CN113909525A - 一种真空泵加工用泵盖钻孔装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种真空泵加工用泵盖钻孔装置,涉及真空泵加工技术领域。本发明包括一环形轨道,环形轨道上配合设置有可编程控制的滑座,泵盖固定夹持在滑座上;环形轨道上设置有上下料工位和钻孔工位;上下料工位、钻孔工位上分别设置有用于检测滑座在上下料工位、钻孔工位处位置的位置检测系统;环形轨道包括内环体、外环体、以及用于支撑内环体和外环体的支撑腿。本发明通过环形轨道、滑座和钻孔工位的设置,通过处理器控制滑座和钻孔工位的运转实现自动化钻孔,降低了人工钻孔的劳动强度,提高钻孔效率,避免人工钻孔时的工作人员长期吸入钻孔粉尘影响身体健康。

Description

一种真空泵加工用泵盖钻孔装置
技术领域
本发明属于真空泵加工技术领域,特别是涉及一种真空泵加工用泵盖钻孔装置。
背景技术
真空泵是指利用机械、物理、化学或物理化学的方法对被抽容器进行抽气而获得真空的器件或设备,真空泵的生产制造过程中,真空泵的泵盖在与泵体进行连接之前,需要开设供螺栓贯穿连接的安装孔;现有的真空泵加工用泵盖钻孔时一般为人工操作钻孔,人工成本较大,钻孔效率较低,同时一般一个泵盖需要钻多个孔,此时人工钻孔时需要进行移动钻孔工具或者移动钻孔装置,存在劳动强度高的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种真空泵加工用泵盖钻孔装置,通过环形轨道、滑座和钻孔工位的设置,解决了现有人工钻孔时需要进行移动钻孔工具或者移动钻孔装置,存在劳动强度高的问题。
为解决上述技术问题,本发明是通过以下技术方案实现的:
本发明为一种真空泵加工用泵盖钻孔装置,包括一环形轨道,所述环形轨道上配合设置有可编程控制的滑座,所述泵盖固定夹持在所述滑座上;所述环形轨道上设置有上下料工位和钻孔工位;所述上下料工位、钻孔工位上分别设置有用于检测滑座在上下料工位、钻孔工位处位置的位置检测系统;所述环形轨道包括内环体、外环体、以及用于支撑内环体和外环体的支撑腿;
其中,所述位置检测系统包括设置在所述上下料工位/钻孔工位处两侧的两个位置检测模块;所述位置检测模块包括设置在两支撑腿之间的横梁,所述横梁的上表面设置有电动伸缩机构,所述电动伸缩机构的端部设置有安装块,所述安装块靠近所述上下料工位/钻孔工位的一侧设置有安装腔,所述安装腔内设置有距离传感器A;所述钻孔工位包括一对设置在环形轨道两侧的支柱,两所述支柱之间连接有顶梁,所述顶梁的底侧面设置有一T型滑轨,所述T型滑轨上配合设置有电动滑块,所述电动滑块的底侧面连接有钻孔机构;还包括一与距离传感器A、电动滑块、钻孔机构和电动伸缩机构连接的处理器。
进一步地,所述滑座上设置有用于固定夹持所述泵盖的夹具机构;所述夹具机构包括一底板,所述底板上表面设置有一呈“十”字型或“人”字型的支撑件,所述支撑件的任意一端部均可伸缩的连接有伸缩杆,所述伸缩杆的端部固定有一向上凸出的挡柱,所述挡柱的内侧壁设置有一对呈“八”字型设置的挡板;所述挡柱的顶部设置有固定板,所述固定板上设置有锁紧螺栓。
进一步地,所述固定板的一端设置有抵接在所述挡柱外侧壁的安装块,所述挡柱外侧壁沿竖直方向设置有一导轨,所述安装块的内侧面设置有与导轨配合的滑槽。
进一步地,所述安装块上螺纹贯穿设置有一固定螺栓,所述导轨上设置有与固定螺栓配合的螺纹盲孔。
进一步地,所述支撑件呈“十”字型时,其包括四根端部设置有伸缩杆的凸棱,位于任意相邻两所述凸棱之间的底板上均通过若干支柱支撑有一托盘,其中一所述支柱的端部连接有压力传感器。
进一步地,所述电动滑块的前端和/或末端设置有用于检测电动滑块与一支柱之间距离的距离传感器B,且所述距离传感器B与所述处理器连接
进一步地,基于该钻孔装置的钻孔控制方法包括:
Stp01、在上下料工位上将泵盖固定夹持在所述滑座上;
Stp02、控制位于上下料工位上的滑座沿环形轨道移动到钻孔工位上相应位置A;
Stp03、启动钻孔机构进行第一次钻孔;
Stp04、继续控制滑座沿环形轨道移动到钻孔工位上相应位置B,启动钻孔机构进行第二次钻孔;
Stp05、重复进行步骤Stp04直至完成钻孔;
Stp06、控制位于钻孔工位上的滑座沿环形轨道移动位于钻孔工位一侧的待料工位上即可。
进一步地,在所述Stp04中,还可根据编程控制电动滑块沿T型滑轨移动对钻孔机构的位置进行调整从而调整钻孔位置;
且在所述Stp01和Stp06中,当位于滑座前进方向上的位置检测模块检测到滑座距该位置检测模块距离小于L0时,此时控制该位置检测模块回缩,待位于滑座后方的位置检测模块检测到滑座距该位置检测模块距离大于L1时,此时判定该滑座从上下料工位/钻孔工位上移出。
进一步地,所述滑座的底侧面设置有一电机仓,所述电机仓内安装有旋转电机,所述旋转电机的端部贯穿所述滑座并连接所述夹具机构的底侧面、且驱动夹具机构转动,所述旋转电机与所述处理器连接。
进一步地,基于该钻孔装置的钻孔控制方法包括:
Stp1、在上下料工位上将泵盖固定夹持在所述滑座上;
Stp2、控制位于上下料工位上的滑座沿环形轨道移动到钻孔工位上相应位置A;
Stp3、启动钻孔机构进行第一次钻孔;
Stp4、控制旋转电机转动驱动夹具机构转动至相应角度,启动钻孔机构进行第二次钻孔;
Stp5、重复进行步骤Stp04直至完成钻孔;
Stp6、控制位于钻孔工位上的滑座沿环形轨道移动位于钻孔工位一侧的待料工位上即可。
本发明具有以下有益效果:
本发明通过环形轨道、滑座和钻孔工位的设置,通过处理器控制滑座和钻孔工位的运转实现自动化钻孔,降低了人工钻孔的劳动强度,提高钻孔效率,避免人工钻孔时的工作人员长期吸入钻孔粉尘影响身体健康。
当然,实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明钻孔装置结构示意图;
图2为本发明夹具机构结构示意图;
图3为图2中A处局部放大图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位,以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-3所示,本发明为一种真空泵加工用泵盖钻孔装置,包括一环形轨道1,环形轨道1上配合设置有可编程控制的滑座2,泵盖固定夹持在滑座2上;环形轨道1上设置有上下料工位和钻孔工位;上下料工位、钻孔工位上分别设置有用于检测滑座2在上下料工位、钻孔工位处位置的位置检测系统;环形轨道1包括内环体、外环体、以及用于支撑内环体和外环体的支撑腿10;
其中,位置检测系统包括设置在上下料工位/钻孔工位处两侧的两个位置检测模块;位置检测模块包括设置在两支撑腿10之间的横梁11,横梁11的上表面设置有电动伸缩机构12,电动伸缩机构12的端部设置有安装块13,安装块13靠近上下料工位/钻孔工位的一侧设置有安装腔,安装腔内设置有距离传感器A;钻孔工位包括一对设置在环形轨道1两侧的支柱3,两支柱3之间连接有顶梁31,顶梁31的底侧面设置有一T型滑轨,T型滑轨上配合设置有电动滑块33,电动滑块33的底侧面连接有钻孔机构;还包括一与距离传感器A、电动滑块33、钻孔机构和电动伸缩机构12连接的处理器。
滑座2上设置有用于固定夹持泵盖的夹具机构;夹具机构包括一底板4,底板4上表面设置有一呈“十”字型或“人”字型的支撑件41,支撑件41的任意一端部均可伸缩的连接有伸缩杆42,伸缩杆42的端部固定有一向上凸出的挡柱43,挡柱43的内侧壁设置有一对呈“八”字型设置的挡板44;挡柱43的顶部设置有固定板45,固定板45上设置有锁紧螺栓46。
固定板45的一端设置有抵接在挡柱43外侧壁的安装块47,挡柱43外侧壁沿竖直方向设置有一导轨431,安装块47的内侧面设置有与导轨431配合的滑槽;安装块47上螺纹贯穿设置有一固定螺栓48,导轨431上设置有与固定螺栓48配合的螺纹盲孔。
支撑件41呈“十”字型时,其包括四根端部设置有伸缩杆42的凸棱40,位于任意相邻两凸棱40之间的底板4上均通过若干支柱支撑有一托盘49,其中一支柱的端部连接有压力传感器;电动滑块33的前端和/或末端设置有用于检测电动滑块33与一支柱3之间距离的距离传感器B,且距离传感器B与处理器连接;通过压力传感器的设置,当进行钻孔时,钻孔位置的泵盖物料会形成落料伴随实际钻孔完成掉落到托盘49上,此时压力传感器检测到有落料落到托盘49上,则判定该次钻孔操作完成,当所有压力传感器检测到的落料重量和等于设定值时,此时可判定完成所有钻孔。
基于该钻孔装置的钻孔控制方法包括:
Stp01、在上下料工位上将泵盖固定夹持在滑座2上;
Stp02、控制位于上下料工位上的滑座2沿环形轨道1移动到钻孔工位上相应位置A;
Stp03、启动钻孔机构进行第一次钻孔;
Stp04、继续控制滑座2沿环形轨道1移动到钻孔工位上相应位置B,启动钻孔机构进行第二次钻孔;
Stp05、重复进行步骤Stp04直至完成钻孔;
Stp06、控制位于钻孔工位上的滑座2沿环形轨道1移动位于钻孔工位一侧的待料工位上即可。
在Stp04中,还可根据编程控制电动滑块33沿T型滑轨移动对钻孔机构的位置进行调整从而调整钻孔位置;
且在Stp01和Stp06中,当位于滑座2前进方向上的位置检测模块A检测到滑座2距该位置检测模块A距离小于L0时,此时控制该位置检测模块A回缩,待位于滑座2后方的位置检测模块B检测到滑座2距该位置检测模块B距离大于L1时,此时判定该滑座2从上下料工位/钻孔工位上移出。
同时需要向上下料工位/钻孔工位上移入新的滑座2时,此时通过位于距滑座2前进方向距离最远的位置检测模块A检测是否有滑座2靠近该位置检测系统上的另一位置检测模块B;若是则控制该位置检测模块B回缩,待滑座2继续移动并通过位置检测模块A检测到滑座2完全移动到上下料工位/钻孔工位上时,则控制位置检测模块B伸出即可。
滑座2的底侧面设置有一电机仓21,电机仓21内安装有旋转电机,旋转电机的端部贯穿滑座2并连接夹具机构的底侧面、且驱动夹具机构转动,旋转电机与处理器连接。
基于该钻孔装置的钻孔控制方法包括:
Stp1、在上下料工位上将泵盖固定夹持在滑座2上;
Stp2、控制位于上下料工位上的滑座2沿环形轨道1移动到钻孔工位上相应位置A;
Stp3、启动钻孔机构进行第一次钻孔;
Stp4、控制旋转电机转动驱动夹具机构转动至相应角度,启动钻孔机构进行第二次钻孔;
Stp5、重复进行步骤Stp04直至完成钻孔;
Stp6、控制位于钻孔工位上的滑座2沿环形轨道1移动位于钻孔工位一侧的待料工位上即可。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本发明的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种真空泵加工用泵盖钻孔装置,其特征在于:包括一环形轨道(1),所述环形轨道(1)上配合设置有可编程控制的滑座(2),所述泵盖固定夹持在所述滑座(2)上;
所述环形轨道(1)上设置有上下料工位和钻孔工位;
所述上下料工位、钻孔工位上分别设置有用于检测滑座(2)在上下料工位、钻孔工位处位置的位置检测系统;
所述环形轨道(1)包括内环体、外环体、以及用于支撑内环体和外环体的支撑腿(10);
其中,所述位置检测系统包括设置在所述上下料工位/钻孔工位处两侧的两个位置检测模块;所述位置检测模块包括设置在两支撑腿(10)之间的横梁(11),所述横梁(11)的上表面设置有电动伸缩机构(12),所述电动伸缩机构(12)的端部设置有安装块(13),所述安装块(13)靠近所述上下料工位/钻孔工位的一侧设置有安装腔,所述安装腔内设置有距离传感器A;
所述钻孔工位包括一对设置在环形轨道(1)两侧的支柱(3),两所述支柱(3)之间连接有顶梁(31),所述顶梁(31)的底侧面设置有一T型滑轨,所述T型滑轨上配合设置有电动滑块(33),所述电动滑块(33)的底侧面连接有钻孔机构;
还包括一与距离传感器A、电动滑块(33)、钻孔机构和电动伸缩机构(12)连接的处理器。
2.根据权利要求1所述的一种真空泵加工用泵盖钻孔装置,其特征在于,所述滑座(2)上设置有用于固定夹持所述泵盖的夹具机构;
所述夹具机构包括一底板(4),所述底板(4)上表面设置有一呈“十”字型或“人”字型的支撑件(41),所述支撑件(41)的任意一端部均可伸缩的连接有伸缩杆(42),所述伸缩杆(42)的端部固定有一向上凸出的挡柱(43),所述挡柱(43)的内侧壁设置有一对呈“八”字型设置的挡板(44);所述挡柱(43)的顶部设置有固定板(45),所述固定板(45)上设置有锁紧螺栓(46)。
3.根据权利要求2所述的一种真空泵加工用泵盖钻孔装置,其特征在于,所述固定板(45)的一端设置有抵接在所述挡柱(43)外侧壁的安装块(47),所述挡柱(43)外侧壁沿竖直方向设置有一导轨(431),所述安装块(47)的内侧面设置有与导轨(431)配合的滑槽。
4.根据权利要求3所述的一种真空泵加工用泵盖钻孔装置,其特征在于,所述安装块(47)上螺纹贯穿设置有一固定螺栓(48),所述导轨(431)上设置有与固定螺栓(48)配合的螺纹盲孔。
5.根据权利要求2所述的一种真空泵加工用泵盖钻孔装置,其特征在于,所述支撑件(41)呈“十”字型时,其包括四根端部设置有伸缩杆(42)的凸棱(40),位于任意相邻两所述凸棱(40)之间的底板(4)上均通过若干支柱支撑有一托盘(49),其中一所述支柱的端部连接有压力传感器。
6.根据权利要求2所述的一种真空泵加工用泵盖钻孔装置,其特征在于,所述电动滑块(33)的前端和/或末端设置有用于检测电动滑块(33)与一支柱(3)之间距离的距离传感器B,且所述距离传感器B与所述处理器连接。
7.根据权利要求6所述的一种真空泵加工用泵盖钻孔装置,其特征在于,基于该钻孔装置的钻孔控制方法包括:
Stp01、在上下料工位上将泵盖固定夹持在所述滑座(2)上;
Stp02、控制位于上下料工位上的滑座(2)沿环形轨道(1)移动到钻孔工位上相应位置A;
Stp03、启动钻孔机构进行第一次钻孔;
Stp04、继续控制滑座(2)沿环形轨道(1)移动到钻孔工位上相应位置B,启动钻孔机构进行第二次钻孔;
Stp05、重复进行步骤Stp04直至完成钻孔;
Stp06、控制位于钻孔工位上的滑座(2)沿环形轨道(1)移动位于钻孔工位一侧的待料工位上即可。
8.根据权利要求7所述的一种真空泵加工用泵盖钻孔装置,其特征在于,在所述Stp04中,还可根据编程控制电动滑块(33)沿T型滑轨移动对钻孔机构的位置进行调整从而调整钻孔位置;
且在所述Stp01和Stp06中,当位于滑座(2)前进方向上的位置检测模块检测到滑座(2)距该位置检测模块距离小于L0时,此时控制该位置检测模块回缩,待位于滑座(2)后方的位置检测模块检测到滑座(2)距该位置检测模块距离大于L1时,此时判定该滑座(2)从上下料工位/钻孔工位上移出。
9.根据权利要求5所述的一种真空泵加工用泵盖钻孔装置,其特征在于,所述滑座(2)的底侧面设置有一电机仓(21),所述电机仓(21)内安装有旋转电机,所述旋转电机的端部贯穿所述滑座(2)并连接所述夹具机构的底侧面、且驱动夹具机构转动,所述旋转电机与所述处理器连接。
10.根据权利要求1所述的一种真空泵加工用泵盖钻孔装置,其特征在于,基于该钻孔装置的钻孔控制方法包括:
Stp1、在上下料工位上将泵盖固定夹持在所述滑座(2)上;
Stp2、控制位于上下料工位上的滑座(2)沿环形轨道(1)移动到钻孔工位上相应位置A;
Stp3、启动钻孔机构进行第一次钻孔;
Stp4、控制旋转电机转动驱动夹具机构转动至相应角度,启动钻孔机构进行第二次钻孔;
Stp5、重复进行步骤Stp04直至完成钻孔;
Stp6、控制位于钻孔工位上的滑座(2)沿环形轨道(1)移动位于钻孔工位一侧的待料工位上即可。
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