CN113860153A - 一种吊运装置及远距离吊运系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种吊运装置以及包含该吊运装置的远距离吊运系统，吊运装置包括吊杆、重力压紧盘、第一勺瓣、第二勺瓣，第一勺瓣与第二勺瓣均可转动地连接在吊杆的下端，且第一勺瓣与所述第二勺瓣沿着吊杆的中心轴线对称设置，第一勺瓣与第二勺瓣的外表面均为从上到下直径逐渐增大的圆弧面，第一勺瓣与第二勺瓣的底部分别向内弯曲分别形成第一弯曲部与第二弯曲部，第一弯曲部与第二弯曲部合拢时用于包裹被吊物上的类球形物体，重力压紧盘套设在第一勺瓣与第二勺瓣所形成的对称结构之外，且重力压紧盘的中心孔的内径大于对称结构的上部直径，并小于对称结构的下部直径。该吊运装置结构简单，适用于类球形物体，并且操作便利。

Description

一种吊运装置及远距离吊运系统
技术领域
本发明涉及一种吊运装置以及包含该吊运装置的远距离吊运系统。
背景技术
核燃料后处理厂具有极强的放射性和腐蚀性，工艺技术复杂，各类非标设备占80％以上，且大部分设备安装于强屏蔽功能的密闭热室、设备室内。各类设备的安装、检修、更换、转运过程通常需要借助专用吊具进行吊运。由于所吊设备通常具有放射性且在密闭空间内，要求可实现远距离安全吊运，而常规的吊具(如链式吊具、钳式吊具、吸盘式吊具)均需要人员近距离操作，因此将部分吊运频次较高设备的吊耳设置为便于远距离吊运的类球形，如：球形、蘑菇头形、椭圆形等。
受吊运环境的影响，通常吊完设备后需要对吊具进行清洗去污，而常用于吊运类球形物体的吊具结构复杂、远距离操作困难、价格昂贵，并且不便于清洗去污或清洗去污后易腐蚀、卡塞，且使用后不便暂存，易造成放射性污染等。
因此，亟需一种适用于类球形物体的吊运装置。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的上述不足，提供一种吊运装置及包含该吊运装置的远距离吊运系统，所述吊运装置适用于吊运类球形物体。
为了解决上述问题，本发明采用如下技术方案：
一种吊运装置，包括吊杆、重力压紧盘、第一勺瓣、第二勺瓣，第一勺瓣与第二勺瓣均可转动地连接在所述吊杆的下端，且所述第一勺瓣与所述第二勺瓣沿着所述吊杆的中心轴线对称设置，所述第一勺瓣与所述第二勺瓣的外表面均为从上到下直径逐渐增大的圆弧面，第一勺瓣与所述第二勺瓣的底部分别向内弯曲分别形成第一弯曲部与第二弯曲部，所述第一弯曲部与所述第二弯曲部合拢时用于包裹被吊物上的类球形物体，所述重力压紧盘套设在所述第一勺瓣与第二勺瓣所形成的对称结构之外，且重力压紧盘的中心孔的内径大于所述对称结构的上部直径，并小于所述对称结构的下部直径。
优选的，所述吊杆底端开设有凹槽，所述第一勺瓣与所述第二勺瓣分别通过一个连接组件可转动地连接在所述吊杆的下端，所述连接组件包括第一螺杆、第二螺杆、第一螺母、第二螺母，所述第一螺杆依次穿过凹槽一侧的侧壁、第一勺瓣、凹槽另一侧的侧壁后与所述第一螺母连接，所述第二螺杆依次穿过凹槽一侧的侧壁、第二勺瓣、凹槽另一侧的侧壁后与所述第二螺母连接。
优选的，所述第一螺杆与第二螺杆之间保持间距，以防止第一勺瓣与第二勺瓣在转动过程中顶部发生碰撞。
优选的，所述第一勺瓣的顶部为圆角结构，所述第二勺瓣的顶部为圆角结构。
优选的，所述重力压紧盘为圆柱形，其内部的中心孔呈锥形。
优选的，所述重力压紧盘的外壁上设有手把组件。
优选的，所述手把组件包括第一手把与第二手把，所说第一手把与第二手把对称设于所述重力压紧盘的两侧。
优选的，所述吊杆顶端设有倒U型的吊耳。
优选的，所述第一勺瓣的底部与所述第二勺瓣的底部之间具有5-25％圆弧度的底部分离间隙，且所述第一弯曲部与所述第二弯曲部分别带有15-30％的圆弧度。
本发明还提供一种远距离吊运系统，包括吊车、动力机械手，还包括上述吊运装置，所述被吊物上有类球形物体，重力压紧盘上连接有牵引线，所述动力机械手用于拉动所述牵引线从而控制重力压紧盘在第一勺瓣与第二勺瓣所形成的对称结构外的升起与落下，当控制重力压紧盘升起时，第一弯曲部与第二弯曲部张开，所述类球形物体能够进入第一弯曲部与第二弯曲部之间，当控制重力压紧盘下落时，第一弯曲部与第二弯曲部合拢以包裹住所述类球形物体，所述吊车用于吊运所述吊运装置，从而吊运所述被吊物。
本发明中的吊运装置的第一勺瓣与第二勺瓣将类球形物体共同包裹，并在重力压紧盘的作用下紧固，整体来说，该吊运装置结构较为简单，适用于类球形物体的吊运，并且操作非常方便。
附图说明
图1为本发明中实施例1中的吊运装置的结构示意图；
图2为图1中的A向示意图；
图3为图1中B-B示意图；
图4为图1中C-C示意图。
图中：1-第一勺瓣，2-第一手把，3-重力压紧盘，4-第一螺杆，41-第二螺杆，42-第一螺母，43-第二螺母，5-吊杆，6-吊耳，7-第二手把，8-第二勺瓣，9-类球形物体，10-被吊物，11-底部分离间隙，12-顶部分离间隙。
具体实施方式
下面将结合本发明中的附图，对发明中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，属于“上”等指示方位或位置关系是基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于和简化描述，而并不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须设有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“设置”、“安装”、“固定”等应做广义理解，例如可以是固定连接也可以是可拆卸地连接，或者一体地连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明提供一种吊运装置，包括吊杆、重力压紧盘、第一勺瓣、第二勺瓣，第一勺瓣与第二勺瓣均可转动地连接在所述吊杆的下端，且所述第一勺瓣与所述第二勺瓣沿着所述吊杆的中心轴线对称设置，所述第一勺瓣与所述第二勺瓣的外表面均为从上到下直径逐渐增大的圆弧面，第一勺瓣与所述第二勺瓣的底部分别向内弯曲分别形成第一弯曲部与第二弯曲部，所述第一弯曲部与所述第二弯曲部合拢时用于包裹被吊物上的类球形物体，所述重力压紧盘套设在所述第一勺瓣与第二勺瓣所形成的对称结构之外，且重力压紧盘的中心孔的内径大于所述对称结构的上部直径，并小于所述对称结构的下部直径。
本发明还提供一种远距离吊运系统，包括吊车、动力机械手，还包括上述吊运装置，所述被吊物上有类球形物体，重力压紧盘上连接有牵引线，所述动力机械手用于拉动所述牵引线从而控制重力压紧盘在第一勺瓣与第二勺瓣所形成的对称结构外的升起与落下，当控制重力压紧盘升起时，第一弯曲部与第二弯曲部张开，所述类球形物体能够进入第一弯曲部与第二弯曲部之间，当控制重力压紧盘下落时，第一弯曲部与第二弯曲部合拢以包裹住所述类球形物体，所述吊车用于吊运所述吊运装置，从而吊运所述被吊物。
实施例1
如图1所示，本实施例公开一种吊运装置，包括吊杆5、重力压紧盘3、第一勺瓣1、第二勺瓣8，第一勺瓣1与第二勺瓣8均可转动地连接在吊杆5的下端，且第一勺瓣1与第二勺瓣8沿着吊杆5的中心轴线对称设置，第一勺瓣1与第二勺瓣8的外表面均为从上到下直径逐渐增大的圆弧面，即第一勺瓣1与第二勺瓣8从上到下与吊杆5的中心轴线的距离逐渐变大，即两者均呈锥形。第一勺瓣1与第二勺瓣8的底部分别向内弯曲分别形成第一弯曲部与第二弯曲部，第一弯曲部与第二弯曲部合拢时用于共同包裹被吊物10上的类球形物体9，重力压紧盘3套设在第一勺瓣1与第二勺瓣8所形成的对称结构之外，重力压紧盘3为圆柱形，且重力压紧盘3内部的中心孔的内径大于所述对称结构的上部直径，并小于所述对称结构的下部直径。
本实施例中，重力压紧盘3的中心孔为底部直径大于顶部直径的锥形结构，从而在重力压紧盘3的自身重力作用下，压紧第一弯曲部与第二弯曲部，使两者向内合拢，以夹紧类球形物体9。
如图1、3所示，为确保吊具受力均衡，吊杆5采用圆柱形设计，吊杆5底端开设有凹槽，第一勺瓣1与第二勺瓣8分别通过一个连接组件可转动地连接在吊杆5的下端，本实施例中，连接组件包括第一螺杆4、第二螺杆41、第一螺母42、第二螺母43，第一螺杆4依次穿过凹槽一侧的侧壁、第一勺瓣1、凹槽另一侧的侧壁后与第一螺母42连接，第二螺杆41依次穿过凹槽一侧的侧壁、第二勺瓣8、凹槽另一侧的侧壁后与第二螺母43连接，从而使得第一勺瓣1与第二勺瓣8可转动地连接在吊杆5的底部。
如图2所示，可选的，为确保类球形物体9在装入第一勺瓣1和第二勺瓣8所形成的环抱夹的过程中，不致使第一勺瓣1和第二勺瓣8发生变形，或者，为了避免第一勺瓣1和第二勺瓣8顶部与吊杆5的底面的发生碰撞，从而在第一螺杆4与第二螺杆41之间设有安全间距，该安全间距构成第一勺瓣1和第二勺瓣8的顶部分离间隙12，以防止第一勺瓣1与第二勺瓣8在转动过程中其顶部发生碰撞。
可选的，第一勺瓣1的顶部为圆角结构，第二勺瓣8的顶部为圆角结构，从而进一步加强吊运操作过程中的安全性。
如图1所示，重力压紧盘3的外壁上设有手把组件，具体的，手把组件包括第一手把2与第二手把7，第一手把2与第二手把7对称设于重力压紧盘3的两侧，用于操作人员近距离手动操作抬起或者放下重力压紧盘3，或者，第一手把2与第二手把7上方可安装牵引线(比如钢丝绳)，用于远距离操作时，动力机械手通过操控牵引线来控制重力压紧盘3的抬升与下落。
如图1所示，在吊杆5顶端设有倒U型的吊耳6，该吊耳6的尺寸可根据吊车吊钩的尺寸设计，用于吊车吊起该吊运装置，从而吊起类球形物体9。
在本实施例中，为了便于将类球形物体9装载入第一勺瓣1与第二勺瓣8的环抱夹中，第一勺瓣1的底部与第二勺瓣8的底部之间具有5-25％圆弧度的底部分离间隙11，且第一弯曲部与第二弯曲部分别带有15-30％的圆弧度，用于对类球形物体9提供更大的包裹接触面积，从而保证能稳定地夹持该类球形物体9。
在本实施例中，吊运装置通过第一勺瓣1与第二勺瓣8的结构将类球形物体9包裹在第一勺瓣1与第二勺瓣8底部的第一弯曲部与第二弯曲部内，并且通过重力压紧盘3在第一勺瓣1与第二勺瓣8的外部夹紧，以对类球形物体9进行紧固，从而稳定有效地夹持并且吊运类球形物体9，该吊运装置结构简单、具有良好的操作便利性、经济性、安全性。
实施例2
本实施例公开一种远距离吊运系统，包括吊车、动力机械手，还包括实施例1中的吊运装置，被吊物10上可以固定连接有类球形物体9，当然，也可以是类球形物体是被吊物的组成部分。重力压紧盘3上连接有牵引线，牵引线可以为钢丝绳。动力机械手用于拉动钢丝绳从而控制重力压紧盘3在第一勺瓣1与第二勺瓣8所形成的对称结构外的升起与落下，当控制重力压紧盘3升起时，第一弯曲部与第二弯曲部张开，类球形物体9能够进入第一弯曲部与第二弯曲部之间，当控制重力压紧盘3下落时，第一弯曲部与第二弯曲部合拢以包裹住类球形物体9，吊车用于吊运吊运装置，从而吊运被吊物10。
在本实施例中，远距离吊运系统的使用过程如下：
将吊车的吊钩与吊杆5上的吊耳6连接，将吊运装置吊运到被吊物10的上方，使用机械动力臂将套装在第一勺瓣1与第二勺瓣8上的重力压紧盘3提起，使得第一勺瓣1与第二勺瓣8之间的底部分离间隙11扩张，然后，将被吊物10的类球形物体9通过底部分离间隙11放入第一勺瓣1与第二勺瓣8之间，此后，松开重力压紧盘3，使其沿着第一勺瓣1与第二勺瓣8外表面下落，直到压紧紧固第一勺瓣1与第二勺瓣8，使得类球形物体9被牢固地包裹在第一勺瓣1与第二勺瓣8构成的环抱夹中，最后，通过吊车将整个吊运装置以及被吊物10运往指定位置。
在本实施例中，通过吊车和动力机械手，可以远距离操作该吊运装置，使得操作人员能与具有放射性的被吊物10保持安全距离，极大地提高了核工业设备吊运工序中的安全性，并且，该吊运装置结构简单，具有良好的操作便利性，适用于核工业设备中常用的各种类球形物体9的吊运。
可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种吊运装置，其特征在于，包括吊杆(5)、重力压紧盘(3)、第一勺瓣(1)、第二勺瓣(8)，
第一勺瓣(1)与第二勺瓣(8)均可转动地连接在所述吊杆(5)的下端，且所述第一勺瓣(1)与所述第二勺瓣(8)沿着所述吊杆(5)的中心轴线对称设置，所述第一勺瓣(1)与所述第二勺瓣(8)的外表面均为从上到下直径逐渐增大的圆弧面，第一勺瓣(1)与所述第二勺瓣(8)的底部分别向内弯曲分别形成第一弯曲部与第二弯曲部，所述第一弯曲部与所述第二弯曲部合拢时用于包裹被吊物(10)上的类球形物体(9)，
所述重力压紧盘(3)套设在所述第一勺瓣(1)与第二勺瓣(8)所形成的对称结构之外，且重力压紧盘(3)的中心孔的内径大于所述对称结构的上部直径，并小于所述对称结构的下部直径。
2.根据权利要求1所述的吊运装置，其特征在于，所述吊杆(5)底端开设有凹槽，所述第一勺瓣(1)与所述第二勺瓣(8)分别通过一个连接组件可转动地连接在所述吊杆(5)的下端，
所述连接组件包括第一螺杆(4)、第二螺杆(41)、第一螺母(42)、第二螺母(43)，所述第一螺杆(4)依次穿过凹槽一侧的侧壁、第一勺瓣(1)、凹槽另一侧的侧壁后与所述第一螺母(42)连接，所述第二螺杆(41)依次穿过凹槽一侧的侧壁、第二勺瓣(8)、凹槽另一侧的侧壁后与所述第二螺母(43)连接。
3.根据权利要求2所述的吊运装置，其特征在于，所述第一螺杆(4)与第二螺杆(41)之间保持间距，以防止第一勺瓣(1)与第二勺瓣(8)在转动过程中顶部发生碰撞。
4.根据权利要求3所述的吊运装置，其特征在于，所述第一勺瓣(1)的顶部为圆角结构，所述第二勺瓣(8)的顶部为圆角结构。
5.根据权利要求1所述的吊运装置，其特征在于，所述重力压紧盘(3)为圆柱形，其内部的中心孔呈锥形。
6.根据权利要求2所述的类球形物体(9)吊运装置，其特征在于，所述重力压紧盘(3)的外壁上设有手把组件。
7.根据权利要求6所述的类球形物体(9)吊运装置，其特征在于，所述手把组件包括第一手把(2)与第二手把(7)，所述第一手把(2)与第二手把(7)对称设于所述重力压紧盘(3)的两侧。
8.根据权利要求1-7任一项所述的类球形物体(9)吊运装置，其特征在于，所述吊杆(5)顶端设有倒U型的吊耳(6)。
9.根据权利要求1-7任一项所述的类球形物体(9)吊运装置，其特征在于，所述第一勺瓣(1)的底部与所述第二勺瓣(8)的底部之间具有5-25％圆弧度的底部分离间隙(11)，且所述第一弯曲部与所述第二弯曲部分别带有15-30％的圆弧度。
10.一种远距离吊运系统，包括吊车、动力机械手，其特征在于，还包括如权利要求1-9任一项所述的吊运装置，
所述被吊物(10)上有类球形物体(9)，
重力压紧盘(3)上连接有牵引线，
所述动力机械手用于拉动所述牵引线从而控制重力压紧盘(3)在第一勺瓣(1)与第二勺瓣(8)所形成的对称结构上的升起与落下，当控制重力压紧盘(3)升起时，第一弯曲部与第二弯曲部张开，所述类球形物体(9)能够进入第一弯曲部与第二弯曲部之间，当控制重力压紧盘(3)下落时，第一弯曲部与第二弯曲部合拢以包裹住所述类球形物体(9)，
所述吊车用于吊运所述吊运装置，从而吊运所述被吊物(10)。
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