CN113858562B - 注塑机锁模归零控制方法、装置、处理器及注塑机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种注塑机锁模归零控制方法、装置、处理器及注塑机，注塑机锁模归零控制方法包括：确定注塑机的十字头沿第一方向运动至预设极限位置；在十字头运动至预设极限位置的情况下，控制十字头沿第二方向运动预设距离，以使十字头运动至目标位置，第二方向为与第一方向相反的方向；获取十字头处于目标位置时，注塑机的至少一个目标工作参数；根据至少一个目标工作参数，对注塑机进行归零校正。本发明的注塑机锁模归零控制方法解决了相关技术中的注塑机在使用时存在的锁模归零操作不方便的问题。

Description

注塑机锁模归零控制方法、装置、处理器及注塑机

技术领域

本发明涉及注塑机领域，具体而言，涉及一种注塑机锁模归零控制方法、装置、处理器及注塑机。

背景技术

相关技术中，在注塑机安装、调试或维修的过程中，需要对注塑机锁模原点进行归零，这需要操作人员进行手动操作和测量，不仅步骤比较复杂，并且需要辅助的测量工具，对于不熟悉锁模机构的操作人员，很难快速地实现归零操作，影响生产效率。另外，手动归零的误差也较大，容易出现归零位置与实际设计位置不相符的问题，导致机器运行时的损伤增加。

因此，相关技术中的注塑机在使用时存在锁模归零操作不方便的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解。因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在已知的现有技术。

发明内容

本发明实施例提供了一种注塑机锁模归零控制方法、装置、处理器及注塑机，以至少解决相关技术中的注塑机在使用时存在的锁模归零操作不方便的问题。

为了实现上述目的，根据本发明实施例的第一个方面，提供了一种注塑机锁模归零控制方法，注塑机包括定模板、动模板和十字头，动模板沿靠近定模板的方向可移动地设置以具有合模位置和开模位置，十字头与动模板驱动连接以驱动动模板在合模位置和开模位置之间切换，注塑机锁模归零控制方法包括：确定注塑机的十字头沿第一方向运动至预设极限位置；在十字头运动至预设极限位置的情况下，控制十字头沿第二方向运动预设距离，以使十字头运动至目标位置，第二方向为与第一方向相反的方向；获取十字头处于目标位置时，注塑机的至少一个目标工作参数；根据至少一个目标工作参数，对注塑机进行归零校正。

进一步地，注塑机包括限位结构，当十字头运动至预设极限位置时，限位结构与十字头接触，以阻止十字头沿第一方向运动；确定注塑机的十字头沿第一方向运动至预设极限位置包括：获取用于驱动十字头运动的驱动电机的工作电流值；在工作电流值达到预设电流值的情况下，确定十字头运动至预设极限位置。

进一步地，注塑机包括限位结构，当十字头运动至预设极限位置时，限位结构与十字头接触，以阻止十字头沿第一方向运动；确定注塑机的十字头沿第一方向运动至预设极限位置包括：获取用于驱动十字头运动的驱动电机的工作扭矩值；在工作扭矩值达到预设扭矩值的情况下，确定十字头运动至预设极限位置。

进一步地，注塑机包括连杆机构，连杆机构设置于动模板远离定模板的一侧，连杆机构的一端与动模板连接，连杆机构的另一端与注塑机的机架连接；在控制十字头沿第二方向运动预设距离之前，注塑机锁模归零控制方法还包括：控制十字头沿第一方向或第二方向移动，以使连杆机构处于死点位置；在连杆机构处于死点位置的情况下，获取十字头在当前位置和极限位置之间的距离，得到预设距离。

进一步地，预设距离为用户输入的或出厂时预设的。

根据本发明实施例的第二个方面，提供了一种注塑机锁模归零控制装置，注塑机包括定模板、动模板和十字头，动模板沿靠近定模板的方向可移动地设置以具有合模位置和开模位置，十字头与动模板驱动连接以驱动动模板在合模位置和开模位置之间切换，注塑机锁模归零控制装置包括：确定单元，用于确定注塑机的十字头沿第一方向运动至预设极限位置；第一控制单元，用于在十字头运动至预设极限位置的情况下，控制十字头沿第二方向运动预设距离，以使十字头运动至目标位置，第二方向为与第一方向相反的方向；第一获取单元，用于获取十字头处于目标位置时，注塑机的至少一个目标工作参数；校正单元，用于根据至少一个目标工作参数，对注塑机进行归零校正。

进一步地，注塑机包括限位结构，当十字头运动至预设极限位置时，限位结构与十字头接触，以阻止十字头沿第一方向运动；确定单元包括：第一获取模块和第一确定模块，第一获取模块用于获取用于驱动十字头运动的驱动电机的工作电流值；第一确定模块用于在工作电流值达到预设电流值的情况下，确定十字头运动至预设极限位置；或者，第二获取模块和第二确定模块，第二获取模块用于获取用于驱动十字头运动的驱动电机的工作扭矩值；第二确定模块用于在工作扭矩值达到预设扭矩值的情况下，确定十字头运动至预设极限位置。

根据本发明实施例的第三个方面，提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行上述的注塑机锁模归零控制方法。

根据本发明实施例的第四个方面，提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述的注塑机锁模归零控制方法。

根据本发明实施例的第五个方面，提供了一种注塑机，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述的注塑机锁模归零控制方法。

应用本发明的技术方案的注塑机锁模归零控制方法，应用的注塑机包括定模板、动模板和十字头，动模板沿靠近定模板的方向可移动地设置以具有合模位置和开模位置，十字头与动模板驱动连接以驱动动模板在合模位置和开模位置之间切换，注塑机锁模归零控制方法包括：确定注塑机的十字头沿第一方向运动至预设极限位置；在十字头运动至预设极限位置的情况下，控制十字头沿第二方向运动预设距离，以使十字头运动至目标位置，第二方向为与第一方向相反的方向；获取十字头处于目标位置时，注塑机的至少一个目标工作参数；根据至少一个目标工作参数，对注塑机进行归零校正。通过先控制注塑机的十字头沿第一方向运动至预设极限位置，在沿与第一方向相反的第二方向运动预设距离，可使十字头运动到一个固定的位置，只要将预设距离设置为合适的距离，即可实现自动控制十字头运动至与注塑机归零状态对应的位置处，此时，再获取并根据注塑机的至少一个目标参数来对注塑机进行归零校正，即可实现注塑机的自动锁模归零校正，与人工手动归零的操作方式相比，不仅操作更简单，而且精度也更高，解决了相关技术中的注塑机在使用时存在的锁模归零操作不方便的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明的注塑机锁模归零控制方法的一种可选的实施例的流程示意图；

图2是根据本发明的注塑机锁模归零控制装置的一种可选的实施例的示意图；

图3是根据本发明的注塑机锁模控制方法应用的注塑机在第一视角下的部分结构的示意图；

图4是根据本发明的注塑机锁模控制方法应用的注塑机在第二视角下的部分结构的示意图；

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、十字头；2、限位结构；3、驱动电机；4、定模板；5、动模板；6、连杆机构。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

应该理解的是，当元件(诸如层、膜、区域、或衬底)描述为在另一元件“上”时，该元件可直接在该另一元件上，或者也可存在中间元件。而且，在说明书以及权利要求书中，当描述有元件“连接”至另一元件时，该元件可“直接连接”至该另一元件，或者通过第三元件“连接”至该另一元件。

图1是根据本发明实施例的注塑机锁模归零控制方法，请参照图3和图4，其应用的注塑机包括定模板4、动模板5和十字头1，动模板5沿靠近定模板4的方向可移动地设置以具有合模位置和开模位置，十字头1与动模板5驱动连接以驱动动模板5在合模位置和开模位置之间切换。如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，确定注塑机的十字头1沿第一方向运动至预设极限位置；

步骤S104，在十字头1运动至预设极限位置的情况下，控制十字头1沿第二方向运动预设距离，以使十字头1运动至目标位置，第二方向为与第一方向相反的方向；

步骤S106，获取十字头1处于目标位置时，注塑机的至少一个目标工作参数；

步骤S108，根据至少一个目标工作参数，对注塑机进行归零校正。

采用上述方案的注塑机锁模归零控制方法，应用的注塑机包括定模板4、动模板5和十字头1，动模板5沿靠近定模板4的方向可移动地设置以具有合模位置和开模位置，十字头1与动模板5驱动连接以驱动动模板5在合模位置和开模位置之间切换，注塑机锁模归零控制方法包括：确定注塑机的十字头1沿第一方向运动至预设极限位置；在十字头1运动至预设极限位置的情况下，控制十字头1沿第二方向运动预设距离，以使十字头1运动至目标位置，第二方向为与第一方向相反的方向；获取十字头1处于目标位置时，注塑机的至少一个目标工作参数；根据至少一个目标工作参数，对注塑机进行归零校正。通过先控制注塑机的十字头1沿第一方向运动至预设极限位置，在沿与第一方向相反的第二方向运动预设距离，可使十字头1运动到一个固定的位置，只要将预设距离设置为合适的距离，即可实现自动控制十字头1运动至与注塑机归零状态对应的位置处，此时，再获取并根据注塑机的至少一个目标参数来对注塑机进行归零校正，即可实现注塑机的自动锁模归零校正，与人工手动归零的操作方式相比，不仅操作更简单，而且精度也更高，解决了相关技术中的注塑机在使用时存在的锁模归零操作不方便的问题。

具体地，注塑机包括限位结构2，当十字头1运动至预设极限位置时，限位结构2与十字头1接触，以阻止十字头1沿第一方向运动；确定注塑机的十字头1沿第一方向运动至预设极限位置包括：获取用于驱动十字头1运动的驱动电机3的工作电流值；在工作电流值达到预设电流值的情况下，确定十字头1运动至预设极限位置。

在本实施例中，通过获取用于驱动十字头1运动的驱动电机3的工作电流值，当十字头1沿第一方向的运动被限位结构2阻挡时，驱动电机3的负荷会变大，从而导致工作电流值变大，通过将其与合适的预设电流值进行比较，即可方便且准确地确定十字头1是否被限位结构2阻挡，从而确定十字头1是否运动至预设极限位置。

注塑机包括限位结构2，当十字头1运动至预设极限位置时，限位结构2与十字头1接触，以阻止十字头1沿第一方向运动；确定注塑机的十字头1沿第一方向运动至预设极限位置包括：获取用于驱动十字头1运动的驱动电机3的工作扭矩值；在工作扭矩值达到预设扭矩值的情况下，确定十字头1运动至预设极限位置。

在本实施例中，通过检测驱动电机3的工作扭矩同样可方便地确定十字头1是否被限位结构2阻挡，从而确定十字头1是否运动至预设极限位置。

具体地，注塑机包括连杆机构6，连杆机构6设置于动模板5远离定模板4的一侧，连杆机构6的一端与动模板5连接，连杆机构6的另一端与注塑机的机架连接；在控制十字头1沿第二方向运动预设距离之前，注塑机锁模归零控制方法还包括：控制十字头1沿第一方向或第二方向移动，以使连杆机构6处于死点位置；在连杆机构6处于死点位置的情况下，获取十字头1在当前位置和极限位置之间的距离，得到预设距离。

也就是说，在本实施例中，在确定预设距离的过程中，会使注塑机满足连杆机构6处于死点位置的条件，这样，能够使得连杆机构6提供更好的锁模效果，使得注塑机合模时，传递到驱动电机3的力尽可能小或者驱动电机3不受力，这有利于减小设备损耗和提高合模安全性。

具体地，预设距离为用户输入的或出厂时预设的。

其次，如图2所示，本发明的实施例还提供了一种注塑机锁模归零控制装置，注塑机包括定模板4、动模板5和十字头1，动模板5沿靠近定模板4的方向可移动地设置以具有合模位置和开模位置，十字头1与动模板5驱动连接以驱动动模板5在合模位置和开模位置之间切换，注塑机锁模归零控制装置包括：确定单元，用于确定注塑机的十字头1沿第一方向运动至预设极限位置；第一控制单元，用于在十字头1运动至预设极限位置的情况下，控制十字头1沿第二方向运动预设距离，以使十字头1运动至目标位置，第二方向为与第一方向相反的方向；第一获取单元，用于获取十字头1处于目标位置时，注塑机的至少一个目标工作参数；校正单元，用于根据至少一个目标工作参数，对注塑机进行归零校正。

注塑机包括限位结构2，当十字头1运动至预设极限位置时，限位结构2与十字头1接触，以阻止十字头1沿第一方向运动；确定单元包括：第一获取模块和第一确定模块，第一获取模块用于获取用于驱动十字头1运动的驱动电机3的工作电流值；第一确定模块用于在工作电流值达到预设电流值的情况下，确定十字头1运动至预设极限位置；或者，第二获取模块和第二确定模块，第二获取模块用于获取用于驱动十字头1运动的驱动电机3的工作扭矩值；第二确定模块用于在工作扭矩值达到预设扭矩值的情况下，确定十字头1运动至预设极限位置。

注塑机包括连杆机构6，连杆机构6设置于动模板5远离定模板4的一侧，连杆机构6的一端与动模板5连接，连杆机构6的另一端与注塑机的机架连接；在控制十字头1沿第二方向运动预设距离之前，注塑机锁模归零控制装置还包括第二控制单元和第二获取单元：第二控制单元用于控制十字头1沿第一方向或第二方向移动，以使连杆机构6处于死点位置；第二获取单元用于在连杆机构6处于死点位置的情况下，获取十字头1在当前位置和极限位置之间的距离，得到预设距离。

具体地，预设距离为用户输入的或出厂时预设的。

另外，本发明的实施例还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行上述的注塑机锁模归零控制方法。

再次，本发明的实施例还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述的注塑机锁模归零控制方法。

最后，本发明的实施例还提供了一种注塑机，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述的注塑机锁模归零控制方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。而且，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种注塑机锁模归零控制方法，其特征在于，注塑机包括定模板（4）、动模板（5）和十字头（1），所述动模板（5）沿靠近所述定模板（4）的方向可移动地设置以具有合模位置和开模位置，所述十字头（1）与动模板（5）驱动连接以驱动所述动模板（5）在所述合模位置和所述开模位置之间切换，所述注塑机锁模归零控制方法包括：

确定注塑机的十字头（1）沿第一方向运动至预设极限位置；

在所述十字头（1）运动至所述预设极限位置的情况下，控制所述十字头（1）沿第二方向运动预设距离，以使所述十字头（1）运动至目标位置，所述第二方向为与所述第一方向相反的方向；

获取所述十字头（1）处于所述目标位置时，所述注塑机的至少一个目标工作参数；

根据所述至少一个目标工作参数，对所述注塑机进行归零校正，所述注塑机包括连杆机构（6），所述连杆机构（6）设置于所述动模板（5）远离所述定模板（4）的一侧，所述连杆机构（6）的一端与所述动模板（5）连接，所述连杆机构（6）的另一端与所述注塑机的机架连接；在控制所述十字头（1）沿第二方向运动预设距离之前，所述注塑机锁模归零控制方法还包括：控制所述十字头（1）沿所述第一方向或所述第二方向移动，以使所述连杆机构（6）处于死点位置；在所述连杆机构（6）处于所述死点位置的情况下，获取所述十字头（1）在当前位置和所述极限位置之间的距离，得到所述预设距离。

2.根据权利要求1所述的注塑机锁模归零控制方法，其特征在于，所述注塑机包括限位结构（2），当所述十字头（1）运动至所述预设极限位置时，所述限位结构（2）与所述十字头（1）接触，以阻止所述十字头（1）沿所述第一方向运动；确定注塑机的十字头（1）沿第一方向运动至预设极限位置包括：

获取用于驱动所述十字头（1）运动的驱动电机（3）的工作电流值；

在所述工作电流值达到预设电流值的情况下，确定所述十字头（1）运动至所述预设极限位置。

3.根据权利要求1所述的注塑机锁模归零控制方法，其特征在于，所述注塑机包括限位结构（2），当所述十字头（1）运动至所述预设极限位置时，所述限位结构（2）与所述十字头（1）接触，以阻止所述十字头（1）沿所述第一方向运动；确定注塑机的十字头（1）沿第一方向运动至预设极限位置包括：

获取用于驱动所述十字头（1）运动的驱动电机（3）的工作扭矩值；

在所述工作扭矩值达到预设扭矩值的情况下，确定所述十字头（1）运动至所述预设极限位置。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的注塑机锁模归零控制方法，其特征在于，所述预设距离为用户输入的或出厂时预设的。

5.一种注塑机锁模归零控制装置，其特征在于，注塑机包括定模板（4）、动模板（5）和十字头（1），所述动模板（5）沿靠近所述定模板（4）的方向可移动地设置以具有合模位置和开模位置，所述十字头（1）与动模板（5）驱动连接以驱动所述动模板（5）在所述合模位置和所述开模位置之间切换，所述注塑机锁模归零控制装置包括：

确定单元，用于确定注塑机的十字头（1）沿第一方向运动至预设极限位置；

第一控制单元，用于在所述十字头（1）运动至所述预设极限位置的情况下，控制所述十字头（1）沿第二方向运动预设距离，以使所述十字头（1）运动至目标位置，所述第二方向为与所述第一方向相反的方向；

第一获取单元，用于获取所述十字头（1）处于所述目标位置时，所述注塑机的至少一个目标工作参数；

校正单元，用于根据所述至少一个目标工作参数，对所述注塑机进行归零校正，所述注塑机包括连杆机构（6），所述连杆机构（6）设置于动模板（5）远离定模板（4）的一侧，所述连杆机构（6）的一端与所述动模板（5）连接，所述连杆机构（6）的另一端与所述注塑机的机架连接；所述注塑机锁模归零控制装置还包括：第二控制单元用于在控制所述十字头（1）沿第二方向运动预设距离之前，控制十字头（1）沿第一方向或第二方向移动，以使所述连杆机构（6）处于死点位置；第二获取单元用于在所述连杆机构（6）处于死点位置的情况下，获取所述十字头（1）在当前位置和极限位置之间的距离，得到所述预设距离。

6.根据权利要求5所述的注塑机锁模归零控制装置，其特征在于，所述注塑机包括限位结构（2），当所述十字头（1）运动至所述预设极限位置时，所述限位结构（2）与所述十字头（1）接触，以阻止所述十字头（1）沿所述第一方向运动；所述确定单元包括：

第一获取模块和第一确定模块，所述第一获取模块用于获取用于驱动所述十字头（1）运动的驱动电机（3）的工作电流值；所述第一确定模块用于在所述工作电流值达到预设电流值的情况下，确定所述十字头（1）运动至所述预设极限位置；或者，

第二获取模块和第二确定模块，所述第二获取模块用于获取用于驱动所述十字头（1）运动的驱动电机（3）的工作扭矩值；所述第二确定模块用于在所述工作扭矩值达到预设扭矩值的情况下，确定所述十字头（1）运动至所述预设极限位置。

7.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述非易失性存储介质所在设备执行权利要求1至4中任意一项所述的注塑机锁模归零控制方法。

8.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至4中任意一项所述的注塑机锁模归零控制方法。

9.一种注塑机，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至4中任意一项所述的注塑机锁模归零控制方法。