CN113950906A - 一种白菜自走式播种、施肥一体装置及种植方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种白菜自走式播种、施肥一体装置及种植方法，涉及农用设备技术领域，包括底板，所述底板的顶部固定设置有步进电机，所述步进电机的输出轴固定设置有转轴，所述转轴的外壁活动设置有传送带，所述传送带一侧的内壁活动设置有传动轴，所述传动轴的正面和背面均固定设置有滚轮，所述底板的顶部分别固定设置有固定块和排种箱，通过设置通过缓速电机带动推送板旋转，使得储料箱内部的有机腐肥可以通过推力进入导向管，并利用不锈钢筛网对有机腐肥进行铺平设置，减少肥料堆积问题，通过水泵抽取水箱内部水流从喷淋头处排出，继而使得白菜种子的种植苗床可以维持浇湿状态，便于白菜种子的播种。
Description
技术领域
本发明涉及农用设备技术领域，具体为一种白菜自走式播种、施肥一体装置及种植方法。
背景技术
农用设备是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械设备。农用设备包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等。广义的农用设备还包括林业机械、渔业机械和蚕桑、养蜂、食用菌类培植等农村副业机械。农业机械属于相对概念，指用于农业、畜牧业、林业和渔业所有机械的总称。
现有技术中，对于白菜种子的播种多通过人工辅助方式进行，由于白菜是起垄种植，普通的播种装置也需要人工操作位移，使得装置不能明显提升播种效率，无自走能力，并且播种白菜种子时容易造成种子以及肥料堆积在一起的情况，使得白菜种子不易生长出苗，后续培育更加麻烦。
发明内容
本发明提供了一种白菜自走式播种、施肥一体装置及种植方法，以解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种白菜自走式播种、施肥一体装置，包括底板，所述底板的顶部固定设置有步进电机，所述步进电机的输出轴固定设置有转轴，所述转轴的外壁活动设置有传送带，所述传送带一侧的内壁活动设置有传动轴，所述传动轴的正面和背面均固定设置有滚轮，所述底板的顶部分别固定设置有固定块和排种箱；
所述固定块的顶部开设有固定孔，所述固定孔的内壁活动设置有固定螺栓，所述固定螺栓的外壁活动设置有支撑板，所述支撑板的顶部固定设置有外壳，所述外壳的顶部分别固定设置有水箱、储种箱和储料箱，所述水箱的顶部固定设置有注水口，所述水箱的底部固定设置有水泵，所述水泵的一侧固定设置有喷淋头，所述储种箱的底部固定设置有排种筒。
进一步的，所述储种箱的内壁开设有活动槽，所述活动槽的内壁活动设置有筛网。
进一步的，所述筛网的底部活动设置有偏心轮，所述偏心轮的一侧固定设置有旋转电机。
进一步的，所述储种箱内壁的底部固定设置有导向板，所述储种箱通过排种筒固定设置有排种箱，所述排种箱的底部开设有排种孔。
进一步的，所述储料箱正面的底部固定设置有缓速电机，所述缓速电机的输出轴固定设置有推送板，所述储料箱的一侧固定设置有导向管，所述导向管的内壁固定设置有不锈钢筛网。
进一步的，所述储种箱和储料箱的顶部均固定设置有进料口。
进一步的，所述转轴通过传送带活动设置有传动轴，所述滚轮的数量为四个，所述四个滚轮均位于同一水平面。
进一步的，所述底板通过固定块活动设置有支撑板，所述固定孔和固定螺栓为螺纹设置。
进一步的，所述喷淋头通过水泵固定设置有水箱，所述外壳的两侧均开设有观察窗。
上述适用于白菜自走式播种、施肥一体装置的种植方法，包括以下步骤：
S1、首先利用注水口往水箱内部注入水流，再将白菜种子以及有机腐肥通过进料口分别进入储种箱和储料箱内部，然后开启步进电机，使得步进电机带动转轴进行转动，让通过传送带与转轴活动设置的传动轴带动滚轮进行位移，确保白菜自走式播种、施肥一体装置自动行走；
S2、通过滚轮带动整体装置在白菜种植地点进行方向不变的位移，并且每个白菜种子的种植点距离相同，使得装置在移动至种植点的过程中，持续开启水泵，喷淋头可以从水箱内部抽取水流进而进行喷淋工作，将苗床浇透，当装置在移动至种植点时，步进电机暂时停止工作；
S3、开启旋转电机驱动偏心轮进行旋转，从而对筛网的底部进行击打，使得放置在筛网顶部的白菜种子在震动过程中垂直掉落至排种筒，继而进入排种箱从排种孔处均匀播种至种植位置，接着关闭旋转电机，同步开启步进电机和缓速电机，使得装置在移动过程中，通过推送板对储料箱内部的有机腐肥进行推送，从装置后侧的导向管排出，让白菜种子在播种完成后其上方覆盖一层有机腐肥，便于后续生长出苗。
与现有技术相比，本发明提供了一种白菜自走式播种、施肥一体装置及种植方法，具备以下有益效果：
1、该白菜自走式播种、施肥一体装置及种植方法，通过设置筛网阻隔白菜种子进入排种筒，使得白菜种子只能在筛网与活动槽进行活动设置时进入排种筒，自动化播种效果强，进料口可以往储种箱内部倒入白菜种子，往储料箱内部放入有机腐肥，使得装置具备自动播种以及施肥能力，简化人们种植操作，省时省力。
2、该白菜自走式播种、施肥一体装置及种植方法，通过设置旋转电机带动偏心轮对筛网进行震动，使得白菜种子在震动过程中从筛网的网孔掉落至排种筒内部，保障白菜种子播种顺利，均匀分布，增强白菜种子的生长效果。
3、该白菜自走式播种、施肥一体装置及种植方法，通过设置导向板有助于储种箱内部的白菜种子进入排种筒内部，加快白菜种子进入效率，辅助提升装置的播种效率，而排种孔的开设加强白菜种子的分布效果，简单高效。
4、该白菜自走式播种、施肥一体装置及种植方法，通过设置滚轮可以在步进电机的带动下进行走一段停滞一段的位移操作，使得装置准确停止在每个培育点的正上方，无需人工辅助，自走性能好，而螺纹设置的固定孔和固定螺栓组合底板与支撑板，使得白菜种子播种以及施肥结构不会妨碍装置的行进结构，保障装置的自走性能。
5、该白菜自走式播种、施肥一体装置及种植方法，通过设置通过缓速电机带动推送板旋转，使得储料箱内部的有机腐肥可以通过推力进入导向管，并利用不锈钢筛网对有机腐肥进行铺平设置，减少肥料堆积问题，通过水泵抽取水箱内部水流从喷淋头处排出，继而使得白菜种子的种植苗床可以维持浇湿状态，便于白菜种子的播种。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的底板结构连接示意图；
图3为本发明的排种箱结构内剖图；
图4为本发明的支撑板结构示意图；
图5为本发明的外壳结构示意图；
图6为本发明的外壳结构内剖图；
图7为本发明的储种箱结构内剖图。
图中：1、底板；2、步进电机；3、转轴；4、传送带；5、传动轴；6、滚轮；7、固定块；8、排种箱；9、固定孔；10、固定螺栓；11、支撑板；12、外壳；13、水箱；14、储种箱；15、储料箱；16、注水口；17、水泵；18、喷淋头；19、排种筒；20、活动槽；21、筛网；22、偏心轮；23、旋转电机；24、导向板；25、排种孔；26、缓速电机；27、推送板；28、导向管；29、不锈钢筛网；30、进料口；31、观察窗。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明公开了一种白菜自走式播种、施肥一体装置，包括底板1，所述底板1的顶部固定设置有步进电机2，所述步进电机2的输出轴固定设置有转轴3，所述转轴3的外壁活动设置有传送带4，所述传送带4一侧的内壁活动设置有传动轴5，所述传动轴5的正面和背面均固定设置有滚轮6，所述底板1的顶部分别固定设置有固定块7和排种箱8；
所述固定块7的顶部开设有固定孔9，所述固定孔9的内壁活动设置有固定螺栓10，所述固定螺栓10的外壁活动设置有支撑板11，所述支撑板11的顶部固定设置有外壳12，所述外壳12的顶部分别固定设置有水箱13、储种箱14和储料箱15，所述水箱13的顶部固定设置有注水口16，所述水箱13的底部固定设置有水泵17，所述水泵17的一侧固定设置有喷淋头18，所述储种箱14的底部固定设置有排种筒19。
具体的，所述储种箱14的内壁开设有活动槽20，所述活动槽20的内壁活动设置有筛网21。
本实施方案中，通过筛网21阻隔白菜种子进入排种筒19，使得白菜种子只能在筛网21与活动槽20进行活动设置时进入排种筒19，确保结构的稳定性，自动化播种效果强。
具体的，所述筛网21的底部活动设置有偏心轮22，所述偏心轮22的一侧固定设置有旋转电机23。
本实施方案中，旋转电机23带动偏心轮22对筛网21进行震动，使得白菜种子可以在震动过程中从筛网21的网孔掉落至排种筒19内部，保障白菜种子播种顺利，均匀分布，增强白菜种子的生长效果。
具体的，所述储种箱14内壁的底部固定设置有导向板24，所述储种箱14通过排种筒19固定设置有排种箱8，所述排种箱8的底部开设有排种孔25。
本实施方案中，导向板24有助于储种箱14内部的白菜种子进入排种筒19内部，加快白菜种子进入效率，辅助提升装置的播种效率，而排种孔25的开设加强白菜种子的分布效果，简单高效。
具体的，所述储料箱15正面的底部固定设置有缓速电机26，所述缓速电机26的输出轴固定设置有推送板27，所述储料箱15的一侧固定设置有导向管28，所述导向管28的内壁固定设置有不锈钢筛网29。
本实施方案中，通过缓速电机26带动推送板27旋转，使得储料箱15内部的有机腐肥可以通过推力进入导向管28，并利用不锈钢筛网29对有机腐肥进行铺平设置，减少肥料堆积问题。
具体的，所述储种箱14和储料箱15的顶部均固定设置有进料口30。
本实施方案中，通过进料口30可以往储种箱14内部倒入白菜种子，往储料箱15内部放入有机腐肥，使得装置具备自动播种以及施肥能力，简化人们种植操作，省时省力。
具体的，所述转轴3通过传送带4活动设置有传动轴5，所述滚轮6的数量为四个，所述四个滚轮6均位于同一水平面。
本实施方案中，位于同一水平面的四个滚轮6可以在步进电机2的带动下进行走一会停滞一会的位移操作，使得装置可以准确停止在每个培育点的正上方，无需人工辅助，自走性能好。
具体的，所述底板1通过固定块7活动设置有支撑板11，所述固定孔9和固定螺栓10为螺纹设置。
本实施方案中，螺纹设置的固定孔9和固定螺栓10可以组合底板1与支撑板11，使得白菜种子播种以及施肥结构不会妨碍装置的行进结构，保障装置的自走性能。
具体的，所述喷淋头18通过水泵17固定设置有水箱13，所述外壳12的两侧均开设有观察窗31。
本实施方案中，通过水泵17抽取水箱13内部水流从喷淋头18处排出，继而使得白菜种子的种植苗床可以维持浇湿状态，便于白菜种子的播种，而外壳12两侧开设的观察窗31有助于人们观察水箱13以及储料箱15内部清理，便于添加。
上述适用于白菜自走式播种、施肥一体装置的种植方法，包括以下步骤：
S1、首先利用注水口16往水箱13内部注入水流，再将白菜种子以及有机腐肥通过进料口30分别进入储种箱14和储料箱15内部，然后开启步进电机2，使得步进电机2带动转轴3进行转动，让通过传送带4与转轴3活动设置的传动轴5带动滚轮6进行位移，确保白菜自走式播种、施肥一体装置自动行走；
S2、通过滚轮6带动整体装置在白菜种植地点进行方向不变的位移，并且每个白菜种子的种植点距离相同，使得装置在移动至种植点的过程中，持续开启水泵17，喷淋头18可以从水箱13内部抽取水流进而进行喷淋工作，将苗床浇透，当装置在移动至种植点时，步进电机2暂时停止工作；
S3、开启旋转电机23驱动偏心轮22进行旋转，从而对筛网21的底部进行击打，使得放置在筛网21顶部的白菜种子在震动过程中垂直掉落至排种筒19，继而进入排种箱8从排种孔25处均匀播种至种植位置，接着关闭旋转电机23，同步开启步进电机2和缓速电机26，使得装置在移动过程中，通过推送板27对储料箱15内部的有机腐肥进行推送，从装置后侧的导向管28排出，让白菜种子在播种完成后其上方覆盖一层有机腐肥，便于后续生长出苗。
综上所述，该白菜自走式播种、施肥一体装置及种植方法，通过设置滚轮6可以在步进电机2的带动下进行走一段停滞一段的位移操作，使得装置准确停止在每个培育点的正上方，无需人工辅助，自走性能好，而螺纹设置的固定孔9和固定螺栓10组合底板1与支撑板11，使得白菜种子播种以及施肥结构不会妨碍装置的行进结构，保障装置的自走性能。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种白菜自走式播种、施肥一体装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的顶部固定设置有步进电机（2），所述步进电机（2）的输出轴固定设置有转轴（3），所述转轴（3）的外壁活动设置有传送带（4），所述传送带（4）一侧的内壁活动设置有传动轴（5），所述传动轴（5）的正面和背面均固定设置有滚轮（6），所述底板（1）的顶部分别固定设置有固定块（7）和排种箱（8）；
所述固定块（7）的顶部开设有固定孔（9），所述固定孔（9）的内壁活动设置有固定螺栓（10），所述固定螺栓（10）的外壁活动设置有支撑板（11），所述支撑板（11）的顶部固定设置有外壳（12），所述外壳（12）的顶部分别固定设置有水箱（13）、储种箱（14）和储料箱（15），所述水箱（13）的顶部固定设置有注水口（16），所述水箱（13）的底部固定设置有水泵（17），所述水泵（17）的一侧固定设置有喷淋头（18），所述储种箱（14）的底部固定设置有排种筒（19）。
2.根据权利要求1所述的一种白菜自走式播种、施肥一体装置，其特征在于：所述储种箱（14）的内壁开设有活动槽（20），所述活动槽（20）的内壁活动设置有筛网（21）。
3.根据权利要求2所述的一种白菜自走式播种、施肥一体装置，其特征在于：所述筛网（21）的底部活动设置有偏心轮（22），所述偏心轮（22）的一侧固定设置有旋转电机（23）。
4.根据权利要求1所述的一种白菜自走式播种、施肥一体装置，其特征在于：所述储种箱（14）内壁的底部固定设置有导向板（24），所述储种箱（14）通过排种筒（19）固定设置有排种箱（8），所述排种箱（8）的底部开设有排种孔（25）。
5.根据权利要求1所述的一种白菜自走式播种、施肥一体装置，其特征在于：所述储料箱（15）正面的底部固定设置有缓速电机（26），所述缓速电机（26）的输出轴固定设置有推送板（27），所述储料箱（15）的一侧固定设置有导向管（28），所述导向管（28）的内壁固定设置有不锈钢筛网（29）。
6.根据权利要求1所述的一种白菜自走式播种、施肥一体装置，其特征在于：所述储种箱（14）和储料箱（15）的顶部均固定设置有进料口（30）。
7.根据权利要求1所述的一种白菜自走式播种、施肥一体装置，其特征在于：所述转轴（3）通过传送带（4）活动设置有传动轴（5），所述滚轮（6）的数量为四个，所述四个滚轮（6）均位于同一水平面。
8.根据权利要求1所述的一种白菜自走式播种、施肥一体装置，其特征在于：所述底板（1）通过固定块（7）活动设置有支撑板（11），所述固定孔（9）和固定螺栓（10）为螺纹设置。
9.根据权利要求1所述的一种白菜自走式播种、施肥一体装置，其特征在于：所述喷淋头（18）通过水泵（17）固定设置有水箱（13），所述外壳（12）的两侧均开设有观察窗（31）。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种白菜自走式播种、施肥一体装置的种植方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1、首先利用注水口（16）往水箱（13）内部注入水流，再将白菜种子以及有机腐肥通过进料口（30）分别进入储种箱（14）和储料箱（15）内部，然后开启步进电机（2），使得步进电机（2）带动转轴（3）进行转动，让通过传送带（4）与转轴（3）活动设置的传动轴（5）带动滚轮（6）进行位移，确保白菜自走式播种、施肥一体装置自动行走；
S2、通过滚轮（6）带动整体装置在白菜种植地点进行方向不变的位移，并且每个白菜种子的种植点距离相同，使得装置在移动至种植点的过程中，持续开启水泵（17），喷淋头（18）可以从水箱（13）内部抽取水流进而进行喷淋工作，将苗床浇透，当装置在移动至种植点时，步进电机（2）暂时停止工作；
S3、开启旋转电机（23）驱动偏心轮（22）进行旋转，从而对筛网（21）的底部进行击打，使得放置在筛网（21）顶部的白菜种子在震动过程中垂直掉落至排种筒（19），继而进入排种箱（8）从排种孔（25）处均匀播种至种植位置，接着关闭旋转电机（23），同步开启步进电机（2）和缓速电机（26），使得装置在移动过程中，通过推送板（27）对储料箱（15）内部的有机腐肥进行推送，从装置后侧的导向管（28）排出，让白菜种子在播种完成后其上方覆盖一层有机腐肥，便于后续生长出苗。
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