CN113876526A - 基于物联网的人工智能骨盆修复理疗系统及其修复方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了基于物联网的人工智能骨盆修复理疗系统，它包括康复台、设置于康复台台面上的丝杆螺母副和立板，丝杆螺母副的螺母的顶表面上固设有滑板，立板的顶部设置有左腿上提装置和右腿上提装置，挡板的左端面上设置有右骨盆挤压装置和左骨盆挤压装置，右骨盆挤压装置设置于左骨盆挤压装置的前侧，右骨盆挤压装置包括固设于挡板端面上的护板，护板位于挡板的前侧，护板的端面上由上往下依次设置有多个挤压杆，护板上设置有多个与挤压杆相对应的导向孔，挤压杆的一端铰接有位于护板外侧的滚轮，另一端铰接有位于护板内侧的压筒，挤压杆的外侧端固设有固定板。本发明的有益效果是：防骨盆受损、矫正骨盆效果好、能够助女性快速修复骨盆。

Description

基于物联网的人工智能骨盆修复理疗系统及其修复方法

技术领域

本发明涉及女性产后骨盆修复的技术领域，特别是基于物联网的人工智能骨盆修复理疗系统及其修复方法。

背景技术

产前女性的骨盆的结构如图1所示，它包括分别连接于尾椎（41）左右侧的左骨盆（42）和右骨盆（43），左骨盆（42）和右骨盆（43）的底部为耻骨（44），两个耻骨（44）之间的间隙贴合。当女性生产完小孩后，左骨盆（42）和右骨盆（43）与尾椎（41）之间连接的韧带伸展，左骨盆（42）和右骨盆（43）均相对于尾椎（41）朝外侧扩展，造成左骨盆（42）的耻骨（44）与右骨盆（43）的耻骨（44）之间的间隙增大如图2所示，进而导致整个骨盆变形。

若不及时对骨盆进行矫正，即缩小两个耻骨（44）之间的间隙，将对产后女性产生如下生理危害：1、脂肪囤积：骨盆变形导致全身倾斜，进而使各部位的活动受到限制，引起肌肉衰退，而肌肉是燃烧脂肪的唯一场所，如肌肉的力量（即脂肪代谢功能）低下的话，脂肪就会囤积起来。2、器官功能性失常：骨盆支持着腹部，具有保护内脏及生殖器官的重要功能。骨盆变形会影响盆腔内的脏器及生殖器官。骨盆的倾斜使其中的子宫、卵巢和肠胃等器官本来的形态受到扭曲，以致体液流动的机能受到阻碍，甚至部分地失去作用。比如肠子蠕动的机能就会相应减弱。慢性便秘大半与此有关。3、腰颈肩疼痛：闭合不全的骨盆会牵拉腰部周围的肌肉向左右扩张，使得腰部神经受到压迫而引起腰痛。另外，从腰部通过后背一直到肩部的肌肉如发生僵硬，势必影响血液的流通，引起肩膀疼痛。4、引起亚健康、体寒：由于骨盆的倾斜，血管受到压迫，阻碍了温暖的血液正常地循环流通。加之，原本在正常工作状态下产生并放出热量的肌肉会因骨骼的变形而拉长，这时肌肉会为恢复原有的状态而紧张起来，这样会造成慢性疲劳。肌肉紧张、僵硬后，造成血液和淋巴液的流动不畅，身体会处于发冷的状态、畏寒的情况就会更加恶化。

当女性生产后，需要对骨盆进行修复，即使左骨盆（42）和右骨盆（43）相对靠拢，以减少两个耻骨（44）之间的间隙。为此一些女性通过自身锻炼以矫正骨盆，虽然达到修复骨盆的效果，但是，女性生完孩子后，女性体力较弱，身体不能较好的达到标准锻炼的目的，且不能持久锻炼，操作不当或体力不支，会对身体产生损伤，因此达不到很好的矫正骨盆的效果。

此外，现有的骨盆训练仪器通过两侧的气囊强行挤压臀部的外侧，以使左骨盆（42）和右骨盆（43）相对靠拢，如中国专利中，公开号为CN202021298672.2中，公开了一种孕妇产后盆骨修复设备，包括修复仪本体1、固设于修复仪本体1两侧的侧板2，修复仪本体1上表面为适应臀部的弧形面，侧板2底部设有空腔21，两个侧板2相向侧设有气囊22，空腔21内设有用于气囊22调压的气泵，工作时，通过气泵向气囊22内送入高压气体，以使气囊22胀气，进而达到挤压骨盆的目的，但是气囊将载荷一次性施加给骨盆，而骨盆的强度又比较低，这无疑会造成骨盆挤压受损，达不到矫正修复的效果。因此，针对以上问题，提出一种防骨盆受损、矫正骨盆效果好、能够协助女性自动修复骨盆的修复理疗系统。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、防骨盆受损、矫正骨盆效果好、能够助女性快速修复骨盆的基于物联网的人工智能骨盆修复理疗系统及其修复方法。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：基于物联网的人工智能骨盆修复理疗系统，它包括康复台、设置于康复台台面上的丝杆螺母副和立板，丝杆螺母副的螺母的顶表面上固设有滑板，立板设置于丝杆螺母副的右侧，立板的顶部设置有左腿上提装置和右腿上提装置，立板的左端面上设置有挡板，挡板的左端面上设置有右骨盆挤压装置和左骨盆挤压装置，右骨盆挤压装置设置于左骨盆挤压装置的前侧，右骨盆挤压装置包括固设于挡板端面上的护板，护板位于挡板的前侧，护板的端面上由上往下依次设置有多个挤压杆，护板上设置有多个与挤压杆相对应的导向孔，挤压杆的一端铰接有位于护板外侧的滚轮，另一端铰接有位于护板内侧的压筒，挤压杆的外侧端固设有固定板，挤压杆上套设有弹簧，弹簧的一端固设于护板的外侧壁上，另一端固设于固定板上，护板的外侧壁上固设有位于最下部挤压杆正下方的铰链座I，铰链座I上铰接有位于护板外侧的压板，护板的外侧壁上固设有位于最上部挤压杆正上方的进给电缸，进给电缸的活塞杆铰接于压板的顶部，在弹簧的弹力作用下各个滚轮均抵压于压板的内侧壁上。

所述丝杆螺母副包括机架、丝杆、螺母和动力单元，所述机架固设于康复台的台面上，丝杆水平设置且其两端均旋转安装于机架内，螺母螺纹连接于丝杆上，动力单元的输出轴与丝杆的一端经联轴器连接，动力单元包括电机和减速器，减速器固设于机架的左端面上，减速器的输出轴与丝杆的一端连接，电机固设于减速器上，电机的输出轴与减速器的输入轴经联轴器连接。

所述康复台的台面上还固设有水平导轨，螺母的底部开设有滑槽，螺母经滑槽滑动安装于水平导轨上。

所述右腿上提装置包括支板、固定座、升降电缸和小腿锁紧装置，所述支板固设于立板的顶表面上，固定座固设于支板的顶部，升降电缸固设于固定座的顶表面上，升降电缸的活塞杆穿过固定座设置，且延伸端上设置有小腿锁紧装置，所述小腿锁紧装置包括槽钢、固设于升降电缸活塞杆上的L板，槽钢的开口朝左且固设于L板上，槽钢的凹槽内固设有纵向板，纵向板的外侧固设有夹持电缸，夹持电缸的活塞杆贯穿纵向板设置，且延伸端上固设有位于槽钢内的推板，推板的端面上固设有橡胶垫。

所述L板的水平板固设于升降电缸的活塞杆上，槽钢的底板固设于L板的垂直板上。

所述左腿上提装置与右腿上提装置对称设置，右骨盆挤压装置与左骨盆挤压装置对称设置。

所述挡板的右端面上固设有多根支架，所述支架固设于立板的左端面上。

所述压板的上端部的内侧面固设有铰链座II，所述进给电缸的活塞杆铰接于铰链座II上。

它还包括控制器，所述控制器与升降电缸、进给电缸、夹持电缸、电机电连接，升降电缸、进给电缸、夹持电缸和电机均通过物料网与控制器连接，控制器为手持式控制器。

所述基于物联网的人工智能骨盆修复理疗系统的修复方法，它包括以下步骤：

S1、产后女性身体的定位，其具体操作步骤为：

S11、使用者的背部平躺在滑板的顶表面上；

S12、使用者将其右腿向上抬高，并使右腿的脚底由下往上穿过右腿上提装置的槽钢的下端口和槽钢的上端口；穿过后，右腿的小腿处于右腿上提装置的槽钢底板和橡胶垫之间；重复步骤S的操作，使用者使其左腿的小腿处于左腿上提装置的槽钢底板和橡胶垫之间；

S13、使用者控制电机启动，电机的转矩经减速器减速后传递给丝杆，螺母沿着丝杆向右运动，螺母带动滑板向右运动，滑板驱动使用者的身躯同步向右运动，使用者的两个大腿同时进入到右骨盆挤压装置的护板和左骨盆挤压装置的护板之间，当使用者感受到大腿被挡板挡住后，使用者控制电机关闭；

S14、使用者控制右腿上提装置的夹持电缸的活塞杆伸出，夹持电缸带动推板和橡胶垫同步向右运动，橡胶垫将右腿的小腿抵压在橡胶垫和凹槽的底板之间，当小腿感受到夹持力度合适后，使用者控制夹持电缸关闭，从而将右腿的小腿固定在右腿上提装置上；重复步骤S14的操作，即可将左腿小腿固定在左腿上提装置上，从而最终实现了产后女性身体的定位；

S2、使用者左骨盆和右骨盆的矫正，其具体包括上提矫正理疗方法和挤压矫正理疗方法：

所述上提矫正理疗方法，包括以下步骤：

S21、使用者控制左腿上提装置和右腿上提装置的升降电缸的活塞杆同时向上缩回，活塞杆带动L板向上提，L板带动槽钢同步向上提，槽钢使固定于其内的小腿，从而使左骨盆和右骨盆具有向上提升的运动趋势，进而使左骨盆和右骨盆绕着尾椎方向向下拉伸，即使两个骨盆向朝大腿内侧进行收缩，以达到减小两个耻骨之间间隙的目的；

S22、一段时间后，关闭升降电缸，再重复步骤S21的操作，如何即可间隔的上提左右腿部，实现间断的上提骨盆，从而实现了上提矫正骨盆的理疗操作；

所述挤压矫正理疗方法，包括以下步骤：

S23、控制两个升降电缸关闭，控制右骨盆挤压装置的进给电缸的活塞杆缩回，活塞杆驱动压板绕着铰链座I朝向护板方向旋转，压板压向滚轮，滚轮驱动挤压杆沿着导向孔向远离压板方向运动，挤压杆带动压筒同步向内侧运动，随后压筒挤压在右腿的大腿外侧，以使右骨盆朝大腿内侧合拢，从而实现了对右骨盆进行矫正理疗；

S24、同时控制左骨盆挤压装置的进给电缸的活塞杆缩回，压筒挤压在左腿的大腿外侧，以使左骨盆朝大腿内侧合拢，从而实现了对左骨盆进行矫正理疗，使两个骨盆向朝大腿内侧进行收缩，以达到减小两个耻骨之间间隙的目的，从而最终实现了挤压矫正的理疗操作。

本发明具有以下优点：

1、本发明的右腿上提装置包括支板、固定座、升降电缸和小腿锁紧装置，所述支板固设于立板的顶表面上，固定座固设于支板的顶部，升降电缸固设于固定座的顶表面上，升降电缸的活塞杆穿过固定座设置，且延伸端上设置有小腿锁紧装置，所述小腿锁紧装置包括槽钢、固设于升降电缸活塞杆上的L板，槽钢的开口朝左且固设于L板上，槽钢的凹槽内固设有纵向板，纵向板的外侧固设有夹持电缸，夹持电缸的活塞杆贯穿纵向板设置，且延伸端上固设有位于槽钢内的推板，推板的端面上固设有橡胶垫；无需使用者依靠自身体力来进行矫正锻炼，避免了使用者因操作不当或体力不支，而导致身体损伤的问题，该修复理疗系统不仅保护了产后女性的身体，而且还确保了每次矫正骨盆时，动作的一致性，极大的提高了矫正效果。

2、本发明的右骨盆挤压装置包括固设于挡板端面上的护板，护板位于挡板的前侧，护板的端面上由上往下依次设置有多个挤压杆，护板上设置有多个与挤压杆相对应的导向孔，挤压杆的一端铰接有位于护板外侧的滚轮，另一端铰接有位于护板内侧的压筒，挤压杆的外侧端固设有固定板，挤压杆上套设有弹簧，弹簧的一端固设于护板的外侧壁上，另一端固设于固定板上，护板的外侧壁上固设有位于最下部挤压杆正下方的铰链座I，铰链座I上铰接有位于护板外侧的压板，护板的外侧壁上固设有位于最上部挤压杆正上方的进给电缸，进给电缸的活塞杆铰接于压板的顶部，在弹簧的弹力作用下各个滚轮均抵压于压板的内侧壁上；无需使用者依靠自身体力来进行矫正锻炼，避免了使用者因操作不当或体力不支，而导致身体损伤的问题，该修复理疗系统保护了产后女性的身体。

3、本发明利用杠杆的原理，使压板由上往下依次挤压各个滚轮，进而使压筒由上往下逐渐挤压右腿的大腿外侧，使骨盆受到渐变力，因此，相比骨盆训练仪器直接通过位于其两侧的气囊强行挤压大腿的外侧，从而有效的避免了骨盆受损，起到了保护骨盆的目的。

4、本理疗系统实现对产后女性骨盆的上提矫正理疗和挤压矫正理疗，即实现了复合式理疗，极大的提高了矫正理疗效果，完全能够替代了传统的骨盆训练仪器的单一理疗，因此使左骨盆和右骨盆在短时间内得到高效内收缩，缩短了骨盆修复时间，进而极大的提高了女性产后骨盆的修复效率。

附图说明

图1 为产前女性骨盆的结构示意图；

图2 为产后女性骨盆的结构示意图；

图3 为本发明的结构示意图；

图4 为图3的左视图；

图5 为右腿上提装置的结构示意图；

图6 为图5的左视图；

图7 为右骨盆挤压装置的结构示意图；

图8 为图7的左视图；

图9 为图8的A向视图；

图10为本发明的使用状态图；

图11为图10的左视图；

图中，1-康复台，2-立板，3-滑板，4-左腿上提装置，5-右腿上提装置，6-挡板，7-右骨盆挤压装置，8-左骨盆挤压装置，9-护板，10-挤压杆，11-导向孔，12-滚轮，13-压筒，14-固定板，15-弹簧，16-铰链座I，17-压板，18-进给电缸，19-机架，20-丝杆，21-螺母，22-电机，23-减速器，24-水平导轨，25-支板，26-固定座，27-升降电缸，28-小腿锁紧装置，29-槽钢，30-L板，31-纵向板，32-夹持电缸，33-推板，34-橡胶垫，35-支架，36-铰链座II，37-右腿，38-小腿，39-左腿，40-大腿，41-尾椎，42-左骨盆，43-右骨盆，44-耻骨。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：

如图3~9所示，基于物联网的人工智能骨盆修复理疗系统，它包括康复台1、设置于康复台1台面上的丝杆螺母副和立板2，丝杆螺母副的螺母21的顶表面上固设有滑板3，立板2设置于丝杆螺母副的右侧，立板2的顶部设置有左腿上提装置4和右腿上提装置5，立板2的左端面上设置有挡板6，挡板6的左端面上设置有右骨盆挤压装置7和左骨盆挤压装置8，右骨盆挤压装置7设置于左骨盆挤压装置8的前侧，右骨盆挤压装置7包括固设于挡板6端面上的护板9，护板9位于挡板6的前侧，护板9的端面上由上往下依次设置有多个挤压杆10，护板9上设置有多个与挤压杆10相对应的导向孔11，挤压杆10的一端铰接有位于护板9外侧的滚轮12，另一端铰接有位于护板9内侧的压筒13，挤压杆10的外侧端固设有固定板14，挤压杆10上套设有弹簧15，弹簧15的一端固设于护板9的外侧壁上，另一端固设于固定板14上，护板9的外侧壁上固设有位于最下部挤压杆10正下方的铰链座I16，铰链座I16上铰接有位于护板9外侧的压板17，护板9的外侧壁上固设有位于最上部挤压杆10正上方的进给电缸18，进给电缸18的活塞杆铰接于压板17的顶部，在弹簧15的弹力作用下各个滚轮12均抵压于压板17的内侧壁上。所述左腿上提装置4与右腿上提装置5对称设置，右骨盆挤压装置7与左骨盆挤压装置8对称设置。

所述丝杆螺母副包括机架19、丝杆20、螺母21和动力单元，所述机架19固设于康复台1的台面上，丝杆20水平设置且其两端均旋转安装于机架19内，螺母21螺纹连接于丝杆20上，动力单元的输出轴与丝杆20的一端经联轴器连接，动力单元包括电机22和减速器23，减速器23固设于机架19的左端面上，减速器23的输出轴与丝杆20的一端连接，电机22固设于减速器23上，电机22的输出轴与减速器23的输入轴经联轴器连接，所述康复台1的台面上还固设有水平导轨24，螺母21的底部开设有滑槽，螺母21经滑槽滑动安装于水平导轨24上。

所述右腿上提装置5包括支板25、固定座26、升降电缸27和小腿锁紧装置28，所述支板25固设于立板2的顶表面上，固定座26固设于支板25的顶部，升降电缸27固设于固定座26的顶表面上，升降电缸27的活塞杆穿过固定座26设置，且延伸端上设置有小腿锁紧装置28，所述小腿锁紧装置28包括槽钢29、固设于升降电缸27活塞杆上的L板30，槽钢29的开口朝左且固设于L板30上，槽钢29的凹槽内固设有纵向板31，纵向板31的外侧固设有夹持电缸32，夹持电缸32的活塞杆贯穿纵向板31设置，且延伸端上固设有位于槽钢29内的推板33，推板33的端面上固设有橡胶垫34。

所述L板30的水平板固设于升降电缸27的活塞杆上，槽钢29的底板固设于L板30的垂直板上，所述挡板6的右端面上固设有多根支架35，所述支架35固设于立板2的左端面上。所述压板17的上端部的内侧面固设有铰链座II36，所述进给电缸18的活塞杆铰接于铰链座II36上。

它还包括控制器，所述控制器与升降电缸27、进给电缸18、夹持电缸32、电机22电连接，升降电缸27、进给电缸18、夹持电缸32、电机22均通过物料网与手持式控制器连接，控制器为手持式控制器，使用者可将该手持式控制器拿在手上，并通过手持式控制器控制升降电缸27、进给电缸18、夹持电缸32活塞杆的伸出或缩回，同时还能控制电机22的启动或关闭，极大的方便了使用者的方便，具有自动化程度高的特点。

所述基于物联网的人工智能骨盆修复理疗系统的修复方法，它包括以下步骤：

S1、产后女性身体的定位，其具体操作步骤为：

S11、使用者的背部平躺在滑板3的顶表面上；

S12、使用者将其右腿37向上抬高，并使右腿37的脚底由下往上穿过右腿上提装置5的槽钢29的下端口和槽钢29的上端口；穿过后，右腿37的小腿38处于右腿上提装置5的槽钢29底板和橡胶垫34之间；重复步骤S12的操作，使用者使其左腿39的小腿38处于左腿上提装置4的槽钢29底板和橡胶垫34之间；

S13、使用者控制电机22启动，电机22的转矩经减速器23减速后传递给丝杆20，螺母21沿着丝杆20向右运动，螺母21带动滑板3向右运动，滑板3驱动使用者的身躯同步向右运动，使用者的两个大腿40同时进入到右骨盆挤压装置7的护板9和左骨盆挤压装置8的护板9之间，当使用者感受到大腿40被挡板6挡住后，使用者控制电机22关闭；

S14、使用者控制右腿上提装置5的夹持电缸32的活塞杆伸出，夹持电缸32带动推板33和橡胶垫34同步向右运动，橡胶垫34将右腿37的小腿38抵压在橡胶垫34和凹槽的底板之间，当小腿38感受到夹持力度合适后，使用者控制夹持电缸32关闭，从而将右腿37的小腿38固定在右腿上提装置5上；重复步骤S14的操作，即可将左腿39小腿38固定在左腿上提装置4上，从而最终实现了产后女性身体的定位如图10~11所示；

S2、使用者左骨盆42和右骨盆43的矫正，其具体包括上提矫正理疗方法和挤压矫正理疗方法：

所述上提矫正理疗方法，包括以下步骤：

S21、使用者控制左腿上提装置4和右腿上提装置5的升降电缸27的活塞杆同时向上缩回，活塞杆带动L板30向上提，L板30带动槽钢29同步向上提，槽钢29使固定于其内的小腿38，从而使左骨盆42和右骨盆43具有向上提升的运动趋势，进而使左骨盆42和右骨盆43绕着尾椎41方向向下拉伸，即使两个骨盆向朝大腿40内侧进行收缩，以达到减小两个耻骨44之间间隙的目的；

S22、一段时间后，关闭升降电缸27，再重复步骤S21的操作，如何即可间隔的上提左右腿部，实现间断的上提骨盆，从而实现了上提矫正骨盆的理疗操作；因此，无需使用者依靠自身体力来进行矫正锻炼，避免了使用者因操作不当或体力不支，而导致身体损伤的问题，该修复理疗系统不仅保护了产后女性的身体，而且还确保了每次矫正骨盆时，动作的一致性，从而极大的提高了矫正效果；

所述挤压矫正理疗方法，包括以下步骤：

S23、控制两个升降电缸27关闭，控制右骨盆挤压装置7的进给电缸18的活塞杆缩回，活塞杆驱动压板17绕着铰链座I16朝向护板9方向旋转，压板17压向滚轮12，滚轮12驱动挤压杆10沿着导向孔11向远离压板17方向运动，挤压杆10带动压筒13同步向内侧运动，随后压筒13挤压在右腿37的大腿40外侧，以使右骨盆43朝大腿内侧合拢，从而实现了对右骨盆43进行矫正理疗；

S24、同时控制左骨盆挤压装置8的进给电缸18的活塞杆缩回，压筒13挤压在左腿39的大腿40外侧，以使左骨盆42朝大腿内侧合拢，从而实现了对左骨盆42进行矫正理疗，使两个骨盆向朝大腿40内侧进行收缩，以达到减小两个耻骨44之间间隙的目的，从而最终实现了挤压矫正的理疗操作。因此，无需使用者依靠自身体力来进行矫正锻炼，避免了使用者因操作不当或体力不支，而导致身体损伤的问题，该修复理疗系统保护了产后女性的身体。此外，在步骤S23中，利用杠杆的原理，使压板17由上往下依次挤压各个滚轮12，进而使压筒13由上往下逐渐挤压右腿37的大腿40外侧，使骨盆受到渐变力，因此，相比骨盆训练仪器直接通过位于其两侧的气囊强行挤压大腿的外侧，从而有效的避免了骨盆受损，起到了保护骨盆的目的。

此外，本理疗系统实现对产后女性骨盆的上提矫正理疗和挤压矫正理疗，即实现了复合式理疗，极大的提高了矫正理疗效果，完全能够替代了传统的骨盆训练仪器的单一理疗，因此使左骨盆42和右骨盆43在短时间内得到高效内收缩，缩短了骨盆修复时间，进而极大的提高了女性产后骨盆的修复效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.基于物联网的人工智能骨盆修复理疗系统，其特征在于：它包括康复台（1）、设置于康复台（1）台面上的丝杆螺母副和立板（2），丝杆螺母副的螺母（21）的顶表面上固设有滑板（3），立板（2）设置于丝杆螺母副的右侧，立板（2）的顶部设置有左腿上提装置（4）和右腿上提装置（5），立板（2）的左端面上设置有挡板（6），挡板（6）的左端面上设置有右骨盆挤压装置（7）和左骨盆挤压装置（8），右骨盆挤压装置（7）设置于左骨盆挤压装置（8）的前侧，右骨盆挤压装置（7）包括固设于挡板（6）端面上的护板（9），护板（9）位于挡板（6）的前侧，护板（9）的端面上由上往下依次设置有多个挤压杆（10），护板（9）上设置有多个与挤压杆（10）相对应的导向孔（11），挤压杆（10）的一端铰接有位于护板（9）外侧的滚轮（12），另一端铰接有位于护板（9）内侧的压筒（13），挤压杆（10）的外侧端固设有固定板（14），挤压杆（10）上套设有弹簧（15），弹簧（15）的一端固设于护板（9）的外侧壁上，另一端固设于固定板（14）上，护板（9）的外侧壁上固设有位于最下部挤压杆（10）正下方的铰链座I（16），铰链座I（16）上铰接有位于护板（9）外侧的压板（17），护板（9）的外侧壁上固设有位于最上部挤压杆（10）正上方的进给电缸（18），进给电缸（18）的活塞杆铰接于压板（17）的顶部，在弹簧（15）的弹力作用下各个滚轮（12）均抵压于压板（17）的内侧壁上。

2.根据权利要求1所述的基于物联网的人工智能骨盆修复理疗系统，其特征在于：所述丝杆螺母副包括机架（19）、丝杆（20）、螺母（21）和动力单元，所述机架（19）固设于康复台（1）的台面上，丝杆（20）水平设置且其两端均旋转安装于机架（19）内，螺母（21）螺纹连接于丝杆（20）上，动力单元的输出轴与丝杆（20）的一端经联轴器连接，动力单元包括电机（22）和减速器（23），减速器（23）固设于机架（19）的左端面上，减速器（23）的输出轴与丝杆（20）的一端连接，电机（22）固设于减速器（23）上，电机（22）的输出轴与减速器（23）的输入轴经联轴器连接。

3.根据权利要求2所述的基于物联网的人工智能骨盆修复理疗系统，其特征在于：所述康复台（1）的台面上还固设有水平导轨（24），螺母（21）的底部开设有滑槽，螺母（21）经滑槽滑动安装于水平导轨（24）上。

4.根据权利要求1所述的基于物联网的人工智能骨盆修复理疗系统，其特征在于：所述右腿上提装置（5）包括支板（25）、固定座（26）、升降电缸（27）和小腿锁紧装置（28），所述支板（25）固设于立板（2）的顶表面上，固定座（26）固设于支板（25）的顶部，升降电缸（27）固设于固定座（26）的顶表面上，升降电缸（27）的活塞杆穿过固定座（26）设置，且延伸端上设置有小腿锁紧装置（28），所述小腿锁紧装置（28）包括槽钢（29）、固设于升降电缸（27）活塞杆上的L板（30），槽钢（29）的开口朝左且固设于L板（30）上，槽钢（29）的凹槽内固设有纵向板（31），纵向板（31）的外侧固设有夹持电缸（32），夹持电缸（32）的活塞杆贯穿纵向板（31）设置，且延伸端上固设有位于槽钢（29）内的推板（33），推板（33）的端面上固设有橡胶垫（34）。

5.根据权利要求4所述的基于物联网的人工智能骨盆修复理疗系统，其特征在于：所述L板（30）的水平板固设于升降电缸（27）的活塞杆上，槽钢（29）的底板固设于L板（30）的垂直板上。

6.根据权利要求1所述的基于物联网的人工智能骨盆修复理疗系统，其特征在于：所述左腿上提装置（4）与右腿上提装置（5）对称设置，右骨盆挤压装置（7）与左骨盆挤压装置（8）对称设置。

7.根据权利要求1所述的基于物联网的人工智能骨盆修复理疗系统，其特征在于：所述挡板（6）的右端面上固设有多根支架（35），所述支架（35）固设于立板（2）的左端面上。

8.根据权利要求1所述的基于物联网的人工智能骨盆修复理疗系统，其特征在于：所述压板（17）的上端部的内侧面固设有铰链座II（36），所述进给电缸（18）的活塞杆铰接于铰链座II（36）上。

9.根据权利要求1所述的基于物联网的人工智能骨盆修复理疗系统，其特征在于：它还包括控制器，所述控制器与升降电缸（27）、进给电缸（18）、夹持电缸（32）、电机（22）电连接，升降电缸（27）、进给电缸（18）、夹持电缸（32）和电机（22）均通过物料网与控制器连接，控制器为手持式控制器。

10.根据权利要求1~9中任意一项所述基于物联网的人工智能骨盆修复理疗系统及其修复方法，其特征在于：它包括以下步骤：

S1、产后女性身体的定位，其具体操作步骤为：

S11、使用者的背部平躺在滑板（3）的顶表面上；

S12、使用者将其右腿（37）向上抬高，并使右腿（37）的脚底由下往上穿过右腿上提装置（5）的槽钢（29）的下端口和槽钢（29）的上端口；穿过后，右腿（37）的小腿（38）处于右腿上提装置（5）的槽钢（29）底板和橡胶垫（34）之间；重复步骤S12的操作，使用者使其左腿（39）的小腿（38）处于左腿上提装置（4）的槽钢（29）底板和橡胶垫（34）之间；

S13、使用者控制电机（22）启动，电机（22）的转矩经减速器（23）减速后传递给丝杆（20），螺母（21）沿着丝杆（20）向右运动，螺母（21）带动滑板（3）向右运动，滑板（3）驱动使用者的身躯同步向右运动，使用者的两个大腿（40）同时进入到右骨盆挤压装置（7）的护板（9）和左骨盆挤压装置（8）的护板（9）之间，当使用者感受到大腿（40）被挡板（6）挡住后，使用者控制电机（22）关闭；

S14、使用者控制右腿上提装置（5）的夹持电缸（32）的活塞杆伸出，夹持电缸（32）带动推板（33）和橡胶垫（34）同步向右运动，橡胶垫（34）将右腿（37）的小腿（38）抵压在橡胶垫（34）和凹槽的底板之间，当小腿（38）感受到夹持力度合适后，使用者控制夹持电缸（32）关闭，从而将右腿（37）的小腿（38）固定在右腿上提装置（5）上；重复步骤S14的操作，即可将左腿（39）小腿（38）固定在左腿上提装置（4）上，从而最终实现了产后女性身体的定位；

S2、使用者左骨盆（42）和右骨盆（43）的矫正，其具体包括上提矫正理疗方法和挤压矫正理疗方法：

所述上提矫正理疗方法，包括以下步骤：

S21、使用者控制左腿上提装置（4）和右腿上提装置（5）的升降电缸（27）的活塞杆同时向上缩回，活塞杆带动L板（30）向上提，L板（30）带动槽钢（29）同步向上提，槽钢（29）使固定于其内的小腿（38），从而使左骨盆（42）和右骨盆（43）具有向上提升的运动趋势，进而使左骨盆（42）和右骨盆（43）绕着尾椎（41）方向向下拉伸，即使两个骨盆向朝大腿（40）内侧进行收缩，以达到减小两个耻骨（44）之间间隙的目的；

S22、一段时间后，关闭升降电缸（27），再重复步骤S21的操作，如何即可间隔的上提左右腿部，实现间断的上提骨盆，从而实现了上提矫正骨盆的理疗操作；

所述挤压矫正理疗方法，包括以下步骤：

S23、控制两个升降电缸（27）关闭，控制右骨盆挤压装置（7）的进给电缸（18）的活塞杆缩回，活塞杆驱动压板（17）绕着铰链座I（16）朝向护板（9）方向旋转，压板（17）压向滚轮（12），滚轮（12）驱动挤压杆（10）沿着导向孔（11）向远离压板（17）方向运动，挤压杆（10）带动压筒（13）同步向内侧运动，随后压筒（13）挤压在右腿（37）的大腿（40）外侧，以使右骨盆（43）朝大腿内侧合拢，从而实现了对右骨盆（43）进行矫正理疗；

S24、同时控制左骨盆挤压装置（8）的进给电缸（18）的活塞杆缩回，压筒（13）挤压在左腿（39）的大腿（40）外侧，以使左骨盆（42）朝大腿内侧合拢，从而实现了对左骨盆（42）进行矫正理疗，使两个骨盆向朝大腿（40）内侧进行收缩，以达到减小两个耻骨（44）之间间隙的目的，从而最终实现了挤压矫正的理疗操作。

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