CN113928853A - 翻转机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及玻璃加工自动化设备，公开了一种翻转机构。包括安装组件(1)、两组用于固定玻璃的负载组件(2)以及安装在所述安装组件(1)上的驱动装置，所述驱动装置对所述负载组件(2)进行驱动，所述驱动装置包括驱动组件(3)以及两组对称布置的传动组件(4)，两组所述传动组件(4)通过连接杆(41)连接，所述负载组件(2)通过转轴(42)与对应的所述传动组件(4)传动连接，所述驱动组件(3)通过驱动件(31)与其中一组所述传动组件(4)传动连接。该发明的结构简单，减少了玻璃再被清洗时受到的污染，操作方便，提高了工作效率。

Description

翻转机构

技术领域

本发明涉及玻璃加工自动化设备，具体地，涉及一种翻转机构。

背景技术

随着科技进步，车载玻璃盖板的规格越来越丰富，对于车载曲面玻璃的需求也逐渐增加，对玻璃加工的自动化程度也有了更高的要求。

曲面玻璃由于其表面弯曲，造型复杂，尺寸增加，导致曲面玻璃的清洗相比平面玻璃更难达到清洗标准，所以小批量的曲面玻璃清洗需要人工对玻璃进行两面的清洗，但是清洗过程中的翻面容易出现已清洗面重新被污染的问题。因此需要180°翻转机实现自动翻转来减少污染。

因此，如何实现在清洗玻璃时减少对玻璃的污染成为了本技术领域的亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种翻转机构，该翻转机构结构简单，减少了玻璃再被清洗时受到的污染，操作方便，提高了工作效率。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种翻转机构，包括安装组件、两组用于固定玻璃的负载组件以及安装在所述安装组件上的驱动装置，所述驱动装置对所述负载组件进行驱动，所述驱动装置包括驱动组件以及两组对称布置的传动组件，两组所述传动组件通过连接杆连接，所述负载组件通过转轴与对应的所述传动组件传动连接，所述驱动组件通过驱动件与其中一组所述传动组件传动连接。

优选地，所述安装组件包括固定板和两个支撑板，两个所述支撑板安装在所述固定板上，所述负载组件设置在对应的所述支撑板内侧，所述传动组件设置在对应的所述支撑板外侧。

具体地，所述负载组件包括安装板、吸盘以及能够调整所述吸盘角度的角度固定件，所述吸盘安装在所述安装板上，所述安装板通过所述角度固定件与所述转轴连接。

更具体地，所述吸盘为风琴吸盘。

具体地，所述传动组件包括主动轮、从动轮以及同步带，所述主动轮通过所述同步带与所述从动轮传动连接，所述从动轮通过轴承套装在所述转轴上，所述主动轮通过止付螺钉与所述连接杆连接。

更具体地，所述主动轮与对应的所述支撑板之间设置有张紧固定板，所述连接杆穿过所述支撑板上的腰形孔和所述张紧固定板与对应的所述止付螺钉连接，所述张紧固定板上还设置有能够控制所述同步带张紧力的张紧块。

进一步地，所述支撑板上设有轴承固定板，所述转轴的一端可转动地穿设于对应的所述轴承固定板上。

具体地，所述驱动组件包括气缸、用于对所述气缸到位缓冲的缓冲器、用于调节所述气缸推出位置的第一行程调节器以及用于调节所述气缸收回位置的第二行程调节器，所述气缸通过气缸加力块与所述驱动组件连接。

更具体地，所述气缸上设置有磁性开关和速度调节阀。

进一步地，所述驱动件为同步带连接齿板。

通过上述技术方案，本发明的有益效果如下：

本发明提供的翻转机构主要包括安装机构和安装在安装机构上的负载机构与驱动装置，驱动装置包括驱动组件和传动组件。其中，负载组件主要用于对需要清洗的玻璃进行固定，驱动组件则驱动传动组件，继而带动负载组件进行转动，这样负载组件所固定的玻璃可以通过旋转进行双面清洗，无需人工对其进行翻转，减少了对玻璃的污染，同时提高了工作效率。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明具体实施方式的翻转机构的整体结构示意图；

图2是本发明具体实施方式的翻转机构的负载组件的结构示意图；

图3是本发明具体实施方式的翻转机构的传动组件的结构示意图；

图4是本发明具体实施方式的翻转机构的驱动组件的结构示意图。

附图标记说明

1安装组件

11固定板 12支撑板

2负载组件

21安装板 22吸盘

23角度固定件

3驱动组件

31驱动件 32气缸

321磁性开关 322速度调节阀

33缓冲器 34气缸加力块

35第一行程调节器 36第二行程调节器

4传动组件

41连接杆 42转轴

43同步带 44主动轮

45从动轮 46轴承

47张紧固定板 48轴承固定板

49张紧块 50止付螺钉

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，本发明的保护范围并不局限于下述的具体实施方式。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“设有”、“安装”、“连接”、“布置”应做广义理解，例如，连接可以是直接连接，也可以是通过中间媒介进行间接的连接，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者是一体连接；可以是直接连接，也可以是通过中间连接件间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量，因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括一个或更多个所述特征。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，采用的方位词“上”、“内侧”、“外侧”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；对于本发明的方位术语，应当结合实际安装状态进行理解。

本发明主要解决的问题是就现有技术而言，玻璃在清洗时需要人工对其进行翻面，工作效率低下的同时还容易对玻璃已经清洗干净的面造成二次污染。针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种翻转机构。参见图1，作为本发明的一种具体实施方式，主要包括安装组件1、两组负载组件2和驱动装置。其中，负载组件2和驱动装置安装在安装组件1上。负载组件2主要用于对需要清洗的玻璃进行固定。驱动装置则包括驱动组件3以及两组传动组件4，两组传动组件4之间采用连接杆41进行连接，驱动组件3主要用于对传动组件4进行驱动，传动组件4的作用是在驱动组件3对自身进行驱动后将动力传达给负载组件2使其进行翻转运动。负载组件2主要通过转轴42与对应的传动组件4传动连接，驱动组件3通过驱动件31与传动组件4连接，并且驱动组件3可以只需要与其中一组传动组件4传动连接。驱动组件3驱动其中一组传动组件4进行运动，由于两组传动组件4通过连接杆41连接，使两组传动组件4可以同步运动，继而通过转轴42带动各自对应的负载组件2进行翻转运动，这样，被负载组件2固定的玻璃就可以实现自主翻转运动，无需人工翻转。

具体地，如图1所示，本发明中的安装组件1包括固定板11和两个支撑板12，两个支撑板12安装在固定板11上，负载组件2设置在各自对应的支撑板12的内侧，负载组件2对称设置，传动组件4则可以设置在对应的支撑板12的外侧，其中，转轴42需要贯穿支撑板12。可以理解的是，上述提到的“内侧”、“外侧”指支撑板12的两侧，两个支撑板12相对的工作面为内侧，两组负载组件2面对面安装在对应的支撑板12的内侧，支撑板12内侧相对的工作面则为支撑板12的外侧。

需要说明的是，传动组件4与负载组件2可以分别设置在支撑板12的内侧和外侧，也可以设置在同侧，只要不妨碍传动组件4对负载组件2进行驱动并且具有稳定的结构连接关系即可。

还需要说明的是，如图1所示，作为本发明的一种具体实施方式，本发明中的安装组件1，不仅包括固定板11和支撑板12，还可以包涵一些带有镂空结构的板材，这些板材的作用在于为本发明的整体结构提供稳定性，保证本发明在工作时不会有晃动，从而保证本发明的精度。同时将裸露在外的一些部件进行遮挡，提高本发明的美观性。在板材上设置镂空结构是为了减轻本发明的自重，方便后期的安装与维修。另外，固定板11和支撑板12的材质可以选用铝制板，铝制板不易生锈并且自身较轻减少本发明的自重。

参见图1，作为本发明中的负载组件2的一种具体实施方式，负载组件2主要包括安装板21、吸盘22和角度固定件23。其中，安装板21的作用在于安装吸盘22并且与角度固定件23连接；吸盘22的主要作用是用于固定玻璃；角度固定件23则用来调节吸盘的角度，使玻璃能平稳吸附在吸盘22上并且在反转过程中不会出现脱落，另外，角度固定件23的另一个作用是将安装有吸盘22的安装板21与转轴42连接。

需要说明的是，如图2所示，此具体实施方式中的角度固定件23由两部分组成，下部为与转轴42连接的固定安装组件，在其上部则安装有可以调节的“T”型板，“T”型板一端与安装板21连接，另一端与固定安装组件连接，通过调节角度固定件23的两部分的相对位置关系，可以对吸盘的角度进行调节。此外，本发明中的角度固定件23还可以为其他结构形式，只要满足可以对吸盘22的角度进行调节的同时不影响其他部件正常工作即可。

还需要说明的是，本发明中的吸盘22的数量不仅限于如图2所示，也可以为三个、四个设置多个，具体数量根据具体地使用环境进行设置，对吸盘进行安装时，可以使用螺栓对其进行固定安装。

具体地，吸盘22可以选用风琴吸盘，风琴吸盘有利于对曲面玻璃的带弧度的表面进行吸附固定。

参见图3，本发明中的传动组件4的一个具体实施方式，主要包括主动轮44、从动轮45以及同步带43，主动轮44通过同步带43的带动与从动轮45传动连接。其中，从动轮45通过轴承46套装在转轴42上，同步带43带动从动轮45转动，从动轮45带动轴承46转动，继而带动转轴42转动；主动轮44通过止付螺钉50套装在连接杆41上，同步带43带动主动轮44转动，继而连接杆41转动的同时带动连接杆41另一端连接的主动轮44转动，使另一组传动组件4进行运动。

具体地，在主动轮44与对应的支撑板12之间设置有张紧固定板47，连接杆41穿过支撑板12上设置的腰型孔以及张紧固定板47，然后与对应的止付螺钉50连接，在张紧固定板47上设置有张紧块49，张紧块49主要用于对同步带43的张紧力进行调节，张紧固定板47内设置有空腔，张紧块49伸入空腔内，并且与连接杆41连接，张紧块49拉动连接杆41向外移动，使连接杆41能够在支撑板12上的腰型孔内做有限制的活动，从而对同步带43的张紧进行调节，而且，在张紧块49可以设置螺钉，旋转螺钉，使其一端抵接支撑板12或张紧固定板47的端部，实现对同步带43的张紧的锁止。

进一步地，在支撑板12上设置有轴承固定板48用于安装主动轮44，转轴42一端与负载组件2连接，转轴42的另一端可转动的穿设在对应的轴承固定板48上与轴承46套装连接。

需要说明的是，本发明中的同步带43、主动轮44、从动轮45以及轴承46等零部件皆可以选用不锈钢制成，不锈钢具有良好的防水耐磨性。另外，本发明中的转轴42和从动轮45可以实用止付螺栓固定在一起。

参见图4，为本发明中的驱动组件3的一种具体实施方式，本发明中的驱动组件3主要使用气缸32作为动力元件，另外设置有缓冲器33、第一行程调节器35和第二行程调节器36，其次，本发明中的气缸32通过气缸加力块34与驱动件31连接。

具体地，在气缸32上设置了磁性开关321和速度调节阀322。磁性开关321控制气缸32的开和关，磁性开关打开，气缸32通过推动内部的活塞做往复运动继而控制通过气缸加力块34连接的驱动件31进行往复运动，缓冲器33对气缸32活塞推出的后的极限位置进行缓冲。第一行程调节器35对气缸32推出的位置进行调节，第二行程调节器36对气缸32收回的位置进行调节，气缸32上的速度调节阀322则控制气缸32活塞推出和收回的速度。

需要说明的是，参见图4，本发明中的第一行程调节器35和第二行程调节器36的结构形式为在调节块上开设有一定长度的凹槽，气缸32与缓冲器33上分别设置了凸出的连接块插入凹槽中。并且，行程调节器与气缸32或缓冲器33并非是固定在一起的。以上仅作为本发明中的行程调节器35的一种具体实施方式，行程调节器35还可以为其他的结构形式。

还需要说明的是，本发明中的磁性开关321和速度调节阀322以及气缸32等零部件均可以选用不锈钢制品，因为本发明主要用于对玻璃进行清洗，不锈钢制品可以防止生锈，延长了本发明翻转机构的使用寿命。

优选地，本发明中的驱动件31可以为同步带连接齿板，参见图4，同步带连接齿板主要由上下两块结构板组成，其中一块板上设置有锯齿结构，同步带43布置于上下两块结构板之间，具有锯齿结构的一面需要与同步带43齿轮啮合，使用连接件将上下两块板对同步带43进行夹紧连接。齿轮结构可以增大与同步带43之间的摩擦力，进而带动同步带43运动。

以上通过具体实施例对本发明的翻转机构进行了说明，可以理解的是，本发明翻转机构的结构主体以及尺寸并不限于上述实施例所述的具体结构形式，也可以为其它结构形式，只要满足可以是玻璃自主翻转防止清洗好的玻璃再次被污染的同时具有较好的安装可靠性的目的即可。

其次，为了更好地理解本发明的技术方案以及使用方法，以下结合相对全面的优选技术特征对优选实施例进行说明。

参见图1至图4，本发明提供一种翻转机构。主要包括安装组件1、负载组件2和驱动装置，驱动装置由驱动组件3和传动组件4构成。安装组件1主要包括由铝板制成的固定板11和支撑板12以及多块具有镂空结构的铝制板材，传动组件4和负载组件2均安装在支撑板12上，支撑板12和驱动组件3安装在固定板11上。作为本发明的最优实施方式，包括两组负载组件2和两组传动组件4，驱动组件3驱动连接其中一组传动组件4，传动组件4通过转轴42与对应的负载组件2连接并驱使负载组件2进行转动，两组传动组件4之间通过连接杆41连接。驱动组件3中包括作为动力元件的气缸32，气缸32为防水气缸，在气缸32上设置有磁性开关321和速度调节阀322，为了方便后期的维护以及延长器械的使用寿命，磁性开关321位防水磁性开关，磁性开关321打开，气缸32内的活塞做往复运动，速度调节阀322根据实际使用情况调节活塞运动的速度，在活塞的到位处设置有对其起到缓冲作用的缓冲器33，为了对气缸32的行程进行调节，为了对气缸32的运动行程进行调节，分别设置了第一行程调节器35和第二行程调节器36对气缸32推出和收回的位置进行调节，活塞与气缸加力块34连接，在气缸加力块34上设置有驱动件31，主要选用同步带连接齿板作为驱动件31，同步带连接齿板分为上下两块，其中一块设置有为了增大摩擦力的轮齿结构，同步带连接齿板夹紧在传动组件4中的同步带43上，气缸32中的活塞带动连接有同步带连接齿板做往复运动，同步带连接齿板带动同步带43运动，同步带43则带动传动组件4中的主动轮44和从动轮45转动，主动轮44和从动轮45内均套装有轴承46，其中主动轮44的轴承46还套转连接有连接杆41，从动轮45的轴承46还套装有转轴42，同步带43带动主动乱44转动即通过连接杆41带动另一组驱动组件3同步运动，从动轮45则带动转轴42即负载组件2转动，另一组负载组件2则通过对应的驱动组件3中的主动轮44带动从动轮45转动而进行转动，为了安装的稳定性，在支撑板12上设置了轴承固定板48，用于安装转轴42。另外，为了对同步带43的张紧度进行调节，在支撑板12与主动轮44之间设置了张紧固定板47，在支撑板12上设置有腰型孔，连接杆41穿过腰型孔和张紧固定板47，然后与套装在主动轮44内的轴承连接，在张紧固定板47上还设置了可以拉动连接杆41的张紧块49，使连接杆41在腰型孔内有范围的活动，调整同步带43的张紧力。从动轮45通过转轴42连接的负载组件2中设置了与转轴42连接的角度固定件23，角度固定件23的另一端连接有安装板21，在安装板21上设置了可以作为吸盘22的风琴吸盘，角度固定件23对安装板21的角度进行调整，即对风琴吸盘的角度进行调整，风琴吸盘用以对需要清洗翻面的玻璃进行固定，驱动组件3驱动传动组件4，传动组件4中的从动轮45带动转轴另一端连接的负载组件2转动，继而是玻璃进行翻转。

本发明通过机械翻转来代替人工翻转玻璃，减少了玻璃清洗过程中的污染，并且结构简单，便于操作，大大提高了玻璃清洗的工作效率。

在本发明的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“一种具体实施方式”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (10)

1.一种翻转机构，其特征在于，包括安装组件(1)、两组用于固定玻璃的负载组件(2)以及安装在所述安装组件(1)上的驱动装置，所述驱动装置对所述负载组件(2)进行驱动，所述驱动装置包括驱动组件(3)以及两组对称布置的传动组件(4)，两组所述传动组件(4)通过连接杆(41)连接，所述负载组件(2)通过转轴(42)与对应的所述传动组件(4)传动连接，所述驱动组件(3)通过驱动件(31)与其中一组所述传动组件(4)传动连接。

2.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述安装组件(1)包括固定板(11)和两个支撑板(12)，两个所述支撑板(12)安装在所述固定板(11)上，所述负载组件(2)设置在对应的所述支撑板(12)内侧，所述传动组件(4)设置在对应的所述支撑板(12)外侧。

3.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述负载组件(2)包括安装板(21)、吸盘(22)以及能够调整所述吸盘(22)角度的角度固定件(23)，所述吸盘(22)安装在所述安装板(21)上，所述安装板(21)通过所述角度固定件(23)与所述转轴(42)连接。

4.根据权利要求3所述的翻转机构，其特征在于，所述吸盘(22)为风琴吸盘。

5.根据权利要求2所述的翻转机构，其特征在于，所述传动组件(4)包括主动轮(44)、从动轮(45)以及同步带(43)，所述主动轮(44)通过所述同步带(43)与所述从动轮(45)传动连接，所述从动轮(45)通过轴承(46)套装在所述转轴(42)上，所述主动轮(44)通过止付螺钉(50)与所述连接杆(41)连接。

6.根据权利要求5所述的翻转机构，其特征在于，所述主动轮(44)与对应的所述支撑板(12)之间设置有张紧固定板(47)，所述连接杆(41)穿过所述支撑板(12)上的腰形孔和所述张紧固定板(47)与对应的所述止付螺钉(50)连接，所述张紧固定板(47)上还设置有能够控制所述同步带(43)张紧力的张紧块(49)。

7.根据权利要求5所述的翻转机构，其特征在于，所述支撑板(12)上设有轴承固定板(48)，所述转轴(42)的一端可转动地穿设于对应的所述轴承固定板(48)上。

8.根据权利要求2所述的翻转机构，其特征在于，所述驱动组件(3)包括气缸(32)、用于对所述气缸(32)到位缓冲的缓冲器(33)、用于调节所述气缸(32)推出位置的第一行程调节器(35)以及用于调节所述气缸(32)收回位置的第二行程调节器(36)，所述气缸(32)通过气缸加力块(34)与所述驱动组件(31)连接。

9.根据权利要求8所述的翻转机构，其特征在于，所述气缸(32)上设置有磁性开关(321)和速度调节阀(322)。

10.根据权利要求8所述的翻转机构，其特征在于，所述驱动件(31)为同步带连接齿板。

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