CN113878649A - 一种多工位调节茯苓切丁加工系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多工位调节茯苓切丁加工系统，包括设备机台和安装在设备机台顶端表面的传送带，所述传送带一侧的设备机台的顶端表面安装有安装支架，所述安装支架的底端表面安装有驱动机构，所述驱动机构的底端表面活动安装有茯苓加工机构，所述安装支架下方的设备机台顶端表面安装有物料输送机构，所述安装支架的两侧表面皆安装有转向机构。本发明通过设置有一系列的结构，通过第一电动伸缩杆伸长带动切丁刀片向下移动，使得切丁刀片插入相邻的限位轴之间，将茯苓进行切片，第一电动伸缩杆回缩，然后控制转动电机带动第二限位机构转动，再次通过第一电动伸缩杆伸长带动切丁刀片向下移动，将切片后的茯苓进行切块，完成切丁操作。

Description

一种多工位调节茯苓切丁加工系统
技术领域
本发明涉及茯苓加工技术领域，具体为一种多工位调节茯苓切丁加工系统。
背景技术
茯苓属于多孔菌目茯苓属菌类，是拟层孔菌科真菌茯苓的干燥菌核，常寄生在松树根上，形如甘薯，球状，外皮淡棕色或黑褐色，内部粉色或白色，精制后称为白茯苓或者云苓，具有渗湿利水，益脾和胃，宁心安神的功效。
茯苓的初加工主要是进行脱皮、切片或切丁、干燥等处理，将茯苓于发汗后趁湿切制，亦可取干燥茯苓以水浸润后切制。将茯苓菌核内部的白色部分切成薄片或小方块，即为白茯苓；削下来的黑色外皮部即为茯苓皮；茯苓皮层下的赤色部分，即为赤茯苓；根据茯苓不同的部位其有不同的药用价值，对茯苓的分割切丁处理一般通过人工操作或者人工和机械辅助结合进行完成，加工效率低，且存在分割效果不理想，成品品质低的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多工位调节茯苓切丁加工系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多工位调节茯苓切丁加工系统，包括设备机台和安装在设备机台顶端表面的传送带，所述传送带一侧的设备机台的顶端表面安装有安装支架，所述安装支架的底端表面安装有驱动机构，所述驱动机构的底端表面活动安装有茯苓加工机构，所述安装支架下方的设备机台顶端表面安装有物料输送机构，所述安装支架的两侧表面皆安装有转向机构，所述转向机构的一侧表面活动安装有第一限位机构和第二限位机构。
优选的，所述驱动机构包括移动槽和电动推杆，安装支架的底端表面开设有移动槽，移动槽的内壁活动安装有移动块，移动块的一侧表面安装至电动推杆的输出端外侧表面，电动推杆的末端表面固定连接至安装支架的底端表面，移动块的底端表面安装有第一电动伸缩杆。
优选的，所述茯苓加工机构包括固定座和红外线发射器，第一电动伸缩杆的底端表面安装有固定座，固定座的外侧表面安装有红外线发射器，固定座的底端表面开设有螺纹槽，螺纹槽的内壁活动安装有去皮刀头和切丁刀片。
优选的，所述去皮刀头和切丁刀片的顶端表面分别安装有螺纹轴，螺纹轴与螺纹槽配合使用。
优选的，所述物料输送机构包括液压缸机和物料圆盘，安装支架下方的设备机台顶端表面安装有液压缸，液压缸的输出端外侧表面安装有升降轴，升降轴的顶端表面安装有物料圆盘，物料圆盘的顶端表面安装有称重传感器。
优选的，所述转向机构包括转动电机和转动轴，安装支架的两侧表面皆安装有转动电机，转动电机的输出端外侧表面安装有转动轴，转动轴的一侧表面安装有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的末端表面活动安装有第一限位机构和第二限位机构。
优选的，所述第一限位机构包括固定锥轴和插接轴，任意一个第二电动伸缩杆的末端表面活动插接有固定锥轴，另外一个第二电动伸缩杆的末端表面活动插接有插接轴，插接轴的末端表面开设有插接槽，插接槽与固定锥轴配合使用。
优选的，所述第二限位机构包括固定安装板和限位轴，第一电动伸缩杆的末端表面分别活动插接有两块相对设置的固定安装板，任意一块固定安装板的一侧表面安装有限位轴，限位轴的末端表面开设有限位槽，另外一块固定安装板的一侧表面安装有限位插轴，限位插轴与限位槽配合使用。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本多工位调节茯苓切丁加工系统，进行去皮操作时，去皮刀头与第一限位机构配合使用，通过传送带将茯苓输送至物料圆盘上，通过称重传感器检测茯苓果实的重量，将称重传感器传送至控制器，控制器控制液压缸的输出功率，此时升降轴带动物料圆盘上升。
2、本多工位调节茯苓切丁加工系统，通过控制器控制第二电动伸缩杆伸长，使得固定锥轴和插接轴分别插入茯苓果实内部，固定锥轴末端插入插接槽内部，从而将茯苓果实进行固定，转动电机带动茯苓果实进行匀速转动。
3、本多工位调节茯苓切丁加工系统，安装支架的外侧表面安装有红外线接收器和控制器，红外线接收器和控制器电性连接，控制器和第一电动伸缩杆电性连接，通过红外线发射器发出红外线照射到茯苓果实表面上，通过茯苓果实表面反射后被红外线接收器接收后将信号输送至控制器，通过控制器调整第一电动伸缩杆的伸长长度，通过电动推杆带动移动块在移动槽内部往复移动，从而带动去皮刀头在茯苓果实表面移动，对茯苓果实进行去皮操作，将茯苓果实外层的黑色果实进行切除，得到茯苓皮和去皮茯苓，将去皮后的茯苓果实按照上述工序进行二次去皮，得到赤茯苓和未切块的白茯苓。
4、本多工位调节茯苓切丁加工系统，将第一限位机构从第二电动伸缩杆末端拆卸下来，将第二限位机构按照在第二电动伸缩杆上，同时将去皮刀头自螺纹槽内部旋出，将切丁刀片上的螺纹轴与螺纹槽卡接，将未切块的白茯苓放置在物料圆盘上，第二电动伸缩杆伸长，带动两个固定安装板相互靠近，从而将白茯苓限制在限位轴和限位插轴之间，限位插轴末端插入限位槽内部。
5、本多工位调节茯苓切丁加工系统，通过第一电动伸缩杆伸长带动切丁刀片向下移动，使得切丁刀片插入相邻的限位轴之间，将茯苓果实进行切片，第一电动伸缩杆回缩，带动切丁刀片向上移动，然后控制转动电机带动第二限位机构转动，再次通过第一电动伸缩杆伸长带动切丁刀片向下移动，使得切丁刀片插入相邻的限位轴之间，将切片后的茯苓果实进行切块，完成切丁操作。
附图说明
图1为本发明装配有第一限位机构的整体结构正视示意图；
图2为本发明装配有第一限位机构整体结构俯视示意图；
图3为本发明装配有第二限位机构整体结构正视示意图；
图4为本发明装配有第二限位机构整体结构俯视示意图。
图中：1、设备机台；2、安装支架；3、移动槽；4、移动块；5、电动推杆；6、第一电动伸缩杆；7、固定座；8、红外线发射器；9、螺纹槽；10、去皮刀头；11、切丁刀片；12、螺纹轴；13、液压缸；14、升降轴；15、物料圆盘；16、转动电机；17、转动轴；18、第二电动伸缩杆；19、固定锥轴；20、插接轴；21、插接槽；22、固定安装板；23、限位轴；24、限位槽；25、限位插轴；26、传送带。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1至图4所示，本实施例多工位调节茯苓切丁加工系统，包括设备机台1和安装在设备机台1顶端表面的传送带26，通过传送带26将茯苓果实输送至物料圆盘15上，通过称重传感器检测茯苓果实的重量，传送带26一侧的设备机台1的顶端表面安装有安装支架2，安装支架2的底端表面安装有驱动机构，驱动机构的底端表面活动安装有茯苓加工机构，安装支架2下方的设备机台1顶端表面安装有物料输送机构，安装支架2的两侧表面皆安装有转向机构，转向机构的一侧表面活动安装有第一限位机构和第二限位机构。
具体的，驱动机构包括移动槽3和电动推杆5，安装支架2的底端表面开设有移动槽3，移动槽3的内壁活动安装有移动块4，移动块4的一侧表面安装至电动推杆5的输出端外侧表面，电动推杆5的末端表面固定连接至安装支架2的底端表面，移动块4的底端表面安装有第一电动伸缩杆6，通过控制器调整第一电动伸缩杆6的伸长长度，通过电动推杆5带动移动块4在移动槽3内部往复移动，从而带动去皮刀头10在茯苓果实表面移动，对茯苓果实进行去皮操作，将茯苓果实外层的黑色果实进行切除，得到茯苓皮和去皮茯苓。
进一步的，茯苓加工机构包括固定座7和红外线发射器8，第一电动伸缩杆6的底端表面安装有固定座7，固定座7的外侧表面安装有红外线发射器8，固定座7的底端表面开设有螺纹槽9，螺纹槽9的内壁活动安装有去皮刀头10和切丁刀片11，去皮刀头10和切丁刀片11的顶端表面分别安装有螺纹轴12，螺纹轴12与螺纹槽9配合使用，安装支架2的外侧表面安装有红外线接收器和控制器，红外线接收器和控制器电性连接，控制器和第一电动伸缩杆6电性连接，通过红外线发射器8发出红外线照射到茯苓果实表面上，通过茯苓果实表面反射后被红外线接收器接收后将信号输送至控制器。
进一步的，物料输送机构包括液压缸13机和物料圆盘15，安装支架2下方的设备机台1顶端表面安装有液压缸13，液压缸13的输出端外侧表面安装有升降轴14，升降轴14的顶端表面安装有物料圆盘15，物料圆盘15的顶端表面安装有称重传感器，通过传送带26将茯苓果实输送至物料圆盘15上，通过称重传感器检测茯苓果实的重量，将称重传感器传送至控制器，控制器控制液压缸13的输出功率，此时升降轴14带动物料圆盘15上升。
进一步的，转向机构包括转动电机16和转动轴17，安装支架2的两侧表面皆安装有转动电机16，转动电机16的输出端外侧表面安装有转动轴17，转动轴17的一侧表面安装有第二电动伸缩杆18，第二电动伸缩杆18的末端表面活动安装有第一限位机构和第二限位机构，将第一限位机构从第二电动伸缩杆18末端拆卸下来，将第二限位机构按照在第二电动伸缩杆18上，同时将去皮刀头10自螺纹槽9内部旋出，将切丁刀片11上的螺纹轴12与螺纹槽9卡接。
进一步的，第一限位机构包括固定锥轴19和插接轴20，任意一个第二电动伸缩杆18的末端表面活动插接有固定锥轴19，另外一个第二电动伸缩杆18的末端表面活动插接有插接轴20，插接轴20的末端表面开设有插接槽21，插接槽21与固定锥轴19配合使用，通过控制器控制第二电动伸缩杆18伸长，使得固定锥轴19和插接轴20分别插入茯苓内部，固定锥轴19末端插入插接槽21内部，从而将茯苓进行固定，转动电机16带动茯苓进行匀速转动。
更进一步的，第二限位机构包括固定安装板22和限位轴23，第二电动伸缩杆18的末端表面分别活动插接有两块相对设置的固定安装板22，任意一块固定安装板22的一侧表面安装有限位轴23，限位轴23的末端表面开设有限位槽24，另外一块固定安装板22的一侧表面安装有限位插轴25，限位插轴25与限位槽24配合使用，第二电动伸缩杆18伸长，带动两个固定安装板22相互靠近，从而将白茯苓限制在限位轴23和限位插轴25之间，限位插轴25末端插入限位槽24内部。
本实施例的使用方法为：进行去皮操作时，去皮刀头10与第一限位机构配合使用，通过传送带26将茯苓输送至物料圆盘15上，通过称重传感器检测茯苓的重量，将称重传感器传送至控制器，控制器控制液压缸13的输出功率，此时升降轴14带动物料圆盘15上升；
此时通过控制器控制第二电动伸缩杆18伸长，使得固定锥轴19和插接轴20分别插入茯苓内部，固定锥轴19末端插入插接槽21内部，从而将茯苓进行固定，转动电机16带动茯苓进行匀速转动；
安装支架2的外侧表面安装有红外线接收器和控制器，红外线接收器和控制器电性连接，控制器和第一电动伸缩杆6电性连接，通过红外线发射器8发出红外线照射到茯苓表面上，通过茯苓表面反射后被红外线接收器接收后将信号输送至控制器，通过控制器调整第一电动伸缩杆6的伸长长度，通过电动推杆5带动移动块4在移动槽3内部往复移动，从而带动去皮刀头10在茯苓表面移动，对茯苓进行去皮操作，将茯苓外层的黑色部分进行切除，得到茯苓皮和去皮茯苓；
将去皮后的茯苓按照上述工序进行二次去皮，得到赤茯苓和未切块的白茯苓；
然后将第一限位机构从第二电动伸缩杆18末端拆卸下来，将第二限位机构按照在第二电动伸缩杆18上，同时将去皮刀头10自螺纹槽9内部旋出，将切丁刀片11上的螺纹轴12与螺纹槽9卡接，将未切块的白茯苓放置在物料圆盘15上，第二电动伸缩杆18伸长，带动两个固定安装板22相互靠近，从而将白茯苓限制在限位轴23和限位插轴25之间，限位插轴25末端插入限位槽24内部；
再次通过第一电动伸缩杆6伸长带动切丁刀片11向下移动，使得切丁刀片11插入相邻的限位轴23之间，将茯苓进行切片，第一电动伸缩杆6回缩，带动切丁刀片11向上移动，然后控制转动电机16带动第二限位机构转动，再次通过第一电动伸缩杆6伸长带动切丁刀片11向下移动，使得切丁刀片11插入相邻的限位轴23之间，将切片后的茯苓进行切块，完成切丁操作。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种多工位调节茯苓切丁加工系统，包括设备机台(1)和安装在设备机台(1)顶端表面的传送带(26)，其特征在于：所述传送带(26)一侧的设备机台(1)的顶端表面安装有安装支架(2)，所述安装支架(2)的底端表面安装有驱动机构，所述驱动机构的底端表面活动安装有茯苓加工机构，所述安装支架(2)下方的设备机台(1)顶端表面安装有物料输送机构，所述安装支架(2)的两侧表面皆安装有转向机构，所述转向机构的一侧表面活动安装有第一限位机构和第二限位机构。
2.根据权利要求1所述的一种多工位调节茯苓切丁加工系统，其特征在于：所述驱动机构包括移动槽(3)和电动推杆(5)，安装支架(2)的底端表面开设有移动槽(3)，移动槽(3)的内壁活动安装有移动块(4)，移动块(4)的一侧表面安装至电动推杆(5)的输出端外侧表面，电动推杆(5)的末端表面固定连接至安装支架(2)的底端表面，移动块(4)的底端表面安装有第一电动伸缩杆(6)。
3.根据权利要求1所述的一种多工位调节茯苓切丁加工系统，其特征在于：所述茯苓加工机构包括固定座(7)和红外线发射器(8)，第一电动伸缩杆(6)的底端表面安装有固定座(7)，固定座(7)的外侧表面安装有红外线发射器(8)，固定座(7)的底端表面开设有螺纹槽(9)，螺纹槽(9)的内壁活动安装有去皮刀头(10)和切丁刀片(11)。
4.根据权利要求3所述的一种多工位调节茯苓切丁加工系统，其特征在于：所述去皮刀头(10)和切丁刀片(11)的顶端表面分别安装有螺纹轴(12)，螺纹轴(12)与螺纹槽(9)配合使用。
5.根据权利要求1所述的一种多工位调节茯苓切丁加工系统，其特征在于：所述物料输送机构包括液压缸(13)机和物料圆盘(15)，安装支架(2)下方的设备机台(1)顶端表面安装有液压缸(13)，液压缸(13)的输出端外侧表面安装有升降轴(14)，升降轴(14)的顶端表面安装有物料圆盘(15)，物料圆盘(15)的顶端表面安装有称重传感器。
6.根据权利要求1所述的一种多工位调节茯苓切丁加工系统，其特征在于：所述转向机构包括转动电机(16)和转动轴(17)，安装支架(2)的两侧表面皆安装有转动电机(16)，转动电机(16)的输出端外侧表面安装有转动轴(17)，转动轴(17)的一侧表面安装有第二电动伸缩杆(18)，第二电动伸缩杆(18)的末端表面活动安装有第一限位机构和第二限位机构。
7.根据权利要求1所述的一种多工位调节茯苓切丁加工系统，其特征在于：所述第一限位机构包括固定锥轴(19)和插接轴(20)，任意一个第二电动伸缩杆(18)的末端表面活动插接有固定锥轴(19)，另外一个第二电动伸缩杆(18)的末端表面活动插接有插接轴(20)，插接轴(20)的末端表面开设有插接槽(21)，插接槽(21)与固定锥轴(19)配合使用。
8.根据权利要求1所述的一种多工位调节茯苓切丁加工系统，其特征在于：所述第二限位机构包括固定安装板(22)和限位轴(23)，第二电动伸缩杆(18)的末端表面分别活动插接有两块相对设置的固定安装板(22)，任意一块固定安装板(22)的一侧表面安装有限位轴(23)，限位轴(23)的末端表面开设有限位槽(24)，另外一块固定安装板(22)的一侧表面安装有限位插轴(25)，限位插轴(25)与限位槽(24)配合使用。
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