CN113878423B - 带式全自动端面磨削装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带式全自动端面磨削装置，包括床身，所述床身上设有前工作台、后工作台、双面磨轮、动力传动装置、上料装置、送料装置、出料接料装置和控制装置，其特征在于：所述送料装置包括输送板带、前输送板带卷盘装置、后输送板带卷盘装置，通过输送板带的线性移动带动物料座孔中的物料进入双面磨轮中进行双面磨削，解决了链条及对辊方式存在的不能磨薄板零件和异形零件、不能隔离磨削、零件相互碰撞、输送不平稳，进料不准确、故障率高、工件加工质量差、工作效率低的实质性不足。

Description

带式全自动端面磨削装置

技术领域

本发明涉及金属磨削设备技术领域，具体地说是一种带式全自动端面磨削装置。

背景技术

目前，对于连杆的加工，通常采用双端面磨床对连杆的两面进行磨削，CN201872029 U所述全自动双端面磨床，其包括床身，床身上设有前工作台、后工作台、双面磨轮、动力传动装置、上料装置、送料装置、出料接收装置、控制装置，其实质性不足是：一是链条及对辊方式的双端面磨床在对薄板零件进行磨削是，由于零件薄，很容易使得双面磨轮相互碰撞；二是由于这种结构的送料装置采用链条传送，在加工过程中，链条需要通过张紧轮调整其张紧度，导致经常存在上松下紧的状态，输送不平稳，进料不准确、工件加工质量差、工作效率低；三是当待加工工件落入到链条上时，由于工件重心不稳很容易倒下，进而导致很多时候链条被卡住而无法运行，故障率高而影响工作效率。

发明内容

本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构新颖、运行稳定、工件加工质量高、工作效率高、故障率很低的带式全自动端面磨削装置。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案是：

一种带式全自动端面磨削装置，包括床身，所述床身上设有前工作台、后工作台、双面磨轮、动力传动装置、上料装置、送料装置、出料接料装置和控制装置，所述送料装置包括能缠绕在轴上、且具有能承载金属工件磨削和输送以及在输送过程中避免挠度变形的输送板带、前输送板带卷盘装置、后输送板带卷盘装置，

所述前输送板带卷盘装置包括前辊架、前驱动轴、前减速电机、前卷盘和前输送板带防护罩，所述前辊架是由前底座、前支撑架和前横梁组成，所述前底座上端一侧经前支撑架与前横梁固定连接，下端与前工作台固定连接，所述前输送板带防护罩固定在前横梁下端，所述前输送板带防护罩侧壁上设有前输送板带穿孔，所述前输送板带防护罩内设有前卷盘，所述前卷盘固定在前驱动轴上，所述前驱动轴上端经轴承与前横梁固定连接，下端穿过前底座上设有的通孔中的下轴承与前减速电机的输出轴相连接，所述前减速电机固定在前工作台上，所述前减速电机经控制装置驱动，

所述后输送板带卷盘装置包括后辊架、后驱动轴、后减速电机、后卷盘和后输送板带防护罩，所述后辊架是由后底座、后支撑架和后横梁组成，所述后底座上端一侧经后支撑架与后横梁固定连接，下端与后工作台固定连接，所述后输送板带防护罩固定在后横梁下端，所述后输送板带防护罩侧壁上设有后输送板带穿孔，所述后输送板带防护罩内设有后卷盘，所述后卷盘固定在后驱动轴上，所述后驱动轴上端经轴承与后横梁固定连接，下端穿过后底座上设有的通孔中的下轴承与后减速电机的输出轴相连接，所述后减速电机固定在后工作台上，所述后减速电机经控制装置驱动，

所述输送板带穿过双面磨轮中心，一端穿过前输送板带穿孔后卷绕在前卷盘上，另一端穿过后输送板带穿孔后卷绕在后卷盘上，所述输送板带表面圆周均布设有物料座孔，以利于通过输送板带的线性移动带动物料座孔中的物料进入双面磨轮中进行双面磨削，由于竖直钢板的抗弯强度大，使得输送板带上的工件达到了输送平稳、进料准确的作用，解决了采用链条还需要通过张紧轮调整其张紧度，经常存在上松下紧的状态，导致输送不平稳，进料不准确、故障率高、工件加工质量差、工作效率低的实质性不足。

本发明所述出料接料装置包括接料槽78和出料推料装置97，所述接料槽78位于输送板带一侧的后工作台上，所述接料槽78下端与后工作台3固定连接， 以利于接收输送板带上的加工好的工件，达到自动接料的作用，所述出料推料装置97与接料槽的接料口相对应。

本发明出料推料装置97还包括推料底座79、挡料板80和推料气缸81，所述推料气缸81经控制装置控制，所述推料气缸81通过挡料板80固定在推料底座79上，所述推料气缸81的伸缩杆端部与推料板80固定连接，所述推料板80与接料槽78的接料口相对应，当输送板带载着磨削好的工件移动至接料槽和出料接料装置间时，接料槽上设有的工件到位传感器将信息上传至控制装置，控制装置即指令推料气缸动作，通过挡料板气缸81将输送板带上的加工好的工件推入到接料槽中，达到了自动控制推料、出料的作用。

本发明可在输送板带一侧的前工作台的上料装置上方设有自动送料装置，另一侧设有靠板，所述靠板与前工作台固定连接，自动送料装置包括下支架、回转缸底板、回转摆动气缸、送料缸支架Ⅰ、送料缸支架Ⅱ、送料气缸Ⅰ、送料气缸Ⅱ、吸盘支架Ⅰ、吸盘支架Ⅱ、真空吸盘Ⅰ和真空吸盘Ⅱ，所述回转缸底板位于上料装置的传送带上方，所述回转缸底板下端两侧分别与下支架交叉固定连接，所述回转缸底板上固定有回转摆动气缸，所述下支架下端与前工作台固定连接，所述回转摆动气缸端部设有送料缸支架Ⅰ和送料缸支架Ⅱ，所述送料缸支架Ⅰ和送料缸支架Ⅱ垂直固定连接后与回转摆动气缸固定连接，所述送料气缸Ⅰ固定在送料缸支架Ⅰ上，所述送料气缸Ⅰ的伸缩杆前端固定有吸盘支架Ⅰ，所述吸盘支架Ⅰ上固定有真空吸盘Ⅰ，所述送料气缸Ⅱ固定在送料缸支架Ⅱ上，所述送料气缸Ⅱ的伸缩杆前端固定有吸盘支架Ⅱ，所述吸盘支架Ⅱ上固定有真空吸盘Ⅱ，所述回转摆动气缸、送料气缸Ⅰ、送料气缸Ⅱ、真空吸盘Ⅰ和真空吸盘Ⅱ分别经控制装置控制，当要送料时，控制装置指令回转摆动气缸旋转，使真空吸盘Ⅰ旋转至传送带上方对准要吸附的工件，当上料架上的上料位置传感器感应工件到位信息后，控制装置即指令送料气缸Ⅰ动作，带动真空吸盘Ⅰ接触工件，并吸附工件，然后，送料气缸Ⅰ回缩、回转摆动气缸旋转180度，此时，送料气缸Ⅰ伸出，使真空吸盘带着工件并将工件送到输送板带上的物料座孔中，工件在真空吸盘Ⅰ和靠板的作用下坐在物料座孔中，此时，控制装置指令前减速电机和后减速电机动作，驱动输送板带载着物料座孔中的工件进入到双面磨轮中进行双端面磨削，在真空吸盘Ⅰ旋转至钢带一侧时，真空吸盘Ⅱ则对准了上料装置的传送带，真空吸盘Ⅱ同样重复真空吸盘Ⅰ的所有动作，如此周而复始，即完成了工件的自动送料，在输送板带输送工件的过程中，输送板带被后输送板带卷盘装置即时卷起，当输送板带载着工件由前输送板带卷盘装置全部释放完，而卷至后输送板带卷盘装置中时，控制装置即停止送料，驱动前输送板带卷盘装置反向旋转，将输送板带卷至前输送板带卷盘装置中，然后再次重复上述动作。

本发明可在所述回转缸底板上设有长槽孔，所述回转摆动气缸经固定螺栓穿过长槽孔通过螺母固定在回转缸底板上，以达到微调回转摆动气缸位置的作用。

本发明所述回转缸底板侧面与下支架的夹角优选为135度，所述送料缸支架Ⅰ与所述回转摆动气缸的夹角为45度，以使真空吸盘Ⅰ和真空吸盘Ⅱ其中一个真空吸盘Ⅰ或真空吸盘Ⅱ的端面与水平面平行时，另一个真空吸盘Ⅱ或真空吸盘Ⅰ的端面必然与输送板带侧面平行。

本发明可在前工作台和后工作台上分别设有工件导向装置，其包括导料主板和导料副板，所述导料主板和导料副板分别位于输送板带两侧，且下端分别固定在前工作台和后工作台上，以利于通过导料主板和导料副板对输送板带上的工件进行辅助导向，避免工件在输送板带上的物料座孔中掉落。

本发明可在所述导料主板下端设有主板横向间距调节装置，其包括大拖板、下导向辊组合、上导向辊组合，所述大拖板固定在输送板带一侧的前工作台和后工作台上，所述大拖板上端一侧与导料主板垂直固定连接，所述大拖板上端安装有上导向辊组合，下端安装有下导向辊组合，所述上导向辊组合和下导向辊组合相对应，所述导料主板和导料副板相对应，以利于对移动的输送板带上的工件进行扶持；

所述上导向辊组合是由导向辊上支架、上导向辊、上固定柱，所述导向辊上支架是由上导向辊上架、连接架和上导向辊下架组成，所述连接架上端与导向辊上架垂直固定连接，下端与导向辊下架垂直固定连接，所述上导向辊上架下端设有两个相平行的上固定柱，所述上固定柱经轴承与上导向辊固定连接，

所述下导向辊组合是由导向辊下支架、下导向辊、下固定柱，所述下导向辊下支架是由下导向辊下架、连接架和下导向辊上架组成，所述连接架上端与导向辊上架垂直固定连接，下端与下导向辊下架垂直固定连接，所述下导向辊下架上端设有两个相平行的下固定柱，所述上固定柱经轴承与下导向辊固定连接，以利于通过两个上导向辊夹持输送板带的上表面、两个下导向辊夹持输送板带的下表面，保证了输送板带在移动时的平面度。

本发明可在所述靠板或导料副板上设有横向位置调整装置，其包括滑板座底座、套筒式导板座、导料板固定板、滑杆轴、调节杆、锁紧螺丝和调节手柄，所述套筒式导板座下端与滑板座底座固定连接，所述套筒式导板座中心水平设有调整通孔，一侧设有螺纹孔，所述调整通孔与螺纹孔相垂直且连通，所述套筒式导板座一端与固定盖固定连接，所述调整通孔内壁上轴向设有键槽，所述滑杆轴与套筒式导板座的调整通孔滑动连接，并经固定在滑杆轴侧壁上的导向键与键槽滑动连接，所述滑杆轴一端穿过调整通孔中的防尘密封圈与导料板固定板固定连接，另一端中心设有螺纹连接孔，所述靠板和/或导料副板与导料板固定板固定连接，所述调节杆经防尘密封圈与固定盖中心孔连接后，一端经设有的螺纹段与螺纹连接孔螺纹连接，另一端与调节手柄固定连接，锁紧螺丝与螺纹孔螺纹连接后，与滑杆轴相抵触，当要加工不同厚度的工件时，旋转调节手柄，带动调节杆旋转，调节杆带动滑杆轴沿着键槽轴向移动，进而调整了靠板或导料副板与输送板带的间距，然后通过旋转锁紧螺丝对滑杆轴进行锁紧定位，以达到随时快速调整的作用。

本发明也可在所述上导向辊上架上设有上导向辊位置调整装置，所述下导向辊下架上设有下导向辊位置调整装置，所述上导向辊位置调整装置包括上导向辊座、上导向板、上调整丝杠和上螺钉，所述上导向辊上架上垂直设有长条形通孔，所述上导向辊上架另一侧与上导向板垂直固定连接，所述上导向辊上架下方设有上导向辊座，所述上螺钉穿过长条形通孔下端与上导向辊座固定连接，所述上导向辊座下端设有两个相平行的上固定柱，所述上固定柱经轴承与上导向辊固定连接，所述上调整丝杠穿过上导向板上设有的螺纹孔与上导向辊座螺纹连接，

所述下导向辊调整装置包括下导向辊座、下导向板、下调整丝杠和下螺钉，所述下导向辊下架上设有长条形通孔，所述下导向辊下架另一侧与下导向板垂直固定连接，所述下导向辊下架上方设有下导向辊座，所述下螺钉穿过长条形通孔与下导向辊座固定连接，所述下导向辊座上端设有两个相平行的上固定柱，所述上固定柱经轴承与下导向辊固定连接，所述下调整丝杠穿过下导向板上设有的螺纹孔与下导向辊座螺纹连接，以利于通过上调整丝杠调整上导向辊的位置、下调整丝杠调整两个下导向辊的位置，来保证输送板带移动时的垂直度。

本发明可在所述大拖板下端设有主板微调装置，其包括调整连板、调整丝杠和左滑板，所述左滑板下端经滑轨与大拖板滑动连接，所述左滑板一侧固定有调整连板，所述调整丝杠穿过调整连板上的开口槽孔与左滑板螺纹连接，调整连板端部与大拖板用螺栓连接，以利于通过旋转调整丝杠，带动左滑板沿着滑轨横向滑动，达到通过调整上导向辊组合和下导向辊组合和导料主板来调整输送板带位置的作用。

本发明所述出料接料装置还包括推出料支架，所述推出料支架上端面一侧设有低于上端面的支撑面，所述推料板下端与支撑面滑动连接，以利于支撑推料板，保证推料气缸的平稳运行。

本发明所述推料气缸采用双轴气缸，以进一步保证挡料板的平稳运行。

本发明还可前工作台和/或后工作台上分别设有输送板带导向装置，其包括上连接板、下连接板、立架、辊子轴、导向辊和深沟球轴承，所述上连接板位于下连接板上方，所述上连接板和下连接板两侧分别经立架固定连接，所述立架下端与前工作台和/或后工作台固定连接，所述上连接板和下连接板间设有相平行的两个辊子轴，两个辊子轴分别位于输送板带两侧，所述辊子轴上端与上连接板固定连接，下端与下连接板固定连接，所述导向辊经深沟球轴承固定在辊子轴上，两个导向辊分别与输送板带侧面相抵触，以利于对输送板带在移动中进行导向。

本发明所述输送板带导向装置还包括顶紧装置，其包括上顶杆、下顶杆、上固定块、下固定块、上锁紧螺母和下锁紧螺母，所述上连接板和下连接板上分别对应设有长孔，所述辊子轴上端固定穿过上固定块后与上连接板上的长孔相插接，下端固定穿过下固定块后与下连接板上的长孔相插接，所述立架上设有螺纹通孔，所述上顶杆与螺纹通孔螺纹连接后，又与上固定块螺纹连接，所述上顶杆经上锁紧螺母固定在立架上；所述下顶杆与螺纹通孔螺纹连接后，又与下固定块螺纹连接，所述下顶杆经下锁紧螺母固定在立架上，当要调整输送板带8的垂直度时，通过调整导向辊两侧的顶紧装置，即可达到。

本发明还可在所述上导向辊座上设有输送板带上限位凹槽，所述输送板带上限位凹槽位于两个上导向辊中心，所述下导向辊座上设有输送板带下限位凹槽，所述输送板带下限位凹槽位于两个下导向辊中心，所述输送板带上端面与上限位凹槽相插接，下端面与下限位凹槽相插接，以使输送板带上限位凹槽和下限位凹槽对对输送板带进行垂直限位，进一步保证了输送板带的稳定输送。

本发明由于采用上述结构，具有结构新颖、运行稳定、工件加工质量高、工作效率高、故障率很低等优点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中前输送板带卷盘装置或后输送板带卷盘装置的结构示意图。

图3是输送板带的结构示意图。

图4是本发明中自动送料装置的结构示意图。

图5是图4的立体图。

图6是本发明中工件导向装置的结构示意图。

图7是图6的立体图。

图8是本发明中出料接料装置的结构示意图。

图9是本发明中输送板带导向装置的立体图。

图10是图9的剖视图。

图11是本发明中上导向辊位置调整装置的剖视图。

图12是本发明中下导向辊位置调整装置的剖视图。

图13是图6的局部剖视图。

图14是本发明的立体图。

图15是前输送板带卷盘装置的剖视示意图。

附图标记：床身1，所述床身1上设有前工作台2、后工作台3、双面磨轮4、动力传动装置5、上料装置6、送料装置、出料接料装置7、输送板带8、前输送板带卷盘装置9、后输送板带卷盘装置10、前辊架11、前驱动轴12、前减速电机13、前卷盘14、前输送板带防护罩15、前底座16、前支撑架17、前横梁18、后辊架19、后驱动轴20、后减速电机21、后卷盘22、后输送板带防护罩23、后底座24、后支撑架25、后横梁26、物料座孔27、自动送料装置28、靠板29、下支架30、回转缸底板31、回转摆动气缸32、送料缸支架Ⅰ33、送料缸支架Ⅱ34、送料气缸Ⅰ35、送料气缸Ⅱ36、吸盘支架Ⅰ37、吸盘支架Ⅱ38、真空吸盘Ⅰ39、真空吸盘Ⅱ40、导料主板41、导料副板42、大拖板47、左滑板48、下导向辊组合49、上导向辊组合50、导向辊上支架51、上导向辊52、上固定柱53、上导向辊上架54、连接架55、上导向辊下架56、导向辊下支架56-1、下导向辊57、下固定柱58、下导向辊下架59、连接架60、下导向辊上架61、滑板座底座62、套筒式导板座63、导料板固定板64、滑杆轴65、调节杆66、调节手柄67、上导向辊座68、上导向板69、上调整丝杠70、上螺钉71、下导向辊座72、下导向板73、下调整丝杠74、下螺钉75、调整连板76、调整丝杠77、接料槽78、推料底座79、挡料板80、推料气缸81、推出料支架82、上连接板83、下连接板84、立架85、辊子轴86、导向辊87、深沟球轴承88、上顶杆89、下顶杆90、上固定块91、下固定块92、上锁紧螺母93、下锁紧螺母94、输送板带上限位凹槽95、输送板带导向装置96、出料推料装置97、输送板带下限位凹槽98、锁紧螺丝99、固定盖100、刻度线101。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明：

如附图1、2、3所示，一种带式全自动端面磨削装置，包括床身1，所述床身1上设有前工作台2、后工作台3、双面磨轮4、动力传动装置5、上料装置6、送料装置、出料接料装置7和控制装置，所述控制装置可以采用PLC控制装置，所述床身、上料装置6、前工作台2、后工作台3、双面磨轮4、动力传动装置5的结构和连接关系与现有技术相同，此不赘述，所述送料装置包括可以缠绕在轴上、且具有可承载金属工件磨削和输送以及在输送过程中避免挠度变形的输送板带8、前输送板带卷盘装置9、后输送板带卷盘装置10，

所述前输送板带卷盘装置9包括前辊架11、前驱动轴12、前减速电机13、前卷盘14和前输送板带防护罩15，所述前辊架11是由前底座16、前支撑架17和前横梁18组成，所述前底座16上端一侧经前支撑架17与前横梁18固定连接，下端与前工作台2固定连接，所述前输送板带防护罩15固定在前横梁18下端，所述前输送板带防护罩15侧壁上设有前输送板带穿孔，所述前输送板带防护罩15内设有前卷盘14，所述前卷盘14固定在前驱动轴12上，所述前驱动轴12上端经轴承与前横梁18固定连接，下端穿过前底座16上设有的通孔中的下轴承与前减速电机13的输出轴相连接，所述前减速电机13固定在前工作台2上，所述前减速电机13经控制装置驱动，

所述后输送板带卷盘装置10包括后辊架19、后驱动轴20、后减速电机21、后卷盘22和后输送板带防护罩23，所述后辊架19是由后底座24、后支撑架25和后横梁26组成，所述后底座24上端一侧经后支撑架25与后横梁26固定连接，下端与后工作台3固定连接，所述后输送板带防护罩23固定在后横梁26下端，所述后输送板带防护罩23侧壁上设有后输送板带穿孔，所述后输送板带防护罩23内设有后卷盘22，所述后卷盘22固定在后驱动轴20上，所述后驱动轴20上端经轴承与后横梁26固定连接，下端穿过后底座24上设有的通孔中的下轴承与后减速电机21的输出轴相连接，所述后减速电机21固定在后工作台3上，所述后减速电机21经控制装置驱动，

所述输送板带8穿过双面磨轮4中心，一端穿过前输送板带穿孔后卷绕在前卷盘14上，另一端穿过后输送板带穿孔后卷绕在后卷盘22上，所述输送板带8表面圆周均布设有物料座孔27，以利于通过输送板带8的线性移动带动物料座孔27中的物料进入双面磨轮4中进行双面磨削，由于竖直钢板的抗弯强度大，使得输送板带上的工件达到了输送平稳、进料准确的作用，解决了采用链条还需要通过张紧轮调整其张紧度，经常存在上松下紧的状态，导致输送不平稳，进料不准确、故障率高、工件加工质量差、工作效率低的实质性不足。

如附图8所示，所述出料接料装置包括接料槽78和出料推料装置，所述接料槽78位于输送板带一侧的后工作台上，输送板带所述接料槽78下端与后工作台3固定连接， 以利于接收输送板带上的加工好的工件，达到自动接料的作用，所述出料推料装置还包括推料底座79、挡料板80和推料气缸81，所述推料气缸81经控制装置控制，所述推料气缸81通过挡料板80固定在推料底座79上，所述推料气缸81的伸缩杆端部与推料板80固定连接，所述推料板80与接料槽78的接料口相对应，当输送板带载着磨削好的工件移动至接料槽和出料接料装置间时，接料槽上设有的工件到位传感器将信息上传至控制装置，控制装置即指令推料气缸动作，通过挡料板气缸81将输送板带上的加工好的工件推入到接料槽中，达到了自动控制推料、出料的作用。

如附图1、4、5所示，本发明可在输送板带8一侧的前工作台2的上料装置上方设有自动送料装置28，另一侧设有靠板29，所述靠板与前工作台固定连接，自动送料装置28包括下支架30、回转缸底板31、回转摆动气缸32、送料缸支架Ⅰ33、送料缸支架Ⅱ34、送料气缸Ⅰ35、送料气缸Ⅱ36、吸盘支架Ⅰ37、吸盘支架Ⅱ38、真空吸盘Ⅰ39和真空吸盘Ⅱ40，所述回转缸底板31位于上料装置6的传送带上方，所述回转缸底板31下端两侧分别与下支架30交叉固定连接，所述回转缸底板31上固定有回转摆动气缸32，所述下支架30下端与前工作台2固定连接，所述回转摆动气缸32端部设有送料缸支架Ⅰ33和送料缸支架Ⅱ34，所述送料缸支架Ⅰ33和送料缸支架Ⅱ34垂直固定连接后与回转摆动气缸32固定连接，所述送料气缸Ⅰ35固定在送料缸支架Ⅰ33上，所述送料气缸Ⅰ35的伸缩杆前端固定有吸盘支架Ⅰ37，所述吸盘支架Ⅰ37上固定有真空吸盘Ⅰ39，所述送料气缸Ⅱ36固定在送料缸支架Ⅱ38上，所述送料气缸Ⅱ38的伸缩杆前端固定有吸盘支架Ⅱ40，所述吸盘支架Ⅱ40上固定有真空吸盘Ⅱ40，所述回转摆动气缸32、送料气缸Ⅰ35、送料气缸Ⅱ36、真空吸盘Ⅰ39和真空吸盘Ⅱ40分别经控制装置控制，当要送料时，控制装置指令回转摆动气缸32旋转，使真空吸盘Ⅰ39旋转至传送带上方对准要吸附的工件，当上料架上的上料位置传感器感应工件到位信息后，控制装置即指令送料气缸Ⅰ35动作，带动真空吸盘Ⅰ39接触工件，并吸附工件，然后，送料气缸Ⅰ35回缩、回转摆动气缸32旋转180度，此时，送料气缸Ⅰ35伸出，使真空吸盘带着工件并将工件送到输送板带上的物料座孔中，工件在真空吸盘Ⅰ39和靠板29的作用下坐在物料座孔中，此时，控制装置指令前减速电机13和后减速电机21动作，驱动输送板带8载着物料座孔中的工件进入到双面磨轮4中进行双端面磨削，在真空吸盘Ⅰ39旋转至钢带一侧时，真空吸盘Ⅱ40则对准了上料装置的传送带，真空吸盘Ⅱ40同样重复真空吸盘Ⅰ39的所有动作，如此周而复始，即完成了工件的自动送料，在输送板带8输送工件的过程中，输送板带8被后输送板带卷盘装置10即时卷起，当输送板带8载着工件由前输送板带卷盘装置9全部释放完，而卷至后输送板带卷盘装置10中时，控制装置即停止送料，驱动前输送板带卷盘装置9反向旋转，将输送板带卷至前输送板带卷盘装置9中，然后再次重复上述动作。

本发明可在所述回转缸底板31上设有长槽孔，所述回转摆动气缸32经固定螺栓穿过长槽孔通过螺母固定在回转缸底板31上，以达到微调回转摆动气缸位置的作用。

本发明所述回转缸底板31侧面与下支架30的夹角优选为135度，所述送料缸支架Ⅰ33与所述回转摆动气缸32的夹角为45度，以使真空吸盘Ⅰ39和真空吸盘Ⅱ40其中一个真空吸盘Ⅰ39或真空吸盘Ⅱ40的端面与水平面平行时，另一个真空吸盘Ⅱ40或真空吸盘Ⅰ39的端面必然与输送板带侧面平行。

本发明可在前工作台2和后工作台3上分别设有工件导向装置，其包括导料主板41和导料副板42，所述导料主板41和导料副板42分别位于输送板带8两侧，且下端分别固定在前工作台2和后工作台3上，以利于通过导料主板41和导料副板42对输送板带8上的工件进行辅助导向，避免工件在输送板带8上的物料座孔中掉落。

如附图11、12所示，本发明可在所述导料主板下端设有主板横向间距调节装置，其包括大拖板47、下导向辊组合49、上导向辊组合50，所述大拖板47固定在输送板带8一侧的前工作台2和后工作台3上，所述大拖板47上端一侧与导料主板垂直固定连接，所述大拖板47上端安装有上导向辊组合49，下端安装有下导向辊组合50，所述上导向辊组合49和下导向辊组合50相对应，所述导料主板41和导料副板42相对应，以利于对移动的输送板带8上的工件进行扶持；

所述上导向辊组合49是由导向辊上支架51、上导向辊52、上固定柱53，所述导向辊上支架51是由上导向辊上架54、连接架55和上导向辊下架56组成，所述连接架55上端与导向辊上架54垂直固定连接，下端与导向辊下架56垂直固定连接，所述上导向辊上架54下端设有两个相平行的上固定柱53，所述上固定柱53经轴承与上导向辊52固定连接，

所述下导向辊组合50是由导向辊下支架56-1、下导向辊57、下固定柱58，所述下导向辊下支架56-1是由下导向辊下架59、连接架60和下导向辊上架61组成，所述连接架60上端与导向辊上架61垂直固定连接，下端与下导向辊下架59垂直固定连接，所述下导向辊下架59上端设有两个相平行的下固定柱58，所述上固定柱58经轴承与下导向辊57固定连接，以利于通过两个上导向辊57夹持输送板带的上表面、两个下导向辊夹持输送板带的下表面，保证了输送板带在移动时的平面度。

如附图6、7所示，本发明可在所述靠板或导料副板上设有横向位置调整装置，其包括滑板座底座62、套筒式导板座63、导料板固定板64、滑杆轴65、调节杆66、锁紧螺丝99和调节手柄67，所述套筒式导板座63下端与滑板座底座62固定连接，所述套筒式导板座63中心水平设有调整通孔，一侧设有螺纹孔，所述调整通孔与螺纹孔相垂直且连通，所述套筒式导板座63一端与固定盖100固定连接，所述调整通孔内壁上轴向设有键槽，所述滑杆轴65与套筒式导板座63的调整通孔滑动连接，并经固定在滑杆轴65侧壁上的导向键与键槽滑动连接，所述滑杆轴65一端穿过调整通孔中的防尘密封圈与导料板固定板64固定连接，另一端中心设有螺纹连接孔，所述靠板和/或导料副板与导料板固定板64固定连接，所述调节杆66经防尘密封圈与固定盖中心孔连接后，一端经设有的螺纹段与螺纹连接孔螺纹连接，另一端与调节手柄67固定连接，锁紧螺丝与螺纹孔螺纹连接后，与滑杆轴相抵触，当要加工不同厚度的工件时，旋转调节手柄，带动调节杆旋转，调节杆带动滑杆轴沿着键槽轴向移动，进而调整了靠板或导料副板与输送板带的间距，然后通过旋转锁紧螺丝对滑杆轴进行锁紧定位。

如附图13所示，本发明可在所述调节杆外端圆周设有刻度线101，所述刻度线可以是向外凸起的凸线，也可以是向内凹进的凹线，所述固定盖上设有指针，初始状态下，所述指针与刻度线0线相对应，当调节手柄带动调节杆旋转设定角度，即表明挡料板前进1毫米，以达到精确移动距离的作用。

如附图11、12所示，本发明也可在所述上导向辊上架上设有上导向辊位置调整装置，所述下导向辊下架上设有下导向辊位置调整装置，所述上导向辊位置调整装置包括上导向辊座68、上导向板69、上调整丝杠70和上螺钉71，所述上导向辊上架54上垂直设有长条形通孔，所述上导向辊上架54另一侧与上导向板69垂直固定连接，所述上导向辊上架54下方设有上导向辊座68，所述上螺钉71穿过长条形通孔下端与上导向辊座68固定连接，所述上导向辊座68下端设有两个相平行的上固定柱53，所述上固定柱53经轴承与上导向辊52固定连接，所述上调整丝杠70穿过上导向板69上设有的螺纹孔与上导向辊座68螺纹连接，

所述下导向辊调整装置包括下导向辊座72、下导向板73、下调整丝杠74和下螺钉75，所述下导向辊下架56上设有长条形通孔，所述下导向辊下架56另一侧与下导向板73垂直固定连接，所述下导向辊下架56上方设有下导向辊座72，所述下螺钉75穿过长条形通孔与下导向辊座72固定连接，所述下导向辊座72上端设有两个相平行的上固定柱58，所述上固定柱58经轴承与下导向辊57固定连接，所述下调整丝杠74穿过下导向板73上设有的螺纹孔与下导向辊座72螺纹连接，以利于通过上调整丝杠调整上导向辊的位置、下调整丝杠74调整两个下导向辊57的位置，来保证输送板带移动时的垂直度。

如附图6所示，本发明可在所述大拖板47下端设有主板微调装置，其包括调整连板76、调整丝杠77和左滑板48，所述左滑板48下端经滑轨与大拖板滑动连接，所述左滑板48一侧固定有调整连板76，所述调整丝杠77经轴承与整连板76固定连接后、端部与大拖板螺纹连接，以利于通过旋转调整丝杠，带动左滑板48沿着滑轨横向滑动，达到通过调整上导向辊组合和下导向辊组合和导料主板来调整输送板带位置的作用。

本发明所述出料接料装置还包括推出料支架82，所述推出料支架82上端面一侧设有低于上端面的支撑面，所述推料板80下端与支撑面滑动连接，以利于支撑推料板，保证推料气缸的平稳运行。本发明所述推料气缸81采用双轴气缸，以进一步保证挡料板的平稳运行。

如附图9、10所示，本发明还可前工作台和/或后工作台上分别设有输送板带导向装置96，其包括上连接板83、下连接板84、立架85、辊子轴86、导向辊87和深沟球轴承88，所述上连接板83位于下连接板84上方，所述上连接板83和下连接板84两侧分别经立架85固定连接，所述立架85下端与前工作台2和/或后工作台3固定连接，所述上连接板83和下连接板84间设有相平行的两个辊子轴86，两个辊子轴分别位于输送板带8两侧，所述辊子轴86上端与上连接板83固定连接，下端与下连接板84固定连接，所述导向辊87经深沟球轴承88固定在辊子轴86上，两个导向辊87分别与输送板带8侧面相抵触，以利于对输送板带8在移动中进行导向。

本发明所述输送板带导向装置还包括顶紧装置，其包括上顶杆89、下顶杆90、上固定块91、下固定块92、上锁紧螺母93和下锁紧螺母94，所述上连接板83和下连接板84上分别对应设有长孔，所述辊子轴86上端固定穿过上固定块91后与上连接板83上的长孔相插接，下端固定穿过下固定块92后与下连接板84上的长孔相插接，所述立架85上设有螺纹通孔，所述上顶杆89与螺纹通孔螺纹连接后，又与上固定块91螺纹连接，所述上顶杆89经上锁紧螺母93固定在立架85上；所述下顶杆90与螺纹通孔螺纹连接后，又与下固定块92螺纹连接，所述下顶杆90经下锁紧螺母94固定在立架85上，当要调整输送板带8的垂直度时，通过调整导向辊84两侧的顶紧装置，即可达到。

本发明还可在所述上导向辊座上设有输送板带上限位凹槽95，所述输送板带上限位凹槽位于两个上导向辊中心，所述下导向辊座上设有输送板带下限位凹槽98，所述输送板带下限位凹槽位于两个下导向辊中心，所述输送板带上端面与上限位凹槽相插接，下端面与下限位凹槽相插接，以使输送板带上限位凹槽和下限位凹槽对对输送板带进行垂直限位，进一步保证了输送板带的稳定输送。

本发明以金属钢为材质制成的输送板带为实施例：在使用时，控制装置启动，操作人员将工件摆在传送带上，侧向上料位置传感器感应到工件，并将信号传递给控制装置，控制装置发出信号给上料气缸，上料气缸带动齿条、齿轮动作，主动辊在齿轮、棘轮的作用下，带动平带做步进运动，间断平稳上料，同时，控制装置指令回转摆动气缸32旋转，使真空吸盘Ⅰ39旋转至传送带上方对准要吸附的工件，当上料架上的上料位置传感器感应工件到位信息后，控制装置即指令送料气缸Ⅰ35动作，带动真空吸盘Ⅰ39接触工件，并吸附工件后，送料气缸Ⅰ35回缩、回转摆动气缸32旋转180度，真空吸盘Ⅰ39的吸附面与水平面垂直，并与输送板带相对，控制装置指令送料气缸Ⅰ35伸出，使真空吸盘带着工件并将工件送到输送板带上的物料座孔中，工件在真空吸盘Ⅰ39和靠板29的作用下坐在物料座孔中，控制装置指令前减速电机13和后减速电机21动作，驱动输送板带8载着物料座孔中的工件进入到双面磨轮4中进行双端面磨削；在真空吸盘Ⅰ39旋转至钢带一侧时，由于真空吸盘Ⅰ39和真空吸盘Ⅱ40的端面延伸线相互垂直，真空吸盘Ⅱ40则对准了上料装置的传送带，开始重复真空吸盘Ⅰ39的所有动作，如此周而复始，即完成了工件的自动送料，在输送板带8输送工件的过程中，输送板带8被后输送板带卷盘装置10即时卷起，当输送板带8载着工件由前输送板带卷盘装置9全部释放完，控制装置即停止送料，驱动前输送板带卷盘装置9反向旋转，将输送板带卷至前输送板带卷盘装置9中，然后再次重复上述动作；

当输送板带载着磨削好的工件移动至接料槽和出料接料装置间时，接料槽上设有的工件到位传感器将信息上传至控制装置，控制装置即指令推料气缸动作，通过挡料板将输送板带上的加工好的工件推入到接料槽中，达到了自动控制推料、出料的作用在输送板带载着工件移动过程中，通过两个上导向辊57夹持输送板带的上表面、两个下导向辊夹持输送板带的下表面前移，保证了输送板带在移动时的平面度。

当要加工不同厚度的工件时，旋转调节手柄，带动调节旋转，调节杆带动滑杆轴沿着键槽轴向移动，进而调整了靠板或导料副板与输送板带的间距。

当要调整输送板带的垂直度时，通过上调整丝杠调整上导向辊的位置、下调整丝杠74调整两个下导向辊57的位置即可。

当要整体调整输送板带的位置时，可以通过旋转调整丝杠，带动左滑板48沿着滑轨横向滑动，达到调整上导向辊组合和下导向辊组合和导料主板位置的作用。

在对工件进行单向输送磨削时，通过控制装置控制卷制输送板带的后输送板带卷盘装置10的旋转速度大于前输送板带卷盘装置9，以使得输送板带始终处于拉紧状态，保证输送板带的稳定运行。

当本发明要对工件进行精磨削时，控制装置可以指令前输送板带卷盘装置9和后输送板带卷盘装置10交替放、卷输送板带，以使输送板带上的工件在双面磨轮中往复运动进行磨削，当磨削达到设定的时间后，控制装置再指令前输送板带卷盘装置放卷、后输送板带卷盘装置卷制输送板带，将磨削好的工件带出。

本发明由于采用上述结构，具有结构新颖、运行稳定、工件加工质量高、工作效率高、故障率很低等优点。

Claims (10)

1.一种带式全自动端面磨削装置，包括床身，所述床身上设有前工作台、后工作台、双面磨轮、动力传动装置、上料装置、送料装置、出料接料装置和控制装置，其特征在于：所述送料装置包括能缠绕在轴上、且具有能承载金属工件磨削和输送以及在输送过程中避免挠度变形的输送板带、前输送板带卷盘装置、后输送板带卷盘装置，

所述前输送板带卷盘装置包括前辊架、前驱动轴、前减速电机、前卷盘和前输送板带防护罩，所述前辊架是由前底座、前支撑架和前横梁组成，所述前底座上端一侧经前支撑架与前横梁固定连接，下端与前工作台固定连接，所述前输送板带防护罩固定在前横梁下端，所述前输送板带防护罩侧壁上设有前输送板带穿孔，所述前输送板带防护罩内设有前卷盘，所述前卷盘固定在前驱动轴上，所述前驱动轴上端经轴承与前横梁固定连接，下端穿过前底座上设有的通孔中的下轴承与前减速电机的输出轴相连接，所述前减速电机固定在前支撑架上，所述前减速电机经控制装置驱动，

所述后输送板带卷盘装置包括后辊架、后驱动轴、后减速电机、后卷盘和后输送板带防护罩，所述后辊架是由后底座、后支撑架和后横梁组成，所述后底座上端一侧经后支撑架与后横梁固定连接，下端与后工作台固定连接，所述后输送板带防护罩固定在后横梁下端，所述后输送板带防护罩侧壁上设有后输送板带穿孔，所述后输送板带防护罩内设有后卷盘，所述后卷盘固定在后驱动轴上，所述后驱动轴上端经轴承与后横梁固定连接，下端穿过后底座上设有的通孔中的下轴承与后减速电机的输出轴相连接，所述后减速电机固定在后支撑架上，所述后减速电机经控制装置驱动，

所述输送板带穿过双面磨轮中心，一端穿过前输送板带穿孔后卷绕在前卷盘上，另一端穿过后输送板带穿孔后卷绕在后卷盘上，所述输送板带表面圆周均布设有物料座孔。

2.根据权利要求1所述的一种带式全自动端面磨削装置，其特征在于所述输送板带一侧的前工作台的上料装置上方设有自动送料装置，另一侧设有靠板，所述靠板与前工作台固定连接，所述自动送料装置包括下支架、回转缸底板、回转摆动气缸、送料缸支架Ⅰ、送料缸支架Ⅱ、送料气缸Ⅰ、送料气缸Ⅱ、吸盘支架Ⅰ、吸盘支架Ⅱ、真空吸盘Ⅰ和真空吸盘Ⅱ，所述回转缸底板位于上料装置的传送带上方，所述回转缸底板下端两侧分别与下支架交叉固定连接，所述回转缸底板上固定有回转摆动气缸，所述下支架下端与前工作台固定连接，所述回转摆动气缸端部设有送料缸支架Ⅰ和送料缸支架Ⅱ，所述送料缸支架Ⅰ和送料缸支架Ⅱ垂直固定连接后与回转摆动气缸固定连接，所述送料气缸Ⅰ固定在送料缸支架Ⅰ上，所述送料气缸Ⅰ的伸缩杆前端固定有吸盘支架Ⅰ，所述吸盘支架Ⅰ上固定有真空吸盘Ⅰ，所述送料气缸Ⅱ固定在送料缸支架Ⅱ上，所述送料气缸Ⅱ的伸缩杆前端固定有吸盘支架Ⅱ，所述吸盘支架Ⅱ上固定有真空吸盘Ⅱ，所述回转摆动气缸、送料气缸Ⅰ、送料气缸Ⅱ、真空吸盘Ⅰ和真空吸盘Ⅱ分别经控制装置控制。

3.根据权利要求2所述的一种带式全自动端面磨削装置，其特征在于所述回转缸底板上设有长槽孔，所述回转摆动气缸经固定螺栓穿过长槽孔通过螺母固定在回转缸底板上。

4.根据权利要求3所述的一种带式全自动端面磨削装置，其特征在于所述前工作台和后工作台上分别设有工件导向装置，其包括导料主板和导料副板，所述导料主板和导料副板分别位于输送板带两侧，且下端分别固定在前工作台和后工作台上。

5.根据权利要求4所述的一种带式全自动端面磨削装置，其特征在于所述导料主板下端设有主板横向间距调节装置，其包括大拖板、下导向辊组合、上导向辊组合，所述大拖板固定在输送板带一侧的前工作台和后工作台上，所述大拖板上端一侧与导料主板垂直固定连接，所述大拖板上端安装有上导向辊组合，下端安装有下导向辊组合，所述上导向辊组合和下导向辊组合相对应，所述导料主板和导料副板相对应，以利于对移动的输送板带上的工件进行扶持；

所述上导向辊组合是由导向辊上支架、上导向辊、上固定柱，所述导向辊上支架是由上导向辊上架、连接架和上导向辊下架组成，所述连接架上端与导向辊上架垂直固定连接，下端与导向辊下架垂直固定连接，所述上导向辊上架下端设有两个相平行的上固定柱，所述上固定柱经轴承与上导向辊固定连接，

所述下导向辊组合是由导向辊下支架、下导向辊、下固定柱，所述下导向辊下支架是由下导向辊下架、连接架和下导向辊上架组成，所述连接架上端与导向辊上架垂直固定连接，下端与下导向辊下架垂直固定连接，所述下导向辊下架上端设有两个相平行的下固定柱，所述上固定柱经轴承与下导向辊固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种带式全自动端面磨削装置，其特征在于所述靠板或导料副板上设有横向位置调整装置，其包括滑板座底座、套筒式导板座、导料板固定板、滑杆轴、调节杆、锁紧螺丝和调节手柄，所述套筒式导板座下端与滑板座底座固定连接，所述套筒式导板座中心水平设有调整通孔，一侧设有螺纹孔，所述调整通孔与螺纹孔相垂直且连通，所述套筒式导板座一端与固定盖固定连接，所述调整通孔内壁上轴向设有键槽，所述滑杆轴与套筒式导板座的调整通孔滑动连接，并经固定在滑杆轴侧壁上的导向键与键槽滑动连接，所述滑杆轴一端穿过调整通孔中的防尘密封圈与导料板固定板固定连接，另一端中心设有螺纹连接孔，所述靠板和/或导料副板与导料板固定板固定连接，所述调节杆经防尘密封圈与固定盖中心孔连接后，一端经设有的螺纹段与螺纹连接孔螺纹连接，另一端与调节手柄固定连接，锁紧螺丝与螺纹孔螺纹连接后，与滑杆轴相抵触。

7.根据权利要求5或6所述的一种带式全自动端面磨削装置，其特征在于所述上导向辊上架上设有上导向辊位置调整装置，所述下导向辊下架上设有下导向辊位置调整装置，所述上导向辊位置调整装置包括上导向辊座、上导向板、上调整丝杠和上螺钉，所述上导向辊上架上垂直设有长条形通孔，所述上导向辊上架另一侧与上导向板垂直固定连接，所述上导向辊上架下方设有上导向辊座，所述上螺钉穿过长条形通孔下端与上导向辊座固定连接，所述上导向辊座下端设有两个相平行的上固定柱，所述上固定柱经轴承与上导向辊固定连接，所述上调整丝杠穿过上导向板上设有的开口槽孔与上导向辊座螺纹连接，

所述下导向辊调整装置包括下导向辊座、下导向板、下调整丝杠和下螺钉，所述下导向辊下架上设有长条形通孔，所述下导向辊下架另一侧与下导向板垂直固定连接，所述下导向辊下架上方设有下导向辊座，所述下螺钉穿过长条形通孔与下导向辊座固定连接，所述下导向辊座上端设有两个相平行的上固定柱，所述上固定柱经轴承与下导向辊固定连接，所述下调整丝杠穿过下导向板上设有的开口槽孔与下导向辊座螺纹连接，以利于通过上调整丝杠调整上导向辊的位置、下调整丝杠调整两个下导向辊的位置，来保证输送板带移动时的垂直度。

8.根据权利要求7所述的一种带式全自动端面磨削装置，其特征在于所述大拖板下端设有主板微调装置，其包括调整连板、调整丝杠和左滑板，所述左滑板下端经滑轨与大拖板滑动连接，所述左滑板一侧固定有调整连板，所述调整丝杠穿过调整连板上设有的开口槽孔与左滑板螺纹连接，调整连板端部与大拖板用螺栓连接。

9.根据权利要求1或8所述的一种带式全自动端面磨削装置，其特征在于所述出料接料装置包括接料槽和出料推料装置，所述接料槽位于输送板带一侧的后工作台上，所述接料槽下端与后工作台固定连接，所述出料推料装置与接料槽的接料口相对应。

10.根据权利要求9所述的一种带式全自动端面磨削装置，其特征在于所述出料推料装置还包括推料底座、挡料板和推料气缸，所述推料气缸经控制装置控制，所述推料气缸通过挡料板固定在推料底座上，所述推料气缸的伸缩杆端部与推料板固定连接，所述推料板与接料槽的接料口相对应。