CN113857001A - 快拆式封闭式刮刀装置、涂布机及闭环控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明属于涂布机技术领域，具体涉及一种快拆式封闭式刮刀装置、涂布机及闭环控制系统，包括：底腔，其两侧开设有一对刮刀支点安装孔；刮刀片夹板，通过安装在刮刀支点安装孔上的刮刀支点调整件为支点，所述刮刀片夹板的一端与底腔形成刮刀安装区，另一端与转动棒相抵形成受力面；所述转动棒的一端为半圆形转动轴，另一端为转动柄；其中通过转动转动柄，带动半圆形转动轴转动使圆弧面与受力面相抵，受力面推动刮刀片夹板通过刮刀支点调整件闭合刮刀安装区，进行刮刀刀片的紧固安装；本发明设置转动轴通过刮刀支点调整件与刮刀片夹板的受力面相抵以实现刮刀安装区的开合，实现了刮刀刀片快拆目的，能够对多环境的涂布作业灵活快速应对。

Description

快拆式封闭式刮刀装置、涂布机及闭环控制系统
技术领域
本发明属于涂布机技术领域，具体涉及一种快拆式封闭式刮刀装置、涂布机及闭环控制系统。
背景技术
涂布机主要用于薄膜、纸张等的表面涂布工艺生产，此机是将成卷的基材涂上一层特定功能的胶、涂料或油墨等，并烘干后收卷。
目前的涂布机的刮刀刀片多采用螺丝固定，对于多环境的涂布作业需要耗费大量时间进行更换校准。
发明内容
本发明提供了一种快拆式封闭式刮刀装置、涂布机及闭环控制系统，以解决涂布机无法快拆更换刮刀的技术问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种快拆式封闭式刮刀装置，包括：底腔，其两侧开设有一对刮刀支点安装孔；刮刀片夹板，通过安装在刮刀支点安装孔上的刮刀支点调整件为支点，所述刮刀片夹板的一端与底腔形成刮刀安装区，另一端与转动棒相抵形成受力面；所述转动棒的一端为半圆形转动轴，另一端为转动柄；其中通过转动转动柄，带动半圆形转动轴转动使圆弧面与受力面相抵，受力面推动刮刀片夹板通过刮刀支点调整件闭合刮刀安装区，进行刮刀刀片的紧固安装。
本发明的有益效果是，本发明的快拆式封闭式刮刀装置设置转动轴通过刮刀支点调整件与刮刀片夹板的受力面相抵以实现刮刀安装区的开合，实现了刮刀刀片快拆目的，能够对多环境的涂布作业灵活快速应对。
又一方面，本发明还提供了一种快拆式封闭式刮刀涂布机，包括：上述的快拆式封闭式刮刀装置。
本发明的有益效果是，本发明的快拆式封闭式刮刀涂布机可自适应调整刮刀刀片位置，快速实现涂布机的整体位姿调整。
第三方面，本发明还提供了一种快拆式封闭式刮刀涂布机闭环控制系统，包括：上述的快拆式封闭式刮刀涂布机；其中所述高精度位移传感器采集快拆式封闭式刮刀装置在水平方向和垂直方向的位姿信息；所述PLC控制模块接受位姿信息后进行自适应处理并给液压油缸和丝杆反馈位移调整信息。
本发明的有益效果是，本发明的快拆式封闭式刮刀涂布机闭环控制系统可通过高精度位移传感器采集信息，由PLC控制模块反馈以实现自适应调整刮刀刀片位置，快速实现涂布机的整体位姿调整。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的快拆式封闭式刮刀装置的刮刀压合实施例的结构图；
图2是本发明的快拆式封闭式刮刀装置的刮刀更换实施例的结构图；
图3是本发明的快拆式封闭式刮刀涂布机的结构左视图；
图4是本发明的快拆式封闭式刮刀涂布机闭环控制系统的流程图。
图中：底腔1、刮刀角度调整孔11、刮刀片夹板2、转动棒3、转动柄31、圆形转动轴32、刻度线321、基准线322、刮刀刀片4、弹簧垫片41、刮刀支点调整件5、液压油缸6、PLC控制模块7、划块81、丝杆82、驱动电机9、高精度位移传感器10。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本实施例的快拆式封闭式刮刀装置，包括：底腔1，其两侧开设有一对刮刀支点安装孔11；刮刀片夹板2，通过安装在刮刀支点安装孔11上的刮刀支点调整件5为支点；所述刮刀片夹板2的一端与底腔1形成刮刀安装区，另一端与转动棒3相抵形成受力面；所述转动棒3的一端为半圆形转动轴32，另一端为转动柄31；其中通过转动转动柄31，带动半圆形转动轴32转动使圆弧面与受力面相抵，受力面推动刮刀片夹板2通过刮刀支点调整件闭合刮刀安装区，刮刀刀片4紧固安装。
在本实施例中，具体的，当转动棒3与刮刀片夹板2的受力面相抵时，刮刀片夹板2与底腔1之间的刮刀安装区闭合，夹紧刮刀刀片4；当转动棒3与刮刀片夹板2的受力面脱离时，刮刀片夹板2与底腔1之间的刮刀安装区打开，刮刀刀片4松动可拆卸更换。
如图1所示，具体的，所述半圆形转动轴32上设有一半圆形缺口，当半圆形转动轴32旋转至半圆形缺口正对刮刀片夹板2时，半圆形转动轴32与受力面脱离，使刮刀刀片4松动。
在本实施例中，具体的，转动棒3顺时针转动时，半圆形缺口转向刮刀片夹板2的受力面但不接触，刮刀安装区松动，刮刀刀片4可进行更换拆卸；转动棒3逆时针转动时，半圆形转动轴的圆形区域转向刮刀片夹板2的受力面，推动刮刀片夹板2通过刮刀支点调整件5转动以闭合刮刀安装区，固定刮刀刀片4。
在本实施例中，可选的，在所述刮刀安装区设置有与刮刀刀片4尾部相抵的弹簧垫片41；所述圆弧面上且靠近半圆形缺口处设置有一段椭圆形凸起，当椭圆形凸起与受力面相抵时，所述刮刀片夹板2受力倾斜，位于刮刀安装区的刮刀片夹板2的夹头部的一端角与刮刀刀片4刀身相抵，所述弹簧垫片41抵于刮刀刀片4尾部使所述刀身的侧壁与夹头部夹持面贴合；当半圆形转动轴32转动时，调节刮刀片夹板2的倾斜角度，使刮刀刀片4贴合夹头部夹持面改变出刀角度。
如图1所示，具体的，所述椭圆形凸起上设有刻度线321，所述半圆形转动轴32的中心设有基准线322，以获得出刀角度。
在本实施例中，可选的，所述刮刀刀片4可通过半圆形转动轴32分别独立进行0°～5°的角度偏转，所述角度偏转以圆弧形与刮刀片夹板2的受力面相抵时为0°，当以椭圆凸起与受力面相抵时进行0°～5°的角度偏转。
如图3所示，本实施例的快拆式封闭式刮刀涂布机，包括：上述的快拆式封闭式刮刀装置。
在本实施例中，具体的，所述快拆式封闭式刮刀装置与一液压油缸6连接，进行垂直方向移动；所述液压油缸6与PLC控制模块7电性连接。
在本实施例中，具体的，所述快拆式封闭式刮刀装置与一滑块81连接，进行水平方向移动；所述滑块81与丝杆82连接；所述丝杆82与驱动电机9电性连接。
在本实施例中，具体的，所述快拆式封闭式刮刀装置还安装有高精度位移传感器10，并与PLC控制模块7连接。
在本实施例中，具体的，所述快拆式封闭式刮刀涂布机在刮刀刀片4快拆更换后，刮刀装置亦可进行水平垂直方向的移动，并通过高精度位移传感器10和PLC控制模块7进行闭环控制，实现对各类涂布作业的自适应处理。
如图4所示，本实施例的快拆式封闭式刮刀涂布机闭环控制系统，包括：上述的快拆式封闭式刮刀涂布机；其中所述高精度位移传感器10采集快拆式封闭式刮刀装置在水平方向和垂直方向的位姿信息；所述PLC控制模块7接受位姿信息后进行自适应处理并给液压油缸6和丝杆82反馈位移调整信息。
综上所述，本快拆式封闭式刮刀装置、涂布机及闭环控制系统设置转动轴通过刮刀支点调整件与刮刀片夹板形成受力面以实现刮刀安装区的开合，实现了刮刀刀片快拆目的，并配合椭圆形边缘与弹簧垫片实现刮刀角度偏转，涂布机通过设置高精度位移传感器由PLC控制模块实现刮刀装置的垂直、水平方向移动，从而实现对多环境的涂布作业的灵活快速应对。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种快拆式封闭式刮刀装置，其特征在于，包括：
底腔（1），其两侧开设有一对刮刀支点安装孔（11）；
刮刀片夹板（2），通过安装在刮刀支点安装孔（11）上的刮刀支点调整件（5）为支点；所述刮刀片夹板（2）的一端与底腔（1）形成刮刀安装区，另一端与转动棒（3）相抵形成受力面；
所述转动棒（3）的一端为半圆形转动轴（32），另一端为转动柄（31）；其中
通过转动转动柄（31），带动半圆形转动轴（32）转动使圆弧面与受力面相抵，受力面推动刮刀片夹板（2）通过刮刀支点调整件闭合刮刀安装区，刮刀刀片（4）紧固安装。
2.如权利要求1所述的快拆式封闭式刮刀装置，其特征在于，
所述半圆形转动轴（32）上设有一半圆形缺口，当半圆形转动轴（32）旋转至半圆形缺口正对刮刀片夹板（2）时，半圆形转动轴（32）与受力面脱离，使刮刀刀片（4）松动。
3.如权利要求2所述的快拆式封闭式刮刀装置，其特征在于，
在所述刮刀安装区设置有与刮刀刀片（4）尾部相抵的弹簧垫片（41）；
所述圆弧面上且靠近半圆形缺口处设置有一段椭圆形凸起，当椭圆形凸起与受力面相抵时，所述刮刀片夹板（2）受力倾斜，位于刮刀安装区的刮刀片夹板（2）的夹头部的一端角与刮刀刀片（4）刀身相抵，所述弹簧垫片（41）抵于刮刀刀片（4）尾部使所述刀身的侧壁与夹头部夹持面贴合；
当半圆形转动轴（32）转动时，调节刮刀片夹板（2）的倾斜角度，使刮刀刀片（4）贴合夹头部夹持面改变出刀角度。
4.如权利要求3所述的快拆式封闭式刮刀装置，其特征在于，
所述椭圆形凸起上设有刻度线（321），所述半圆形转动轴（32）的中心设有基准线（322），以获得出刀角度。
5.如权利要求4所述的快拆式封闭式刮刀装置，其特征在于，
所述刮刀刀片（4）可通过半圆形转动轴（32）分别独立进行0°～5°的角度偏转。
6.一种快拆式封闭式刮刀涂布机，其特征在于，包括：
如权利要求1-5任一项所述的快拆式封闭式刮刀装置。
7.如权利要求6所述的快拆式封闭式刮刀涂布机，其特征在于，
所述快拆式封闭式刮刀装置与一液压油缸（6）连接，进行垂直方向移动；
所述液压油缸（6）与PLC控制模块（7）电性连接。
8.如权利要求7所述的快拆式封闭式刮刀涂布机，其特征在于，
所述快拆式封闭式刮刀装置与一滑块（81）连接，进行水平方向移动；
所述滑块（81）与丝杆（82）连接；
所述丝杆（82）与驱动电机（9）电性连接。
9.如权利要求8所述的快拆式封闭式刮刀涂布机，其特征在于，
所述快拆式封闭式刮刀装置还安装有高精度位移传感器（10），并与PLC控制模块（7）连接。
10.一种快拆式封闭式刮刀涂布机闭环控制系统，其特征在于，包括：
如权利要求6-9任一项所述的快拆式封闭式刮刀涂布机；其中
所述高精度位移传感器（10）采集快拆式封闭式刮刀装置在水平方向和垂直方向的位姿信息；
所述PLC控制模块（7）接受位姿信息后进行自适应处理并给液压油缸（6）和丝杆（82）反馈位移调整信息。
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