右密封端盖5与转子4之间的间隙)；如图2和图3所示，转子4轴向两侧分别沿周向均匀设有若干个(三个以上)叶片，相邻叶片之间形成一个连通两个液力腔的工作液腔Ⅰ，叶片上设有连通两个液力腔的工作液孔；
如图5所示，左密封端盖2和右密封端盖5上也都沿周向设有若干个(三个以上)工作液腔Ⅱ和工作液腔Ⅲ，且工作液腔Ⅱ和工作液腔Ⅲ分别与转子4上的工作液腔Ⅰ一一对应连通；同时，右密封端盖5上沿径向设有进液流道6，进液流道6与工作液腔Ⅲ连通，工作液腔Ⅰ和工作液腔Ⅱ均与左液力腔连通，工作液腔Ⅰ和工作液腔Ⅲ均与右液力腔连通；
转子4同时作为机械制动部分的内毂，其外圆周面上同轴设有五个对偶摩擦片8和四个旋转摩擦片9，形成八个摩擦副；其中，对偶摩擦片8和旋转摩擦片9交替布置；且对偶摩擦片8的外圆周面上沿周向设有滑动键槽(如矩形花键结构)，并固定在外壳1的内壁面上；如图4所示，旋转摩擦片9的内圆周面上沿周向设有滑动键槽，与转子4同轴转动；
左密封端盖2上与对偶摩擦片8对应位置处设有环形凹槽，活塞3设置在该环形凹槽内，制动时，可向该环形凹槽内注入液压油，从而驱动活塞3压紧对偶摩擦片8，继而使对偶摩擦片8压紧旋转摩擦片9进行机械制动；
外壳1上沿周向设有两个以上出液流道10，每个出液流道10与左液力腔连通，能够将左液力腔流向机械制动部分的冷却液排出外壳1。
本实施例中，对偶摩擦片8和旋转摩擦片9上均设有连通左液力腔与出液流道10的过流通道。
本实施例中，为了保证工作液大部分进入次级液力缓速器，进而大部分工作液由左液力腔进入机械制动部分，小部分工作液由右液力腔进入机械制动部分，将右液力腔设计为迷宫型腔体。
该缓速制动装置的工作原理为：车辆正常行驶时，该装置不工作，不工作时，旋转摩擦片9和对偶摩擦片8之间留有一定间隙；当车辆需要进行制动时，机械制动部分快速响应进行紧急制动，制动时，左密封端盖2上的环形凹槽内注入液压油，驱动活塞3压紧对偶摩擦片8，继而压紧旋转摩擦片9进行机械制动；
同时，两级液力缓速部分也开始从进液流道6快速进液，经过右密封端盖5上均布工作液腔Ⅲ到达转子4与右密封端盖5之间形成的内循环圆腔(即右液力腔)的中间位置处(压力较低处)，转子4与右密封端盖5之间形成的初级液力缓速器开始工作；
工作液经初级液力缓速器旋转加压后，流经转子4工作液腔Ⅰ和工作液孔，流入左密封端盖2与转子4之间形成的外循环圆腔(即左液力腔)的中间位置处(压力较低处)，转子4与左密封端盖2之间形成的次级液力缓速器开始工作；
大部分工作液通过两级液力缓速部分后，从左液力腔进入机械制动部分中的对偶摩擦片8和旋转摩擦片9组成的摩擦片组，较少部分工作液通过右液力腔进入摩擦片组，为摩擦片组冷却降温；
工作液在摩擦片组中流动，充分为机械制动部分降温冷却后，通过外壳1上的出液流道10排出。
本实施例中，油液从低压区进入内、外循环圆腔，从高压区流出内、外循环圆腔；其中，叶片布置在内、外循环圆腔的内圆周面上，径向中心对应的侧面位置为低压区，转子4所对应的内循环圆腔外半圆部分为高压区。
综上，该缓速制动装置的工作方式主要分为两种，工作方式一：当车辆需要紧急制动时，通过液压油驱动活塞3在短时间内压紧对偶摩擦片8，使得对偶摩擦片8与旋转摩擦片9相互摩擦，开始紧急制动；同时，工作液开始从进液流道6进液，起到为摩擦片组进行降温的作用；当制动结束后，左密封端盖2的环形凹槽内卸除油压，活塞3复位，使偶摩擦片8与旋转摩擦片9之间自动分离；
工作方式二：当车辆制动情况为可预见的长时间制动时，工作液开始由进液流道6快速进液，随着两级液力缓速部分不断进液，两级液力缓速器也依次开始工作，此时，主要由液力缓速部分提供制动扭矩，当车速较低且需要停车制动时，液压油驱动活塞3压紧对偶摩擦片8，使得对偶摩擦片8与旋转摩擦片9相互摩擦，产生机械制动扭矩，直至车速达到目标值；
在上述两种工作方式中，实现了两级液力缓速部分与机械制动部分的联合制动时，机械制动部分主要用于紧急制动和低速制动，两级液力缓速部分主要用于长时间高速制动；
长时间可预见制动时，工作液进入初级液力缓速器后，由于右密封端盖5与转子4之间的相对转动，工作液对两级液力缓速部分所共用的转子4起阻碍作用，将车辆行驶的动能转化为热量散发出来。
本发明将机械制动部分与两级液力缓速部分一体化设计，二者同轴布置，径向内圈为两级液力缓速部分，径向外圈为机械制动部分；两级液力缓速器分别位于轴向两端，工作液由进液流道6进入初级液力缓速器，经初级液力缓速器旋转加压加速后进入次级液力缓速器，同时，工作液起到冷却液的作用，对径向外圈的机械制动部分的摩擦片组起到冷却作用；本发明结构、控制简便易行，在易控开式液力缓速器的前提下实现了高峰值功率密度制动性能，同时，解决了开式液力缓速器响应时间长、制动功率受限和机械制动器冷却不足的问题；机械制动部分作为高峰值制动功率的紧急制动、低速制动和驻车制动使用，两级液力缓速部分主要用于长时间可预见制动，能够有效延长机械制动部分的使用寿命、降低磨损污染，提高行车安全和相关传动部件的运行可靠性。
综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机械液力复合缓速制动装置，其特征在于，包括：同轴内、外嵌套设置的两级液力缓速部分和机械制动部分；所述两级液力缓速部分按照径向位置不同，分为同轴分布且共用转子(4)的初级液力缓速器和次级液力缓速器；其中，初级液力缓速器的外径小于次级液力缓速器的外径；
当车辆需要紧急制动时，机械制动部分施加紧急制动作用力，工作液以预设流量进入两级液力缓速部分，为机械制动部分提供冷却液；
当车辆长时间可预见制动时，按预设控制指令，机械制动部分施加制动作用力，设定量工作液进入初级液力缓速器，经初级液力缓速器旋转加压、加速后进入次级液力缓速器，初级液力缓速器和次级液力缓速器依次工作制动，对工作液起强制增压冷却液的作用，对机械制动部分起冷却作用。
2.如权利要求1所述的机械液力复合缓速制动装置，其特征在于，所述两级液力缓速部分还包括：外壳(1)、左密封端盖(2)和右密封端盖(5)；
所述外壳(1)为圆筒形壳体，转子(4)和右密封端盖(5)同轴安装于外壳(1)中，外壳(1)的轴向一端固定在车架上，轴向另一端同轴固定有左密封端盖(2)；
其中，转子(4)的中心轴管同轴套装在车辆传动装置的输出轴上，左密封端盖(2)和右密封端盖(5)作为定子，分别同轴套装在该中心轴管的两端外圆周面上，且右密封端盖(5)的外圆周面与外壳(1)的内圆周面之间固连；
转子(4)的轴向两端分别与左密封端盖(2)和右密封端盖(5)之间预留设定间隙，作为左液力腔和右液力腔；转子(4)轴向两侧分别沿周向设有三个以上叶片，相邻叶片之间形成一个连通左、右液力腔的工作液腔Ⅰ，叶片上设有连通左、右液力腔的工作液孔；
左密封端盖(2)和右密封端盖(5)上分别沿周向设有三个以上工作液腔Ⅱ和工作液腔Ⅲ，且工作液腔Ⅱ和工作液腔Ⅲ分别与转子(4)上的工作液腔Ⅰ一一对应连通；同时，右密封端盖(5)上沿径向设有进液流道(6)，进液流道(6)与工作液腔Ⅲ连通。
3.如权利要求2所述的机械液力复合缓速制动装置，其特征在于，所述机械制动部分包括：活塞(3)、对偶摩擦片(8)和旋转摩擦片(9)；
所述转子(4)同时作为机械制动部分的内毂，其外圆周面上同轴设有两个以上对偶摩擦片(8)和一个以上旋转摩擦片(9)，形成两个以上摩擦副；其中，对偶摩擦片(8)和旋转摩擦片(9)交替布置；且对偶摩擦片(8)的外圆周面固定在外壳(1)的内壁面上，旋转摩擦片(9)与转子(4)同轴转动；
所述左密封端盖(2)上与对偶摩擦片(8)对应位置处设有环形凹槽，活塞(3)设置在该环形凹槽内，制动时，向该环形凹槽内注入液压油，能够驱动活塞(3)压紧对偶摩擦片(8)，继而使对偶摩擦片(8)压紧旋转摩擦片(9)进行机械制动。
4.如权利要求3所述的机械液力复合缓速制动装置，其特征在于，所述对偶摩擦片(8)的外圆周面上沿周向设有滑动键槽。
5.如权利要求3或4所述的机械液力复合缓速制动装置，其特征在于，所述旋转摩擦片(9)内圆周面上沿周向设有滑动键槽。
6.如权利要求5所述的机械液力复合缓速制动装置，其特征在于，所述外壳(1)上沿周向设有两个以上出液流道(10)，每个出液流道(10)通过摩擦副与左液力腔连通。
7.如权利要求6所述的机械液力复合缓速制动装置，其特征在于，所述对偶摩擦片(8)和旋转摩擦片(9)的轴向两端分别设有连通左液力腔与出液流道(10)的过流通道。
8.如权利要求2或3或4所述的机械液力复合缓速制动装置，其特征在于，所述外壳(1)上沿轴向设有两个以上出液流道(10)，每个出液流道(10)与左、右液力腔连通。
9.如权利要求8所述的机械液力复合缓速制动装置，其特征在于，所述对偶摩擦片(8)和旋转摩擦片(9)上均设有连通左或右液力腔与出液流道(10)的过流通道；其中，所述过流通道沿其对应的对偶摩擦片(8)或旋转摩擦片(9)的径向。
10.如权利要求9所述的机械液力复合缓速制动装置，其特征在于，所述转子(4)的外圆周面上和外壳(1)的内圆周面上分别沿轴向设有流通流道。
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