CN113955476A - 一种电力检测设备用自动化搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电力检测设备用自动化搬运装置，属于电子检测设备运输技术领域。包括输送机构，设于所述输送机构一侧的升降机构，以及可移动地设于所述升降机构上方的夹取机构。本发明中输送机构将工件输送至第一预定位置，升降机构将位于第一预定位置的工件提升至预定高度，夹取机构将位于预定高度的工件搬运至第二预定位置，这整个搬运过程中，无需人工协助，实现自动化搬运，而且增大了搬运范围，满足不同高度和不同位置的搬运需求。
Description
技术领域
本发明属于电力检测设备运输技术领域，具体涉及一种电力检测设备用自动化搬运装置。
背景技术
随着电力行业的大力发展，一些服务于电力行业的设备应运而生，如电力检测设备。在生产电力检测设备时，其中部分生产工艺需要将电力检测设备搬运至不同位置或者不同高度。
现有的搬运装置，采用六轴机械手进行抓取搬运电力检测设备，但搬运范围仅局限于六轴机械手的长度，搬运范围有限，不能满足更多不同位置或不同高度的搬运需求。
发明内容
发明目的：为了解决上述问题，本发明提供了一种电力设备用自动化搬运装置。
技术方案：一种电力检测设备用自动化搬运装置，包括输送机构，还包括：设于所述输送机构一侧的升降机构，以及可移动地设于所述升降机构上方的夹取机构；
搬运时，所述输送机构被设置用于将工件输送至第一预定位置，所述升降机构被设置用于将位于第一预定位置的工件提升至预定高度，所述夹取机构被设置用于将位于预定高度的工件搬运至第二预定位置。
在进一步的实施例中，所述升降机构包括：具有镂空结构的第一机架，与所述第一机架传动连接的安装板，以及至少两组且平行设于所述安装架的升降件。
通过采用上述技术方案，实现升降件在竖直方向上运动。
在进一步的实施例中，所述夹取机构包括：第二机架，设于所述二机架上的第一传动组件，与所述第一传动组件传动连接的第二传动组件，与所述第二传动组件传动连接的第三传动组件，与所述第三传动组件连接的横板，以及若干组镜像设于所述横板上的夹取组件。
通过采用上述技术方案，实现夹取组件在三个方向移动，依据搬运需求搬运工件。
在进一步的实施例中，所述夹取组件包括：安装架，与所述安装架活动连接的旋转架，一端与所述安装架连接且另一端与所述旋转架活动连接的伸缩件，以及设于所述旋转架上的夹持部。
通过采用上述技术方案，实现夹持部可转动，多组夹持部形成的夹持空间大小可变化。
在进一步的实施例中，所述输送机构包括：第三机架，设于所述第三机架上的传送带，以及与所述传动带连接的伺服电机。
通过采用上述技术方案，实现工件上在水平方向上的运动。
在进一步的实施例中，所述升降件为升降板。
通过采用上述技术方案，实现工件在升降时对工件的支撑。
有益效果：输送机构将工件输送至第一预定位置，升降机构将位于第一预定位置的工件提升至预定高度，夹取机构将位于预定高度的工件搬运至第二预定位置，这整个搬运过程中，无需人工协助，实现自动化搬运，而且增大了搬运范围，满足不同高度和不同位置的搬运需求。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是升降机构的结构示意图。
图3是夹取机构的结构示意图。
图4是夹取组件的结构示意图。
图1至图4中各标注为：第一机架10、安装板11、升降件12、第二机架20、第一传动组件21、第二传动组件22、第三传动组件23、横板24、夹取组件25、安装架251、旋转架252、伸缩件253、夹持部254、第三机架30、传送带31、伺服电机32。
具体实施方式
为了解决现有技术中存在的问题，申请人对现有各种方案进行了深入地分析，具体如下：
现有的搬运装置，采用六轴机械手进行抓取搬运电力检测设备，但搬运范围仅局限于六轴机械手的长度，搬运范围有限，不能满足不同位置或不同高度的搬运需求。
为此申请人提出了以下解决方案，如图1至4所示，本实施例提供了一种电力检测设备用自动化搬运装置，包括输送机构，升降机构以及夹取机构，升降机构位于输送机构的一侧，夹取机构可移动地设在升降机构上方。搬运时，输送机构被设置用于将工件输送至第一预定位置，升降机构被设置用于将位于第一预定位置的工件提升至预定高度，夹取机构被设置用于将位于预定高度的工件搬运至第二预定位置，这整个搬运过程中，无需人工协助，实现自动化搬运，而且增大了搬运范围，满足不同高度和不同位置的搬运需求。
电力检测设备在工厂生产时，上一工艺的工作台与下一个工艺的工作台会存在高度差，直接使用传送带31传送仅能同一水平高度上运输，不能满足搬运需求，为了解决此问题，在进一步的实施例中，升降机构包括第一机架10，安装板11，以及升降件12。第一机架10具有镂空结构，安装板11与第一机架10上相邻的支架传动连接，可采用伺服电机32皮带传动连接方式，实现安装板11在竖直方向上滑动，安装板11上从下至上安装多组升降件12，升降件12为升降板，在本实施例中选用两组升降件12。
当工件被抬升预定高度后，需要将工件搬运至相应的工作上，所以，在进一步的实施例中，夹取机构包括第二机架20，第一传动组件21，第二传动组件22，第三传动组件23，横板24，以及若干组夹取组件25。第一传动组件21安装在第二机架20上，第二传动组件22与第一传动组件21传动连接，第三传动组件23与第二传动组件22传动连接，横板24固定在第三传动组件23上，若干组夹取组件25呈镜像排布在横板24上；其中第一传动组件21的长度组件为x向，第二传动组件22的长度组件为y向，第三传动组件23的长度组件为z向，第一传动组件21、第二传动组件22、第三传动组件23可采用螺纹螺杆传动或齿轮齿条传动或电动丝杆滑动模组，从而实现在x、y、z方向上的直线运动。夹取组件25夹持工件，通过第一传动组件21、第二传动组件22以及第三传动组件23细调位置，能将工件精准地放置在工作台上。
为了能实现对不同尺寸的工件的搬运，在进一步的实施例中，夹取组件25，包括安装架251，旋转架252，伸缩件253以及夹持部254。安装架251固定在横板24上，旋转架252两侧与安装架251铰接，伸缩件253一端固定在安装架251上，一端与旋转架252铰接，伸缩件253采用液压伸缩气缸，夹持部254固定在旋转架252上，夹持部254为夹持板。通过伸缩件253的伸缩，带动旋转架252转动，从而实现夹持部254的转动，从而实现多组夹持部254形成的夹持空间的大小变化。
在进一步的实施例中，输送机构包括第三机架30，传动带以及伺服电机32，传动带安装在第三机架30上，伺服电机32与传动带连接，用于驱动传动带传动，实现将工件输送到预定位置。
Claims (6)
1.一种电力检测设备用自动化搬运装置，包括输送机构，其特征在于，还包括：
设于所述输送机构一侧的升降机构，以及可移动地设于所述升降机构上方的夹取机构；
搬运时，所述输送机构被设置用于将工件输送至第一预定位置，所述升降机构被设置用于将位于第一预定位置的工件提升至预定高度，所述夹取机构被设置用于将位于预定高度的工件搬运至第二预定位置。
2.根据权利要求1所述的一种电力检测设备用自动化搬运装置，其特征在于，
所述升降机构包括：具有镂空结构的第一机架，与所述第一机架传动连接的安装板，以及至少两组且平行设于所述安装架的升降件。
3.根据权利要求1所述的一种电力检测设备用自动化搬运装置，其特征在于，
所述夹取机构包括：第二机架，设于所述二机架上的第一传动组件，与所述第一传动组件传动连接的第二传动组件，与所述第二传动组件传动连接的第三传动组件，与所述第三传动组件连接的横板，以及若干组镜像设于所述横板上的夹取组件。
4.根据权利要求3所述的一种电力检测设备用自动化搬运装置，其特征在于，
所述夹取组件包括：安装架，与所述安装架活动连接的旋转架，一端与所述安装架连接且另一端与所述旋转架活动连接的伸缩件，以及设于所述旋转架上的夹持部。
5.根据权利要求1所述的一种电力检测设备用自动化搬运装置，其特征在于，
所述输送机构包括：第三机架，设于所述第三机架上的传送带，以及与所述传动带连接的伺服电机。
6.根据权利要求2所述的一种电力检测设备用自动化搬运装置，其特征在于，
所述升降件为升降板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111326255.3A CN113955476A (zh) | 2021-11-10 | 2021-11-10 | 一种电力检测设备用自动化搬运装置 |
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| CN202111326255.3A Withdrawn CN113955476A (zh) | 2021-11-10 | 2021-11-10 | 一种电力检测设备用自动化搬运装置 |
Country Status (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117125392A (zh) * | 2023-10-13 | 2023-11-28 | 南京宝珵软件有限公司 | 一种电力物资搬运装置及其控制方法 |
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2021
- 2021-11-10 CN CN202111326255.3A patent/CN113955476A/zh not_active Withdrawn
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