CN113897281A - 一种基于计算机视觉的全自动菌落识别机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于计算机视觉的全自动菌落识别机，属于菌落识别领域，包括机架，机架的一侧设有挡板，机架的底部设有传送带，传送带的一端且位于挡板的外侧壁设有培养皿弹夹仓，培养皿弹夹仓的内部设有若干放置于传送带上的培养皿，擦混送带远离培养皿弹夹仓的一端设有同步带滑轨，同步带滑轨上设有与其相配合的机械爪，机架内部的顶端设有摄像头。性能提高，不需人工识别菌落，为从事微生物的科研人员节省出大量的时间，生产方便。体积小，不需要占用大的场地，只需要60cm*60cm的面积，全自动、快速识别菌落、并能迅速准确的对菌落计数。
Description
技术领域
本发明涉及基于菌落识别技术领域，尤其涉及基于计算机视觉的全自动菌落识别机。
背景技术
从事微生物研究的实验室，日常最多的操作，就是对要检测的细菌进行培养皿的划线培养，并对菌落分离计数。而对于培养皿内菌落种类的识别，目前还是人工肉眼靠着经验观察，用计数器靠肉眼来对菌落进行计数。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的基于计算机视觉的全自动菌落识别机。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种基于计算机视觉的全自动菌落识别机，包括机架，所述机架的一侧设有挡板，所述机架的底部设有传送带，所述传送带的一端且位于所述挡板的外侧壁设有培养皿弹夹仓，所述培养皿弹夹仓的内部设有若干放置于传送带上的培养皿，所述擦混送带远离所述培养皿弹夹仓的一端设有同步带滑轨，所述同步带滑轨上设有与其相配合的机械爪，所述机架内部的顶端设有摄像头。
进一步地，所述培养皿为圆盘结构，所述培养皿弹夹仓的截面为L形结构，所述培养皿弹夹仓与所述培养皿相切。
进一步地，所述传送带的顶部表面与所述挡板侧壁之间具有空隙，且空隙的直线距离大于所述培养皿的厚度。
进一步地，所述摄像头垂直于所述传送带顶壁，所述摄像头与所述培养皿的中心线处于同一纵轴线，所述摄像头用于拍摄培养皿经过的实时画面。
进一步地，所述机架的顶部设有照明灯，所述照明灯用于为所述摄像头拍摄画面提供照明、补光或调节拍摄画面明暗度。
进一步地，所述同步带滑轨通过螺钉、L形固定片或夹紧螺栓活动固定于所述机架一侧，所述同步带滑轨用于连接菌落拍照识别系统控制所述机械爪左右移动。
相比于现有技术，本发明的有益效果在于：性能提高，不需人工识别菌落，为从事微生物的科研人员节省出大量的时间，生产方便。体积小，不需要占用大的场地，只需要60cm*60cm的面积，全自动、快速识别菌落、并能迅速准确的对菌落计数。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
图1为本发明提出的基于计算机视觉的全自动菌落识别机的整体结构示意图之一；
图2为本发明提出的基于计算机视觉的全自动菌落识别机的整体结构示意图之二。
图中：1、机架；2、挡板；3、传送带；4、培养皿弹夹仓；5、培养皿；6、同步带滑轨；7、机械爪；8、摄像头；9、照明灯。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例一
参照图1-2，一种基于计算机视觉的全自动菌落识别机，包括机架1，所述机架1为框架结构，所述机架1的一侧设有挡板2，所述机架1的底部设有传送带3，所述传送带3的一端且位于所述挡板2的外侧壁设有培养皿弹夹仓4，所述培养皿弹夹仓4的内部设有若干放置于传送带3上的培养皿5，所述擦混送带远离所述培养皿弹夹仓4的一端设有同步带滑轨6，所述同步带滑轨6上设有与其相配合的机械爪7，所述机架1内部的顶端设有摄像头8，在上述设计中，所述机架1为60cm*60cm矩形框架结构。
实施例二
参照图1-2，在实施例一的基础上，所述培养皿5为圆盘结构，所述培养皿弹夹仓4的截面为L形结构，所述培养皿弹夹仓4与所述培养皿5相切，所述传送带3的顶部表面与所述挡板2侧壁之间具有空隙，且空隙的直线距离大于所述培养皿5的厚度，所述摄像头8垂直于所述传送带3顶壁，所述摄像头8与所述培养皿5的中心线处于同一纵轴线，所述摄像头8用于拍摄培养皿5经过的实时画面，所述机架1的顶部设有照明灯，所述照明灯用于为所述摄像头8拍摄画面提供照明、补光或调节拍摄画面明暗度，所述同步带滑轨6活动固定于所述机架1一侧，所述同步带滑轨6用于连接菌落拍照识别系统控制所述机械爪7左右移动。
本发明的工作原理及使用流程：1、将购买的以包为单位的散装枪头倒入培养皿弹夹仓4。
2、传送带3转动，带动培养皿弹夹仓4底部的培养皿5向前，由于挡板2与同步带之间的间隙高度影响，只允许一只培养皿5的高度通过。
3、枪头通过摄像头8下部区域，由摄像头8拍摄实时画面，识别系统对培养皿5内菌落进行种类识别、菌落计数。
4、同步带滑轨6控制机械爪7的左右移动。根据识别系统返回的培养皿5内菌落的分类信息，机械爪7进行抓取后，移动到机子后方空地位置，同类的叠放在一起。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种基于计算机视觉的全自动菌落识别机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)的一侧设有挡板(2)，所述机架(1)的底部设有传送带(3)，所述传送带(3)的一端且位于所述挡板(2)的外侧壁设有培养皿弹夹仓(4)，所述培养皿弹夹仓(4)的内部设有若干放置于传送带(3)上的培养皿(5)，所述擦混送带远离所述培养皿弹夹仓(4)的一端设有同步带滑轨(6)，所述同步带滑轨(6)上设有与其相配合的机械爪(7)，所述机架(1)内部的顶端设有摄像头(8)。
2.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的全自动菌落识别机，其特征在于，所述培养皿(5)为圆盘结构，所述培养皿弹夹仓(4)的截面为L形结构，所述培养皿弹夹仓(4)与所述培养皿(5)相切。
3.根据权利要求2所述的基于计算机视觉的全自动菌落识别机，其特征在于，所述传送带(3)的顶部表面与所述挡板(2)侧壁之间具有空隙，且空隙的直线距离大于所述培养皿(5)的厚度。
4.根据权利要求2所述的基于计算机视觉的全自动菌落识别机，其特征在于，所述摄像头(8)垂直于所述传送带(3)顶壁，所述摄像头(8)与所述培养皿(5)的中心线处于同一纵轴线，所述摄像头(8)用于拍摄培养皿(5)经过的实时画面。
5.根据权利要求4所述的基于计算机视觉的全自动菌落识别机，其特征在于，所述机架(1)的顶部设有照明灯(9)，所述照明灯(9)用于为所述摄像头(8)拍摄画面提供照明、补光或调节拍摄画面明暗度。
6.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的全自动菌落识别机，其特征在于，所述同步带滑轨(6)通过螺钉、L形固定片或夹紧螺栓活动固定于所述机架(1)一侧，所述同步带滑轨(6)用于连接菌落拍照识别系统控制所述机械爪(7)左右移动。
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