CN113867407A - 基于无人机的施工辅助方法、系统、智能设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于无人机的施工辅助方法，包括：获取目标施工区域的地形条件参数，根据地形条件参数设置建模飞行路线，驱动目标无人机沿建模飞行路线飞行，采集目标三维参数；根据目标三维参数构建并显示三维地图，获取用户输入的视角选择指令，根据视角选择指令显示目标画面区域；获取用户输入的测量指令，根据测量指令和目标三维参数生成并显示目标画面区域的至少一个关键测量点的测量数据；获取用户输入的建设指令，根据建设指令在目标画面区域设置至少一个模拟建筑物，生成项目完工三维视图。本发明还提供了基于无人机的施工辅助系统、智能设备和存储介质，本发明能够有效提升用户的设计效率，增强与用户之间的交互，直观表现设计效果。
Description
技术领域
本发明涉及施工技术领域，尤其涉及基于无人机的施工辅助方法、系统、智能设备和存储介质。
背景技术
对于工程项目施工场地的规划设计，传统的做法是用rtk(Real-time kinematic，实时动态，载波相位差分技术)或全站仪实地测量出拟选用地的地形图，根据现场地形的起伏，采用CAD软件，分别建立现进行而且平面设计，通过对图纸进行标注，根据现场技术人员的施工经验进行布置。其设计效率低、表达效果差、无法针对复杂地形实际情况布置、现场施工容易出错等情况。较为先进的做法是基于BIM(Building Information Modeling，建筑信息模型)技术的进行三维规划设计，其三维可视化性强，表达效果直观，但现场周边的地理环境无法体现，不能真实反映设施与真实地形、道路设施等之间的几何位置关系；其展示方式单一，要么将图纸打印挂在现场，要么只能在室内电脑上经常查看，且不能在通过手机在现场浏览，对现场工人及外部参观人员的技术要求较高，交互性不强等缺陷
发明内容
基于此，有必要针对上述问题，提出了基于无人机的施工辅助方法、系统、智能设备和存储介质。
一种基于无人机的施工辅助方法，所述包括：获取目标施工区域的地形条件参数，根据所述目标施工区域的地形条件参数设置建模飞行路线，驱动目标无人机沿所述建模飞行路线飞行，采集目标三维参数；根据所述三维参数构建并显示三维地图，获取用户输入的视角选择指令，根据所述视角选择指令显示目标画面区域；获取用户输入的测量指令，显示所述目标画面区域的至少一个关键测量点的测量数据；获取用户输入的建设指令，根据所述建设指令在所述目标画面区域设置至少一个模拟建筑物，生成项目完工三维视图。
一种基于无人机的施工辅助系统，包括：获取模块，用于获取目标施工区域的地形条件参数，根据所述目标施工区域的地形条件参数设置建模飞行路线，驱动目标无人机沿所述建模飞行路线飞行，采集目标三维参数；三维模块，用于根据所述三维参数构建并显示三维地图，获取用户输入的视角选择指令，根据所述视角选择指令显示目标画面区域；测量模块，用于获取用户输入的测量指令，显示所述目标画面区域的至少一个关键测量点的测量数据；建设模块，用于获取用户输入的建设指令，根据所述建设指令在所述目标画面区域设置至少一个模拟建筑物，生成项目完工三维视图。
一种智能设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如上所述方法的步骤。
一种存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如上所述方法的步骤。
采用本发明实施例，具有如下有益效果：
根据三维参数构建并显示三维地图，获取用户输入的视角选择指令，根据视角选择指令显示目标画面区域，可以使得用户能从多个不同的角度查看三维地图，以对目标施工区域有全面的了解，获取用户输入的测量指令，根据测量指令和目标三维参数生成并显示目标画面区域的至少一个关键测量点的测量数据，能使得用户从数据层面获取更加直观的感受，增强与用户之间的交互，获取用户输入的建设指令，根据建设指令在目标画面区域设置至少一个模拟建筑物，有效提升了项目完工三维视图的完成速度，有效提升用户的设计效率，直观表现设计效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
其中：
图1是本发明提供的基于无人机的施工辅助方法的第一实施例的流程示意图；
图2是本发明提供的基于无人机的施工辅助方法的第二实施例的流程示意图；
图3是本发明提供的基于无人机的施工辅助方法的第三实施例的流程示意图；
图4是本发明提供的基于无人机的施工辅助系统的一实施例的结构示意图；
图5是本发明提供的心理干预终端的一实施例的结构示意图；
图6是本发明提供的存储介质的一实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请结合参阅图1，图1是本发明提供的基于无人机的施工辅助方法的第一实施例的流程示意图。本发明提供的基于无人机的施工辅助方法包括如下步骤：
S101：获取目标施工区域的地形条件参数，根据目标施工区域的地形条件参数设置建模飞行路线，驱动目标无人机沿建模飞行路线飞行，采集目标三维参数。
在一个具体的实施场景中，获取目标施工区域的地形条件参数。例如可以获取本次施工的输电线路的起始点，或者线路分布图，结合施工经验划分出目标施工区域。通过卫星、地图、实际测量等方法获取地形条件参数。地形条件参数包括海拔、植被、土质等等。根据目标施工区域的地形条件参数设置建模飞行路线，建模飞行路线可以是一条或者多条，可以同时驱动多架无人机飞行，或者驱动一架无人机往返至少一次飞行。驱动目标无人机沿建模飞行路线飞行，目标无人机上安装有采样装置，包括红外测量装置、图像采集装置等等，目标无人机在沿建模飞行路线飞行时采样装置进行采样，获取目标三维参数。
S102：根据目标三维参数构建并显示三维地图，获取用户输入的视角选择指令，根据视角选择指令显示目标画面区域。
在一个具体的实施场景中，根据目标三维参数构建三维地图。例如，通过空中三角解析法进行图像解析将目标无人机采集的航拍图像转换为的三维密集点云，接着进行数据后处理，得到三维地图。或者获取目标无人机采集目标三维参数的三维坐标点和拍摄角度，根据三维坐标点和拍摄角度讲航拍图像进行关联和组合、贴片等操作，得到三维地图。
获取用户输入的视角选择指令，根据视角选择指令显示目标画面区域。具体地说，用户可以通过鼠标、键盘、语音等方法输入视角选择指令，视角选择指令包括旋转、反转、缩小、放大等指令。
S103：获取用户输入的测量指令，根据测量指令和目标三维参数生成并显示目标画面区域的至少一个关键测量点的测量数据。
在一个具体的实施场景中，获取用户输入的测量指令，例如，用户可以在目标画面区域选择一个点或者一个区域，根据用户选择的点或者区域生成测量指令，将该点作为关键测量点，或者获取该区域中的多个关键测量点的测量数据。例如，测量数据可以是关键测量点的海拔、所在面的坡度等，或者是区域的面积、坡度、海拔等等。可以理解的，用户可以在不同的目标画面区域输入多个测量指令，可以在当前目标画面区域中显示用户在其他目标画面区域输入的测量指令对应的测量数据。测量数据是根据该关键测量点对应的目标三维参数计算出的。
在本实施场景中，用户通输入测量指令即可获取至少一个关键测量点的测量数据，可以方便用户通过实际的数据了解各个关键测量点的情况，从而给予用户更直观的体验，增强了与用户之间的交互。
S104：获取用户输入的建设指令，根据建设指令在目标画面区域设置至少一个模拟建筑物，生成项目完工三维视图。
在一个具体的实施场景中，获取用户输入的建设指令，根据建设指令在目标画面区域设置至少一个模拟建筑物，生成项目完工三维视图。例如，可以根据实际使用需求设计多个模拟建筑物，用户在使用时，需要拖动预先设计的模拟建筑物至目标建设位置，即可根据建设指令在目标画面区域设置至少一个模拟建筑物。
在其他实施场景中，获取每个模拟建筑物的建筑信息，根据建筑信息生成材料消耗信息，向用户提示材料消耗信息。从而用户可以根据材料消耗信息提前申请拨款、购买材料、申报补助等等，避免在实际施工中出现物料不足，工期延误等情况。
在本实施场景中，本方法可以在任意智能终端上实现，包括移动终端，从而用户可以随时获取需要获取的信息，包括三维地图、目标画面区域、测量数据、项目完工三维视图等，且每次获取的信息可以根据用户需求进行保存，方便后续的资料整理和追踪。
通过上述描述可知，在本实施例中，根据三维参数构建并显示三维地图，获取用户输入的视角选择指令，根据视角选择指令显示目标画面区域，可以使得用户能从多个不同的角度查看三维地图，以对目标施工区域有全面的了解，获取用户输入的测量指令，根据测量指令和目标三维参数生成并显示目标画面区域的至少一个关键测量点的测量数据，能使得用户从数据层面获取更加直观的感受，增强与用户之间的交互，获取用户输入的建设指令，根据建设指令在目标画面区域设置至少一个模拟建筑物，有效提升了项目完工三维视图的完成速度，有效提升用户的设计效率，直观表现设计效果。
请结合参阅图2，图2是本发明提供的基于无人机的施工辅助方法的第二实施例的流程示意图。本发明提供的基于无人机的施工辅助方法包括如下步骤：
S201：获取目标施工区域的地形条件参数，根据目标施工区域的地形条件参数设置建模飞行路线，驱动目标无人机沿建模飞行路线飞行，采集目标三维参数。
S202：根据三维参数构建并显示三维地图，获取用户输入的视角选择指令，根据视角选择指令显示目标画面区域。
在一个具体的实施场景中，步骤S201-步骤S202与本发明提供的基于无人机的施工辅助方法的第一实施例的步骤S101-S102基本一致，此处不再进行赘述。
S203：获取用户输入的施工要求信息，根据施工要求信息从三维地图中选择并标注至少一个可施工区域。
在一个具体的实施场景中，用户输入施工要求信息，施工要求信息可以包括地面平整度、土质、面积、坡度、海拔中的至少一个，根据施工要求信息，结合目标三维参数，从三维地图中选择并标注至少一个可施工区域。具体地说，根据目标三维参数获取三维地图中各个点的位置数据(包括海拔数据、坡度数据、平整度数据等等)，以及地质数据(包括土质数据、植被数据等等)，根据施工要求信息，找到满足要求的位置数据和地质数据对应的多个点，根据该多个点选择至少一个可施工区域，并在三维地图中进行标注。
S204：获取用户输入的选择指令，根据选择指令从至少一个可施工区域中选择目标施工区域，获取目标施工区域对应的目标三维参数，根据目标三维参数给出施工建议。
在一个具体的实施场景中，用户根据标注至少一个可施工区域进行选择，例如可以通过输入测量指令获取每个可施工区域的多个关键测量点的测量数据，以从数据方面进行分析，从而输入选择指令选择目标施工区域，或者可以造价、成本、施工难度、选址偏好等多个角度综合进行考虑，从而输入选择指令选择目标施工区域。
在获取到目标施工区域后，获取目标施工区域对应的目标三维参数，根据目标三维参数给出施工建议。例如，根据目标三维参数获取海拔、土质、植被、位置距离等参数，给出需要注意的施工建议，例如，需要注意该区域的土质较为松软，在实际施工时需要夯实地基，或者该区域施工难度较高、施工成本较高等等。
S205：根据目标施工区域的目标三维参数规划施工道路路径，施工道路路径用于运输施工所需的材料。
在一个具体的实施场景中，施工所需的材质需要由仓库运输至目标施工区域，且目标施工区域一般位于未开发的地区，例如山区、荒漠等地带，为了方便后续工程的展开需要提前铺设施工道路，以运输施工所需的材料。根据目标施工区域的目标三维参数规划施工道路路径，规划时可以结合目标施工区域的目标三维参数和仓库到目标施工区域所经过区域的三维参数，综合考虑道路施工难度、道路施工成本、道路施工工期等，合理规划施工道路路径。
通过上述描述可知，在本实施例中，获取用户输入的施工要求信息，根据施工要求信息从三维地图中选择并标注至少一个可施工区域，获取用户输入的选择指令，根据选择指令从至少一个可施工区域中选择目标施工区域，获取目标施工区域对应的目标三维参数，根据目标三维参数给出施工建议，根据目标施工区域的目标三维参数规划施工道路路径，施工道路路径用于运输施工所需的材料，方便用户进行施工选址，有效提升了用户的工作效率。
请结合参阅图3，图3是本发明提供的基于无人机的施工辅助方法的第三实施例的流程示意图。本发明提供的基于无人机的施工辅助方法包括如下步骤：
S301：获取施工建筑参数，根据施工建筑参数规划检查飞行路线，驱动目标无人机沿检查飞行路线飞行，获取施工进度三维参数。
在一个具体的实施场景中，当施工已经开始之后，获取施工建筑参数，包括当前正在施工的当前施工区域，以及当前施工的建筑的外观参数等等，根据施工建筑参数规划检查飞行路线。规划时可以考虑检查的需求，检查飞行路线可以是一条或者多条，可以同时驱动多架无人机飞行，或者驱动一架无人机往返至少一次飞行。驱动目标无人机沿检查飞行路线飞行，目标无人机上安装有采样装置，包括红外测量装置、图像采集装置等等，目标无人机在沿检查飞行路线飞行时采样装置进行采样，获取施工进度三维参数。
S302：根据施工进度三维参数构建并显示施工场景地图，根据施工场景地图获取施工进度信息，向用户显示施工进度信息。
在一个具体的实施场景中，根据施工进度三维参数构建并显示施工场景地图的步骤和本发明提供的基于无人机的施工辅助方法的第一实施例中的“根据目标三维参数构建并显示三维地图”的步骤类似，此处不再进行赘述。
预先设置多个施工测量点，根据施工场景地图中该多个施工测量点对应的测量数据获取施工进度信息。例如，区域A需要在搭建一个建筑物B，则在区域A对应的施工测量点处，根据采集的施工进度三维参数可以获取当前区域A中建筑无B的实际建筑面积、实际建筑高度等实际建筑数据，根据实际建筑数据和预设的目标建筑数据获取施工进度信息，向用户显示施工进度信息。从而用户无需进行现场勘查也可以远程获取可靠准确且可以直观感受的施工进度信息。
S303：获取施工计划信息，将施工进度信息与施工计划信息进行比对，得出施工变化信息。
在一个具体的实施场景中，获取施工计划信息，施工计划信息包括每个时间节点每个建筑物的预设施工数据，预设施工数据包括预设建筑高度、预设建筑面积等等，将施工进度信息与施工计划信息进行比对，例如，在一个时间节点，施工计划信息中预设建筑高度为h1，施工进度信息中实际建筑高度为h2。将h1和h2进行比对，得出施工变化信息。例如h1大于h2，则施工进度滞后，进一步地，还可以根据预设施工进度表，获取超前或者滞后的百分比。
通过上述描述可知，在本实施例中，获取施工建筑参数，根据施工建筑参数规划检查飞行路线，驱动目标无人机沿检查飞行路线飞行，获取施工进度三维参数；根据施工进度三维参数构建并显示施工场景地图，根据施工场景地图获取施工进度信息，使得用户无需进行现场勘查也可以远程获取可靠准确且可以直观感受的施工进度信息，从而方便用户进行施工进度管控，提升用户工作效率。
请参阅图4，图4是本发明提供的基于无人机的施工辅助系统的一实施例的结构示意图。本发明提供的基于无人机的施工辅助系统10包括：获取模块11、三维模块12、测量模块13、建设模块14。
获取模块11用于获取目标施工区域的地形条件参数，根据目标施工区域的地形条件参数设置建模飞行路线，驱动目标无人机沿建模飞行路线飞行，采集目标三维参数。三维模块12用于根据目标三维参数构建并显示三维地图，获取用户输入的视角选择指令，根据视角选择指令显示目标画面区域。测量模块13用于获取用户输入的测量指令，显示目标画面区域的至少一个关键测量点的测量数据。建设模块14用于获取用户输入的建设指令，根据建设指令在目标画面区域设置至少一个模拟建筑物，生成项目完工三维视图。
基于无人机的施工辅助系统10还包括选择模块15，选择模块15用于获取用户输入的施工要求信息，根据施工要求信息从三维地图中选择并标注至少一个可施工区域。
选择模块15还用于获取用户输入的选择指令，根据选择指令从至少一个可施工区域中选择目标施工区域，获取目标施工区域对应的目标三维参数，根据目标三维参数给出施工建议。
选择模块15还用于根据目标施工区域的目标三维参数规划施工道路路径，施工道路路径用于运输施工所需的材料。
建设模块14还用于获取每个模拟建筑物的建筑信息，根据建筑信息生成材料消耗信息，向用户提示材料消耗信息。
基于无人机的施工辅助系统10还包括进度模块16，进度模块16用于获取施工建筑参数，根据施工建筑参数规划检查飞行路线，驱动目标无人机沿检查飞行路线飞行，获取施工进度三维参数；根据施工进度三维参数构建并显示施工场景地图，根据施工场景地图获取施工进度信息，向用户显示施工进度信息。
进度模块16还用于获取施工计划信息，将施工进度信息与施工计划信息进行比对，得出施工变化信息。
通过上述描述可知，在本实施例中基于无人机的施工辅助系统根据三维参数构建并显示三维地图，获取用户输入的视角选择指令，根据视角选择指令显示目标画面区域，可以使得用户能从多个不同的角度查看三维地图，以对目标施工区域有全面的了解，获取用户输入的测量指令，根据测量指令和目标三维参数生成并显示目标画面区域的至少一个关键测量点的测量数据，能使得用户从数据层面获取更加直观的感受，增强与用户之间的交互，获取用户输入的建设指令，根据建设指令在目标画面区域设置至少一个模拟建筑物，有效提升了项目完工三维视图的完成速度。
请参阅图5，图5是本发明提供的智能设备的一实施例的结构示意图。预测终端20包括处理器21、存储器22。处理器21耦接存储器22。存储器22中存储有计算机程序，处理器21在工作时执行该计算机程序以实现如图1-图3所示的方法。详细的方法可参见上述，在此不再赘述。
通过上述描述可知，在本实施例中智能设备根据三维参数构建并显示三维地图，获取用户输入的视角选择指令，根据视角选择指令显示目标画面区域，可以使得用户能从多个不同的角度查看三维地图，以对目标施工区域有全面的了解，获取用户输入的测量指令，根据测量指令和目标三维参数生成并显示目标画面区域的至少一个关键测量点的测量数据，能使得用户从数据层面获取更加直观的感受，增强与用户之间的交互，获取用户输入的建设指令，根据建设指令在目标画面区域设置至少一个模拟建筑物，有效提升了项目完工三维视图的完成速度。
请参阅图6，图6是本发明提供的存储介质的一实施例的结构示意图。存储介质30中存储有至少一个计算机程序31，计算机程序31用于被处理器执行以实现如图1-图3所示的方法，详细的方法可参见上述，在此不再赘述。在一个实施例中，计算机可读存储介质30可以是终端中的存储芯片、硬盘或者是移动硬盘或者优盘、光盘等其他可读写存储的工具，还可以是服务器等等。
通过上述描述可知，在本实施例中存储介质中的计算机程序可以用于根据三维参数构建并显示三维地图，获取用户输入的视角选择指令，根据视角选择指令显示目标画面区域，可以使得用户能从多个不同的角度查看三维地图，以对目标施工区域有全面的了解，获取用户输入的测量指令，根据测量指令和目标三维参数生成并显示目标画面区域的至少一个关键测量点的测量数据，能使得用户从数据层面获取更加直观的感受，增强与用户之间的交互，获取用户输入的建设指令，根据建设指令在目标画面区域设置至少一个模拟建筑物，有效提升了项目完工三维视图的完成速度。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种基于无人机的施工辅助方法，其特征在于，包括：
获取目标施工区域的地形条件参数，根据所述目标施工区域的地形条件参数设置建模飞行路线，驱动目标无人机沿所述建模飞行路线飞行，采集目标三维参数；
根据所述目标三维参数构建并显示三维地图，获取用户输入的视角选择指令，根据所述视角选择指令显示目标画面区域；
获取用户输入的测量指令，根据所述测量指令和所述目标三维参数生成并显示所述目标画面区域的至少一个关键测量点的测量数据；
获取用户输入的建设指令，根据所述建设指令在所述目标画面区域设置至少一个模拟建筑物，生成项目完工三维视图。
2.根据权利要求1所述的基于无人机的施工辅助方法，其特征在于，所述根据所述视角选择指令显示目标画面区域的步骤之后，包括：
获取用户输入的施工要求信息，根据所述施工要求信息从所述三维地图中选择并标注至少一个可施工区域。
3.根据权利要求2所述的基于无人机的施工辅助方法，其特征在于，所述根据所述施工要求信息从所述三维地图中选择并标注至少一个可施工区域的步骤之后，包括：
获取用户输入的选择指令，根据所述选择指令从所述至少一个可施工区域中选择目标施工区域，获取所述目标施工区域对应的所述目标三维参数，根据所述目标三维参数给出施工建议。
4.根据权利要求3所述的基于无人机的施工辅助方法，其特征在于，所述根据所述目标三维参数给出施工建议的步骤，包括：
根据所述目标施工区域的所述目标三维参数规划施工道路路径，所述施工道路路径用于运输施工所需的材料。
5.根据权利要求1所述的基于无人机的施工辅助方法，其特征在于，所述据所述建设指令在所述目标画面区域设置至少一个模拟建筑物的步骤之后，包括：
获取每个所述模拟建筑物的建筑信息，根据所述建筑信息生成材料消耗信息，向用户提示所述材料消耗信息。
6.根据权利要求1所述的基于无人机的施工辅助方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取施工建筑参数，根据所述施工建筑参数规划检查飞行路线，驱动目标无人机沿所述检查飞行路线飞行，获取施工进度三维参数；
根据所述施工进度三维参数构建并显示施工场景地图，根据所述施工场景地图获取施工进度信息，向用户显示所述施工进度信息。
7.根据权利要求6所述的基于无人机的施工辅助方法，其特征在于，所述
获取施工计划信息，将所述施工进度信息与所述施工计划信息进行比对，得出施工变化信息。
8.一种基于无人机的施工辅助系统，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取目标施工区域的地形条件参数，根据所述目标施工区域的地形条件参数设置建模飞行路线，驱动目标无人机沿所述建模飞行路线飞行，采集目标三维参数；
三维模块，用于根据所述目标三维参数构建并显示三维地图，获取用户输入的视角选择指令，根据所述视角选择指令显示目标画面区域；
测量模块，用于获取用户输入的测量指令，显示所述目标画面区域的至少一个关键测量点的测量数据；
建设模块，用于获取用户输入的建设指令，根据所述建设指令在所述目标画面区域设置至少一个模拟建筑物，生成项目完工三维视图。
9.一种智能设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
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