CN113951776B - 一种清洁模组 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种清洁模组，包括：壳体，所述壳体的底部设置有开口；滚刷单元，所述滚刷单元包括滚刷、第一连接组件、第二连接组件、锁扣件以及滚刷驱动组件，所述滚刷两端分别与所述第一连接组件和第二连接组件插接配合，所述第一连接组件与所述壳体固定连接，所述第二连接组件与所述壳体滑动配合，并通过所述锁扣件与所述壳体相互固定。本发明所述清洁模组的滚刷拆装非常方便，可以大大地提高工作效率，便于维护。进一步地，所述清洁模组还设置有边刷组件、喷淋组件、垃圾收集盒以及刮水组件，集合了干刷地、湿刷地、扫地、垃圾收集、刮水以及清洁墙角的功能于一体，功能性多样，清洁机器人只需使用该清洁模组即可实现多种清洁操作。

Description

一种清洁模组

技术领域

本发明涉及清洁机器人技术领域，特别是涉及一种清洁模组。

背景技术

清洁机器人是一种可以在一定范围内自动完成地板清理工作的设备，具有使用方便、清洁效率高等优点，逐渐成为了工作、生活常用的清洁工具之一。清洁机器人一般在底部设置清洁装置，利用清洁装置对地面进行清洁。现有的清洁装置中设置有滚刷，以使地面上的垃圾或尘土松动，并将垃圾扫入垃圾盒内。由于滚刷使用比较频繁，损坏率高，因此需要经常更换新的滚刷来保证清洁机器人的清洁效果。然而现有的清洁机器人的滚刷大多不易于拆装，在需要更换安装新的滚刷时往往需要耗费较多的时间，不利于节省用户的时间，降低了清洁机器人的用户体验。

发明内容

本发明的目的在于提供一种清洁模组，以解决现有技术中的缺点与不足。

本发明的一种清洁模组，包括：壳体，所述壳体的底部设置有开口；

滚刷单元，所述滚刷单元包括滚刷、第一连接组件、第二连接组件、锁扣件以及滚刷驱动组件，所述滚刷设置于所述壳体内，且两端分别与所述第一连接组件和第二连接组件插接配合；所述第一连接组件和第二连接组件分别设置于所述壳体的相对两侧，且所述第一连接组件与所述壳体固定连接，所述第二连接组件与所述壳体滑动配合，并通过所述锁扣件与所述壳体相互固定；所述滚刷驱动组件设置于所述壳体上，并与所述第一连接组件连接，以驱动所述滚刷转动。

相对于现有技术，本发明实施例所述清洁模组的滚刷拆装非常方便，可以大大地提高工作效率，便于维护。

在一优选或可选实施例中，所述第一连接组件包括第一连接座和第一连接轴，所述第一连接座固定连接于所述壳体的侧面，所述第一连接轴一端转动连接于所述第一连接座中，另一端插接于所述滚刷的端部。

在一优选或可选实施例中，所述第二连接组件包括第二连接座和第二连接轴，所述壳体靠近所述第二连接组件的一侧固定连接有两个相对设置的限位块以及一定位块，两个所述限位块相对的一侧均设置有一限位滑槽，所述限位滑槽沿竖直方向延伸，所述定位块位于所述限位滑槽的顶端；所述第二连接座的两端分别插入至所述限位滑槽内，并沿所述限位滑槽滑动至抵接于所述定位块的位置，所述锁扣件将所述第二连接座和壳体相互固定；所述第二连接轴一端转动连接于所述第二连接座中，另一端插接于所述滚刷的端部。

在一优选或可选实施例中，所述第一连接轴和第二连接轴均凸设有插接部，所述滚刷的两端均凹设有与所述插接部相适配的插接槽。

在一优选或可选实施例中，所述锁扣件为塔扣锁。

在一优选或可选实施例中，所述清洁模组还包括边刷组件，所述边刷组件包括边刷机架、边刷驱动电机和盘形边刷，所述边刷机架连接于所述壳体的一侧，并沿远离所述壳体的方向延伸，所述边刷驱动电机设置于所述边刷机架远离于所述壳体的一端，所述盘形边刷连接于所述边刷驱动电机的输出轴上。

在一优选或可选实施例中，所述清洁模组还包括喷淋组件，所述喷淋组件设置于所述壳体中，用于将液体喷淋于所述滚刷。

在一优选或可选实施例中，所述喷淋组件包括加水管和条形壳，所述条形壳连接于所述壳体内的顶部，并与所述滚刷呈平行设置，所述条形壳与所述壳体的内壁之间共同围成一水槽，所述条形壳的外壁设置有多个沿所述条形壳延伸方向均匀布置的喷水孔，所述加水管一端连通至所述水槽内，另一端伸出至所述壳体的顶部。

在一优选或可选实施例中，所述清洁模组还包括垃圾收集盒，所述垃圾收集盒用于收集并存放所述滚刷扫入的垃圾，所述垃圾收集盒从所述壳体的侧面滑动插入至所述壳体，并朝平行于所述滚刷的方向延伸。

在一优选或可选实施例中，所述清洁模组还包括刮水组件，所述刮水组件设置于所述壳体的侧边，用于对地面进行刮水。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。

附图说明

图1为本发明清洁模组的结构示意图；

图2为本发明清洁模组的爆炸示意图；

图3为本发明第一连接组件的结构示意图；

图4为本发明第二连接组件的结构示意图；

图5为本发明第二连接组件连接时的示意图；

图6为本发明第二连接组件连接后的示意图；

图7为本发明滚刷的结构示意图；

图8为本发明锁扣件的结构示意图；

图9为本发明锁扣件的连接示意图；

图10为本发明滚刷驱动组件和第一连接组件的结构示意图；

图11为本发明壳体的底部结构示意图；

图12为本发明清洁模组的结构示意图；

图13为本发明刮水组件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要理解的是，在本申请的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，也即，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。此外，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”、“空心”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参阅图1至图13，本实施例提供一种清洁模组，其包括壳体1、滚刷单元、边刷组件3、喷淋组件、垃圾收集盒5以及刮水组件6，此清洁模组具有干刷地、湿刷地、扫地、垃圾收集、刮水以及清洁墙角的功能，其是一种多功能清洁模组，其与现有技术中只具备单一刷地功能的清洁装置有较大区别。本实施例的清洁模组可以应用于多种清洁机器人，一般安装于清洁机器人的底部，应用该清洁模组的机器人可以进行干刷地、含水刷地、收集垃圾、墙角清洁以及地面刮水等多种清洁操作。

如图1所示，本实施例所述壳体1的底部设置有开口，所述壳体1呈一长方体状结构，用于连接清洁模组的其余各部件。

如图1-2所示，本实施例所述滚刷单元包括滚刷21、第一连接组件22、第二连接组件23、锁扣件24以及滚刷驱动组件25。所述滚刷21设置于所述壳体1内，且两端分别与所述第一连接组件22和第二连接组件23插接配合；所述第一连接组件22和第二连接组件23分别设置于所述壳体1的相对两侧，且所述第一连接组件22与所述壳体1固定连接，所述第二连接组件23与所述壳体1滑动配合，并通过所述锁扣件24与所述壳体1相互固定；所述滚刷驱动组件25设置于所述壳体1上，并与所述第一连接组件22连接，以驱动所述滚刷21转动。

由于上述的滚刷单元，其滚刷21的两端通过插接的配合方式分别与第一连接组件22和第二连接组件23连接，且第二连接组件23通过滑动的配合方式与壳体1连接，并通过一锁扣件24与壳体1进行固定，使得滚刷21在拆卸时十分方便，在拆卸时，只需要先将锁扣件24拆卸下来，随后将第二连接组件23从壳体1中滑出，就可以将滚刷21的两端从第一连接组件22和第二连接组件23中分离，而在安装时，则先将滚刷21的一端先插接入第一连接组件22中，随后将第二连接组件23插接于滚刷21的另一端，最后将第二连接组件23滑动接入壳体1中，并将锁扣件24扣紧即可。本实施例所述清洁模组的滚刷21拆装非常方便，可以大大地提高工作效率，便于维护。

本实施例滚刷21内部为辊轴，辊轴上设有毛刷，在滚刷驱动组件25的带动下，辊轴转动并带动毛刷进行清洁，使得壳体1底部的地面得到清洁。

如图3所示，具体地，在本实施例中，所述第一连接组件22包括第一连接座221和第一连接轴222，所述第一连接座221固定连接于所述壳体1的侧面，所述第一连接轴222一端转动连接于所述第一连接座221中，另一端插接于所述滚刷21的端部，所述滚刷驱动组件25通过驱动第一连接轴222转动，从而驱动滚刷21来转动。具体地，所述第一连接座221中设置有轴承，所述第一连接轴222通过轴承转动连接于第一连接座221中。

如图4所示，所述第二连接组件23包括第二连接座231和第二连接轴232。如图5所示，所述壳体1靠近所述第二连接组件23的一侧固定连接有两个相对设置的限位块11以及一定位块12，两个所述限位块11相对的一侧均设置有一限位滑槽111，所述限位滑槽111沿竖直方向延伸，所述定位块12位于所述限位滑槽111的顶端。本实施例所述第二连接组件23的第二连接座231通过所述限位块11与所述壳体1滑动配合，具体地，所述第二连接座231的两端分别插入至所述限位滑槽111内，并沿所述限位滑槽111滑动至抵接于所述定位块12的位置，第二连接座231的最终位置如图6所示。所述锁扣件24将所述第二连接座231和壳体1相互固定，此时所述第二连接座231安装到位，在限位块11和定位块12的配合下实现准确定位，在锁扣件24连接下，固定牢固。所述第二连接轴232一端转动连接于所述第二连接座231中，另一端插接于所述滚刷21的端部，具体地，所述第二连接座231中设置有轴承，所述第二连接轴232通过轴承转动连接于第二连接座231中。

由此可知，本实例所述的第一连接组件22和第二连接组件23分别通过第一连接轴222和第二连接轴232来插接滚刷21的两端，可以使得拆装操作更加方便，滚刷21在转动时，第一连接轴222和第二连接轴232分别在第一连接座221和第二连接座231中转动。为了方便插接并带动滚刷21，如图3-4以及7所示，优选地，本实施例所述第一连接轴222和第二连接轴232均凸设有插接部201，所述滚刷21的两端均凹设有与所述插接部201相适配的插接槽202，所述插接部201沿径向延伸，每根连接轴上的插接部201的数量可以根据实际需求设计，本实施设置为两个。

如图8所示，具体地，本实施例所述锁扣件24为塔扣锁，操作简单，连接牢固。塔扣锁为现有技术中常见的锁扣件，其一般包括锁座241、锁体242、锁舌243和锁舌座244，所述锁体242的底端与所述锁座241铰接，顶端与所述锁舌243铰接，锁体242通过拉动锁舌243，来使其锁定锁舌座244。如图9所示，在本实施例中，塔扣锁的锁座241固定设置于定位块12上，塔扣锁的锁舌座244固定设置于第二连接座231上，通过操作锁体242来使得锁舌243扣合于锁舌座244上，从而使得第二连接座231固定于壳体1上的定位块12。

如图10所示，具体地，本实施例所述滚刷驱动组件25包括滚刷驱动电机251、主动轮252、从动轮253和传动皮带254，所述滚刷驱动电机251设置于所述壳体1的顶部，所述主动轮252连接于所述滚刷驱动电机251的输出轴，所述从动轮253连接于所述第一连接轴222的一端，所述传动皮带254套设于主动轮252和从动轮253的外侧。如此设置，可以使得滚刷驱动组件25稳定的驱动第一连接轴222转动，进而带动滚刷21转动，且主动轮252与从动轮253之间通过传动皮带254连接，结构简单，易于装配。

本实施例所述滚刷单元沿所述壳体1的左右方向布置，即滚刷21的中心线与壳体1的左右方向平行。所述滚刷单元的数量可以设置为多个，以使得刷地效果更好，具体地，在本实施例中，所述滚刷单元设置为两个，两个滚刷单元中的滚刷21呈平行设置，且两条滚刷21呈对向旋转，可以实现较好的刷地效果。

本实施例述垃圾收集盒5用于收集并存放所述滚刷21扫入的垃圾，本实施例清洁模组通过设置垃圾收集盒5，使其具备垃圾收集功能。所述垃圾收集盒5从所述壳体1的侧面滑动插入至所述壳体1，并朝平行于所述滚刷21的方向延伸，如此设置可以方便安装垃圾收集盒5，具体地，本实施例所述垃圾收集盒5位于壳体1的后侧，所述垃圾收集盒5为条状盒体，其朝向滚刷21的一侧设有盒口，两滚刷21在刷地的同时将垃圾挤压到两滚刷21间的缝隙里，并抛入至垃圾收集盒5。

本实施例所述喷淋组件设置于所述壳体1中，用于将液体喷淋于所述滚刷21，本实施例清洁模组通过设置喷淋组件，可以湿润滚刷21，以实现湿刷地的功能，该清洁模组可以干湿两用，使用者可以根据具体的清洁需求来使用。如图1和11所示，具体地，本实施例所述喷淋组件包括加水管41和条形壳42，所述条形壳42连接于所述壳体1内的顶部，并与所述滚刷21呈平行设置，所述条形壳42与所述壳体1的内壁之间共同围成一水槽，所述条形壳42的外壁设置有多个沿所述条形壳42延伸方向均匀布置的喷水孔421，所述加水管41一端连通至所述水槽内，另一端伸出至所述壳体1的顶部。当从加水管41中加入水时(此处加入的水并不单指清水，也可以是清洁液、消毒液等清洁液体)，水进入水槽内，并均匀地从喷水孔421中喷出，喷出的水柱可以均匀淋于滚刷21的毛刷上，使得滚刷21被浸润充分，以实现较好地湿刷地效果。当本实施例所述清洁模组安装于清洁机器人的底部时，所述加水管41与机器人的水箱连通，通过机器人来控制是否出水。

在现有技术中，墙角清洁一直是清洁机器人的功能实现难点，因此，本实施例清洁模组通过设置所述边刷组件3用于清扫墙壁和地板交接角的垃圾，使其具备清洁墙角的功能。如图12所示，具体地，所述边刷组件3包括边刷机架31、边刷驱动电机32和盘形边刷33，所述边刷机架31连接于所述壳体1的一侧，并沿远离所述壳体1的方向延伸，所述边刷驱动电机32设置于所述边刷机架31远离于所述壳体1的一端，所述盘形边刷33连接于所述边刷驱动电机32的输出轴上。所述边刷组件3通过外伸的边刷机架31，可以有效解决墙角清洁的问题，例如，本实施例所述清洁模组在实际安装于机器人底部时，其盘形边刷33的毛尖超出了机壳6cm。进一步地，为了解决在清洁过程中毛刷超出壳体1，导致容易刷到靠近机器人的行人的问题，本实施例所述边刷机架31连接于壳体1的右前侧，由于机器人行进规则是靠右的，通过如此设置，可以对行人起到一定的保护。另外，本实施例所述边刷驱动电机32和滚刷驱动电机251均为无刷电机，具有寿命长，噪音低，功耗小的优点。

本实施例所述刮水组件6设置于所述壳体1的侧边，用于对地面进行刮水，以清除地面的水印，本实施例清洁模组通过设置刮水组件6，使其具备地面刮水的功能。具体地，本实施例所述刮水组件6数量为两个，分别设置于所述壳体1的左右侧边，如图13所示，每个刮水组件6包括刮水胶条61以及连接支架62，所述连接支架62的一端通过合页63连接于壳体1，另一端通过螺栓件64连接于壳体1，所述螺栓件64为带有蘑菇头的螺栓，方便使用者在不使用其他工具的情况下操作，便于维护。所述刮水胶条61连接于连接支架62的底边沿，可以对地面进行刮水工作。

本发明的清洁模组具备以下优点：

1、滚刷单元拆装方便，便于更换滚刷，有利于提高工作效率，节省工作时间，以提高用户体验。

2、设置有滚刷单元、边刷组件、喷淋组件、垃圾收集盒以及刮水组件，集干刷地、湿刷地、扫地、垃圾收集、刮水以及清洁墙角的功能于一体，功能性多样，有效解决了现有技术中清洁模组功能单一的问题，清洁机器人只需要使用单个本实施例所述的清洁模组就可以实现多种清洁操作。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种清洁模组，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体的底部设置有开口；

滚刷单元，所述滚刷单元包括滚刷、第一连接组件、第二连接组件、锁扣件以及滚刷驱动组件，所述滚刷设置于所述壳体内，且两端分别与所述第一连接组件和第二连接组件插接配合；所述第一连接组件和第二连接组件分别设置于所述壳体的相对两侧，且所述第一连接组件与所述壳体固定连接，所述第二连接组件与所述壳体滑动配合，并通过所述锁扣件与所述壳体相互固定；所述滚刷驱动组件设置于所述壳体上，并与所述第一连接组件连接，以驱动所述滚刷转动；

所述第一连接组件包括第一连接座和第一连接轴，所述第一连接座固定连接于所述壳体的侧面，所述第一连接轴一端转动连接于所述第一连接座中，另一端插接于所述滚刷的端部；

所述第二连接组件包括第二连接座和第二连接轴，所述壳体靠近所述第二连接组件的一侧固定连接有两个相对设置的限位块以及一定位块，两个所述限位块相对的一侧均设置有一限位滑槽，所述限位滑槽沿竖直方向延伸，所述定位块位于所述限位滑槽的顶端；所述第二连接座的两端分别插入至所述限位滑槽内，并沿所述限位滑槽滑动至抵接于所述定位块的位置，所述锁扣件将所述第二连接座和壳体相互固定；所述第二连接轴一端转动连接于所述第二连接座中，另一端插接于所述滚刷的端部；

喷淋组件，所述喷淋组件设置于所述壳体中，用于将液体喷淋于所述滚刷。

2.根据权利要求1所述的清洁模组，其特征在于：

所述第一连接轴和第二连接轴均凸设有插接部，所述滚刷的两端均凹设有与所述插接部相适配的插接槽。

3.根据权利要求1所述的清洁模组，其特征在于：

所述锁扣件为塔扣锁。

4.根据权利要求1所述的清洁模组，其特征在于：

还包括边刷组件，所述边刷组件包括边刷机架、边刷驱动电机和盘形边刷，所述边刷机架连接于所述壳体的一侧，并沿远离所述壳体的方向延伸，所述边刷驱动电机设置于所述边刷机架远离于所述壳体的一端，所述盘形边刷连接于所述边刷驱动电机的输出轴上。

5.根据权利要求1所述的清洁模组，其特征在于：

所述喷淋组件包括加水管和条形壳，所述条形壳连接于所述壳体内的顶部，并与所述滚刷呈平行设置，所述条形壳与所述壳体的内壁之间共同围成一水槽，所述条形壳的外壁设置有多个沿所述条形壳延伸方向均匀布置的喷水孔，所述加水管一端连通至所述水槽内，另一端伸出至所述壳体的顶部。

6.根据权利要求1-5任一项所述的清洁模组，其特征在于：

还包括垃圾收集盒，所述垃圾收集盒用于收集并存放所述滚刷扫入的垃圾，所述垃圾收集盒从所述壳体的侧面滑动插入至所述壳体，并朝平行于所述滚刷的方向延伸。

7.根据权利要求1-5任一项所述的清洁模组，其特征在于：

还包括刮水组件，所述刮水组件设置于所述壳体的侧边，用于对地面进行刮水。