CN113904194A - 一种导线自动压接设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种导线自动压接设备，属于导线压接技术领域，包括加工座和压接装置，所述加工座上设置有拼接在一起的端部固定区域和截断剥线区域，端部固定区域包括均匀开设有弧形槽的下承接板和上压板，上压板设置有与弧形槽一一对应的上压单元,截断剥线区域与压接装置之间设置有用于控制导线截断尺寸的位移控制机构。该导线自动压接设备不仅有效提高了导线整体位置放置的精准度以及导线固定的稳定度，相应的提高了导线压接的质量和压接加工的效率,同时提高导线截取过程的便利度，并且可自动的对压接后的导线进行导向收集，提高了压接加工后导线收集的便利度。

Description

一种导线自动压接设备

技术领域

本发明涉及导线压接技术领域，具体为一种导线自动压接设备。

背景技术

导线自动压接设备一般是将导线的端部插接在接线端子内然后通过压接装置将接线端子与导线牢固的压接在一起，其具有压接加工效率高、压接质量好的优点，一般常用于批量化压接加工场合。

批量化导线自动压接的过程主要是先通过夹持装置对成卷导线的端部附件位置进行夹持，然后利用剥线装置对导线端部进行剥线，并将剥线后的导线插入到接线端子内，之后利用压接装置对其进行压接，最后根据所需导线的长度将导线截断，并对余下的部分继续进行压接加工。

现有的压接设备在剥线的过程中，导线容易因夹持的稳定性较差或者部分导线位置放置不准确而发生移动或者脱落的情况，进而降低了剥线的质量和剥线的速度，相应的降低了压接的质量和压接的效率，其次在根据所需导线长度截取导线的过程中，一般都是通过直线位移控制导线的截取长度，这对于较长的截取长度来说，非常的不方便，同时还会因移动距离过长而影响整体压接加工的效率。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种导线自动压接设备由以下具体技术手段所达成：包括加工座和压接装置，所述加工座上设置有拼接在一起的端部固定区域和截断剥线区域，端部固定区域包括均匀开设有弧形槽的下承接板和上压板，上压板设置有与弧形槽一一对应的上压单元，上压单元包括带有弧面的顶部检测杆和弧形调整件，弧形调整件对称设置在顶部检测杆的两侧，且弧形调整件的上端转动连接在上压板的底部，顶部检测杆滑动插接在上压板的底部，且沿着弧形槽的长轴方向贯穿上压板，用于根据放置在弧形槽内的导线控制弧形调整件对相应未放置在该弧形槽内的导线进行调整，使导线完全放置在弧形槽内，顶部检测杆与上压板之间连接有弹性复位件，截断剥线区域包括均匀开设有弧形槽的下切座以及和下切座配合使用的上压件，上压件上滑动连接有截断件，下切座上的弧形槽与下承接板上的弧形槽相对应，截断剥线区域与压接装置之间设置有用于控制导线截断尺寸的位移控制机构，位移控制机构包括滑动连接在加工座的下行滑杆和上行滑杆，下行滑杆靠近截断剥线区域的一侧，上行滑杆靠近压接装置的一侧，二者对称且错位分布，下行滑杆和上行滑杆上均设置有与弧形槽相对应的承接转动轮，加工座上连接有与上行滑杆相对应的斜杆收集件，斜杆收集件对称设置在上行滑杆的两侧，上行滑杆和下行滑杆与加工座之间均连接有位移驱动机构，加工座上设置有控制导线与弧形槽接触状态的支撑架。

优选技术方案一：所述顶部检测杆和弧形调整件之间连接有转换连接件，转换连接件包括挡杆和挡块，二者分别对应连接在弧形调整件和顶部检测杆上。

优选技术方案二：所述上压件和下切座之间设置有辅助剥线组件，辅助剥线组件包括弧形控制板，弧形控制板分别滑动连接在上压件和下切座上，且二者呈中心对称分布，弧形控制板的凸弧面上均匀转动连接有划刀，划刀中间定点转动连接在相应的上压件和下切座内，上压件和下切座内均开设有相应的供划刀转动的滑槽,弧形控制板上连接有弹簧连接件，上压件和下切座上分别滑动插接有与弧形控制板相对应的驱动杆，提高剥削的速度和剥削的质量。

优选技术方案三：对称的所述斜杆收集件的同向端点之间分别连接有U形连接件，U形连接件与加工座之间连接有弹性连接件。

优选技术方案四：所述斜杆收集件与加工座之间设置有与上行滑杆配合使用的加速组件，用于加快斜杆收集件收集的速度，加速组件包括转动板、间歇下压件和驱动齿条，转动板和间歇下压件均转动连接在加工座上，驱动齿条固定连接在上行滑杆上与间歇下压件活动啮合连接，提高压接后导线收集的速度。

优选技术方案五：所述间歇下压件为带有弧形对称凸起的转轮，转轮转动连接在加工座上。

优选技术方案六：所述位移驱动机构为带轮驱动机构，位移驱动机构与压接装置之间连接有带轮连接机构，带轮连接机构用于将压接装置的位移距离与位移控制机构结合起来统一的对导线的位移距离进行控制。

优选技术方案七：所述支撑架包括U形承接架和升降杆，U形承接架通过升降杆连接在加工座上，且U形承接架上转动套接有接触套，控制导线与弧形槽分开。

优选技术方案八：所述加工座上设置有分别与下行滑杆以及上行滑杆相对应的限位转轴。

本发明具备以下有益效果：1、该导线自动压接设备通过下承接板、上压板、顶部检测杆、弧形调整件、弹性复位件和支撑架的组合作用，有效提高了导线整体位置放置的精准度以及导线固定的稳定度，相应的提高了导线压接的质量和压接加工的效率。

2、该导线自动压接设备通过位移控制机构、斜杆收集件和加速组件的组合作用，不仅可以提高导线截取过程的便利度，可适用不同长度规格导线的截取，同时可自动的对压接后的导线进行导向收集，提高了压接加工后导线收集的便利度。

3、该导线自动压接设备通过斜杆收集件、加速组件以及上行滑杆的组合作用，加快了导线收集的速度，同时提高了导线收集的顺利度。

4、该导线自动压接设备通过下切座、上压件、截断件以及辅助剥线组件的组合作用，有效提高了剥线速度的速度和剥线质量的质量，相应的提高了导线压接加工的效率和效果。

附图说明

图1为本发明第一立体结构示意图。

图2为本发明图1中A处的放大图。

图3为本发明放置有导线的立体结构示意图。

图4为本发明局部立体结构示意图。

图5为本发明上行滑杆和下行滑杆的结构示意图。

图6为本发明位移控制机构结构示意图。

图7为本发明斜杆收集件与上行滑杆结构示意图。

图8为本发明图7中B处的放大图。

图9为本发明顶部检测杆和弧形调整件的结构示意图。

图10为本发明图9中C处的放大图。

图11为本发明下切座和上压件的结构示意图。

图12为本发明图11中D处的放大图。

图13为本发明图12中E处的放大图。

图中：1、加工座；2、压接装置；3、下承接板；4、上压板；5、顶部检测杆；6、弧形调整件；7、弹性复位件；8、下切座；9、上压件；10、截断件；11、位移控制机构；111、下行滑杆；112、上行滑杆；113、承接转动轮；12、斜杆收集件；13、加速组件；131、转动板；132、间歇下压件；133、驱动齿条；14、位移驱动机构；15、支撑架；151、U形承接架；152、升降杆；153、接触套；16、转换连接件；161、挡杆；162、挡块；17、辅助剥线组件；171、弧形控制板；172、划刀；173、滑槽；174、弹簧连接件；175、驱动杆； 18、U形连接件；19、弹性连接件；20、带轮连接机构；21、限位转轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1、图2、图3、图9和图10，一种导线自动压接设备，包括加工座1和压接装置2，加工座1上连接有用于控制压接装置2在加工座1上滑动的外部驱动装置一，压接装置2滑动连接在加工座1上，加工座1上设置有拼接在一起的端部固定区域和截断剥线区域，端部固定区域包括均匀开设有弧形槽的下承接板3和上压板4，加工座1上连接有控制上压板4做上下运动的外部驱动装置二，弧形槽贯通下承接板3，如图1所示，在导线压接的过程中，将导线排放在弧形槽内，弧形槽的长度可以根据需要设置，弧形槽的长度与导线的整体受力面积呈正比，上压板4设置有与弧形槽一一对应的上压单元，上压单元包括带有弧面的顶部检测杆5和弧形调整件6，弧形调整件6对称设置在顶部检测杆5的两侧，且弧形调整件6的上端转动连接在上压板4的底部，顶部检测杆5滑动插接在上压板4的底部，且沿着弧形槽的长轴方向贯穿上压板4，用于根据放置在弧形槽内的导线控制弧形调整件6对相应未放置在该弧形槽内的导线进行调整，使导线完全放置在弧形槽内，顶部检测杆5与上压板4之间连接有弹性复位件7，在压接的过程中，首先将导线放置在弧形槽内，然后通过外部驱动装置二带动上压板4向下移动，如图9所示，在向下移动的过程中，顶部检测杆5会与放置在弧形槽内的导线接触并在导线的作用下相对向上滑动，在滑动的过程中控制对称的弧形调整件6同步向内转动，在转动的过程中可带动未放置在弧形槽内的导线进入弧形槽内，进而保证导线放置位置的准确度，在导线完全放置在弧形槽内的时候，对称的弧形调整件6与顶部检测杆5上的弧面形成一个近似半圆的压面，该压面与弧形槽组合在一起可对导线进行稳定的固定，有效提高了导线固定的稳定性，其中对称的弧形调整件6可以为多组并沿着顶部检测杆5长度的方向均匀设置。

参阅图9和图10，顶部检测杆5和弧形调整件6之间连接有转换连接件16，转换连接件16包括挡杆161和挡块162，二者分别对应连接在弧形调整件6和顶部检测杆5上，当顶部检测杆5向上运动的过程中，通过其上的挡块162带动挡杆161同步的向上运动，挡杆161在向上运动的过程中，带动弧形调整件6做相对的转动运动，在转动的过程中对称的弧形调整件6向收拢可将导线归拢至弧形槽内，便于后续对其进行固定。

参阅图1、图3和图11，截断剥线区域包括均匀开设有弧形槽的下切座8以及和下切座8配合使用的上压件9，加工座1上连接有分别控制下切座8和上压件9上下移动的升降装置，升降装置可以是液压杆，同时加工座1上连接有用于控制升降装置水平滑动的移动装置，移动装置可以是直线导轨，上压件9上滑动连接有截断件10，下切座8上的弧形槽与下承接板3上的弧形槽相对应，在导线放置的过程中，将导线延伸放置到下切座8上相应的弧形槽内，在前述导线固定后，通过相应的液压杆带动上压件9向下运动与下切座8配合对相应区域内的导线进行压紧固定，并利用截断件10对导线进行统一的截断处理，此时截断件10与下承接板3之间区域内的导线为与接线端子插接的部分，然后通过相应的直线轨道同步的带动相应的液压杆向远离下承接板3的方向移动，使上压件9和下切座8保持当前的状态同步的向远离下承接板3的方向滑动，并在滑动的过程中，对导线进行剥线加工，剥线完成之后，相应的液压杆带动上压件9和下切座8同步的向相背的方向滑动，使得压接装置2上的接头能够移动到导线剥线后的线头处，从而导线线头能够插接在接头内，然后通过压接装置2挤压接头，使得接头与导线的线头能够形成一个整体，需要说明的是，接头与导线线头的压接由安装在压接装置2上的压接器完成，压接器属于现有技术，此处不再赘述，之后在前述导线部分完成压接加工后，通过相应的直线轨道带动上压件9做直线复位运动，同时通过相应的直线轨道和液压杆带动下切座8先向下承接板3方向的水平滑动，然后再做向上的复位运动，与此同时上压板4也做复位运动，支撑架15向上运动支撑导线与弧形槽分开，为后续导线的移动做准备，减少导线在移动过程中与弧形槽之间的摩擦力，增加导线的移动顺畅程度；

参阅图3、图4、图5、图6和图7，截断剥线区域与压接装置2之间设置有用于控制导线截断尺寸的位移控制机构11，位移控制机构11包括滑动连接在加工座1的下行滑杆111和上行滑杆112，下行滑杆111靠近截断剥线区域的一侧，上行滑杆112靠近压接装置2的一侧，二者对称且错位分布，下行滑杆111和上行滑杆112上均设置有与弧形槽相对应的承接转动轮113，上行滑杆112和下行滑杆111与加工座1之间均连接有位移驱动机构14，位移驱动机构14为带轮驱动机构，通过带轮驱动机构控制上行滑杆112和下行滑杆111的上下移动，且位移驱动机构14与压接装置2之间连接有带轮连接机构20，带轮连接机构20用于将压接装置2的位移距离与位移控制机构11结合起来统一的对导线的位移距离进行控制，通过压接装置2的移动同步的带动位移驱动机构14控制上行滑杆112和下行滑杆111的上下滑动，当导线压接完成后，压接装置2带动导线回复到初始位置的过程中，通过位移控制机构11控制下行滑杆111向下滑动，上行滑杆112向上滑动，，下行滑杆111上的承接转动轮113带动导线向下移动，上行滑杆112上的承接转动轮113带动导线向下移动，使导线形成波浪状，，压接装置2与下承接板3之间导线长度随之增加，当达到目标长度的时候，下行滑杆111和上行滑杆112停止运动，然后先通过上压板4向下运动重复前述对导线的固定过程，然后通过上压件9向下运动，利用截断件10将导线截断，然后对截断后余下的导线部分进行剥线加工，综上，通过下行滑杆111和上行滑杆112在纵向上的相对位移对导线截取的长度进行控制，相应的提高了导线截取的便利度，可适用不同长度规格导线的截取，同时优化了控制导线截取长度的机械结构，提高了本发明对空间的利用率，其中加工座1上设置有分别与下行滑杆111以及上行滑杆112相对应的限位转轴21，通过限位转轴21对导线进行定点限位，使得导线在下行滑杆111与上行滑杆112的带动下，导线不会与压接装置2、下切座8接触，防止导线产生弯折造成其发生损坏。

参阅图11、图12和图13，上压件9和下切座8之间设置有辅助剥线组件17，辅助剥线组件17包括弧形控制板171，弧形控制板171分别滑动连接在上压件9和下切座8上，且二者呈中心对称分布，弧形控制板171的凸弧面上均匀转动连接有划刀172，划刀172通过转轴活动连接在相应的上压件9和下切座8内，上压件9和下切座8内均开设有相应的供划刀172转动的滑槽173,弧形控制板171上连接有弹簧连接件174，上压件9和下切座8上分别滑动插接有与弧形控制板171相对应的驱动杆175，在上压件9向下运动的过程中，驱动杆175能够收进滑槽173内，使得弧形控制板171带动划刀172将导线的外表划开，如图13所示，划刀172随着弧形控制板171的滑动而移动，在转轴的限制下，做以转轴为转动点的转动运动，同时在转动的过程中相对转轴做一定程度的滑动运动，进而将相应位置导线的外表划开，有效提高了剥线的速度和剥线的质量。

参阅图4、图5和图7，加工座1上连接有与上行滑杆112相对应的斜杆收集件12，斜杆收集件12对称设置在上行滑杆112的两侧，用于对压接加工后完成截取的导向进行统一的传送收集，对称斜杆收集件12的同向端点之间分别连接有U形连接件18，U形连接件18与加工座1之间连接有弹性连接件19，当导线完成压接加工并截断时，压接装置2同步的松开压接端，此时经过压接加工的导线担挂在上行滑杆112上的承接转动轮113上，并随着上行滑杆112向下复位而向下运动，当上行滑杆112经过斜杆收集件12的时候，导线由上行滑杆112担挂到斜杆收集件12上，导线在斜杆收集件12由相对较高的一端向相对较低的一端滑动聚集。

参阅图5、图7和图8，斜杆收集件12与加工座1之间设置有与上行滑杆112配合使用的加速组件13，用于加快斜杆收集件12传送收集导线的速度，同时可有效避免导线受摩擦力影响而无法顺利下滑情况的发生，加速组件13包括转动板131、间歇下压件132和驱动齿条133，转动板131和间歇下压件132均转动连接在加工座1上，驱动齿条133固定连接在上行滑杆112上且与间歇下压件132活动啮合连接，间歇下压件132为带有弧形对称凸起的转轮，转轮转动连接在加工座1上，当导线担挂在斜杆收集件12上后，上行滑杆112还会继续向下滑动一段距离，在此期间，其上连接的驱动齿条133与间歇下压件132啮合并带动间歇下压件132转动，如图8所示，在转动的过程中间歇的向下压转动板131，转动板131带动斜杆收集件12做上下往复运动，使其上的导线快速的向另外一端滑动聚集，进而有效的提高导线收集的速度。

参阅图1和图2，支撑架15包括U形承接架151和升降杆152，U形承接架151通过升降杆152连接在加工座1上，且U形承接架151上转动套接有接触套153，通过升降杆152的升降带动U形承接架151带动其上的导线向上运动并基于端点位置发生一定程度的倾斜，进而控制导线与弧形槽分开，降低导线移动过程中的摩擦力。

工作原理：该导线自动压接设备在批量压接的过程中，首先将导线对应的放置在弧形导线槽内，然后通过上压板4带动其上的顶部检测杆5和弧形调整件6与下承接板3上的弧形槽配合对导线进行固定，且在固定的过程中通过顶部检测杆5和弧形调整件6的组合作用可对导线位置进行调整，使导线准确的放置在弧形槽内，固定后，继续通过上压件9和下切座8对导线进行固定，在固定的过程中利用截断件10对导线进行截断处理，并在截断后移动上压件9和下切座8对导线的端部进行剥线处理，之后通过外部驱动装置一带动压接装置2在加工座1上向导线的方向滑动并使剥线后的导线插入到其上放置的接线端子内，然后对导线进行压接，压接后保持当前压接的状态，并外部驱动装置一带动压接装置2做与前述反向的滑动运行，与此同步的是上压板4做复位运动，导线失去了限制和固定可以顺利的随着压接装置2的移动而移动，并在移动的过程中利用位移控制机构11带动导线进行纵向位移，通过纵向位移的距离对导线的长度进行控制，当导线长度达到目标长度的时候，重复前述通过上压板4带动其上的顶部检测杆5和弧形调整件6与下承接板3的弧形槽配合对导线进行固定以及后续的加工过程直至利用截断件10对导线进行截断处理至此完成单次的导线压接加工，然后通过不断的重复上述过程而对导线进行连续批量的压接加工处理，综上，有效提高了导线整体位置放置的精准度以及导线固定的稳定度，同时提高了导线截取固定的便利度，相应的提高了导线压接的质量和导线压接加工的效率。

其中，在导向完成压接加工和截取处理的时候，利用斜杆收集件12对压接加工后的导线进行导向收集，使导线统一聚集在斜杆收集件12较低的一端，然后统一对聚集的导线进行收集存放等处理，提高了导线收集的便利度以及收集的速度。

其次，在导线移动的时候，升降杆152向上上升带动支撑架15向上运动形成支撑点，支撑导线与弧形槽分来降低了导线在移动过程中的摩擦力，然后在导线长度达到目标长度后，上压板4向下移动的过程中，升降杆152复位带动支撑架15复位，导线重新落入相应的弧形槽内。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种导线自动压接设备，包括加工座（1）和压接装置（2），其特征在于：所述加工座（1）上设置有拼接在一起的端部固定区域和截断剥线区域，端部固定区域包括均匀开设有弧形槽的下承接板（3）和上压板（4），上压板（4）设置有与弧形槽一一对应的上压单元，上压单元包括带有弧面的顶部检测杆（5）和弧形调整件（6），弧形调整件（6）对称设置在顶部检测杆（5）的两侧，顶部检测杆（5）滑动插接在上压板（4）的底部，且沿着弧形槽的长轴方向贯穿上压板（4），用于根据放置在弧形槽内的导线控制弧形调整件（6）对相应未放置在该弧形槽内的导线进行调整，顶部检测杆（5）与上压板（4）之间连接有弹性复位件（7）；截断剥线区域包括均匀开设有弧形槽的下切座（8）以及和下切座（8）配合使用的上压件（9），上压件（9）上滑动连接有截断件（10），下切座（8）上的弧形槽与下承接板（3）上的弧形槽相对应；截断剥线区域与压接装置（2）之间设置有用于控制导线截断尺寸的位移控制机构（11），位移控制机构（11）包括滑动连接在加工座（1）的下行滑杆（111）和上行滑杆（112），下行滑杆（111）靠近截断剥线区域的一侧，上行滑杆（112）靠近压接装置（2）的一侧，二者对称且错位分布，下行滑杆（111）和上行滑杆（112）上均设置有与弧形槽相对应的承接转动轮（113），加工座（1）上连接有与上行滑杆（112）相对应的斜杆收集件（12），斜杆收集件（12）对称设置在上行滑杆（112）的两侧；上行滑杆（112）和下行滑杆（111）与加工座（1）之间均连接有位移驱动机构（14），加工座（1）上设置有控制导线与弧形槽接触状态的支撑架（15）。

2.根据权利要求1所述的一种导线自动压接设备，其特征在于：所述顶部检测杆（5）和弧形调整件（6）之间连接有转换连接件（16），转换连接件（16）包括挡杆（161）和挡块（162），二者分别对应连接在弧形调整件（6）和顶部检测杆（5）上。

3.根据权利要求1所述的一种导线自动压接设备，其特征在于：所述上压件（9）和下切座（8）之间设置有辅助剥线组件（17），辅助剥线组件（17）包括弧形控制板（171），弧形控制板（171）分别滑动连接在上压件（9）和下切座（8）上，且二者呈中心对称分布，弧形控制板（171）的凸弧面上均匀转动连接有划刀（172），划刀（172）中间定点转动连接在相应的上压件（9）和下切座（8）内，上压件（9）和下切座（8）内均开设有相应的供划刀（172）转动的滑槽（173）,弧形控制板（171）上连接有弹簧连接件（174），上压件（9）和下切座（8）上分别滑动插接有与弧形控制板（171）相对应的驱动杆（175）。

4.根据权利要求1所述的一种导线自动压接设备，其特征在于：对称的所述斜杆收集件（12）的同向端点之间分别连接有U形连接件（18），U形连接件（18）与加工座（1）之间连接有弹性连接件（19）。

5.根据权利要求1所述的一种导线自动压接设备，其特征在于：所述斜杆收集件（12）与加工座（1）之间设置有与上行滑杆（112）配合使用的加速组件（13），用于加快斜杆收集件（12）收集的速度，加速组件（13）包括转动板（131）、间歇下压件（132）和驱动齿条（133），转动板（131）和间歇下压件（132）均转动连接在加工座（1）上，驱动齿条（133）固定连接在上行滑杆（112）上与间歇下压件（132）活动啮合连接。

6.根据权利要求5所述的一种导线自动压接设备，其特征在于：所述间歇下压件（132）为带有弧形对称凸起的转轮，转轮转动连接在加工座（1）上。

7.根据权利要求1所述的一种导线自动压接设备，其特征在于：所述位移驱动机构（14）为带轮驱动机构，位移驱动机构（14）与压接装置（2）之间连接有带轮连接机构（20），带轮连接机构（20）用于将压接装置（2）的位移距离与位移控制机构（11）结合起来统一的对导线的位移距离进行控制。

8.根据权利要求1所述的一种导线自动压接设备，其特征在于：所述支撑架（15）包括U形承接架（151）和升降杆（152），U形承接架（151）通过升降杆（152）连接在加工座（1）上，且U形承接架（151）上转动套接有接触套（153）。

9.根据权利要求1所述的一种导线自动压接设备，其特征在于：所述加工座（1）上设置有分别与下行滑杆（111）以及上行滑杆（112）相对应的限位转轴（21）。

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