CN113925040A - 一种喷杆式喷雾机桁架偏心圆锥铰链调平机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种喷杆式喷雾机折叠桁架偏心圆锥调平机构，喷杆式喷雾机折叠桁架偏心圆锥调平机构包括上、下两个相同的偏心圆锥调平机构，其中偏心圆锥调平铰链包括上连接板4、下连接板6、偏心圆锥形铰链销5、螺母2、垫片3；其中偏心圆锥形铰链销5由上至下包括粗端螺纹轴段8、粗端圆锥定位轴段9、轴环10、细端圆锥定位轴段11、细端螺纹轴段13，粗端螺纹轴段8、内六角孔7、粗端圆锥定位轴段9、轴环10拥有同一轴线，细端圆锥定位轴段11、周向油槽12、细端螺纹轴段13拥有同一轴线，两轴线间有一偏心距。本机构通过协同调节上、下偏心圆锥调平铰链的上、下连接板的轴线距，使得喷雾机桁架在展开后能保持统一高度，提高农药喷雾的均匀度，更好适应大田施药的作业模式。

Description

一种喷杆式喷雾机桁架偏心圆锥铰链调平机构
技术领域
本发明涉及农田喷雾相关设备领域，主要涉及一种喷杆式喷雾机桁架偏心圆锥铰链调平机构。
背景技术
目前喷杆式喷雾机桁架一般为10m-26m，最长可达42m，为减小机具体积方便运输，桁架以铰接方式多段折叠。为保证施药均匀、提高农药有效利用率，桁架上所有喷头与地面保持一致高度，但由于装配精度、焊接变形、自重等因素，同时在使用过程中桁架铰接处的间隙逐步增大，造成桁架末端下垂，引起药液雾型紊乱，甚至导致喷杆触地损坏。现有桁架铰链连接多采用传统圆柱销，桁架下垂后无法对桁架之间的相对角度进行调平。
发明内容
针对上述问题，为了解决喷杆式喷雾机桁架铰接间隙引起的桁架下垂，本发明设计一种喷杆式喷雾机桁架偏心圆锥铰链调平机构。
本发明创造的目的是这样实现的:一种喷杆式喷雾机桁架偏心圆锥铰链调平机构，它包括：
上、下两个相同的偏心圆锥调平铰链；
进一步，所述偏心圆锥调平铰链包括偏心圆锥形铰链销、连接板、螺母、垫片；
进一步，所述偏心圆锥形铰链销由上至下包括粗端螺纹轴段、粗端圆锥定位轴段、轴环、细端圆锥定位轴段、细端螺纹轴段，其中所述粗端螺纹轴段、内六角孔、粗端圆锥定位轴段、轴环拥有同一轴线，所述细端圆锥定位轴段、周向油槽、细端螺纹轴段拥有同一轴线，两轴线间有一偏心距；
进一步，所述内六角孔位于粗端螺纹轴段内部；
进一步，所述粗端圆锥定位轴段其锥度为1:4；
进一步，所述细端圆锥定位轴段其锥度为1:5；
进一步，所述周向油槽位于细端圆锥定位轴段中部。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明采用的喷杆式喷雾机桁架偏心圆锥铰链调平机构能有效缓解外端桁架下垂而导致的喷雾雾型紊乱、农药有效利用率降低的问题。本铰链结构简单，操作方便，根据计算，在幅宽为18m的喷雾机上末端桁架可抬升至少180mm。
附图说明
图1是本发明所述一种喷杆式喷雾机桁架偏心圆锥铰链调平机构的示意图；
图2是本发明所述一种喷杆式喷雾机桁架偏心圆锥调平铰链结构的示意图；
图3是本发明所述偏心圆锥形铰链销的示意图；
图4本发明所述喷雾机桁架调平前后末端下垂状态的示意图；
图5本发明所述喷雾机桁架及其偏心圆锥形铰链销在桁架下垂状态的示意图；
图6本发明所述喷雾机桁架及其偏心圆锥形铰链销在桁架调平状态的示意图；
图中，1、喷杆式喷雾机桁架偏心圆锥铰链调平机构；2、螺母；3、垫片；4、上连接板；5、偏心圆锥形铰链销；6、下连接板；Ⅰ、内六角孔；Ⅱ、粗端螺纹轴段；Ⅲ、粗端圆锥定位轴段；Ⅳ、轴环；Ⅴ、细端圆锥定位轴段；Ⅵ、周向油槽；Ⅶ、细端螺纹轴段。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述：
如图1、2、3所示，一种喷杆式喷雾机桁架偏心圆锥铰链调平机构1，它包括：
上、下两个偏心圆锥调平铰链，调平铰链一上一下、同轴线的安装在桁架之间，两者协同调节实现调平；
其中偏心圆锥调平铰链包括上连接板4、下连接板6、偏心圆锥形铰链销5、螺母2、垫片3；
其中偏心圆锥形铰链销5由上至下包括粗端螺纹轴段Ⅱ、粗端圆锥定位轴段Ⅲ、轴环Ⅳ、细端圆锥定位轴段Ⅴ、周向油槽Ⅶ，粗端螺纹轴段Ⅱ、内六角孔Ⅰ、粗端圆锥定位轴段Ⅲ、轴环Ⅳ拥有同一轴线，细端圆锥定位轴段Ⅴ、周向油槽Ⅵ、周向油槽Ⅶ拥有同一轴线，两轴线间有一偏心距e；
其中内六角孔Ⅰ位于粗端螺纹轴段Ⅱ内部，用于改变偏心圆锥形铰链销5位置，以调节上、下连接板轴线距。
其中粗端圆锥定位轴段Ⅲ其锥度为1:4，用于与上连接板4上锥孔配合；
其中细端圆锥定位轴段Ⅴ其锥度为1:5，用于与下连接板6上锥孔配合；
其中周向油槽位于细端圆锥定位轴段中部，用于注油后减小摩擦；
桁架焊接装配时，上、下两个调平铰链一上一下、同轴线的安装在桁架之间，其中上连接板4直角缺口用于与外端桁架焊接，下连接板6直角缺口用于与内端桁架焊接，偏心圆锥形铰链销5以粗端在下，细端在上的方式安装在两个连接板4、6之间，周向油槽Ⅵ注油润滑。
本发明的工作过程如下所述：
如图5所示，偏心圆锥铰链调平机构初始时，偏心圆锥形铰链销 5正视时，上下轴身轴线重合，偏心圆锥形铰链销5左视时，上轴身轴线位于下轴身轴线右侧距离为e处。由于装配精度、焊接变形、自重等因素，加上使用过程中桁架展开后铰接处的间隙逐步增大，造成桁架末端下垂，如图4所示。当外端桁架受上述因素的影响相对于内端桁架下垂角度α时，如图5所示，需协同调节上、下两个偏心圆锥调平铰链。
如图5、6所示，调节方式为：
根据实际的喷雾机桁架倾斜角度，在桁架展开前计算出偏心圆锥形铰链销5所需转动角度β，然后转动偏心圆锥形铰链销5内六角孔Ⅰ，使偏心圆锥形铰链销5绕细端轴线转动的同时，粗端轴线以细端轴线为旋转中心线，偏心距为半径转动。
如图6所示,其中上偏心圆锥调平铰链的圆锥形铰链销5顺时针旋转角度β，使得上偏心圆锥调平铰链的上、下连接板4、6轴线距减小；其中下偏心圆锥调平铰链的圆锥形铰链销5逆时针旋转角度β，使得下偏心圆锥调平铰链的上、下连接板4、6轴线距增大。从而外端桁架被抬升角度α，达到桁架调平的目的。
其中偏心圆锥调平铰链在锥度、润滑的作用下，偏心圆锥形铰链销5与上连接板4间摩擦力矩小，偏心圆锥形铰链销5与下连接板6 间摩擦力矩大，保证了调平后，偏心圆锥铰链调平机构1不会因桁架展开折叠导致两连接板轴线距发生位移进而影响调平效果。

Claims (3)

1.一种喷杆式喷雾机桁架偏心圆锥铰链调平机构1，其特征在于，所述的调平机构由两个完全相同的偏心圆锥调平铰链一上一下安装构成；所述偏心圆锥调平铰链，其特征在于，包括上连接板4、下连接板6、偏心圆锥形铰链销5、螺母2、垫片3。所述偏心圆锥形铰链销5，其特征在于，由上至下包括粗端螺纹轴段Ⅱ、粗端圆锥定位轴段Ⅲ、轴环Ⅳ、细端圆锥定位轴段Ⅴ、周向油槽Ⅶ，粗端螺纹轴段Ⅱ、内六角孔Ⅰ、粗端圆锥定位轴段Ⅲ、轴环Ⅳ拥有同一轴线，细端圆锥定位轴段Ⅴ、周向油槽Ⅵ、周向油槽Ⅶ拥有同一轴线，两轴线间有一偏心距e；所述内六角孔Ⅰ，其特征在于，位于粗端螺纹轴段Ⅱ内部，用于改变偏心圆锥形铰链销5位置，以调节上、下连接板轴线距；所述粗端圆锥定位轴段Ⅲ，其特征在于，其锥度为1:4，用于与上连接板4上锥孔配合；所述细端圆锥定位轴段Ⅴ,其特征在于，其锥度为1:5，用于与下连接板6上锥孔配合；所述周向油槽Ⅵ，其特征在于，位于细端圆锥定位轴段Ⅴ中部，用于注油后减小摩擦；所述上连接板4，其特征在于，其锥孔锥度为1:4，用于与粗端圆锥定位轴段Ⅲ配合，其直角缺口用于与外端桁架焊接；所述下连接板6，其特征在于，其锥孔锥度为1:5，用于与细端圆锥定位轴段Ⅴ配合，其直角缺口用于与内端桁架焊接。
2.根据权利要求1所述的偏心圆锥调平铰链，其特征在于偏心圆锥铰链调平机构初始装配时，偏心圆锥形铰链销5正视时，上下轴身轴线重合，偏心圆锥形铰链销5左视时，上轴身轴线位于下轴身轴线右侧距离为e处。其中偏心圆锥形铰链销5以粗端在下，细端在上的方式安装在两个连接板4、6之间，周向油槽12注油润滑。
3.根据权利要求1、2所述的偏心圆锥铰链调平机构1，其特征在于偏心圆锥铰链调平机构1调平时，上偏心圆锥调平铰链的圆锥形铰链销5顺时针旋转角度β，使得上偏心圆锥调平铰链的上、下连接板4、6轴线距减小；其中下偏心圆锥调平铰链的圆锥形铰链销5逆时针旋转角度β，使得下偏心圆锥调平铰链的上、下连接板4、6轴线距增大。从而外端桁架被抬升角度α，达到桁架调平的目的。
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