CN113909819B - 一种打包式海运箱自动生产方法及生产线 - Google Patents

一种打包式海运箱自动生产方法及生产线 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种打包式海运箱自动生产方法及生产线，其中，打包式海运箱自动生产方法，包括如下步骤：步骤1)制备盲波板待用：第一罗拉机自动从第一钢卷架将镀锌钢卷带带进第一罗拉设备通道，辊压成型制成盲波板；步骤2)制备海运箱梁架待用：第二罗拉机自动从第二钢卷架将钢卷带带进第二罗拉设备通道，按照规格辊压成型多个规格的梁架，将不同规格的梁架进行套接，形成海运箱梁架；步骤3)将步骤2)形成的海运箱梁架自动输送到焊接操作架，由焊接机器人完成侧梁跟角件的焊接，再由焊接机器人自动焊接余下的次梁，然后焊接盲波板，形成海运箱；步骤4)海运箱焊接完成后由输送带输送至喷涂区进行喷涂，喷涂完成后输送至烘干。

Description

一种打包式海运箱自动生产方法及生产线
技术领域
本发明涉及打包式海运箱技术领域，尤其是一种打包式海运箱自动生产技术，具体为一种打包式海运箱自动生产方法及生产线。
背景技术
传统打包式集装箱加工主要是以工人搬运作业为主，工装夹具不规范，焊接与安装质量不能保证，且箱式集成房屋组装多以地摊式无工装夹具形式焊接成型，效率底，质量无保证。
发明内容
本发明的目的在于提供一种打包式海运箱自动生产方法及生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
打包式海运箱自动生产方法，包括如下步骤：
步骤1)制备盲波板待用：至少一个第一罗拉机自动从第一钢卷架将镀锌钢卷带带进第一罗拉设备通道，辊压成型制成盲波板；
步骤2)制备海运箱梁架待用：至少一个第二罗拉机自动从第二钢卷架将钢卷带带进第二罗拉设备通道，按照规格辊压成型多个规格的梁架，将不同规格的梁架进行套接，形成海运箱梁架；
步骤3)将步骤2)形成的海运箱梁架自动输送到焊接操作架，由焊接机器人完成侧梁跟角件的焊接，再由焊接机器人自动焊接余下的次梁，然后焊接盲波板，形成海运箱；
步骤4)海运箱焊接完成后由输送带输送至喷涂区进行喷涂，喷涂完成后输送至烘干区进行烘干。
优选的，所述海运箱梁架包括：
外梁架；
外梁架的内部至少有一层内梁架；
所述内梁架嵌套在外梁架的内侧。
本发明还提供了一种打包式海运箱自动生产线，包括：
控制系统，该控制系统具备对第一罗拉机、第二罗拉机及焊接机器人进行控制；
第一罗拉机，具备依据所述控制系统发出的控制指令，自动从第一钢卷架将镀锌钢卷带带进第一罗拉设备通道，辊压成型制成盲波板；
第二罗拉机，具备依据所述控制系统发出的控制指令，自动从第二钢卷架将钢卷带带进第二罗拉设备通道，按照规格辊压成型多个规格的梁架，将不同规格的梁架进行套接，形成海运箱梁架；
送料机械手，具备依据所述控制系统发出的控制指令，将海运箱梁架或盲波板输送至焊接操作架；
焊接机械人，具备依据所述控制系统发出的控制指令，由焊接机器人完成侧梁跟角件的焊接，再由焊接机器人自动焊接余下的次梁，然后焊接盲波板，形成海运箱；
第一输送线，将所述海运箱输送至喷涂区完成喷涂；
第二输送线，将所述海运箱输送至烘干区。
优选的，所述控制系统具备对第一罗拉机、第二罗拉机及焊接机器人进行控制的第一控制装置、第二控制装置及第三控制装置，所述第一控制装置、第二控制装置及第三控制装置之间互相通信，从而具备能够响应由控制系统发出的控制命令的请求，所述第二控制装置接收控制系统发出的控制命令的第一请求，依据第一请求，所述第二罗拉机自动从第二钢卷架将钢卷带带进第二罗拉设备通道，按照规格辊压成型多个规格的梁架，将不同规格的梁架进行套接，形成海运箱梁架，并将所述海运箱梁架输送至海运箱梁架存储区，海运箱梁架存储区接收到至少一个集合数量的海运箱梁架后，第二控制装置生成与第二请求对应的第二请求并发送至第三控制装置，依据所述第二请求，第三控制装置由送料机械手将海运箱梁架输送至焊接操作架，并驱动焊接机器人完成侧梁跟角件的焊接，焊接机械人完成一个周期T时间的焊接后，第三控制装置生成与第二请求对应的第三请求，并将第三请求发送至第一控制装置，第一控制装置控制第一罗拉机自动从第一钢卷架将镀锌钢卷带带进第一罗拉设备通道，辊压成型制成盲波板，并将所述盲波板输送至盲波板存储区，焊接机器人在第二请求下完成余下的次梁自动焊接时，所述第三请求将盲波板输送至焊接操作架，焊接机器人完成盲波板焊接，形成海运箱。
优选的，所述第一控制装置具有第一控制接收部、第一通信部及第一执行部；
所述第一通信部用于与第三控制装置进行通信；
所述第一控制接收部用于接收第三请求；
依据所述第三请求，所述第一控制装置对第三请求按照规定进行处理，并驱动第一执行部驱动第一罗拉机自动从第一钢卷架将镀锌钢卷带带进第一罗拉设备通道，辊压成型制成盲波板，并将所述盲波板输送至盲波板存储区。
优选的，所述第二控制装置具有第二控制接收部、第二请求部、第二通信部及第二执行部；
所述第二通信部用于与第三控制部进行通信；
所述第二控制接收部用于接收控制系统发出的第一请求；
依据所述第一请求，所述第二控制装置对第一请求按照规定进行处理，并驱动第二执行部驱动所述第二罗拉机自动从第二钢卷架将钢卷带带进第二罗拉设备通道，按照规格辊压成型多个规格的梁架，将不同规格的梁架进行套接，形成海运箱梁架；
所述第二请求部用于当海运箱梁架存储区接收到至少一个集合数量的海运箱梁架后，第二控制装置生成与第二请求对应的第二请求并发送至第三控制装置。
优选的，所述第三控制装置具有第三控制接收部、第三请求部、第三通信部及第三执行部；
所述第三通信部用于与第一通信部和第二通信部进行通信；
所述第三控制接收部用于接收第二请求；
依据所述第二请求，所述第三控制装置对第二请求按照规定进行处理，并驱动第三执行部驱动由送料机械手将海运箱梁架输送至焊接操作架，并驱动焊接机器人完成侧梁跟角件的焊接；
所述第三请求部用于当焊接机械人完成一个周期T时间的焊接后，第三控制装置生成与第二请求对应的第三请求；
且焊接机器人在第二请求下完成余下的次梁自动焊接时，所述第三请求将盲波板输送至焊接操作架，焊接机器人完成盲波板焊接，形成海运箱。
优选的，所述焊接机器人具有至少一个辅助夹模臂，该辅助夹模臂上具有夹模，所述夹模用于焊接时对焊接目标进行定位和固定。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明采用自动生产线工具夹模按需自动精确固定，焊接精度能保证，机械手焊接，能连续长时间作业，能极大降低成本，焊接质量保证。
本发明自动生产线能工装台自动升降，夹模按需自动精确固定，焊接精度能保证，技术工人操作相对减轻劳动强度。机械手焊接，能替代焊接工人，且能连续长时间作业，能极大降低成本，焊接质量保证，迅速提高加工效率。
本发明采用自动控制系统，能够控制各个部分的衔接，使得生产线具备高度的自动化，无需要人力辅助。
附图说明
图1为本发明中各个装置的连接示意图；
图2是本发明中罗拉机的结构示意图；
图3为本发明中焊接机器人的结构示意图；
图4为本发明中辅助焊接臂的结构示意图；
图5为本发明中海运箱梁架的结构示意图。
具体实施方式
以下结合具体的实施方式对本发明进行详细的描述。
参照图1及图5，本发明提供了打包式海运箱自动生产方法，包括如下步骤：
步骤1)制备盲波板待用：至少一个第一罗拉机自动从第一钢卷架将镀锌钢卷带带进第一罗拉设备通道，辊压成型制成盲波板；
步骤2)制备海运箱梁架待用：至少一个第二罗拉机自动从第二钢卷架将钢卷带带进第二罗拉设备通道，按照规格辊压成型多个规格的梁架，将不同规格的梁架进行套接，形成海运箱梁架；
步骤3)将步骤2)形成的海运箱梁架自动输送到焊接操作架，由焊接机器人完成侧梁跟角件的焊接，再由焊接机器人自动焊接余下的次梁，然后焊接盲波板，形成海运箱；
步骤4)海运箱焊接完成后由输送带输送至喷涂区进行喷涂，喷涂完成后输送至烘干区进行烘干。
参照图5，所述海运箱梁架包括：
外梁架402；
外梁架的内部至少有一层内梁架401；
所述内梁架嵌套在外梁架的内侧。
参照图1，本发明还提供了一种打包式海运箱自动生产线，包括：
控制系统，该控制系统具备对第一罗拉机、第二罗拉机及焊接机器人进行控制；
第一罗拉机，具备依据所述控制系统发出的控制指令，自动从第一钢卷架将镀锌钢卷带带进第一罗拉设备通道，辊压成型制成盲波板；
第二罗拉机，具备依据所述控制系统发出的控制指令，自动从第二钢卷架将钢卷带带进第二罗拉设备通道，按照规格辊压成型多个规格的梁架，将不同规格的梁架进行套接，形成海运箱梁架；
送料机械手，具备依据所述控制系统发出的控制指令，将海运箱梁架或盲波板输送至焊接操作架；
焊接机械人，具备依据所述控制系统发出的控制指令，由焊接机器人完成侧梁跟角件的焊接，再由焊接机器人自动焊接余下的次梁，然后焊接盲波板，形成海运箱；
第一输送线，将所述海运箱输送至喷涂区完成喷涂；
第二输送线，将所述海运箱输送至烘干区。
参照图3，第一罗拉机和第二罗拉机的结构相同，均包括底架107，设置在底架上部的用于钢板输送的托辊组件101，在托辊组件的右侧且位于底架上设置有钢卷架100，钢卷架上用于放置钢卷，在托辊组件的左侧且位于底架上设置有压制组件，所述压制组件包括支架104，在支架的底部设置有下压刀 105，在支架的上部且位于下压刀的正上部设置有可沿支架上下移动的上压刀 103，在支架的顶部设置有连接上压刀的动力部102。钢卷由钢卷架被托管组件输送至压制组件，动力部将上压刀上移，待钢卷被送到压制组件处时，上压刀下移和下压刀形成压制口，钢卷被多个压制口裁切并压制成设定的形状。比如压制成横梁，或者压制成盲波板。
为了便于操控，所述控制系统具备对第一罗拉机、第二罗拉机及焊接机器人200进行控制的第一控制装置、第二控制装置及第三控制装置，所述第一控制装置、第二控制装置及第三控制装置之间互相通信，从而具备能够响应由控制系统发出的控制命令的请求，所述第二控制装置接收控制系统发出的控制命令的第一请求，依据第一请求，所述第二罗拉机自动从第二钢卷架将钢卷带带进第二罗拉设备通道，按照规格辊压成型多个规格的梁架，将不同规格的梁架进行套接，形成海运箱梁架，并将所述海运箱梁架输送至海运箱梁架存储区，海运箱梁架存储区接收到至少一个集合数量的海运箱梁架后，第二控制装置生成与第二请求对应的第二请求并发送至第三控制装置，依据所述第二请求，第三控制装置由送料机械手将海运箱梁架输送至焊接操作架，并驱动焊接机器人完成侧梁跟角件的焊接，焊接机械人完成一个周期T时间的焊接后，第三控制装置生成与第二请求对应的第三请求，并将第三请求发送至第一控制装置，第一控制装置控制第一罗拉机自动从第一钢卷架将镀锌钢卷带带进第一罗拉设备通道，辊压成型制成盲波板，并将所述盲波板输送至盲波板存储区，焊接机器人在第二请求下完成余下的次梁自动焊接时，所述第三请求将盲波板输送至焊接操作架，焊接机器人完成盲波板焊接，形成海运箱。
所述第一控制装置具有第一控制接收部、第一通信部及第一执行部；
所述第一通信部用于与第三控制装置进行通信；
所述第一控制接收部用于接收第三请求；
依据所述第三请求，所述第一控制装置对第三请求按照规定进行处理，并驱动第一执行部驱动第一罗拉机自动从第一钢卷架将镀锌钢卷带带进第一罗拉设备通道，辊压成型制成盲波板，并将所述盲波板输送至盲波板存储区。
所述第二控制装置具有第二控制接收部、第二请求部、第二通信部及第二执行部；
所述第二通信部用于与第三控制部进行通信；
所述第二控制接收部用于接收控制系统发出的第一请求；
依据所述第一请求，所述第二控制装置对第一请求按照规定进行处理，并驱动第二执行部驱动所述第二罗拉机自动从第二钢卷架将钢卷带带进第二罗拉设备通道，按照规格辊压成型多个规格的梁架，将不同规格的梁架进行套接，形成海运箱梁架；
所述第二请求部用于当海运箱梁架存储区接收到至少一个集合数量的海运箱梁架后，第二控制装置生成与第二请求对应的第二请求并发送至第三控制装置。
所述第三控制装置具有第三控制接收部、第三请求部、第三通信部及第三执行部；
所述第三通信部用于与第一通信部和第二通信部进行通信；
所述第三控制接收部用于接收第二请求；
依据所述第二请求，所述第三控制装置对第二请求按照规定进行处理，并驱动第三执行部驱动由送料机械手将海运箱梁架输送至焊接操作架，并驱动焊接机器人完成侧梁跟角件的焊接；
所述第三请求部用于当焊接机械人完成一个周期T时间的焊接后，第三控制装置生成与第二请求对应的第三请求；
且焊接机器人在第二请求下完成余下的次梁自动焊接时，所述第三请求将盲波板输送至焊接操作架，焊接机器人完成盲波板焊接，形成海运箱。
优选的，所述焊接机器人具有至少一个辅助夹模臂300，该辅助夹模臂上具有夹模，所述夹模用于焊接时对焊接目标进行定位和固定。
具体的实施方式为：控制系统启动，并发出第一请求，所述第二控制接收部用于接收控制系统发出的第一请求，依据所述第一请求，所述第二控制装置对第一请求按照规定进行处理，并驱动第二执行部驱动所述第二罗拉机自动从第二钢卷架将钢卷带带进第二罗拉设备通道，按照规格辊压成型多个规格的梁架，将不同规格的梁架进行套接，形成海运箱梁架，具体为：刚卷由第二钢卷架被第二托管组件输送至第二压制组件，第二动力部将第二上压刀上移，待钢卷被送到第二压制组件处时，第二上压刀下移和第二下压刀形成第二压制口，钢卷被多个第二压制口裁切并压制成设定的形状。
所述第二请求部用于当海运箱梁架存储区接收到至少一个集合数量的海运箱梁架后，第二控制装置生成与第二请求对应的第二请求并发送至第三控制装置。
所述第三控制接收部用于接收第二请求，依据所述第二请求，所述第三控制装置对第二请求按照规定进行处理，并驱动第三执行部驱动由送料机械手将海运箱梁架输送至焊接操作架，并驱动焊接机器人完成侧梁跟角件的焊接，所述第三请求部用于当焊接机械人完成一个周期T时间的焊接后，第三控制装置生成与第二请求对应的第三请求。
所述第一控制接收部用于接收第三请求，依据所述第三请求，所述第一控制装置对第三请求按照规定进行处理，并驱动第一执行部驱动第一罗拉机自动从第一钢卷架将镀锌钢卷带带进第一罗拉设备通道，辊压成型制成盲波板，并将所述盲波板输送至盲波板存储区。具体为：刚卷由第一钢卷架被第一托管组件输送至第一压制组件，第一动力部将第一上压刀上移，待钢卷被送到第一压制组件处时，第一上压刀下移和第一下压刀形成第一压制口，钢卷被多个第一压制口裁切并压制成设定的形状。
且焊接机器人在第二请求下完成余下的次梁自动焊接时，所述第三请求将盲波板输送至焊接操作架，焊接机器人完成盲波板焊接，形成海运箱。
完成焊接的海运箱由第一输送线(可以是导轨加导轨驱动装置驱动)输送至喷涂区完成喷涂，喷涂完毕后再由第二输送线送入烘干区进行烘干。
本发明采用自动控制系统，能够控制各个部分的衔接，使得生产线具备高度的自动化，无需要人力辅助。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.打包式海运箱自动生产方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1)制备盲波板待用：至少一个第一罗拉机自动从第一钢卷架将镀锌钢卷带带进第一罗拉设备通道，辊压成型制成盲波板；
步骤2)制备海运箱梁架待用：至少一个第二罗拉机自动从第二钢卷架将钢卷带带进第二罗拉设备通道，按照规格辊压成型多个规格的梁架，将不同规格的梁架进行套接，形成海运箱梁架；
步骤3)将步骤2)形成的海运箱梁架自动输送到焊接操作架，由焊接机器人完成侧梁跟角件的焊接，再由焊接机器人自动焊接余下的次梁，然后焊接盲波板，形成海运箱；
步骤4)海运箱焊接完成后由输送带输送至喷涂区进行喷涂，喷涂完成后输送至烘干区进行烘干；
该打包式海运箱自动生产方法所使用的打包式海运箱自动生产线包括：控制系统，该控制系统具备对第一罗拉机、第二罗拉机及焊接机器人进行控制；
第一罗拉机，具备依据所述控制系统发出的控制指令，自动从第一钢卷架将镀锌钢卷带带进第一罗拉设备通道，辊压成型制成盲波板；
第二罗拉机，具备依据所述控制系统发出的控制指令，自动从第二钢卷架将钢卷带带进第二罗拉设备通道，按照规格辊压成型多个规格的梁架，将不同规格的梁架进行套接，形成海运箱梁架；
送料机械手，具备依据所述控制系统发出的控制指令，将海运箱梁架或盲波板输送至焊接操作架；
焊接机械人，具备依据所述控制系统发出的控制指令，由焊接机器人完成侧梁跟角件的焊接，再由焊接机器人自动焊接余下的次梁，然后焊接盲波板，形成海运箱；
第一输送线，将所述海运箱输送至喷涂区完成喷涂；
第二输送线，将所述海运箱输送至烘干区；
所述控制系统具备对第一罗拉机、第二罗拉机及焊接机器人进行控制的第一控制装置、第二控制装置及第三控制装置，所述第一控制装置、第二控制装置及第三控制装置之间互相通信，从而具备能够响应由控制系统发出的控制命令的请求，所述第二控制装置接收控制系统发出的控制命令的第一请求，依据第一请求，所述第二罗拉机自动从第二钢卷架将钢卷带带进第二罗拉设备通道，按照规格辊压成型多个规格的梁架，将不同规格的梁架进行套接，形成海运箱梁架，并将所述海运箱梁架输送至海运箱梁架存储区，海运箱梁架存储区接收到至少一个集合数量的海运箱梁架后，第二控制装置生成与第二请求对应的第二请求并发送至第三控制装置，依据所述第二请求，第三控制装置由送料机械手将海运箱梁架输送至焊接操作架，并驱动焊接机器人完成侧梁跟角件的焊接，焊接机械人完成一个周期T时间的焊接后，第三控制装置生成与第二请求对应的第三请求，并将第三请求发送至第一控制装置，第一控制装置控制第一罗拉机自动从第一钢卷架将镀锌钢卷带带进第一罗拉设备通道，辊压成型制成盲波板，并将所述盲波板输送至盲波板存储区，焊接机器人在第二请求下完成余下的次梁自动焊接时，所述第三请求将盲波板输送至焊接操作架，焊接机器人完成盲波板焊接，形成海运箱。
2.根据权利要求1所述的打包式海运箱自动生产方法，其特征在于，所述海运箱梁架包括：
外梁架，
外梁架的内部至少有一层内梁架，
所述内梁架嵌套在外梁架的内侧。
3.根据权利要求1所述的打包式海运箱自动生产方法，其特征在于，所述第一控制装置具有第一控制接收部、第一通信部及第一执行部，
所述第一通信部用于与第三控制装置进行通信，
所述第一控制接收部用于接收第三请求，
依据所述第三请求，所述第一控制装置对第三请求按照规定进行处理，并驱动第一执行部驱动第一罗拉机自动从第一钢卷架将镀锌钢卷带带进第一罗拉设备通道，辊压成型制成盲波板，并将所述盲波板输送至盲波板存储区。
4.根据权利要求1所述的打包式海运箱自动生产方法，其特征在于，所述第二控制装置具有第二控制接收部、第二请求部、第二通信部及第二执行部，
所述第二通信部用于与第三控制部进行通信，
所述第二控制接收部用于接收控制系统发出的第一请求，
依据所述第一请求，所述第二控制装置对第一请求按照规定进行处理，并驱动第二执行部驱动所述第二罗拉机自动从第二钢卷架将钢卷带带进第二罗拉设备通道，按照规格辊压成型多个规格的梁架，将不同规格的梁架进行套接，形成海运箱梁架，
所述第二请求部用于当海运箱梁架存储区接收到至少一个集合数量的海运箱梁架后，第二控制装置生成与第二请求对应的第二请求并发送至第三控制装置。
5.根据权利要求1所述的打包式海运箱自动生产方法，其特征在于，所述第三控制装置具有第三控制接收部、第三请求部、第三通信部及第三执行部，
所述第三通信部用于与第一通信部和第二通信部进行通信，
所述第三控制接收部用于接收第二请求，
依据所述第二请求，所述第三控制装置对第二请求按照规定进行处理，并驱动第三执行部驱动由送料机械手将海运箱梁架输送至焊接操作架，并驱动焊接机器人完成侧梁跟角件的焊接，
所述第三请求部用于当焊接机械人完成一个周期T时间的焊接后，第三控制装置生成与第二请求对应的第三请求，
且焊接机器人在第二请求下完成余下的次梁自动焊接时，所述第三请求将盲波板输送至焊接操作架，焊接机器人完成盲波板焊接，形成海运箱。
6.根据权利要求1所述的打包式海运箱自动生产方法，其特征在于，所述焊接机器人具有至少一个辅助夹模臂，该辅助夹模臂上具有夹模，所述夹模用于焊接时对焊接目标进行定位和固定。
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