CN113895899A - 一种煤矿井下移动式储料系统及方法 - Google Patents

一种煤矿井下移动式储料系统及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113895899A
CN113895899A CN202111244327.XA CN202111244327A CN113895899A CN 113895899 A CN113895899 A CN 113895899A CN 202111244327 A CN202111244327 A CN 202111244327A CN 113895899 A CN113895899 A CN 113895899A
Authority
CN
China
Prior art keywords
bin
belt conveyor
coal mine
movable
storage system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202111244327.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN113895899B (zh
Inventor
姜翎燕
王赟
焦宏章
刘玉波
郭文孝
周凯
徐志刚
刘敏
温建刚
杨康信
胡开宇
郑晓锋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Taiyuan Institute of China Coal Technology and Engineering Group
Shanxi Tiandi Coal Mining Machinery Co Ltd
Original Assignee
Taiyuan Institute of China Coal Technology and Engineering Group
Shanxi Tiandi Coal Mining Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Taiyuan Institute of China Coal Technology and Engineering Group, Shanxi Tiandi Coal Mining Machinery Co Ltd filed Critical Taiyuan Institute of China Coal Technology and Engineering Group
Priority to CN202111244327.XA priority Critical patent/CN113895899B/zh
Publication of CN113895899A publication Critical patent/CN113895899A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113895899B publication Critical patent/CN113895899B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G37/00—Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G21/00—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
    • B65G21/20—Means incorporated in, or attached to, framework or housings for guiding load-carriers, traction elements or loads supported on moving surfaces
    • B65G21/22—Rails or the like engaging sliding elements or rollers attached to load-carriers or traction elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/16—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding materials in bulk
    • B65G47/18—Arrangements or applications of hoppers or chutes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor 
    • B65G47/44—Arrangements or applications of hoppers or chutes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/68—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor
    • B65G47/69—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor the articles being accumulated temporarily
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21F—SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
    • E21F13/00—Transport specially adapted to underground conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/04—Bulk
    • B65G2201/045—Sand, soil and mineral ore
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
    • Y02W90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02W90/10—Bio-packaging, e.g. packing containers made from renewable resources or bio-plastics

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)

Abstract

本发明提供了一种煤矿井下移动式储料系统及方法，属于煤矿井下物料储存和运输的技术领域。该系统包括上胶带机、移动式仓组、下胶带机和导轨；移动式仓组包括驱动部、导料箱以及料仓；导料箱的底部设置有行走轮，底板上设置有出料口；多个料仓依次连接，位于最前方的料仓与导料箱连接，料仓的底部设置有行走轮，底板上设置有出料口，出料口上设置有仓门；上胶带机包括位于移动式仓组上方的水平段以及自水平段的后端向下延伸的倾斜段，水平段的前端设置有用于向导料箱或料仓卸料的卸料斗；导轨设置在移动式仓组的下方；下胶带机设置在导轨之间。本发明可保证掘进进尺及大量物料的输送，保证掘进面能连续生产。

Description

一种煤矿井下移动式储料系统及方法
技术领域
本发明属于煤矿井下物料储存和运输的技术领域，具体公开了一种煤矿井下移动式储料系统及方法。
背景技术
目前，掘进机采掘的物料需要及时通过顺槽胶带机转运至大巷胶带机上，再由大巷胶带机转运至物料存放点，如果大巷胶带机因故停运，则物料不能及时运出顺槽巷道，为避免物料堆积，掘进机需要停产，直至大巷胶带机重新开机，延误了掘进进尺，无法保证掘进面的连续生产。
发明内容
本发明的目的在于提供一种煤矿井下移动式储料系统及方法，可保证掘进进尺及大量物料的输送，保证掘进面能连续生产。
为实现上述目的，本发明提供一种煤矿井下移动式储料系统，包括上胶带机、移动式仓组、下胶带机和导轨；移动式仓组包括用于驱动移动式仓组移动的驱动部、与驱动部连接的导料箱以及与导料箱连接的料仓；导料箱的底部设置有行走轮，底板上设置有出料口；多个料仓依次连接，位于最前方的料仓与导料箱连接，料仓的底部设置有行走轮，底板上设置有出料口，出料口上设置有仓门；上胶带机包括位于移动式仓组上方的水平段以及自水平段的后端向下延伸的倾斜段，水平段的前端设置有用于向导料箱或料仓卸料的卸料斗；导轨设置在移动式仓组的下方；下胶带机设置在导轨之间。
进一步地，卸料斗与上胶带机通过连接件和摆动油缸摆动连接，摆动范围在料仓的宽度范围内。
进一步地，上述煤矿井下移动式储料系统，还包括用于判断料仓是否装满或卸空的称重仪和物位传感器；称重仪设置在卸料斗下方的导轨处；物位传感器设置在卸料斗上方。
进一步地，驱动部包括推移油缸和抱轨器；导料箱上设置有电控箱、液压油箱和液压泵站；推移油缸的两端分别与导料箱和抱轨器铰接。
进一步地，推移油缸内置用于检测推移行程的位移传感器。
进一步地，导轨上按推移油缸步距设置有多个卡块；抱轨器包括固定架、抱轨油缸、T形连杆和卡销；固定架包括两块竖向架以及连接两块竖向架的横向架，竖向架位于导轨两侧且不与导轨接触，竖向架上设置有两个通孔，横向架与推移油缸铰接；T形连杆包括横杆以及与横杆连接的竖杆，竖杆的中部与竖向架铰接，两个T形连杆的竖杆的顶部与抱轨油缸铰接；卡销固定在T形连杆的横杆上，并穿到竖向架上的通孔内。
进一步地，料仓底部为等腰梯形设计，宽度由上到下逐渐减小，出料口上设置有两个仓门，两个仓门由推拉油缸控制沿着下胶带机的宽度方向移动；仓门为等腰梯形结构，宽度由推拉油缸的活塞端到缸体逐渐增大。
进一步地，上述煤矿井下移动式储料系统，还包括自动控制系统，自动控制系统用于接收称重仪和物位传感器的检测值，判断料仓是否装满，若装满则控制驱动部动作使移动式仓组向前移动，将下一空置的料仓移动至卸料斗下方。
进一步地，上述煤矿井下移动式储料系统，还包括设置在卸料斗上方巷道顶板上的高清摄像头以及用于在自动控制系统失灵后可以操作移动式仓组移动的遥控系统。
进一步地，上述煤矿井下移动式储料系统，还包括位于上胶带机后方的可延伸胶带机、位于可延伸胶带机后方的转运胶带机、位于转运胶带机后方的掘进机以及位于下胶带机前方的大巷胶带机。
本发明还提供一种煤矿井下移动式储料方法，在原顺槽胶带机（转运胶带机和可延伸胶带机）和大巷胶带机之间布置上述煤矿井下移动式储料系统；大巷胶带机正常工作时，导料箱位于卸料斗下方作为过渡箱体，原顺槽胶带机运送的物料经过上胶带机，通过卸料斗卸载至导料箱中，直接落在下胶带机上，通过下胶带机运输至大巷胶带机；当大巷胶带机因故停运时，驱动部驱动移动式仓组向前移动，使最前方的第一个料仓位于卸料斗下方作为储料箱体，原顺槽胶带机运送的物料经过上胶带机，通过卸料斗卸载至第一个料仓中，第一个料仓装满后，移动式仓组再向前移动使第二个料仓位于卸料斗下方，继续装料，直至大巷胶带机重新开机，下胶带机启动，装满的料仓将物料卸载至下胶带机上，由下胶带机转运至大巷胶带机，实现大巷胶带机停运而掘进面不停产。
本发明具有以下优点：
1、本发明可实现大巷胶带机停运而掘进面不停产，保证掘进进尺及大量物料的输送，保证掘进面能连续生产；
2、煤矿井下移动式储料系统配有称重仪、物位传感器、位移传感器和自动控制系统，能够达到自动储存、自动卸载，或者边储存边卸载到其它运输设备的目的。
附图说明
图1为煤矿井下移动式储料系统空仓时的状态图；
图2为煤矿井下移动式储料系统满仓时的状态图；
图3为移动式仓组头部的放大图；
图4为图3的立体图；
图5为煤矿井下移动式储料系统沿着垂直于巷道的剖视图；
图6为料仓的结构示意图；
图7为抱轨器的结构示意图；
图8为抱轨器抱轨时的状态图；
图9为仓门结构示意图。
图中：1-上胶带机；1.1-卸料斗；2.1-导料箱；2.2-料仓；2.2.1-推拉油缸；2.2.2-仓门；2.3-推移油缸；2.4-抱轨器；2.4.1-固定架；2.4.2-抱轨油缸；2.4.3- T形连杆；2.4.4-卡销；2.5-电控箱；2.6-液压油箱；2.7-液压泵站；2.8-连杆；3-下胶带机；4-导轨；4.1-卡块；5-称重仪；6-高清摄像头；7-可延伸胶带机；8-转运胶带机；9-掘进机；10-大巷胶带机；11-增高支撑架。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本实施例提供一种煤矿井下移动式储料系统，包括上胶带机1、移动式仓组、下胶带机3和导轨4；移动式仓组包括用于驱动移动式仓组移动的驱动部、与驱动部连接的导料箱2.1以及与导料箱2.1连接的料仓2.2；导料箱2.1的底部设置有行走轮，底板上设置有出料口；多个料仓2.2依次连接，位于最前方的料仓2.2与导料箱2.1连接，料仓2.2的底部设置有行走轮，底板上设置有出料口，出料口上设置有仓门2.2.2；上胶带机1包括位于移动式仓组上方的水平段以及自水平段的后端向下延伸的倾斜段，水平段的前端设置有用于向导料箱2.1或料仓2.2卸料的卸料斗1.1；导轨4设置在移动式仓组的下方，与行走轮配合；下胶带机3设置在导轨4之间。
进一步地，卸料斗1.1与上胶带机1通过连接件和摆动油缸摆动连接，摆动范围在料仓2.2的宽度范围内，使物料在落入料仓2.2时左右均匀分布，防止料仓2.2左右偏载，料仓2.2受料均匀可以承接更多物料。
进一步地，上述煤矿井下移动式储料系统，还包括用于判断料仓2.2是否装满或卸空的称重仪5和物位传感器；称重仪5设置在卸料斗1.1下方的导轨4处；物位传感器设置在卸料斗1.1上方。
进一步地，驱动部包括推移油缸2.3和抱轨器2.4；导料箱2.1上设置有电控箱2.5、液压油箱2.6和液压泵站2.7，控制整个移动式仓组的液压元件；推移油缸2.3的两端分别与导料箱2.1和抱轨器2.4铰接。
进一步地，推移油缸2.3内置用于检测推移行程的位移传感器，以判断移动式仓组的移动行程。
进一步地，导轨4上按推移油缸2.3步距设置有多个卡块4.1；抱轨器2.4包括固定架2.4.1、抱轨油缸2.4.2、T形连杆2.4.3和卡销2.4.4；固定架2.4.1包括两块竖向架以及连接两块竖向架的横向架，竖向架位于导轨4两侧且不与导轨4接触，竖向架上设置有两个通孔，横向架与推移油缸2.3铰接；T形连杆2.4.3包括横杆以及与横杆连接的竖杆，竖杆的中部与竖向架铰接，两个T形连杆2.4.3的竖杆的顶部与抱轨油缸2.4.2铰接；卡销2.4.4固定在T形连杆2.4.3的横杆上，并穿到竖向架上的通孔内。抱轨油缸2.4.2伸出，卡销2.4.4向内侧移动并伸出通孔，同一T形连杆2.4.3上的两个卡销2.4.4卡在卡块4.1两侧，实现抱轨。推移油缸2.3收缩，牵引导料车2.1和料仓2.2向前移动。抱轨油缸2.4.2收缩，卡销2.4.4向外移动并缩回到通孔内，推移油缸2.3向前伸出，推动抱轨器2.4向前至下一个卡块4.1处，移动式仓组进行下一次前移。移动式仓组的后退过程与前移过程类似。
进一步地，料仓2.2底部为等腰梯形设计，宽度由上到下逐渐减小，出料口上设置有两个仓门2.2.2，两个仓门2.2.2由推拉油缸2.2.1控制沿着下胶带机3的宽度方向移动，卸料时两个仓门2.2.2同时打开，一个向左侧打开，一个向右侧打开，保证落到下胶带机3的物料可以均匀分布在胶带宽度范围内，避免胶带宽度方向受料不均而造成胶带跑偏。仓门2.2.2为等腰梯形结构，宽度由推拉油缸的活塞端到缸体逐渐增大，防止仓门2.2.2开关时别卡。
进一步地，最前方的料仓2.2与导料箱2.1之间通过连杆2.8连接，每个料仓2.2之间也通过连杆2.8连接。
进一步地，上述煤矿井下移动式储料系统，还包括自动控制系统，自动控制系统用于接收称重仪5和物位传感器的检测值，判断料仓2.2是否装满，若装满则控制推移油缸2.3向前伸出，位移传感器检测推移油缸2.3伸出的长度，当抱轨器2.4到达卡块4.1处时推移油缸2.3停止动作，抱轨油缸2.4.2伸出，实现抱轨，推移油缸2.3收缩，使移动式仓组向前移动一个步距，将下一空置的料仓2.2移动至卸料斗1.1下方。
进一步地，上述煤矿井下移动式储料系统，还包括设置在卸料斗1.1上方巷道顶板上的高清摄像头6以及用于在自动控制系统失灵后可以操作移动式仓组移动的遥控系统。一旦自动控制系统失灵，工作人员可以通过显示屏观察装载情况，看到料仓2.2装满或卸空后，通过遥控系统操作移动式仓组移动。
进一步地，上述煤矿井下移动式储料系统，还包括位于上胶带机1后方的可延伸胶带机7、位于可延伸胶带机7后方的转运胶带机8、位于转运胶带机8后方的掘进机9以及位于下胶带机3前方的大巷胶带机10。
进一步地，上胶带机1位于移动式仓组上方的水平段以及自水平段的后端向下延伸的倾斜段通过多个不同高度的增高支撑架11悬空设置。
上述煤矿井下移动式储料系统，能够与掘进现有设备相配套，不改变原有生产工艺，上胶带机1用于承接原顺槽胶带机（转运胶带机8和可延伸胶带机7）的落料，下胶带机3用于向大巷胶带机10上料。大巷胶带机10正常工作时，导料箱2.1位于卸料斗1.1下方作为缓冲过渡箱体，原顺槽胶带机运送的物料（主要是矸石或煤炭）经过上胶带机1，通过卸料斗1.1卸载至导料箱2.1中，直接落在下胶带机3上，通过下胶带机3运输至大巷胶带机10。当大巷胶带机10因故停运时，驱动部驱动移动式仓组向前移动，使最前方的第一个料仓位于卸料斗1.1下方作为储料箱体，原顺槽胶带机运送的物料经过上胶带机1，通过卸料斗1.1卸载至第一个料仓中，第一个料仓装满后，移动式仓组再向前移动使第二个料仓位于卸料斗1.1下方，继续装料，直至大巷胶带机10重新开机，下胶带机3启动，装满的料仓2.2将物料卸载至下胶带机3上，由下胶带机3转运至大巷胶带机10，实现大巷胶带机10因故停运而掘进面不停产。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种煤矿井下移动式储料系统，其特征在于，包括上胶带机、移动式仓组、下胶带机和导轨；
所述移动式仓组包括用于驱动移动式仓组移动的驱动部、与驱动部连接的导料箱以及与导料箱连接的料仓；
所述导料箱的底部设置有行走轮，底板上设置有出料口；
多个料仓依次连接，位于最前方的料仓与导料箱连接，料仓的底部设置有行走轮，底板上设置有出料口，出料口上设置有仓门；
所述上胶带机包括位于移动式仓组上方的水平段以及自水平段的后端向下延伸的倾斜段，水平段的前端设置有用于向导料箱或料仓卸料的卸料斗；
所述导轨设置在移动式仓组的下方；
所述下胶带机设置在导轨之间。
2.根据权利要求1所述的煤矿井下移动式储料系统，其特征在于，卸料斗与上胶带机通过连接件和摆动油缸摆动连接，摆动范围在料仓的宽度范围内。
3.根据权利要求2所述的煤矿井下移动式储料系统，其特征在于，还包括用于判断料仓是否装满或卸空的称重仪和物位传感器；
称重仪设置在卸料斗下方的导轨处；
物位传感器设置在卸料斗上方。
4.根据权利要求3所述的煤矿井下移动式储料系统，其特征在于，驱动部包括推移油缸和抱轨器；
导料箱上设置有电控箱、液压油箱和液压泵站；
推移油缸的两端分别与导料箱和抱轨器铰接。
5.根据权利要求4所述的煤矿井下移动式储料系统，其特征在于，推移油缸内置用于检测推移行程的位移传感器。
6.根据权利要求5所述的煤矿井下移动式储料系统，其特征在于，导轨上按推移油缸步距设置有多个卡块；
抱轨器包括固定架、抱轨油缸、T形连杆和卡销；
固定架包括两块竖向架以及连接两块竖向架的横向架，竖向架位于导轨两侧且不与导轨接触，竖向架上设置有两个通孔，横向架与推移油缸铰接；
T形连杆包括横杆以及与横杆连接的竖杆，竖杆的中部与竖向架铰接，两个T形连杆的竖杆的顶部与抱轨油缸铰接；
卡销固定在T形连杆的横杆上，并穿到竖向架上的通孔内。
7.根据权利要求6所述的煤矿井下移动式储料系统，其特征在于，料仓底部为等腰梯形设计，宽度由上到下逐渐减小，出料口上设置有两个仓门，两个仓门由推拉油缸控制沿着下胶带机的宽度方向移动，仓门为等腰梯形结构，宽度由推拉油缸的活塞端到缸体逐渐增大。
8.根据权利要求7所述的煤矿井下移动式储料系统，其特征在于，还包括自动控制系统，自动控制系统用于接收称重仪和物位传感器的检测值，判断料仓是否装满，若装满则控制驱动部动作使移动式仓组向前移动，将下一空置的料仓移动至卸料斗下方。
9.根据权利要求8所述的煤矿井下移动式储料系统，其特征在于，还包括设置在卸料斗上方巷道顶板上的高清摄像头以及用于在自动控制系统失灵后可以操作移动式仓组移动的遥控系统。
10.一种煤矿井下移动式储料方法，其特征在于，在原顺槽胶带机和大巷胶带机之间布置如权利要求1-9任一项所述的煤矿井下移动式储料系统；
大巷胶带机正常工作时，导料箱位于卸料斗下方作为过渡箱体，原顺槽胶带机运送的物料经过上胶带机，通过卸料斗卸载至导料箱中，直接落在下胶带机上，通过下胶带机运输至大巷胶带机；
当大巷胶带机因故停运时，驱动部驱动移动式仓组向前移动，使最前方的第一个料仓位于卸料斗下方作为储料箱体，原顺槽胶带机运送的物料经过上胶带机，通过卸料斗卸载至第一个料仓中，第一个料仓装满后，移动式仓组再向前移动使第二个料仓位于卸料斗下方，继续装料，直至大巷胶带机重新开机，下胶带机启动，装满的料仓将物料卸载至下胶带机上，由下胶带机转运至大巷胶带机，实现大巷胶带机停运而掘进面不停产。
CN202111244327.XA 2021-10-26 2021-10-26 一种煤矿井下移动式储料系统及方法 Active CN113895899B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111244327.XA CN113895899B (zh) 2021-10-26 2021-10-26 一种煤矿井下移动式储料系统及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111244327.XA CN113895899B (zh) 2021-10-26 2021-10-26 一种煤矿井下移动式储料系统及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113895899A true CN113895899A (zh) 2022-01-07
CN113895899B CN113895899B (zh) 2023-03-14

Family

ID=79026322

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111244327.XA Active CN113895899B (zh) 2021-10-26 2021-10-26 一种煤矿井下移动式储料系统及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113895899B (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB789885A (en) * 1954-12-28 1958-01-29 Mining Engineering Co Ltd Improvements in or relating to conveying and storage systems for use in coal mines
CN2313043Y (zh) * 1997-06-26 1999-04-07 孙建勇 分压式水平机械煤仓
CN101435341A (zh) * 2007-11-14 2009-05-20 淄博先河机电有限责任公司 可移动式缓冲煤仓
CN104100295A (zh) * 2014-07-24 2014-10-15 四川省华蓥山煤业股份有限公司绿水洞煤矿 一种岩巷用移动式缓冲转载皮带输送机
CN203962034U (zh) * 2014-07-24 2014-11-26 四川省华蓥山煤业股份有限公司绿水洞煤矿 一种岩巷用移动式缓冲转载皮带输送机
CN209772367U (zh) * 2018-12-27 2019-12-13 郑州万物源基因检测有限公司 一种粉碎机用摆动喂料装置
CN210884370U (zh) * 2019-11-08 2020-06-30 河南省煤科院科明机电设备有限公司 矿车连续装矸机
CN211032579U (zh) * 2019-08-26 2020-07-17 北京华丰达(怀来)系统技术有限公司 一种煤矿综采工作面移动设备列车装置
CN111824203A (zh) * 2020-08-10 2020-10-27 北京合清环保技术有限公司 有轨设备行走推进器

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB789885A (en) * 1954-12-28 1958-01-29 Mining Engineering Co Ltd Improvements in or relating to conveying and storage systems for use in coal mines
CN2313043Y (zh) * 1997-06-26 1999-04-07 孙建勇 分压式水平机械煤仓
CN101435341A (zh) * 2007-11-14 2009-05-20 淄博先河机电有限责任公司 可移动式缓冲煤仓
CN104100295A (zh) * 2014-07-24 2014-10-15 四川省华蓥山煤业股份有限公司绿水洞煤矿 一种岩巷用移动式缓冲转载皮带输送机
CN203962034U (zh) * 2014-07-24 2014-11-26 四川省华蓥山煤业股份有限公司绿水洞煤矿 一种岩巷用移动式缓冲转载皮带输送机
CN209772367U (zh) * 2018-12-27 2019-12-13 郑州万物源基因检测有限公司 一种粉碎机用摆动喂料装置
CN211032579U (zh) * 2019-08-26 2020-07-17 北京华丰达(怀来)系统技术有限公司 一种煤矿综采工作面移动设备列车装置
CN210884370U (zh) * 2019-11-08 2020-06-30 河南省煤科院科明机电设备有限公司 矿车连续装矸机
CN111824203A (zh) * 2020-08-10 2020-10-27 北京合清环保技术有限公司 有轨设备行走推进器

Also Published As

Publication number Publication date
CN113895899B (zh) 2023-03-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102269013B (zh) 复杂煤层条件下的单体支柱工作面矸石机械化充填方法
CN214217088U (zh) 一种煤矿井下运输系统及快速掘进系统
CN115402730B (zh) 煤矿智能快掘随动连续运输系统
CN106516571A (zh) 长距离索道运输方法
CN115402729A (zh) 煤矿井下智能随动装置及煤矿井下运输系统
CN113895899B (zh) 一种煤矿井下移动式储料系统及方法
US10647521B2 (en) Transfer bridge for coarse bulk materials
US20070295581A1 (en) Transport discharge material flow regulation device and method
CN114017100B (zh) 一种煤矿井下固定式储料系统及方法
CN207093109U (zh) 一种快速掘进后配套运输及支护系统
US20070297883A1 (en) Bulk material unloading system and method
US4084751A (en) Self-propelled material storage and feeding vehicle
CN214455248U (zh) 智能掘进装车储碴仓
CN105697016B (zh) 煤矿岩巷综掘机后部配套矸石快速运输和处置系统及方法
CN105197615A (zh) 一种门式堆取料机
CN212221345U (zh) 一种掘进机用第一运输机
CN115465605B (zh) 煤矿巷道输送机皮带架自动延伸方法及井下巷道掘进工作面运输系统
CN115477125B (zh) 煤矿巷道输送机皮带架自动延伸装置及井下巷道掘进工作面运输系统
CN115402731B (zh) 煤矿井下智能随动方法及煤矿井下运输系统
CN210622850U (zh) 一种矿井运输系统
CN219859195U (zh) 井下水平巷道用煤量均衡煤仓及原煤输送系统
CN219858618U (zh) 井下轨道移动式可变储运煤仓及煤矿井下运输系统
CN216128256U (zh) 一种用于侧卸式矿车拐臂在卸载时行进的装置
CN218663669U (zh) 一种应用于煤矿井下掘进机的配套输送设备
CN214660150U (zh) 一种厚煤层hlg型系列剔削机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant