CN113914402A - 一种基于水利工程的自动清淤装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开的属于水利工程技术领域，具体为—种基于水利工程的自动清淤装置及使用方法，淤泥箱，所述淤泥箱用于淤泥的暂存；导料仓，所述导料仓固定连接在所述淤泥箱的前侧，所述导料仓用于淤泥的引导；驱动轮，所述驱动轮固定连接在所述淤泥箱的底部，所述驱动轮用于所述淤泥箱的移动；清淤泵，所述清淤泵固定连接在所述淤泥箱的内部，通过设置清淤机构，通过固定架，可以使三个清淤管同步移动，将清淤管放至淤泥会从淤泥中移出，通过螺旋杆在清淤管的内部转动，可以将淤泥向上传输，并通过出泥管落至导料仓内，可以实现自动清理淤泥的效果，减小工作人员的劳动强度，并能够提高清淤的效率。

Description

一种基于水利工程的自动清淤装置及使用方法

技术领域

本发明涉及水利工程技术领域，具体为—种基于水利工程的自动清淤装置及使用方法。

背景技术

水利工程是用于控制和调配自然界的地表水和地下水，达到除害兴利目的而修建的工程，也称为水工程，水是人类生产和生活必不可少的宝贵资源，但其自然存在的状态并不完全符合人类的需要，只有修建水利工程，才能控制水流，防止洪涝灾害，并进行水量的调节和分配，以满足人民生活和生产对水资源的需要。

水利工程需要修建坝、堤、溢洪道、水闸、进水口、渠道、渡漕、筏道、鱼道等不同类型的水工建筑物，其中渠道因起到灌溉作用，因此需要定期进行清淤，现有的渠道清淤通常通过人工方式或通过吸污车进行清淤，均需要人力才能清淤，所以不仅使清淤效率低下和浪费时间，且还会给工作人员造成较大的负担，不利于清淤工作的进行。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式，在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于现有水利工程清淤中存在的问题，提出了本发明。

为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：一种基于水利工程的自动清淤装置，包括淤泥箱，所述淤泥箱用于淤泥的暂存；

导料仓，所述导料仓固定连接在所述淤泥箱的前侧，所述导料仓用于淤泥的引导；

驱动轮，所述驱动轮固定连接在所述淤泥箱的底部，所述驱动轮用于所述淤泥箱的移动；

清淤泵，所述清淤泵固定连接在所述淤泥箱的内部，所述清淤泵用于将所述淤泥箱内部的淤泥排出。

清淤机构，所述清淤机构活动连接在所述导料仓的内部，所述清淤机构用于淤泥的清理；

调节机构，所述调节机构固定连接在所述淤泥箱的顶部，所述调节机构靠近所述清淤机构的一侧与所述清淤机构固定连接，所述调节机构用于调节所述清淤机构的清淤角度；

导向机构，所述导向机构固定连接在所述淤泥箱的底部，所述导向机构用于对所述淤泥箱移动轨迹限制。

作为本发明所述的—种基于水利工程的自动清淤装置的一种优选方案，其中：所述清淤机构包括固定架、清淤管、螺旋杆、出泥管、从动轮、皮带和驱动组件，所述固定架靠近所述驱动组件的一侧与所述驱动组件固定连接，所述固定架的内壁与所述清淤管的表面固定连接，所述螺旋杆活动连接在所述清淤管的内部，所述螺旋杆靠近所述驱动组件的一侧延伸至所述驱动组件的内部，所述出泥管的顶部与所述清淤管的底部固定连通，所述从动轮的内壁与所述螺旋杆的表面固定连接，所述皮带缠绕在所述从动轮的内壁，两个相邻的所述螺旋杆通过所述皮带传动连接。

作为本发明所述的—种基于水利工程的自动清淤装置的一种优选方案，其中：所述驱动组件包括活动架、连接杆、电机、主动轮、和传动带，所述活动架活动连接在所述导料仓的内部，所述活动架靠近所述连接杆的一侧与所述连接杆固定连接，所述连接杆靠近所述固定架的一侧与所述固定架固定连接，所述电机固定连接在所述活动架的顶部，所述电机的输出端与所述主动轮的内壁固定连接，所述传动带缠绕在所述主动轮的内壁，右侧所述螺旋杆通过所述传动带与所述主动轮传动连接。

作为本发明所述的—种基于水利工程的自动清淤装置的一种优选方案，其中：所述螺旋杆的表面固定连接有轴承，所述轴承的表面与所述活动架的内壁固定连接，所述导料仓靠近所述活动架的一侧固定连接有转杆，所述转杆靠近所述活动架的一侧延伸至所述活动架的内部。

作为本发明所述的—种基于水利工程的自动清淤装置的一种优选方案，其中：所述调节机构包括安装板、移动板、电动伸缩杆、移动杆、连接柱和连接块，所述安装板的底部与所述淤泥箱的顶部固定连接，所述电动伸缩杆靠近所述安装板的一侧与所述安装板固定连接，所述电动伸缩杆远离所述安装板的一侧与所述移动板固定连接，所述移动杆靠近所述移动板的一侧贯穿所述安装板的内部并与所述移动板固定连接，所述移动杆靠近所述连接柱的一侧与所述连接柱活动连接，所述连接块靠近所述活动架的一侧与所述活动架固定连接，所述连接块与所述连接柱活动连接。

作为本发明所述的—种基于水利工程的自动清淤装置的一种优选方案，其中：所述导向机构包括固定板、活动板、导向轮、固定套、活动杆和弹簧，所述固定板的数量为两个，且分别固定连接在所述淤泥箱底部的两侧，所述固定板的顶部与所述淤泥箱的底部固定连接，所述活动板活动连接在所述固定板的内部，所述活动板靠近所述固定套的一侧与所述固定套固定连接，所述固定套的内壁与所述活动杆的表面活动接触，所述活动杆靠近所述固定板内壁的一侧与所述固定板固定连接，所述弹簧套设在所述固定套和所述活动杆的表面，所述弹簧靠近所述活动板和所述固定板内壁的一侧分别与所述活动板和所述固定板固定连接，所述导向轮固定连接在所述活动板的顶部。

作为本发明所述的—种基于水利工程的自动清淤装置的一种优选方案，其中：所述活动板靠近所述固定板内壁的一侧固定连接有移动块，所述移动块的表面与所述固定板的内壁接触，所述固定板内壁靠近所述移动块的一侧开设有与所述移动块配合使用的移动槽。

一种如上所述一种基于水利工程的自动清淤装置的使用方法，包括以下步骤；

S1.将淤泥箱安放在使用位置后，通过电动伸缩杆工作，电动伸缩杆带动移动板移动，使移动板带动移动杆在安装板的内部移动，使连接柱分别在移动杆和连接块的内部活动，使活动架在转杆的表面转动，将清淤管靠近淤泥的一端放入淤泥中；

S2.清淤管与淤泥接触后，通过电机工作，电机带动主动轮转动，通过传动带的作用，可以使右侧的从动轮带动右侧螺旋杆转动，能够使三个螺旋杆在清淤管的内部转动，将淤泥向上传输至出泥管的位置，通过出泥管将淤泥排出清淤管的内部并掉落到导料仓内，由导料仓引导至淤泥箱内；

S3.通过驱动轮工作，使淤泥箱沿着渠道移动，在淤泥箱移动同时，使导向轮沿着渠道的内壁滚动，在渠道水平改变时，使活动板在固定板的内部移动，使活动杆在固定套的内部移动，并使弹簧收缩或复位，通过弹簧的弹力作用，使导向轮与渠道的内壁始终贴合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置清淤机构，通过固定架，可以使三个清淤管同步移动，将清淤管放至淤泥或从淤泥中移出，通过螺旋杆在清淤管的内部转动，可以将淤泥向上传输，并通过出泥管落至导料仓内，可以实现自动清理淤泥的效果，减小工作人员的劳动强度，并能够提高清淤的效率。

2、通过设置驱动组件，通过活动架和连接杆，可以便于带动固定架进行升降，通过电机带动主动轮转动，通过传动带，能够带动螺旋杆转动，达到带动螺旋杆带动淤泥向上传输的效果，使清淤工作更加的快速，减少清淤的时间。

3、通过设置调节机构，通过电动伸缩杆工作，电动伸缩杆带动移动板移动，使移动板带动移动杆在安装板的内部移动，使连接柱分别在移动杆和连接块的内部活动，使活动架在转杆的表面转动，能够使清淤机构能够实现自动升降的效果，可以便于在非清淤状态下使淤泥箱正常移动。

4、通过设置导向机构，在渠道内壁出现弧度时，通过弹簧的弹力作用，可以使活动板在固定板的内部移动，并将导向轮的表面紧贴在渠道的内壁上，可以在淤泥箱移动过程中起到导向的作用，可以防止在渠道水平改变时，淤泥箱掉落至渠道内的情况出现，达到限制淤泥箱移动轨迹的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将将结合附图和详细实施方式对本发明进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1是本发明—种基于水利工程的自动清淤装置的整体结构示意图；

图2是本发明—种基于水利工程的自动清淤装置的淤泥箱结构示意图；

图3是本发明—种基于水利工程的自动清淤装置的清淤机构结构示意图；

图4是本发明—种基于水利工程的自动清淤装置的驱动组件结构示意图；

图5是本发明—种基于水利工程的自动清淤装置的清淤机构剖视图；

图6是本发明—种基于水利工程的自动清淤装置的调节机构结构示意图；

图7是本发明—种基于水利工程的自动清淤装置的导向机构剖视图；

图8是本发明—种基于水利工程的自动清淤装置使用方法流程图。

图中标号：1、淤泥箱；2、清淤机构；201、固定架；202、清淤管；203、螺旋杆；204、出泥管；205、从动轮；206、皮带；3、驱动组件；301、活动架；302、连接杆；303、电机；304、主动轮；305、传动带；4、调节机构；401、安装板；402、移动板；403、电动伸缩杆；404、移动杆；405、连接柱；406、连接块；5、导向机构；501、固定板；502、活动板；503、导向轮；504、固定套；505、活动杆；506、弹簧；6、导料仓；7、驱动轮；8、清淤泵；9、轴承；10、转杆；11、移动块；12、移动槽。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。

其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

实施例

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。

如图1-8所示，一种基于水利工程的自动清淤装置，包括淤泥箱1，淤泥箱1用于淤泥的暂存；

导料仓6，导料仓6固定连接在淤泥箱的前侧，导料仓6用于淤泥的引导；

驱动轮7，驱动轮7固定连接在淤泥箱1的底部，驱动轮7用于淤泥箱1的移动；

清淤泵8，清淤泵8固定连接在淤泥箱1的内部，清淤泵8用于将淤泥箱1内部的淤泥排出。

清淤机构2，清淤机构2活动连接在导料仓6的内部，清淤机构2用于淤泥的清理；

调节机构4，调节机构4固定连接在淤泥箱1的顶部，调节机构4靠近清淤机构2的一侧与清淤机构2固定连接，调节机构4用于调节清淤机构2的清淤角度；

导向机构5，导向机构5固定连接在淤泥箱1的底部，导向机构5用于对淤泥箱1移动轨迹限制。

在本实例中，清淤机构2包括固定架201、清淤管202、螺旋杆203、出泥管204、从动轮205、皮带206和驱动组件3，固定架201靠近驱动组件3的一侧与驱动组件3固定连接，固定架201的内壁与清淤管202的表面固定连接，螺旋杆203活动连接在清淤管202的内部，螺旋杆203靠近驱动组件3的一侧延伸至驱动组件3的内部，出泥管204的顶部与清淤管202的底部固定连通，从动轮205的内壁与螺旋杆203的表面固定连接，皮带206缠绕在从动轮205的内壁，两个相邻的螺旋杆203通过皮带206传动连接，通过驱动组件3带动右侧的从动轮205转动，使右侧的从动轮205带动右侧螺旋杆203转动，能够使三个螺旋杆203在清淤管202的内部转动，将淤泥向上传输至出泥管204的位置，通过出泥管204将淤泥排出清淤管202的内部并掉落到导料仓6内，由导料仓6引导至淤泥箱1内，可以实现自动清理淤泥的效果，减小工作人员的劳动强度，并能够提高清淤的效率。

在本实例中，驱动组件3包括活动架301、连接杆302、电机303、主动轮304、和传动带305，活动架301活动连接在导料仓6的内部，活动架301靠近连接杆302的一侧与连接杆302固定连接，连接杆302靠近固定架201的一侧与固定架201固定连接，电机303固定连接在活动架301的顶部，电机303的输出端与主动轮304的内壁固定连接，传动带305缠绕在主动轮304的内壁，右侧螺旋杆203通过传动带305与主动轮304传动连接，通过活动架301和连接杆302，可以便于带动固定架201进行升降，通过电机303带动主动轮304转动，通过传动带305，能够带动螺旋杆203转动，达到带动螺旋杆203带动向上淤泥传输的效果，使清淤工作更加的快速，减少清淤的时间。

在本实例中，螺旋杆203的表面固定连接有轴承9，轴承9的表面与活动架301的内壁固定连接，导料仓6靠近活动架301的一侧固定连接有转杆10，转杆10靠近活动架301的一侧延伸至活动架301的内部，通过设置轴承9，可以不影响螺旋杆203转动的同时，又能够对螺旋杆203的一端进行固定，使螺旋杆203能够稳定的传输淤泥，通过设置转杆10，可以便于活动架301带动固定架201进行升降。

在本实例中，调节机构4包括安装板401、移动板402、电动伸缩杆403、移动杆404、连接柱405和连接块406，安装板401的底部与淤泥箱1的顶部固定连接，电动伸缩杆403靠近安装板401的一侧与安装板401固定连接，电动伸缩杆403远离安装板401的一侧与移动板402固定连接，移动杆404靠近移动板402的一侧贯穿安装板401的内部并与移动板402固定连接，移动杆404靠近连接柱405的一侧与连接柱405活动连接，连接块406靠近活动架301的一侧与活动架301固定连接，连接块406与连接柱405活动连接，通过电动伸缩杆403工作，电动伸缩杆403带动移动板402移动，使移动板402带动移动杆404在安装板401的内部移动，使连接柱405分别在移动杆404和连接块406的内部活动，使活动架301在转杆10的表面转动，将清淤管202靠近淤泥的一端放入淤泥中，能够使清淤机构2能够实现自动升降的效果，可以便于在非清淤状态下使淤泥箱1正常移动。

在本实例中，导向机构5包括固定板501、活动板502、导向轮503、固定套504、活动杆505和弹簧506，固定板501的数量为两个，且分别固定连接在淤泥箱1底部的两侧，固定板501的顶部与淤泥箱1的底部固定连接，活动板502活动连接在固定板501的内部，活动板502靠近固定套504的一侧与固定套504固定连接，固定套504的内壁与活动杆505的表面活动接触，活动杆505靠近固定板501内壁的一侧与固定板501固定连接，弹簧506套设在固定套504和活动杆505的表面，弹簧506靠近活动板502和固定板501内壁的一侧分别与活动板502和固定板501固定连接，导向轮503固定连接在活动板502的顶部，通过淤泥箱1移动同时，使导向轮503沿着渠道的内壁滚动，在渠道水平改变时，使活动板502在固定板501的内部移动，使活动杆505在固定套504的内部移动，并使弹簧506收缩或复位，通过弹簧506的作用，使导向轮503与渠道的内壁始终贴合，可以在淤泥箱1移动过程中起到导向的作用，可以防止在渠道水平改变时，淤泥箱1掉落至渠道内的情况出现，达到限制淤泥箱1移动轨迹的效果。

在本实例中，活动板502靠近固定板501内壁的一侧固定连接有移动块11，移动块11的表面与固定板501的内壁接触，固定板501内壁靠近移动块11的一侧开设有与移动块11配合使用的移动槽12，通过设置移动块11和移动槽12，通过活动板502带动移动块11在移动槽12内移动，可以使活动板502在移动过程中能够稳定的移动，避免活动板502晃动，影响导向轮503的导向作用。

在本实例中，还公开了一种基于水利工程的自动清淤装置的使用方法，包括以下步骤；

S1.将淤泥箱1安放在使用位置后，通过电动伸缩杆403工作，电动伸缩杆403带动移动板402移动，使移动板402带动移动杆404在安装板401的内部移动，使连接柱405分别在移动杆404和连接块406的内部活动，使活动架301在转杆10的表面转动，将清淤管202靠近淤泥的一端放入淤泥中；

S2.清淤管202与淤泥接触后，通过电机303工作，电机303带动主动轮304转动，通过传动带305的作用，可以使右侧的从动轮205带动右侧螺旋杆203转动，能够使三个螺旋杆203在清淤管202的内部转动，将淤泥向上传输至出泥管204的位置，通过出泥管204将淤泥排出清淤管202的内部并掉落到导料仓6内，由导料仓6引导至淤泥箱1内；

S3.通过驱动轮7工作，使淤泥箱1沿着渠道移动，在淤泥箱1移动同时，使导向轮503沿着渠道的内壁滚动，在渠道水平改变时，使活动板502在固定板501的内部移动，使活动杆505在固定套504的内部移动，并使弹簧506收缩或复位，通过弹簧506的弹力作用，使导向轮503与渠道的内壁始终贴合。

需要说明的是，本发明为—种基于水利工程的自动清淤装置及使用方法，首先，将淤泥箱1安放在使用位置后，通过电动伸缩杆403工作，电动伸缩杆403带动移动板402移动，使移动板402带动移动杆404在安装板401的内部移动，使连接柱405分别在移动杆404和连接块406的内部活动，使活动架301在转杆10的表面转动，将清淤管202靠近淤泥的一端放入淤泥中，然后通过电机303工作，电机303带动主动轮304转动，通过传动带305的作用，可以使右侧的从动轮205带动右侧螺旋杆203转动，在通过从动轮205带动皮带206，能够使三个螺旋杆203在清淤管202的内部转动，将淤泥向上传输至出泥管204的位置，通过出泥管204将淤泥排出清淤管202的内部并掉落到导料仓6内，由导料仓6引导至淤泥箱1内，在清淤过程同时，由驱动轮7工作，使淤泥箱1沿着渠道移动，在淤泥箱1移动同时，使导向轮503沿着渠道的内壁滚动，在渠道水平改变时，使活动板502在固定板501的内部移动，活动板502移动同时会带动移动块11在移动槽12移动，使活动杆505在固定套504的内部移动，并使弹簧506收缩或复位，通过弹簧506的作用，使导向轮503与渠道的内壁始终贴合，当淤泥箱1内淤泥存满后，通过清淤泵8将淤泥排出淤泥箱1的内部，在清淤完成后，再次通过电动伸缩杆403带动移动板402移动，移动板402带动移动杆404移动，并使连接柱405带动活动架301活动，通过连接杆302的作用，将清淤管202将淤泥中取出。

虽然在上文中已经参考实施方式对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (8)

1.一种基于水利工程的自动清淤装置，其特征在于；包括淤泥箱（1），所述淤泥箱（1）用于淤泥的暂存；

导料仓（6），所述导料仓（6）固定连接在所述淤泥箱的前侧，所述导料仓（6）用于淤泥的引导；

驱动轮（7），所述驱动轮（7）固定连接在所述淤泥箱（1）的底部，所述驱动轮（7）用于所述淤泥箱（1）的移动；

清淤泵（8），所述清淤泵（8）固定连接在所述淤泥箱（1）的内部，所述清淤泵（8）用于将所述淤泥箱（1）内部的淤泥排出；

清淤机构（2），所述清淤机构（2）活动连接在所述导料仓（6）的内部，所述清淤机构（2）用于淤泥的清理；

调节机构（4），所述调节机构（4）固定连接在所述淤泥箱（1）的顶部，所述调节机构（4）靠近所述清淤机构（2）的一侧与所述清淤机构（2）固定连接，所述调节机构（4）用于调节所述清淤机构（2）的清淤角度；

导向机构（5），所述导向机构（5）固定连接在所述淤泥箱（1）的底部，所述导向机构（5）用于对所述淤泥箱（1）移动轨迹限制。

2.根据权利要求1所述一种基于水利工程的自动清淤装置，其特征在于：所清淤机构（2）包括固定架（201）、清淤管（202）、螺旋杆（203）、出泥管（204）、从动轮（205）、皮带（206）和驱动组件（3），所述固定架（201）靠近所述驱动组件（3）的一侧与所述驱动组件（3）固定连接，所述固定架（201）的内壁与所述清淤管（202）的表面固定连接，所述螺旋杆（203）活动连接在所述清淤管（202）的内部，所述螺旋杆（203）靠近所述驱动组件（3）的一侧延伸至所述驱动组件（3）的内部，所述出泥管（204）的顶部与所述清淤管（202）的底部固定连通，所述从动轮（205）的内壁与所述螺旋杆（203）的表面固定连接，所述皮带（206）缠绕在所述从动轮（205）的内壁，两个相邻的所述螺旋杆（203）通过所述皮带（206）传动连接。

3.根据权利要求2所述一种基于水利工程的自动清淤装置，其特征在于：所述驱动组件（3）包括活动架（301）、连接杆（302）、电机（303）、主动轮（304）、和传动带（305），所述活动架（301）活动连接在所述导料仓（6）的内部，所述活动架（301）靠近所述连接杆（302）的一侧与所述连接杆（302）固定连接，所述连接杆（302）靠近所述固定架（201）的一侧与所述固定架（201）固定连接，所述电机（303）固定连接在所述活动架（301）的顶部，所述电机（303）的输出端与所述主动轮（304）的内壁固定连接，所述传动带（305）缠绕在所述主动轮（304）的内壁，右侧所述螺旋杆（203）通过所述传动带（305）与所述主动轮（304）传动连接。

4.根据权利要求3所述一种基于水利工程的自动清淤装置，其特征在于：所述螺旋杆（203）的表面固定连接有轴承（9），所述轴承（9）的表面与所述活动架（301）的内壁固定连接，所述导料仓（6）靠近所述活动架（301）的一侧固定连接有转杆（10），所述转杆（10）靠近所述活动架（301）的一侧延伸至所述活动架（301）的内部。

5.根据权利要求3所述一种基于水利工程的自动清淤装置，其特征在于：所述调节机构（4）包括安装板（401）、移动板（402）、电动伸缩杆（403）、移动杆（404）、连接柱（405）和连接块（406），所述安装板（401）的底部与所述淤泥箱（1）的顶部固定连接，所述电动伸缩杆（403）靠近所述安装板（401）的一侧与所述安装板（401）固定连接，所述电动伸缩杆（403）远离所述安装板（401）的一侧与所述移动板（402）固定连接，所述移动杆（404）靠近所述移动板（402）的一侧贯穿所述安装板（401）的内部并与所述移动板（402）固定连接，所述移动杆（404）靠近所述连接柱（405）的一侧与所述连接柱（405）活动连接，所述连接块（406）靠近所述活动架（301）的一侧与所述活动架（301）固定连接，所述连接块（406）与所述连接柱（405）活动连接。

6.根据权利要求1所述一种基于水利工程的自动清淤装置，其特征在于：所述导向机构（5）包括固定板（501）、活动板（502）、导向轮（503）、固定套（504）、活动杆（505）和弹簧（506），所述固定板（501）的数量为两个，且分别固定连接在所述淤泥箱（1）底部的两侧，所述固定板（501）的顶部与所述淤泥箱（1）的底部固定连接，所述活动板（502）活动连接在所述固定板（501）的内部，所述活动板（502）靠近所述固定套（504）的一侧与所述固定套（504）固定连接，所述固定套（504）的内壁与所述活动杆（505）的表面活动接触，所述活动杆（505）靠近所述固定板（501）内壁的一侧与所述固定板（501）固定连接，所述弹簧（506）套设在所述固定套（504）和所述活动杆（505）的表面，所述弹簧（506）靠近所述活动板（502）和所述固定板（501）内壁的一侧分别与所述活动板（502）和所述固定板（501）固定连接，所述导向轮（503）固定连接在所述活动板（502）的顶部。

7.根据权利要求6所述一种基于水利工程的自动清淤装置，其特征在于：所述活动板（502）靠近所述固定板（501）内壁的一侧固定连接有移动块（11），所述移动块（11）的表面与所述固定板（501）的内壁接触，所述固定板（501）内壁靠近所述移动块（11）的一侧开设有与所述移动块（11）配合使用的移动槽（12）。

8.一种如权利要求1-7中任一项所述一种基于水利工程的自动清淤装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤；

S1.将淤泥箱（1）安放在使用位置后，通过电动伸缩杆（403）工作，电动伸缩杆（403）带动移动板（402）移动，使移动板（402）带动移动杆（404）在安装板（401）的内部移动，使连接柱（405）分别在移动杆（404）和连接块（406）的内部活动，使活动架（301）在转杆（10）的表面转动，将清淤管（202）靠近淤泥的一端放入淤泥中；

S2.清淤管（202）与淤泥接触后，通过电机（303）工作，电机（303）带动主动轮（304）转动，通过传动带（305）的作用，可以使右侧的从动轮（205）带动右侧螺旋杆（203）转动，能够使三个螺旋杆（203）在清淤管（202）的内部转动，将淤泥向上传输至出泥管（204）的位置，通过出泥管（204）将淤泥排出清淤管（202）的内部并掉落到导料仓（6）内，由导料仓（6）引导至淤泥箱（1）内；

S3.通过驱动轮（7）工作，使淤泥箱（1）沿着渠道移动，在淤泥箱（1）移动同时，使导向轮（503）沿着渠道的内壁滚动，在渠道水平改变时，使活动板（502）在固定板（501）的内部移动，使活动杆（505）在固定套（504）的内部移动，并使弹簧（506）收缩或复位，通过弹簧（506）的弹力作用，使导向轮（503）与渠道的内壁始终贴合。

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