CN113910746B - 基于工业机器人的光伏组件层压定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及光伏组件制造技术领域，尤其涉及基于工业机器人的光伏组件层压定位装置，包括有支撑块、定位架、开槽支撑架、定位组件、推动组件等；其中一个支撑块顶面固定安装有定位架，另一个支撑块顶面固定安装有开槽支撑架，定位架与开槽支撑架固接，定位架上设置有定位组件，开槽支撑架两侧固定安装有推动组件。通过楔形定位板一与楔形定位板二的配合，楔形定位板一及楔形定位板二能够对定位架上的光伏组件位置进行调整，使得光伏组件能够放置在定位架中心位置，保证光伏组件位置准确，避免在层压封装过程中光伏组件出现上层玻璃与下层玻璃之间移位的现象。

Description

基于工业机器人的光伏组件层压定位装置

技术领域

本发明涉及光伏组件制造技术领域，尤其涉及基于工业机器人的光伏组件层压定位装置。

背景技术

光伏组件指具有封装及内部联结的，能单独提供直流电输出的，最小的不可分割的光伏电池组合装置，光伏双玻组件的结构由前板钢化玻璃、高透EVA胶膜、太阳电池片、高截止EVA胶膜和背板钢化玻璃构成的三明治夹层结构，双玻光伏组件具有良好的抗PID衰减、抗蜗牛纹发生能力、优异的耐候性及耐腐蚀性、更高的耐压等级及防火等级，双玻光伏组件的高品质使得其在光伏领域应用越来越广泛。

层压工艺是双玻光伏组件生产过程中较为重要的一个环节，现有技术中，对于光伏组件的定位不够完善，易因不完善的定位造成光伏组件在层压过程中出现边缘、四角容易翘起，导致玻璃容易发生变形，且光伏组件容易出现上层玻璃与下层玻璃之间移位的现象，层压出的组件前、背板玻璃叠差，边缘缺胶、气泡较多等问题，导致组件良品率较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种可以将光伏组件准确定位、能够将光伏组件四角压住、可将光伏组件中的气泡充分刮除、可将光伏组件表面上的杂质清除的基于工业机器人的光伏组件层压定位装置，以解决上述背景技术中提出的现有技术对于光伏组件的定位不够完善、易因不完善的定位造成层压出的组件前、背板玻璃叠差、边缘缺胶、气泡较多的问题。

技术方案为：基于工业机器人的光伏组件层压定位装置，包括有支撑块，还包括有： 定位架，其中一个支撑块顶面固定安装有定位架，定位架用于放置光伏组件； 开槽支撑架，另一个支撑块顶面固定安装有开槽支撑架，开槽支撑架用于放置光伏组件，定位架与开槽支撑架固接； 定位组件，定位架上设置有定位组件，定位组件用于对光伏组件位置进行调整，起准确定位光伏组件的作用； 推动组件，开槽支撑架两侧固定安装有推动组件，推动组件用于将光伏组件推至开槽支撑架上； 层压组件，开槽支撑架上滑动式连接有层压组件，层压组件用于对光伏组件进行层压。

作为上述方案的改进，定位组件包括有楔形定位板一、第一复位弹簧、Q型开槽架、异型下压杆一、第二复位弹簧、双面楔形块、压缩弹簧、L型固定杆、固定梯板、弧形开孔架、楔形限位架、第三复位弹簧、异型下压杆二、楔形定位板二和执行开关，楔形定位板一对称滑动式连接于定位架内，楔形定位板一与定位架之间连接有一对第一复位弹簧，定位架三侧固接有Q型开槽架，定位架上对称滑动式连接有异型下压杆一，异型下压杆一与相邻的Q型开槽架滑动式连接，异型下压杆一与相邻的Q型开槽架之间连接有第二复位弹簧，异型下压杆一上滑动式连接有双面楔形块，双面楔形块与异型下压杆一之间连接有压缩弹簧，前侧的Q型开槽架上滑动式连接有异型下压杆二，异型下压杆二与左侧的异型下压杆一固定连接，异型下压杆二与前侧的Q型开槽架之间同样连接有第二复位弹簧，异型下压杆二上同样滑动式连接有双面楔形块，双面楔形块与异型下压杆二之间同样连接有压缩弹簧，定位架三侧固定连接有L型固定杆，相邻的L型固定杆与双面楔形块接触，定位架内滑动式连接有楔形定位板二，楔形定位板二同样与定位架之间连接有一对第一复位弹簧，楔形定位板一上固定连接有固定梯板，楔形定位板二上同样固接有固定梯板，弧形开孔架固接于定位架三侧，弧形开孔架上滑动式连接有楔形限位架，楔形限位架与弧形开孔架之间连接有第三复位弹簧，前侧的L型固定杆上固定安装有执行开关。

作为上述方案的改进，推动组件包括有圆头支撑架、电动推杆和L型推动板，开槽支撑架两侧固定安装有圆头支撑架，圆头支撑架上固定安装有电动推杆，电动推杆伸缩轴一端焊接有L型推动板，L型推动板与定位架顶面接触。

作为上述方案的改进，层压组件包括有开槽压板、第一归位弹簧、第二归位弹簧、楔形固定杆、弧形开槽架、滑动楔形块和第三归位弹簧，开槽支撑架上滑动式连接有开槽压板，开槽压板与开槽支撑架之间连接有一对第一归位弹簧，开槽压板与开槽支撑架之间连接有一对第二归位弹簧，开槽压板顶面对称固接有楔形固定杆，楔形固定杆与开槽支撑架滑动式连接，L型推动板一端焊接有弧形开槽架，弧形开槽架上滑动式连接有滑动楔形块，滑动楔形块与弧形开槽架之间连接有第三归位弹簧。

作为上述方案的改进，还包括有压边组件，开槽支撑架上呈四角分布的方式连接有压边组件，压边组件包括有固定圆杆、弧形压板和第一还原弹簧，开槽支撑架上呈四角分布的方式连接有固定圆杆，固定圆杆上滑动式连接有弧形压板，弧形压板与开槽支撑架之间连接有第一还原弹簧。

作为上述方案的改进，还包括有气泡刮除组件，气泡刮除组件设于开槽压板顶面，气泡刮除组件包括有继电开关、Y型支撑架、弧形支撑架、驱动马达、往复丝杆、N型开槽架、滑动连接架、第二还原弹簧、矩形开槽滑动套、滑动架、第一回位弹簧、刮板和第二回位弹簧，开槽支撑架后侧固定安装有继电开关，开槽压板顶面后侧对称设置有Y型支撑架，弧形支撑架对称固接于开槽压板顶面前侧，Y型支撑架上固定安装有驱动马达，驱动马达输出轴一端焊接有往复丝杆，往复丝杆与弧形支撑架转动式连接，N型开槽架对称固定安装在开槽压板顶面，N型开槽架上滑动式连接有滑动连接架，滑动连接架与N型开槽架之间连接有第二还原弹簧，两个往复丝杆上共同通过螺纹连接的方式连接有矩形开槽滑动套，矩形开槽滑动套与两个滑动连接架均固接，矩形开槽滑动套与开槽压板接触，矩形开槽滑动套上滑动式连接有滑动架，滑动架与矩形开槽滑动套之间连接有两对第一回位弹簧，滑动架上滑动式连接有两块刮板，刮板与开槽压板接触，刮板与滑动架之间连接有一对第二回位弹簧。

作为上述方案的改进，开槽压板内部为八边形框形结构，开槽压板用于对刮板进行导向使其沿设定轨迹运动。

作为上述方案的改进，还包括有增压杆，开槽压板顶面固定安装有增压杆，增压杆与滑动架接触。

作为上述方案的改进，还包括有复位组件，楔形固定杆上设置有复位组件，复位组件包括有楔形安装架一、楔形安装架二、L型开槽架、摆动杆和第一扭力弹簧，两侧的楔形限位架上固定连接有楔形安装架一，前侧的楔形限位架上楔形安装架二，楔形安装架二与右侧的楔形限位架接触，楔形固定杆上固定连接有L型开槽架，L型开槽架下方转动式连接有摆动杆，摆动杆与L型开槽架之间连接有一对第一扭力弹簧。

作为上述方案的改进，还包括有杂质吹离组件，定位架前侧设置有杂质吹离组件，杂质吹离组件包括有T型开槽连接架、I型开槽安装架、固定拨动杆、气枪、第二扭力弹簧、连接圆杆、齿轮、齿条架和第三回位弹簧，定位架前侧对称固接T型开槽连接架，两个T型开槽连接架顶部共同焊接有I型开槽安装架，固定拨动杆固定连接于楔形定位板二上，I型开槽安装架上对称转动式连接有气枪，气枪与I型开槽安装架之间连接有第二扭力弹簧，气枪底部固接有连接圆杆，连接圆杆与I型开槽安装架转动式连接，连接圆杆下方固接有齿轮，两个T型开槽连接架上共同滑动式连接有齿条架，齿条架与两个齿轮相互啮合，齿条架上联接有两对第三回位弹簧，同侧两个第三回位弹簧一端与同一T型开槽连接架固接。

本发明具有以下优点：

通过楔形定位板一与楔形定位板二的配合，楔形定位板一及楔形定位板二能够对定位架上的光伏组件位置进行调整，使得光伏组件能够放置在定位架中心位置，保证光伏组件位置准确，避免在层压封装过程中光伏组件出现上层玻璃与下层玻璃之间移位的现象。

通过弧形压板的作用，弧形压板用于将光伏组件四角压住，开槽压板在对光伏组件中间进行层压过程中，弧形压板能够先将光伏组件四角压住，避免开槽压板对光伏组件进行层压时其边缘及四角翘起，防止光伏组件发生变形。

通过开槽压板及第二回位弹簧的配合，使得刮板在前后往复运动过程中能够相对运动，进而刮板将光伏组件四周的气泡刮除，使得刮板可以将光伏组件中的气泡充分刮除。

通过设置的增压杆，增压杆在刮板前后往复运动的过程中使其对光伏组件施加压力，使得刮板前后往复运时能够充分将光伏组件中的气泡刮除。

通过设置的气枪，气枪能够摆动的同时对定位架上的光伏组件表面喷出气体，进而喷出的气体能够更加充分将光伏组件表面上的杂质全面吹走，从而达到将光伏组件表面上的杂质清除的作用。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明的部分立体结构示意图。

图4为本发明定位组件的第一种部分剖视立体结构示意图。

图5为本发明定位组件的第二种部分剖视立体结构示意图。

图6为本发明定位组件的部分立体结构示意图。

图7为本发明推动组件的立体结构示意图。

图8为本发明压边组件的立体结构示意图。

图9为本发明层压组件的部分剖视立体结构示意图。

图10为本发明层压组件的部分立体结构示意图。

图11为本发明气泡刮除组件的第一种部分立体结构示意图。

图12为本发明气泡刮除组件的第二种部分立体结构示意图。

图13为本发明推动组件的部分立体结构示意图。

图14为本发明A的放大结构示意图。

图15为本发明复位组件的部分立体结构示意图。

图16为本发明杂质吹离组件的部分立体结构示意图。

图17为本发明杂质吹离组件的立体结构示意图。

图18为本发明齿条架的立体结构示意图。

图中标号名称：1-支撑块，2-定位架，3-开槽支撑架，4-定位组件，41-楔形定位板一，42-第一复位弹簧，43-Q型开槽架，44-异型下压杆一，45-第二复位弹簧，46-双面楔形块，47-压缩弹簧，48-L型固定杆，49-固定梯板，410-弧形开孔架，411-楔形限位架，412-第三复位弹簧，413-异型下压杆二，414-楔形定位板二，415-执行开关，5-推动组件，51-圆头支撑架，52-电动推杆，54-L型推动板，6-层压组件，61-开槽压板，62-第一归位弹簧，63-第二归位弹簧，64-楔形固定杆，65-弧形开槽架，66-滑动楔形块，67-第三归位弹簧，7-压边组件，71-固定圆杆，72-弧形压板，73-第一还原弹簧，8-气泡刮除组件，81-继电开关，82-Y型支撑架，821-弧形支撑架，83-驱动马达，84-往复丝杆，85-N型开槽架，86-滑动连接架，87-第二还原弹簧，88-矩形开槽滑动套，89-滑动架，810-第一回位弹簧，811-刮板，812-第二回位弹簧，9-增压杆，10-复位组件，101-楔形安装架一，102-楔形安装架二，103-L型开槽架，104-摆动杆，105-第一扭力弹簧，11-杂质吹离组件，111-T型开槽连接架，112-I型开槽安装架，113-固定拨动杆，114-气枪，115-第二扭力弹簧，116-连接圆杆，117-齿轮，118-齿条架，119-第三回位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

基于工业机器人的光伏组件层压定位装置，如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10和图13所示，包括有支撑块1、定位架2、开槽支撑架3、定位组件4、推动组件5和层压组件6，其中一个支撑块1顶面固定安装有定位架2，定位架2用于放置光伏组件，另一个支撑块1顶面固定安装有开槽支撑架3，定位架2与开槽支撑架3固接，定位架2上设置有定位组件4，定位组件4用于对光伏组件进行定位，开槽支撑架3两侧固定安装有推动组件5，推动组件5用于将光伏组件推至开槽支撑架3上，开槽支撑架3上滑动式连接有层压组件6。

定位组件4包括有楔形定位板一41、第一复位弹簧42、Q型开槽架43、异型下压杆一44、第二复位弹簧45、双面楔形块46、压缩弹簧47、L型固定杆48、固定梯板49、弧形开孔架410、楔形限位架411、第三复位弹簧412、异型下压杆二413、楔形定位板二414和执行开关415，楔形定位板一41对称滑动式连接于定位架2内，楔形定位板一41用于对光伏组件进行限位，楔形定位板一41与定位架2之间连接有一对第一复位弹簧42，定位架2三侧固接有Q型开槽架43，定位架2上对称滑动式连接有异型下压杆一44，异型下压杆一44与相邻的Q型开槽架43滑动式连接，异型下压杆一44与相邻的Q型开槽架43之间连接有复位用的第二复位弹簧45，异型下压杆一44上滑动式连接有双面楔形块46，双面楔形块46与异型下压杆一44之间连接有压缩弹簧47，前侧的Q型开槽架43上滑动式连接有异型下压杆二413，异型下压杆二413与左侧的异型下压杆一44固定连接，异型下压杆二413与前侧的Q型开槽架43之间同样连接有第二复位弹簧45，异型下压杆二413上同样滑动式连接有双面楔形块46，双面楔形块46与异型下压杆二413之间同样连接有压缩弹簧47，定位架2三侧固定连接有L型固定杆48，相邻的L型固定杆48与双面楔形块46接触，L型固定杆48用于推动双面楔形块46朝靠近相邻的Q型开槽架43方向运动，定位架2内滑动式连接有楔形定位板二414，楔形定位板二414用于对光伏组件进行限位，楔形定位板二414同样与定位架2之间连接有一对第一复位弹簧42，楔形定位板一41上固定连接有固定梯板49，楔形定位板二414上同样固接有固定梯板49，双面楔形块46用于将固定梯板49卡住，弧形开孔架410固接于定位架2三侧，弧形开孔架410上滑动式连接有楔形限位架411，楔形限位架411用于将楔形定位板一41及楔形定位板二414卡住，楔形限位架411与弧形开孔架410之间连接有第三复位弹簧412，前侧的L型固定杆48上固定安装有执行开关415。

推动组件5包括有圆头支撑架51、电动推杆52和L型推动板54，开槽支撑架3两侧固定安装有圆头支撑架51，圆头支撑架51上固定安装有伸缩驱动用的电动推杆52，电动推杆52伸缩轴一端焊接有L型推动板54，L型推动板54与定位架2顶面接触。

层压组件6包括有开槽压板61、第一归位弹簧62、第二归位弹簧63、楔形固定杆64、弧形开槽架65、滑动楔形块66和第三归位弹簧67，开槽支撑架3上滑动式连接有开槽压板61，开槽压板61用于对光伏组件施加压力进行层压，开槽压板61与开槽支撑架3之间连接有一对第一归位弹簧62，开槽压板61与开槽支撑架3之间连接有一对第二归位弹簧63，开槽压板61顶面对称固接有楔形固定杆64，楔形固定杆64与开槽支撑架3滑动式连接，L型推动板54一端焊接有弧形开槽架65，弧形开槽架65上滑动式连接有滑动楔形块66，滑动楔形块66用于推动楔形固定杆64及其上装置向下运动，滑动楔形块66与弧形开槽架65之间连接有第三归位弹簧67。

在对光伏组件进行加工生产时，通过机械手臂将光伏组件放置在定位架2上，机械手臂在放置过程中会推动两个异型下压杆一44及其上装置向下运动，使得L型固定杆48不再将双面楔形块46挡住，处于压缩状态的压缩弹簧47复位带动双面楔形块46朝远离相邻的Q型开槽架43方向运动，使得双面楔形块46将固定梯板49卡住。当机械手臂与异型下压杆一44分离时，被压缩的第二复位弹簧45带动异型下压杆一44及其上装置向上运动，双面楔形块46会推动固定梯板49及其上装置向上运动，楔形定位板一41及楔形定位板二414会对定位架2上的光伏组件位置进行调整，使得光伏组件能够放置在定位架2中心位置，同时楔形定位板一41及楔形定位板二414会推动楔形限位架411朝远离相邻的Q型开槽架43方向运动，随之被压缩的第三复位弹簧412复位带动楔形限位架411朝靠近相邻的Q型开槽架43方向运动，使得楔形限位架411将楔形定位板一41及楔形定位板二414卡住。当L型固定杆48与双面楔形块46再次接触时，L型固定杆48会推动双面楔形块46朝靠近相邻的Q型开槽架43方向运动，使得双面楔形块46不再将固定梯板49卡住，由于楔形定位板一41及楔形定位板二414被楔形限位架411卡住，因此楔形定位板一41及楔形定位板二414不会向下运动。

楔形定位板一41及楔形定位板二414向上运动至一定程度时，楔形定位板二414会摁压执行开关415，执行开关415启动控制电动推杆52收缩，电动推杆52收缩带动L型推动板54及其上装置朝靠近开槽支撑架3方向运动，L型推动板54将光伏组件推至开槽支撑架3上。当滑动楔形块66与楔形固定杆64接触时，楔形固定杆64会推动滑动楔形块66朝靠近L型推动板54方向运动，滑动楔形块66与楔形固定杆64分离时，被压缩的第三归位弹簧67复位带动滑动楔形块66朝远离L型推动板54方向运动复位，接着执行开关415控制电动推杆52伸长，电动推杆52伸长带动L型推动板54及其上装置朝远离开槽支撑架3方向运动，滑动楔形块66会推动楔形固定杆64及其上装置向下运动，开槽压板61会对光伏组件施加压力，从而对光伏组件进行层压。当滑动楔形块66与楔形固定杆64分离时，被压缩的第一归位弹簧62及第二归位弹簧63复位带动开槽压板61及其上装置向上运动复位，开槽压板61不再对光伏组件进行层压。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图8所示，还包括有压边组件7，开槽支撑架3上呈四角分布的方式连接有压边组件7，压边组件7用于将光伏组件四角压住防止层压时其边缘及四角翘起，压边组件7包括有固定圆杆71、弧形压板72和第一还原弹簧73，开槽支撑架3上呈四角分布的方式连接有固定圆杆71，固定圆杆71上滑动式连接有弧形压板72，弧形压板72用于将光伏组件四角压住，弧形压板72与开槽支撑架3之间连接有第一还原弹簧73。

当开槽压板61向下运动时，开槽压板61会推动弧形压板72向下运动，使得弧形压板72先将光伏组件四角压住，随后开槽压板61继续向下对光伏组件中间进行层压，避免开槽压板61对光伏组件进行层压时其边缘及四角翘起，进而防止光伏组件四边发生变形。开槽压板61向上运动会与弧形压板72分离，随之被压缩的第一还原弹簧73带动弧形压板72向上运动复位，使得弧形压板72与光伏组件分离。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图10、图11、图12、所示，还包括有气泡刮除组件8，气泡刮除组件8设于开槽压板61顶面，气泡刮除组件8用于将光伏组件中的气泡刮除，气泡刮除组件8包括有继电开关81、Y型支撑架82、弧形支撑架821、驱动马达83、往复丝杆84、N型开槽架85、滑动连接架86、第二还原弹簧87、矩形开槽滑动套88、滑动架89、第一回位弹簧810、刮板811和第二回位弹簧812，开槽支撑架3后侧固定安装有继电开关81，开槽压板61顶面后侧对称设置有用于支撑的Y型支撑架82，弧形支撑架821对称固接于开槽压板61顶面前侧，Y型支撑架82上固定安装有驱动马达83，驱动马达83输出轴一端焊接有往复丝杆84，往复丝杆84与弧形支撑架821转动式连接，N型开槽架85对称固定安装在开槽压板61顶面，N型开槽架85上滑动式连接有滑动连接架86，滑动连接架86与N型开槽架85之间连接有复位用的第二还原弹簧87，两个往复丝杆84上共同通过螺纹连接的方式连接有矩形开槽滑动套88，矩形开槽滑动套88与两个滑动连接架86均固接，矩形开槽滑动套88与开槽压板61接触，矩形开槽滑动套88上滑动式连接有滑动架89，滑动架89与矩形开槽滑动套88之间连接有两对第一回位弹簧810，滑动架89上滑动式连接有两块刮板811，刮板811用于将光伏组件中的气泡刮除，刮板811与开槽压板61接触，开槽压板61用于对刮板811进行导向，刮板811与滑动架89之间连接有一对第二回位弹簧812。

工作人员控制驱动马达83启动，驱动马达83输出轴转动带动往复丝杆84转动，往复丝杆84带动矩形开槽滑动套88及其上装置前后往复运动一次，刮板811前后往复运动能够将光伏组件中的气泡刮除，接着工作人员控制驱动马达83关闭，使驱动马达83停止运作。当矩形开槽滑动套88及其上装置朝远离定位架2方向运动时，通过开槽压板61的作用，处于拉伸状态的第二回位弹簧812带动刮板811相对运动，随后开槽压板61会推动刮板811相向运动，使得刮板811将光伏组件四周的气泡刮除。

实施例4

在实施例3的基础之上，如图10所示，还包括有增压杆9，开槽压板61顶面固定安装有增压杆9，增压杆9与滑动架89接触，增压杆9用于推动滑动架89及其上装置向下运动。

当矩形开槽滑动套88及其上装置朝远离定位架2方向运动时，增压杆9会推动滑动架89及其上装置向下运动，使得刮板811对光伏组件施加压力，使得刮板811前后往复运时能够充分将光伏组件中的气泡刮除。当矩形开槽滑动套88及其上装置朝靠近定位架2方向运动，滑动架89与增压杆9分离时，被压缩的第一回位弹簧810复位带动滑动架89及其上装置向上运动复位，刮板811不再对光伏组件施加压力。

实施例5

在实施例6的基础之上，如图14和图15所示，还包括有复位组件10，楔形固定杆64上设置有复位组件10，复位组件10用于使楔形定位板一41及楔形定位板二414复位，复位组件10包括有楔形安装架一101、楔形安装架二102、L型开槽架103、摆动杆104和第一扭力弹簧105，两侧的楔形限位架411上固定连接有楔形安装架一101，前侧的楔形限位架411上楔形安装架二102，楔形安装架二102与右侧的楔形限位架411接触，楔形固定杆64上固定连接有L型开槽架103，L型开槽架103下方转动式连接有摆动杆104，摆动杆104用于推动楔形安装架一101及楔形限位架411朝远离相邻的Q型开槽架43方向运动，摆动杆104与L型开槽架103之间连接有一对复位用的第一扭力弹簧105。

当楔形固定杆64及其上装置向下运动时，楔形安装架一101会推动摆动杆104摆动，随之被压缩的第一扭力弹簧105带动摆动杆104摆动复位。当开槽压板61及其上装置向上运动时，摆动杆104会推动楔形安装架一101及楔形限位架411朝远离相邻的Q型开槽架43方向运动，一处楔形限位架411会推动楔形安装架二102朝远离执行开关415方向运动，使前侧的楔形限位架411朝远离相邻的Q型开槽架43方向运动，使得楔形限位架411不再将楔形定位板一41及楔形定位板二414卡住，被拉伸的第一复位弹簧42复位带动楔形定位板一41及楔形定位板二414向下运动复位，楔形定位板一41及楔形定位板二414不再对光伏组件进行限位。

实施例5

在实施例6的基础之上，如图16、图17和图18所示，还包括有杂质吹离组件11，定位架2前侧设置有杂质吹离组件11，杂质吹离组件11用于将光伏组件表面上的杂质清除，杂质吹离组件11包括有T型开槽连接架111、I型开槽安装架112、固定拨动杆113、气枪114、第二扭力弹簧115、连接圆杆116、齿轮117、齿条架118和第三回位弹簧119，定位架2前侧对称固接T型开槽连接架111，两个T型开槽连接架111顶部共同焊接有I型开槽安装架112，固定拨动杆113固定连接于楔形定位板二414上，I型开槽安装架112上对称转动式连接有气枪114，气枪114用于喷出的气体能够将光伏组件表面上的杂质吹走，气枪114与I型开槽安装架112之间连接有第二扭力弹簧115，气枪114底部固接有连接圆杆116，连接圆杆116与I型开槽安装架112转动式连接，连接圆杆116下方固接有齿轮117，两个T型开槽连接架111上共同滑动式连接有齿条架118，固定拨动杆113用于推动齿条架118朝远离定位架2方向运动，齿条架118与两个齿轮117相互啮合，齿条架118上联接有两对第三回位弹簧119，同侧两个第三回位弹簧119一端与同一T型开槽连接架111固接。

执行开关415被楔形定位板二414摁压后，执行开关415会控制气枪114启动，气枪114会对定位架2上的光伏组件表面喷出气体，喷出的气体能够将光伏组件表面上的杂质吹走，从而将光伏组件表面上的杂质清除，当楔形定位板二414向上运动时，楔形定位板二414会带动固定拨动杆113向上运动，固定拨动杆113会推动齿条架118朝远离定位架2方向运动，齿条架118会带动齿轮117及其上装置转动，使得气枪114摆动的同时喷出气体进而更加充分的将光伏组件表面的杂质全面清除。当楔形定位板二414向下运动时，固定拨动杆113向下运动与齿条架118分离，被压缩的第三回位弹簧119复位带动齿条架118朝靠近定位架2方向运动复位。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.基于工业机器人的光伏组件层压定位装置，包括有支撑块（1），其特征是，还包括有：

定位架（2），其中一个支撑块（1）顶面固定安装有定位架（2），定位架（2）用于放置光伏组件；

开槽支撑架（3），另一个支撑块（1）顶面固定安装有开槽支撑架（3），开槽支撑架（3）用于放置光伏组件，定位架（2）与开槽支撑架（3）固接；

定位组件（4），定位架（2）上设置有定位组件（4），定位组件（4）用于对光伏组件位置进行调整，起准确定位光伏组件的作用；

推动组件（5），开槽支撑架（3）两侧固定安装有推动组件（5），推动组件（5）用于将光伏组件推至开槽支撑架（3）上；

层压组件（6），开槽支撑架（3）上滑动式连接有层压组件（6），层压组件（6）用于对光伏组件进行层压；

定位组件（4）包括有楔形定位板一（41）、第一复位弹簧（42）、Q型开槽架（43）、异型下压杆一（44）、第二复位弹簧（45）、双面楔形块（46）、压缩弹簧（47）、L型固定杆（48）、固定梯板（49）、弧形开孔架（410）、楔形限位架（411）、第三复位弹簧（412）、异型下压杆二（413）、楔形定位板二（414）和执行开关（415），楔形定位板一（41）对称滑动式连接于定位架（2）内，楔形定位板一（41）与定位架（2）之间连接有一对第一复位弹簧（42），定位架（2）三侧固接有Q型开槽架（43），定位架（2）上对称滑动式连接有异型下压杆一（44），异型下压杆一（44）与相邻的Q型开槽架（43）滑动式连接，异型下压杆一（44）与相邻的Q型开槽架（43）之间连接有第二复位弹簧（45），异型下压杆一（44）上滑动式连接有双面楔形块（46），双面楔形块（46）与异型下压杆一（44）之间连接有压缩弹簧（47），前侧的Q型开槽架（43）上滑动式连接有异型下压杆二（413），异型下压杆二（413）与左侧的异型下压杆一（44）固定连接，异型下压杆二（413）与前侧的Q型开槽架（43）之间同样连接有第二复位弹簧（45），异型下压杆二（413）上同样滑动式连接有双面楔形块（46），双面楔形块（46）与异型下压杆二（413）之间同样连接有压缩弹簧（47），定位架（2）三侧固定连接有L型固定杆（48），相邻的L型固定杆（48）与双面楔形块（46）接触，定位架（2）内滑动式连接有楔形定位板二（414），楔形定位板二（414）同样与定位架（2）之间连接有一对第一复位弹簧（42），楔形定位板一（41）上固定连接有固定梯板（49），楔形定位板二（414）上同样固接有固定梯板（49），弧形开孔架（410）固接于定位架（2）三侧，弧形开孔架（410）上滑动式连接有楔形限位架（411），楔形限位架（411）与弧形开孔架（410）之间连接有第三复位弹簧（412），前侧的L型固定杆（48）上固定安装有执行开关（415）；

推动组件（5）包括有圆头支撑架（51）、电动推杆（52）和L型推动板（54），开槽支撑架（3）两侧固定安装有圆头支撑架（51），圆头支撑架（51）上固定安装有电动推杆（52），电动推杆（52）伸缩轴一端焊接有L型推动板（54），L型推动板（54）与定位架（2）顶面接触；

层压组件（6）包括有开槽压板（61）、第一归位弹簧（62）、第二归位弹簧（63）、楔形固定杆（64）、弧形开槽架（65）、滑动楔形块（66）和第三归位弹簧（67），开槽支撑架（3）上滑动式连接有开槽压板（61），开槽压板（61）与开槽支撑架（3）之间连接有一对第一归位弹簧（62），开槽压板（61）与开槽支撑架（3）之间连接有一对第二归位弹簧（63），开槽压板（61）顶面对称固接有楔形固定杆（64），楔形固定杆（64）与开槽支撑架（3）滑动式连接，L型推动板（54）一端焊接有弧形开槽架（65），弧形开槽架（65）上滑动式连接有滑动楔形块（66），滑动楔形块（66）与弧形开槽架（65）之间连接有第三归位弹簧（67）；

还包括有压边组件（7），开槽支撑架（3）上呈四角分布的方式连接有压边组件（7），压边组件（7）包括有固定圆杆（71）、弧形压板（72）和第一还原弹簧（73），开槽支撑架（3）上呈四角分布的方式连接有固定圆杆（71），固定圆杆（71）上滑动式连接有弧形压板（72），弧形压板（72）与开槽支撑架（3）之间连接有第一还原弹簧（73）；

还包括有气泡刮除组件（8），气泡刮除组件（8）设于开槽压板（61）顶面，气泡刮除组件（8）包括有继电开关（81）、Y型支撑架（82）、弧形支撑架（821）、驱动马达（83）、往复丝杆（84）、N型开槽架（85）、滑动连接架（86）、第二还原弹簧（87）、矩形开槽滑动套（88）、滑动架（89）、第一回位弹簧（810）、刮板（811）和第二回位弹簧（812），开槽支撑架（3）后侧固定安装有继电开关（81），开槽压板（61）顶面后侧对称设置有Y型支撑架（82），弧形支撑架（821）对称固接于开槽压板（61）顶面前侧，Y型支撑架（82）上固定安装有驱动马达（83），驱动马达（83）输出轴一端焊接有往复丝杆（84），往复丝杆（84）与弧形支撑架（821）转动式连接，N型开槽架（85）对称固定安装在开槽压板（61）顶面，N型开槽架（85）上滑动式连接有滑动连接架（86），滑动连接架（86）与N型开槽架（85）之间连接有第二还原弹簧（87），两个往复丝杆（84）上共同通过螺纹连接的方式连接有矩形开槽滑动套（88），矩形开槽滑动套（88）与两个滑动连接架（86）均固接，矩形开槽滑动套（88）与开槽压板（61）接触，矩形开槽滑动套（88）上滑动式连接有滑动架（89），滑动架（89）与矩形开槽滑动套（88）之间连接有两对第一回位弹簧（810），滑动架（89）上滑动式连接有两块刮板（811），刮板（811）与开槽压板（61）接触，刮板（811）与滑动架（89）之间连接有一对第二回位弹簧（812）；

还包括有复位组件（10），楔形固定杆（64）上设置有复位组件（10），复位组件（10）包括有楔形安装架一（101）、楔形安装架二（102）、L型开槽架（103）、摆动杆（104）和第一扭力弹簧（105），两侧的楔形限位架（411）上固定连接有楔形安装架一（101），前侧的楔形限位架（411）上连接有楔形安装架二（102），楔形安装架二（102）与右侧的楔形限位架（411）接触，楔形固定杆（64）上固定连接有L型开槽架（103），L型开槽架（103）下方转动式连接有摆动杆（104），摆动杆（104）与L型开槽架（103）之间连接有一对第一扭力弹簧（105）；

还包括有杂质吹离组件（11），定位架（2）前侧设置有杂质吹离组件（11），杂质吹离组件（11）包括有T型开槽连接架（111）、I型开槽安装架（112）、固定拨动杆（113）、气枪（114）、第二扭力弹簧（115）、连接圆杆（116）、齿轮（117）、齿条架（118）和第三回位弹簧（119），定位架（2）前侧对称固接T型开槽连接架（111），两个T型开槽连接架（111）顶部共同焊接有I型开槽安装架（112），固定拨动杆（113）固定连接于楔形定位板二（414）上，I型开槽安装架（112）上对称转动式连接有气枪（114），气枪（114）与I型开槽安装架（112）之间连接有第二扭力弹簧（115），气枪（114）底部固接有连接圆杆（116），连接圆杆（116）与I型开槽安装架（112）转动式连接，连接圆杆（116）下方固接有齿轮（117），两个T型开槽连接架（111）上共同滑动式连接有齿条架（118），齿条架（118）与两个齿轮（117）相互啮合，齿条架（118）上联接有两对第三回位弹簧（119），同侧两个第三回位弹簧（119）一端与同一T型开槽连接架（111）固接。

2.如权利要求1所述的基于工业机器人的光伏组件层压定位装置，其特征是，开槽压板（61）内部为八边形框形结构，开槽压板（61）用于对刮板（811）进行导向使其沿设定轨迹运动。

3.如权利要求2所述的基于工业机器人的光伏组件层压定位装置，其特征是，还包括有增压杆（9），开槽压板（61）顶面固定安装有增压杆（9），增压杆（9）与滑动架（89）接触。