CN113940177B - 一种精准定量施肥机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种精准定量施肥机，包括机架，所述机架的上表面的一端连接有储肥装置，所述储肥装置的两端设有施肥装置，所述储肥装置的一侧设有送风装置；所述储肥装置包括连接于所述机架的上表面的储肥箱，连接于所述储肥箱外侧的监测组件，以及设于所述储肥箱内部的肥料处理组件；所述施肥装置包括连接于所述储肥箱外表面的进料斗，连接于所述进料斗远离储肥箱一侧表面的排料筒，以及连接于所述排料筒底端的吹料组件，所述排料筒的内部通过轴承转动连接有绞龙。本发明能够精准控制施肥的用量和地点，肥料利用率高。

Description

一种精准定量施肥机
技术领域
本发明主要涉及农用生产机械的技术领域，具体涉及一种精准定量施肥机。
背景技术
马铃薯是全球第四大重要的粮食作物，马铃薯中耕施肥机械也是实现全程机械化的重要组成部分。
根据申请号为CN201420618228.2的专利文献所提供的一种果树挖坑定量施肥机可知，该施肥机包括前轮、电机、弹簧、汽油机安装座、导向杆、汽油机、机架、齿轮、滚轮、链条、电瓶、后轮、钻头、连接杆和扶手，所述前轮位于机架底部两侧，所述电机通过螺纹螺孔配合固定在机架下部，弹簧位于汽油机安装座底部和机架底部上端面之间，汽油机安装在机架顶部，所述导向杆分别安装在机架两侧的上部下端面和机架底部上端面之间，所述汽油机安装座位于汽油机底部，导向杆上部，并固定在导向杆上，齿轮安装在机架底部侧面，所述滚轮安装在前连接杆的底部，所述电瓶位于机架后部，后轮之间，所述钻头位于汽油机安装座下面。该机体积小，灵活方便，适合单人操作，能够减轻果农的劳动强度。
上述施肥机具有机体积小，灵活方便，适合单人操作的优点，但传统的施肥机缺少针对精准精量施肥的技术，难以解决中耕施肥机施肥均匀性，提高肥料的利用效率和作物生长的效果。
发明内容
本发明主要提供了一种精准定量施肥机用以解决上述背景技术中提出的技术问题。
本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：
一种精准定量施肥机，包括机架，所述机架的上表面的一端连接有储肥装置，所述储肥装置的两端设有施肥装置，所述储肥装置的一侧设有送风装置；
所述储肥装置包括连接于所述机架的上表面的储肥箱，连接于所述储肥箱外侧的监测组件，以及设于所述储肥箱内部的肥料处理组件，所述监测组件包括连接于所述储肥箱外表面的电控器盒，以及连接于所述储肥箱外表面两侧的电容式接近开关；
所述施肥装置包括连接于所述储肥箱外表面的进料斗，连接于所述进料斗远离储肥箱一侧表面的排料筒，以及连接于所述排料筒底端的吹料组件，所述排料筒的内部通过轴承转动连接有绞龙，所述绞龙的顶端延伸至外部与第一电机相连接，所述第一电机连接于所述排料筒的上表面。
进一步的，所述储肥箱的内部底端连接有导料板，所述导料板的横截面呈八字形，所述导料板的下表面两端固定有三角形支架，所述储肥箱通过三角形支架连接于机架上表面，通过三角形支架为导料板进行支撑，以使储肥箱固定在机架上。
进一步的，所述肥料处理组件包括设于所述储肥箱内部顶端的定量出料机构，设于所述定量出料机构底端的搅拌机构，所述搅拌机构包括与所述储肥箱的底部一端转动连接的第一搅拌轴，以及与所述储肥箱的底部另一端转动连接的第二搅拌轴，通过第一搅拌轴和第二搅拌轴上的搅拌叶片对储肥箱两端所集中的物料进行搅拌处理，以使固体肥料和液体肥料混合均匀。
进一步的，所述搅拌机构还包括固定于所述第一搅拌轴延伸至外部一端的第二电机，以及套设于所述第一搅拌轴和第二搅拌轴延伸至外部的一端外表面的皮带轮，两个所述皮带轮之间通过皮带相连接，通过第二电机带动第一搅拌轴进行旋转，由于两个皮带轮之间通过皮带相连接，以使第一搅拌轴和第二搅拌轴进行同步旋转。
进一步的，所述定量出料机构包括连接于所述储肥箱顶部的固体肥料存储盒，通过轴承与所述固体肥料存储盒转动连接的旋转轴，以及连接于所述旋转轴外表面的多个进料板，通过旋转轴带动进料板进行公转，以定量控制固体肥料存储盒中的固体肥料排出至储肥箱中。
进一步的，所述吹料组件包括连接于所述排料筒下表面的弧形施肥管道，以及穿插于所述排料筒底端的出风管，所述出风管的底端延伸至所述弧形施肥管道的内部、且连接有弧形排气管，通过弧形施肥管道引导排料筒中的废料排出至农田中，通过出风管出气，以推动弧形施肥管道出料端的废料均匀、快速的排出。
进一步的，所述弧形排气管的外表面由上至下依次固定有多个出风头，多个所述出风头的出风端均向下倾斜，弧形排气管通过出风头引导弧形排气管外部与弧形施肥管道内部之间的废料快速排出。
进一步的，所述吹料组件还包括通过轴承与所述弧形排气管的底端转动连接的导料叶片，所述导料叶片的外表面设有导风槽，利用旋转的导料叶片拍飞由弧形施肥管道流出的肥料，以使肥料均匀的洒落至田地中。
进一步的，所述送风装置包括设于所述机架上表面的引风机，以及穿设于所述弧形施肥管道壳体上的排气头，所述排气头的进风端与引风机的出风端相连接，由于排气头与弧形排气管相连通，以使高压空气进入弧形排气管中。
进一步的，所述送风装置还包括设于所述机架上表面的气体分流阀，所述气体分流阀的进气端通过软管与所述引风机的出气端相连接，所述气体分流阀的出气端通过软管与所述排气头的进气端相连接，通过气体分流阀引导引风机所产生的高压空气分别进入两个排气头内，防止引风机的重复设置。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
其一，本发明能够精准控制施肥的用量和地点，肥料利用率高，具体为：当电容式接近开关检测到马铃薯的杆径或叶子，把信号传递给电控器盒，电控器盒根据事先设置好的参数控制绞龙在排料筒里转动的圈数，以使肥料定量排出。
其二，本发明能够引导肥料均匀的泼洒至农田，从而提高肥料的利用效率，具体为：通过弧形施肥管道引导排料筒中的废料排出至农田中，通过出风管出气，以推动弧形施肥管道出料端的废料均匀、快速的排出，弧形排气管通过出风头引导弧形排气管外部与弧形施肥管道内部之间的废料快速排出，通过弧形排气管吹气，以使气流推动导料叶片进行旋转，从而利用旋转的导料叶片拍飞由弧形施肥管道流出的肥料，以使肥料均匀的洒落至田地中。
以下将结合附图与具体的实施例对本发明进行详细的解释说明。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的轴测图；
图3为本发明的俯视图；
图4为图3中沿A-A线的剖视图；
图5为本发明的右视图；
图6为本发明的后视图；
图7为本发明储肥箱的分解图；
图8为本发明图4中的A区结构放大图。
图中：10、机架；20、储肥装置；21、储肥箱；22、监测组件；221、电控器盒；222、电容式接近开关；23、肥料处理组件；231、定量出料机构；2311、固体肥料存储盒；2312、旋转轴；2313、进料板；232、搅拌机构；2321、第一搅拌轴；2322、第二搅拌轴；2323、第二电机；2324、皮带轮；30、施肥装置；31、进料斗；32、排料筒；33、吹料组件；331、弧形施肥管道；332、出风管；333、弧形排气管；334、出风头；335、导料叶片；336、导风槽；34、绞龙；35、第一电机；40、送风装置；41、引风机；42、排气头；43、气体分流阀。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更加全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是本发明可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本发明公开的内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例，请参照附图1-8，一种精准定量施肥机，包括机架10，所述机架10的上表面的一端连接有储肥装置20，所述储肥装置20的两端设有施肥装置30，所述储肥装置20的一侧设有送风装置40；
所述储肥装置20包括连接于所述机架10的上表面的储肥箱21，连接于所述储肥箱21外侧的监测组件22，以及设于所述储肥箱21内部的肥料处理组件23，所述监测组件22包括连接于所述储肥箱21外表面的电控器盒221，以及连接于所述储肥箱21外表面两侧的电容式接近开关222；
所述施肥装置30包括连接于所述储肥箱21外表面的进料斗31，连接于所述进料斗31远离储肥箱21一侧表面的排料筒32，以及连接于所述排料筒32底端的吹料组件33，所述排料筒32的内部通过轴承转动连接有绞龙34，所述绞龙34的顶端延伸至外部与第一电机35相连接，所述第一电机35连接于所述排料筒32的上表面；
需要说明的是，在本实施例中，在马铃薯种植田间启动机架10上的柴油发动机，柴油发动机通过链传动带动驱动轮转动，从而使整个机架10向前前进，当电容式接近开关222检测到马铃薯的杆径或叶子后，电容式接近开关222将带有该信息的电信号传递至与其连接的电控器盒221中，电控器盒221根据事先设置好的参数控制第一电机35动作，第一电机35的输出轴带动与其连接的绞龙34在排料筒32内进行旋转，以输送储肥箱21中进入排料筒32内部的肥料，转动了事先设置好的圈数时，第一电机35立即停止动作，肥料在自身的重力下流出施肥管道口，完成一次施肥，在此过程中，肥料实时充满在排料筒32内的绞龙34上，以使电容式接近开关222再次检测到马铃薯的杆径或叶子后，重复上述动作，完成整个施肥过程；
进一步的，在施肥过程中，通过引风机41产生高压空气，由于排气头42的进风端与引风机41的出风端相连接，以使该高压空气进入排气头42，由于排气头42与弧形排气管333相连通，以使高压空气进入弧形排气管333中，通过弧形施肥管道331引导排料筒32中的废料排出至农田中，通过出风管332出气，以推动弧形施肥管道331出料端的废料均匀、快速的排出，弧形排气管333通过出风头334引导弧形排气管333外部与弧形施肥管道331内部之间的废料快速排出，通过弧形排气管333吹气，以使该气流顺着导料叶片335上的导风槽336进行流动，以通过该气流推动导料叶片335进行旋转，从而利用旋转的导料叶片335拍飞由弧形施肥管道331流出的肥料，以使肥料均匀的洒落至田地中。
具体的，请着重参照附图4和7，所述储肥箱21的内部底端连接有导料板211，所述导料板211的横截面呈八字形，所述导料板211的下表面两端固定有三角形支架212，所述储肥箱21通过三角形支架212连接于机架10上表面，所述肥料处理组件23包括设于所述储肥箱21内部顶端的定量出料机构231，设于所述定量出料机构231底端的搅拌机构232，所述搅拌机构232包括与所述储肥箱21的底部一端转动连接的第一搅拌轴2321，以及与所述储肥箱21的底部另一端转动连接的第二搅拌轴2322，所述搅拌机构232还包括固定于所述第一搅拌轴2321延伸至外部一端的第二电机2323，以及套设于所述第一搅拌轴2321和第二搅拌轴2322延伸至外部的一端外表面的皮带轮2324，两个所述皮带轮2324之间通过皮带相连接，所述定量出料机构231包括连接于所述储肥箱21顶部的固体肥料存储盒2311，通过轴承与所述固体肥料存储盒2311转动连接的旋转轴2312，以及连接于所述旋转轴2312外表面的多个进料板2313；
需要说明的是，在本实施例中，通过导料板211引导储肥箱21中的物料向储肥箱21内部两端进行集中，以便于储肥箱21通过排料筒32进行出料，通过三角形支架212为导料板211进行支撑，以使储肥箱21固定在机架10上；
进一步的，通过导料板211引导储肥箱21中的物料向储肥箱21内部两端进行集中时，通过第一搅拌轴2321和第二搅拌轴2322上的搅拌叶片对储肥箱21两端所集中的物料进行搅拌处理，以使固体肥料和液体肥料混合均匀；
进一步的，通过第二电机2323带动第一搅拌轴2321进行旋转，由于第一搅拌轴2321和第二搅拌轴2322延伸至外部的一端外表面均固定有皮带轮2324，且两个皮带轮2324之间通过皮带相连接，以使第一搅拌轴2321和第二搅拌轴2322进行同步旋转；
进一步的，通过马达带动与其输出轴相连接的旋转轴2312进行旋转，通过旋转轴2312带动进料板2313进行旋转，以带动固体肥料存储盒2311中的固体肥料排出，通过旋转轴2312停止带动进料板2313进行旋转，以使进料板2313阻挡固体肥料，防止固体固体肥料从固体肥料存储盒2311底端出料口排出，从而通过旋转轴2312带动进料板2313进行公转，以定量控制固体肥料存储盒2311中的固体肥料排出至储肥箱21中。
具体的，请着重参照附图4和8，所述吹料组件33包括连接于所述排料筒32下表面的弧形施肥管道331，以及穿插于所述排料筒32底端的出风管332，所述出风管332的底端延伸至弧形施肥管道331的内部连接有弧形排气管333，所述弧形排气管333的外表面由上至下依次固定有多个出风头334，多个所述出风头334的出风端均向下倾斜，所述吹料组件33还包括通过轴承与所述弧形排气管333的底端转动连接的导料叶片335，所述导料叶片335的外表面设有导风槽336；
需要说明的是，在本实施例中，通过弧形施肥管道331引导排料筒32中的废料排出至农田中，通过出风管332出气，以推动弧形施肥管道331出料端的废料均匀、快速的排出；
进一步的，弧形排气管333通过出风头334引导弧形排气管333外部与弧形施肥管道331内部之间的废料快速排出；
进一步的，通过弧形排气管333吹气，以使该气流顺着导料叶片335上的导风槽336进行流动，以通过该气流推动导料叶片335进行旋转，从而利用旋转的导料叶片335拍飞由弧形施肥管道331流出的肥料，以使肥料均匀的洒落至田地中。
具体的，请着重参照附图2、3和5，所述送风装置40包括设于所述机架10上表面的引风机41，以及穿设于所述弧形施肥管道331壳体上的排气头42，所述排气头42的进风端与引风机41的出风端相连接，所述送风装置40还包括设于所述机架10上表面的气体分流阀43，所述气体分流阀43的进气端通过软管与所述引风机41的出气端相连接，所述气体分流阀43的出气端通过软管与所述排气头42的进气端相连接；
需要说明的是，在本实施例中，通过引风机41产生高压空气，由于排气头42的进风端与引风机41的出风端相连接，以使该高压空气进入排气头42，由于排气头42与弧形排气管333相连通，以使高压空气进入弧形排气管333中；
进一步的，通过气体分流阀43引导引风机41所产生的高压空气分别进入两个排气头42内，防止引风机41的重复设置。
本发明的具体操作方式如下：
在马铃薯种植田间启动机架10上的柴油发动机，柴油发动机通过链传动带动驱动轮转动，从而使整个机架10向前前进，当电容式接近开关222检测到马铃薯的杆径或叶子后，电容式接近开关222将带有该信息的电信号传递至与其连接的电控器盒221中，电控器盒221根据事先设置好的参数控制第一电机35动作，第一电机35的输出轴带动与其连接的绞龙34在排料筒32内进行旋转，以输送储肥箱21中进入排料筒32内部的肥料，转动了事先设置好的圈数后，第一电机35立即停止动作，肥料在自身的重力下流出施肥管道口，完成一次施肥，在此过程中，肥料实时充满在排料筒32内的绞龙34上，以使电容式接近开关222再次检测到马铃薯的杆径或叶子后，重复上述动作，完成整个施肥过程；
在施肥过程中，通过引风机41产生高压空气，由于排气头42的进风端与引风机41的出风端相连接，以使该高压空气进入排气头42，由于排气头42与弧形排气管333相连通，以使高压空气进入弧形排气管333中，通过弧形施肥管道331引导排料筒32中的废料排出至农田中，通过出风管332出气，以推动弧形施肥管道331出料端的废料均匀、快速的排出，于此同时，弧形排气管333通过出风头334引导弧形排气管333外部与弧形施肥管道331内部之间的废料快速排出，通过弧形排气管333吹气，以使该气流顺着导料叶片335上的导风槽336进行流动，以通过该气流推动导料叶片335进行旋转，从而利用旋转的导料叶片335拍飞由弧形施肥管道331流出的肥料，以使肥料均匀的洒落至田地中。
上述结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种精准定量施肥机，包括机架(10)，其特征在于，所述机架(10)的上表面的一端连接有储肥装置(20)，所述储肥装置(20)的两端设有施肥装置(30)，所述储肥装置(20)的一侧设有送风装置(40)；所述储肥装置(20)包括连接于所述机架(10)的上表面的储肥箱(21)，连接于所述储肥箱(21)外侧的监测组件(22)，以及设于所述储肥箱(21)内部的肥料处理组件(23)，所述监测组件(22)包括连接于所述储肥箱(21)外表面的电控器盒(221)，以及连接于所述储肥箱(21)外表面两侧的电容式接近开关(222)；所述施肥装置(30)包括连接于所述储肥箱(21)外表面的进料斗(31)，连接于所述进料斗(31)远离储肥箱(21)一侧表面的排料筒(32)，以及连接于所述排料筒(32)底端的吹料组件(33)，所述排料筒(32)的内部通过轴承转动连接有绞龙(34)，所述绞龙(34)的顶端延伸至外部与第一电机(35)相连接，所述第一电机(35)连接于所述排料筒(32)的上表面；
所述吹料组件(33)包括连接于所述排料筒(32)下表面的弧形施肥管道(331)，以及套设于所述绞龙(34)底端的出风管(332)，所述出风管(332)的底端延伸至所述弧形施肥管道(331)的内部，且连接有弧形排气管(333)；
所述吹料组件(33)还包括通过轴承与所述弧形排气管(333)的底端转动连接的导料叶片(335)，所述导料叶片(335)的外表面设有导风槽(336)。
2.根据权利要求1所述的一种精准定量施肥机，其特征在于，所述储肥箱(21)的内部底端连接有导料板(211)，所述导料板(211)的横截面呈八字形，所述导料板(211)的下表面两端固定有三角形支架(212)，所述储肥箱(21)通过三角形支架(212)连接于机架(10)上表面。
3.根据权利要求1所述的一种精准定量施肥机，其特征在于，所述肥料处理组件(23)包括设于所述储肥箱(21)内部顶端的定量出料机构(231)，设于所述定量出料机构(231)底端的搅拌机构(232)，所述搅拌机构(232)包括与所述储肥箱(21)的底部一端转动连接的第一搅拌轴(2321)，以及与所述储肥箱(21)的底部另一端转动连接的第二搅拌轴(2322)。
4.根据权利要求3所述的一种精准定量施肥机，其特征在于，所述搅拌机构(232)还包括固定于所述第一搅拌轴(2321)延伸至外部一端的第二电机(2323)，以及套设于所述第一搅拌轴(2321)和第二搅拌轴(2322)延伸至外部的一端外表面的皮带轮(2324)，两个所述皮带轮(2324)之间通过皮带相连接。
5.根据权利要求4所述的一种精准定量施肥机，其特征在于，所述定量出料机构(231)包括连接于所述储肥箱(21)顶部的固体肥料存储盒(2311)，通过轴承与所述固体肥料存储盒(2311)转动连接的旋转轴(2312)，以及连接于所述旋转轴(2312)外表面的多个进料板(2313)。
6.根据权利要求1所述的一种精准定量施肥机，其特征在于，所述弧形排气管(333)的外表面由上至下依次固定有多个出风头(334)，多个所述出风头(334)的出风端均向下倾斜。
7.根据权利要求1所述的一种精准定量施肥机，其特征在于，所述送风装置(40)包括设于所述机架(10)上表面的引风机(41)，以及穿设于所述弧形施肥管道(331)壳体上的排气头(42)，所述排气头(42)的进风端与引风机(41)的出风端相连接。
8.根据权利要求7所述的一种精准定量施肥机，其特征在于，所述送风装置(40)还包括设于所述机架(10)上表面的气体分流阀(43)，所述气体分流阀(43)的进气端通过软管与所述引风机(41)的出气端相连接，所述气体分流阀(43)的出气端通过软管与所述排气头(42)的进气端相连接。
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