CN113856968B - 一种钢材质输电线路杆塔锈蚀部位喷漆装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢材质输电线路杆塔锈蚀部位喷漆装置，包括第一升降组件，在第一升降组件的底部安装有带有刹车片的移动轮，在第一升降组件的顶部安装有第二升降组件，在第二升降组件上安装有转动组件，在转动组件上安装有支撑板，所述支撑板的四侧边缘处分别安装有捣碎组件、清理组件、喷漆组件以及干燥组件。本发明便于移动，且在第一升降组件、第二升降组件的作用下能够直接对杆塔腐蚀出进行喷漆操作，无需工作人员攀爬杆塔，且工作人员远离喷漆的环境，保证了工作人员的人身安全，捣碎组件用于将杆塔上腐蚀处杂质敲碎，方便后续清理组件将杂质清除干净，并且能够将杆塔表面进行研磨光滑，喷漆组件用于将油漆喷洒在研磨后的杆塔腐蚀处。

Description

一种钢材质输电线路杆塔锈蚀部位喷漆装置

技术领域

本发明属于杆塔喷漆技术领域，特别涉及一种钢材质输电线路杆塔锈蚀部位喷漆装置。

背景技术

钢材质杆塔是近年来新出现的一种架设电力线路的电力设备，是传统水泥杆塔的一种替代产品。钢材质杆塔由多边形钢管、圆形钢管等钢材制成，采用热浸镀锌或者热喷锌(及锌合金)涂层防腐处理。钢材质杆塔具有占地面积小、外形美观、施工简单快捷、金属材料不易被盗等优点。在钢材质杆塔长达数十年的使用寿命中也存在金属材料表面防腐涂层会在风吹日晒等恶劣自然环境下损坏剥落的缺点，当防腐涂层出现裂纹、剥落损坏之后雨水、空气容易进入腐蚀金属杆塔本身造成潜在隐患。现在多采用无人机巡视能够发现隐患但是难以实施修补。

经检索申请号为201920801756.4的实用新型专利公开了一种钢材质杆塔锈蚀部位喷漆装置，包括导轨、安装在导轨一端的延长装置、安装在延长装置远离导轨一端的固定装置、安装在导轨腔体内部的震动装置和喷漆装置。本实用新型通过震动装置、喷漆装置和导轨的配合，能够实现对钢材质杆塔表面进行喷漆防锈修补处理，解决了钢材质杆塔后续维护中难以对锈蚀部表面进行修补的问题；通过震动装置能将已经发生锈蚀开裂的钢材质杆塔表面的防锈层击碎去除，防止再次喷漆时产生内部空洞，大大提高了修复效果；延长装置能有效延长本实用新型的长度，实现对于不同直径的钢材质杆塔的应用，适用范围更广，但是该装置在使用时需要工作人员攀爬到杆塔的腐蚀处并通过第二固定螺栓将该装置固定在钢材质杆塔自带的爬梯上，容易出现工作人员脚下滑动从爬梯上掉下来的危险，且工作人员长期处于喷漆的环境中，容易对工作人员的身体造成伤害。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足，提供一种钢材质输电线路杆塔锈蚀部位喷漆装置，该装置便于移动，且在第一升降组件、第二升降组件的作用下能够直接对杆塔腐蚀出进行喷漆操作，无需工作人员攀爬杆塔，且工作人员远离喷漆的环境，保证了工作人员的人身安全，捣碎组件用于将杆塔上腐蚀处杂质敲碎，方便后续清理组件将杂质清除干净，并且能够将杆塔表面进行研磨光滑，喷漆组件用于将油漆喷洒在研磨后的杆塔腐蚀处，干燥组件用于对油漆干燥，保证了喷漆质量。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种钢材质输电线路杆塔锈蚀部位喷漆装置，包括第一升降组件，在第一升降组件的底部安装有带有刹车片的移动轮，在第一升降组件的顶部安装有第二升降组件，在第二升降组件上安装有转动组件，在转动组件上安装有支撑板，所述支撑板的四侧边缘处分别安装有捣碎组件、清理组件、喷漆组件以及干燥组件。

优选的，所述第一升降组件为剪式升降机构，所述第二升降组件包括固定架、第一电机，在固定架的内部安装有导向杆以及螺纹杆，所述螺纹杆的一端转动安装在第一升降组件的顶部，另一端安装在固定架的顶部并且延伸到固定架的顶部，所述第一电机安装在固定架的顶部，第一电机的输出轴与螺纹杆相连接，所述导向杆设在螺纹杆的一侧，且导向杆的一端固定安装在第一升降组件上，另一端固定安装在固定架的底部。

优选的，所述支撑板包括固定板以及安装在固定板四侧的连接板，所述转动组件安装在固定板上，所述捣碎组件、清理组件、喷漆组件以及干燥组件分别安装在连接板的端部。

优选的，所述转动组件包括升降板、槽轮、转动轴，在升降板的一侧安装有两个侧耳、第三电机，其中一侧侧耳与导向杆滑动连接，另一个侧耳与螺纹杆转动连接，所述第三电机安装在升降板上且第三电机的输出轴贯穿升降板延伸到升降板的一侧，在升降板的另一侧安装有转动圆盘、固定柱，所述转动圆盘转动安装在第三电机的输出轴上，在转动圆盘上安装有限位圆盘且在限位圆盘上开有缺口，所述固定柱安装在限位圆盘的外侧并与限位圆盘的缺口相对应，所述转动轴一端安装在升降板上，另一端转动安装在支撑板上，所述槽轮转动安装在转动轴上并与支撑板固定连接，所述固定柱与槽轮相配合，在槽轮的侧面开有弧形槽，所述弧形槽与限位圆盘相配合，转动组件的设置能够实现对捣碎组件、清理组件、喷漆组件以及干燥组件的转动，根据需要将相应的组件转动到杆塔腐蚀处，保证了喷漆的效率以及喷漆的质量提高了杆塔的使用寿命。

优选的，所述捣碎组件包括壳体、第二电机以及曲柄，所述壳体固定安装在连接板上，所述曲柄的一端转动安装在壳体的一侧壁上，另一端贯穿另一侧壁延伸到侧壁的外侧，所述第二电机安装在壳体的外侧，且第二电机的输出轴与曲柄的另一端相连接，在曲柄上安装有连杆，在连杆上安装有捣碎桩，在壳体的前端开有过孔，所述捣碎桩的一端贯穿过孔延伸到壳体的外侧，捣碎组件的设置能够将杆塔腐蚀处的腐蚀残渣捣碎，便于后续对腐蚀残渣的清理，同时提高了杆塔喷漆的质量，提高了杆塔的使用寿命。

优选的，所述壳体的前端采用弧形结构，所述连杆设有多个，多个连杆均匀安装在曲柄上，所述捣碎桩与连杆一一对应。

优选的，所述清理组件包括固定壳、毛刷、第四电机，在固定壳的内部安装有转动盘、半齿轮、限位杆，所述第四电机安装在固定壳的一侧，且第四电机的输出轴贯穿固定壳延伸到固定壳的内部，转动盘安装在第四电机的输出轴上，所述转动盘上安装有限位柱，所述半齿轮转动安装在固定壳的内壁上，所述限位杆固定安装在半齿轮上，且在限位杆上开有条形孔，所述限位柱设在条形孔中，所述毛刷滑动安装在固定壳上并且毛刷的两端贯穿固定壳延伸到固定壳的外侧，毛刷的一侧安装有齿条，所述齿条与半齿轮相啮合，在固定壳的顶部开有条形槽，在毛刷的另一侧安装有刷毛，所述刷毛与条形槽相配合，清理组件的设置能够将捣碎组件捣碎后的腐蚀残渣从杆塔上清理掉，且能够对杆塔的腐蚀处进一步的进行打磨，从而保证喷漆质量，提高了杆塔的使用寿命。

优选的，所述喷漆组件包括保护壳、气缸，在保护壳的内部安装有导轨，所述导轨上滑动安装有滑动块，所述气缸安装在保护壳的一侧，且气缸的活塞杆延伸到保护壳的内部与滑动块相连接，在滑动块的两侧安装有储存罐，在滑动块的顶部安装有安装板，在安装板上安装有雾化喷头，所述雾化喷头与所述储存罐相连接，喷漆组件用于将油漆均匀的喷洒在杆塔的腐蚀处，保证了杆塔的使用寿命，气缸、滑轨以及滑动块的相互配合，能够实现对杆塔的腐蚀处循环喷漆，使得喷漆更加的均匀，保证了喷漆质量。

优选的，所述干燥组件包括安装块，所述安装块为中空结构，在安装块的内部安装有电热丝以及电风扇，所述电风扇安装在安装块的一侧并且与安装孔的内部相连接，所述电热丝安装在安装块的另一内壁上，在安装块的另一侧壁上开有通风孔，干燥组件能够加快油漆的干燥，防止空气中的杂物黏在油漆上，影响杆塔喷漆质量，降低油漆的使用寿命，电热丝的设置防止温度较低时影响油漆的喷涂质量，提高了杆塔的使用寿命。

本发明的有益效果是：

1）本装置便于移动，且在第一升降组件、第二升降组件的作用下能够直接对杆塔腐蚀出进行喷漆操作，无需工作人员攀爬杆塔，且工作人员远离喷漆的环境，保证了工作人员的人身安全，捣碎组件用于将杆塔上腐蚀处杂质敲碎，方便后续清理组件将杂质清除干净，并且能够将杆塔表面进行研磨光滑，喷漆组件用于将油漆喷洒在研磨后的杆塔腐蚀处，干燥组件用于对油漆干燥，保证了喷漆质量。

2）本装置转动组件的设置能够实现对捣碎组件、清理组件、喷漆组件以及干燥组件的转动，根据需要将相应的组件转动到杆塔腐蚀处，保证了喷漆的效率以及喷漆的质量提高了杆塔的使用寿命。

3）本装置捣碎组件的设置能够将杆塔腐蚀处的腐蚀残渣捣碎，便于后续对腐蚀残渣的清理，同时提高了杆塔喷漆的质量，提高了杆塔的使用寿命。

4）本装置清理组件的设置能够将捣碎组件捣碎后的腐蚀残渣从杆塔上清理掉，且能够对杆塔的腐蚀处进一步的进行打磨，从而保证喷漆质量，提高了杆塔的使用寿命。

5）本装置喷漆组件用于将油漆均匀的喷洒在杆塔的腐蚀处，保证了杆塔的使用寿命，气缸、滑轨以及滑动块的相互配合，能够实现对杆塔的腐蚀处循环喷漆，使得喷漆更加的均匀，保证了喷漆质量。

6）本装置干燥组件能够加快油漆的干燥，防止空气中的杂物黏在油漆上，影响杆塔喷漆质量，降低油漆的使用寿命，电热丝的设置防止温度较低时影响油漆的喷涂质量，提高了杆塔的使用寿命。

附图说明

附图1是本发明的结构示意图。

附图2是本发明的俯视图。

附图3是本发明中清理组件的结构示意图。

附图4是本发明中清理组件的内部结构示意图。

附图5是本发明中支撑板的结构示意图。

附图6是本发明中喷漆组件的结构示意图。

附图7是本发明中喷漆组件的内部结构示意图。

附图8是本发明中第二升降组件的结构示意图。

附图9是本发明中干燥组件的结构示意图。

附图10是本发明中干燥组件另一侧的结构示意图。

附图11是本发明中电热丝的安装结构示意图。

附图12是本发明中捣碎组件的结构示意图。

附图13是本发明中捣碎组件的内部结构示意图。

附图14是本发明中转动组件的结构示意图。

附图15是本发明中转动组件另一侧的结构示意图。

附图16是本发明的工作结构示意图。

图中：1、移动轮；2、第一升降组件；3、清理组件；301、固定壳；302、毛刷；303、刷毛；304、齿条；305、半齿轮；306、限位杆；307、限位柱；308、条形孔；309、转动盘；3010、第四电机；4、支撑板；401、固定板；402、连接板；5、喷漆组件；501、保护壳；502、雾化喷头；503、安装板；504、气缸；505、导轨；506、储存罐；507、滑动块；6、第二升降组件；601、固定架；602、导向杆；603、第一电机；604、螺纹杆；7、干燥组件；701、安装块；702、电风扇；703、电热丝；704、通风孔；8、捣碎组件；801、壳体；802、第二电机；803、曲柄；804、捣碎桩；805、连杆；806、过孔；9、转动组件；901、槽轮；902、限位圆盘；903、缺口；904、固定柱；905、转动圆盘；906、升降板；907、侧耳；908、第三电机；909、转动轴。

具体实施方式

下面结合附图1-16，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

一种钢材质输电线路杆塔锈蚀部位喷漆装置，包括第一升降组件2，在第一升降组件2的底部安装有带有刹车片的移动轮1，在第一升降组件2的顶部安装有第二升降组件6，在第二升降组件6上安装有转动组件9，在转动组件9上安装有支撑板4，所述支撑板4的四侧边缘处分别安装有捣碎组件8、清理组件3、喷漆组件5以及干燥组件7。

所述第一升降组件2为剪式升降机构，所述第二升降组件6包括固定架601、第一电机603，在固定架601的内部安装有导向杆602以及螺纹杆604，所述螺纹杆604的一端转动安装在第一升降组件2的顶部，另一端安装在固定架601的顶部并且延伸到固定架601的顶部，所述第一电机603安装在固定架601的顶部，第一电机603的输出轴与螺纹杆604相连接，所述导向杆602设在螺纹杆604的一侧，且导向杆602的一端固定安装在第一升降组件2上，另一端固定安装在固定架601的底部。

所述支撑板4包括固定板401以及安装在固定板401四侧的连接板402，所述转动组件9安装在连接板402上，所述捣碎组件8、清理组件3、喷漆组件5以及干燥组件7分别安装在安装板503的端部。

所述转动组件9包括升降板906、槽轮901、转动轴909，在升降板906的一侧安装有两个侧耳907、第三电机908，其中一侧侧耳907与导向杆602滑动连接，另一个侧耳907与螺纹杆604转动连接，所述第三电机908安装在升降板906上且第三电机908的输出轴贯穿升降板906延伸到升降板906的一侧，在升降板906的另一侧安装有转动圆盘905、固定柱904，所述转动圆盘905转动安装在第三电机908的输出轴上，在转动圆盘905上安装有限位圆盘902且在限位圆盘902上开有缺口903，所述固定柱904安装在限位圆盘902的外侧并与限位圆盘902的缺口903相对应，所述转动轴909一端安装在升降板906上，另一端转动安装在支撑板4上，所述槽轮901转动安装在转动轴909上并与支撑板4固定连接，所述固定柱904与槽轮901相配合，在槽轮901的侧面开有弧形槽，所述弧形槽与限位圆盘902相配合，转动组件9的设置能够实现对捣碎组件8、清理组件3、喷漆组件5以及干燥组件7的转动，根据需要将相应的组件转动到杆塔腐蚀处，保证了喷漆的效率以及喷漆的质量提高了杆塔的使用寿命。

通过第一电机603带动螺纹杆604转动，螺纹杆604转动带动升降板906上升到合适位置，然后先通过第三电机908转动，带动转动圆盘905转动，转动圆盘905转动带动限位圆盘902以及固定柱904转动，固定柱904转动与槽轮901相配合，带动槽轮901转动，槽轮901转动带动支撑板4转动，支撑板4转动实现调节捣碎组件8、清理组件3、喷漆组件5以及干燥组件7位置的目的。

所述捣碎组件8包括壳体801、第二电机802以及曲柄803，所述壳体801固定安装在连接板402上，所述曲柄803的一端转动安装在壳体801的一侧壁上，另一端贯穿另一侧壁延伸到侧壁的外侧，所述第二电机802安装在壳体801的外侧，且第二电机802的输出轴与曲柄803的另一端相连接，在曲柄803上安装有连杆805，在连杆805上安装有捣碎桩804，在壳体801的前端开有过孔806，所述捣碎桩804的一端贯穿过孔806延伸到壳体801的外侧，捣碎组件8的设置能够将杆塔腐蚀处的腐蚀残渣捣碎，便于后续对腐蚀残渣的清理，同时提高了杆塔喷漆的质量，提高了杆塔的使用寿命。

所述壳体801的前端采用弧形结构，所述连杆805设有多个，多个连杆805均匀安装在曲柄803上，所述捣碎桩804与连杆805一一对应。

打开第二电机802带动曲柄803转动，曲柄803转动带动连接杆转动，连接杆转动带动捣碎桩804前后运动，实现对杆塔腐蚀处腐蚀残渣捣碎的目的。

所述清理组件3包括固定壳301、毛刷302、第四电机3010，在固定壳301的内部安装有转动盘309、半齿轮305、限位杆306，所述第四电机3010安装在固定壳301的一侧，且第四电机3010的输出轴贯穿固定壳301延伸到固定壳301的内部，转动盘309安装在第四电机3010的输出轴上，所述转动盘309上安装有限位柱307，所述半齿轮305转动安装在固定壳301的内壁上，所述限位杆306固定安装在半齿轮305上，且在限位杆306上开有条形孔308，所述限位柱307设在条形孔308中，所述毛刷302滑动安装在固定壳301上并且毛刷302的两端贯穿固定壳301延伸到固定壳301的外侧，毛刷302的一侧安装有齿条304，所述齿条304与半齿轮305相啮合，在固定壳301的顶部开有条形槽，在毛刷302的另一侧安装有刷毛303，所述刷毛303与条形槽相配合，清理组件3的设置能够将捣碎组件8捣碎后的腐蚀残渣从杆塔上清理掉，且能够对杆塔的腐蚀处进一步的进行打磨，从而保证喷漆质量，提高了杆塔的使用寿命。

第四电机3010带动转动盘309转动，由于转动盘309上的限位柱307设在限位杆306上的条形孔308中，随着限位盘的转动，限位杆306会围绕半齿轮305的中心转动，并且带动半齿轮305做弧形往复转动，在半齿轮305转动的同时带动齿条304左右往复移动，在齿条304移动的过程中带动毛刷302移动，毛刷302移动将捣碎的腐蚀残渣清理干净，并且在刷毛303的作用下对腐蚀处进行研磨，保证喷漆的质量。

所述喷漆组件5包括保护壳501、气缸504，在保护壳501的内部安装有导轨505，所述导轨505上滑动安装有滑动块507，所述气缸504安装在保护壳501的一侧，且气缸504的活塞杆延伸到保护壳501的内部与滑动块507相连接，在滑动块507的两侧安装有储存罐506，在滑动块507的顶部安装有安装板503，在安装板503上安装有雾化喷头502，所述雾化喷头502与所述储存罐506相连接，喷漆组件5用于将油漆均匀的喷洒在杆塔的腐蚀处，保证了杆塔的使用寿命，气缸504、滑轨以及滑动块507的相互配合，能够实现对杆塔的腐蚀处循环喷漆，使得喷漆更加的均匀，保证了喷漆质量。

所述干燥组件7包括安装块701，所述安装块701为中空结构，在安装块701的内部安装有电热丝703以及电风扇702，所述电风扇702安装在安装块701的一侧并且与安装孔的内部相连接，所述电热丝703安装在安装块701的另一内壁上，在安装块701的另一侧壁上开有通风孔704，干燥组件7能够加快油漆的干燥，防止空气中的杂物黏在油漆上，影响杆塔喷漆质量，降低油漆的使用寿命，电热丝703的设置防止温度较低时影响油漆的喷涂质量，提高了杆塔的使用寿命。

打开电风扇702对喷漆完成的杆塔进行吹风，加快油漆的干燥速率，当温度较低时，可以在打开风扇的同时打开电热丝703，在电热丝703的作用下使得吹到油漆上的空气温度比较高，防止温度较低对油漆造成损坏，最终导致喷油漆的效果大大降低。

工作时，通过第一电机603带动螺纹杆604转动，螺纹杆604转动带动升降板906上升到合适位置，然后先通过第三电机908转动，带动转动圆盘905转动，转动圆盘905转动带动限位圆盘902以及固定柱904转动，固定柱904转动与槽轮901相配合，带动槽轮901转动，槽轮901转动带动支撑板4转动，支撑板4转动实现调节捣碎组件8位置的目的，从而将捣碎组件8运动到杆塔腐蚀处，然后打开第二电机802带动曲柄803转动，曲柄803转动带动连接杆转动，连接杆转动带动捣碎桩804前后运动，实现对杆塔腐蚀处腐蚀残渣捣碎的目的，然后打开转动组件9带动支撑板4转动，将清理组件3调节到杆塔腐蚀处，打开第四电机3010带动转动盘309转动，由于转动盘309上的限位柱307设在限位杆306上的条形孔308中，随着限位盘的转动，限位杆306会围绕半齿轮305的中心转动，并且带动半齿轮305做弧形往复转动，在半齿轮305转动的同时带动齿条304左右往复移动，在齿条304移动的过程中带动毛刷302移动，毛刷302移动将捣碎的腐蚀残渣清理干净，并且在刷毛303的作用下对腐蚀处进行研磨，保证喷漆的质量，待清理干净之后，打开转动组件9带动支撑板4转动，将喷漆组件5调节到杆塔腐蚀处，然后通过雾化喷头502将储存罐506内的油漆喷洒在杆塔的腐蚀处，并且在气缸504以及第二升降组件6的作用下能够带动雾化喷头502上下左右运动，从而实现对杆塔腐蚀处全方位的喷漆，待喷漆完成，打开转动组件9带动支撑板4转动，将干燥组件7调节到喷完漆的杆塔腐蚀处，打开电风扇702对喷漆完成的杆塔进行吹风，加快油漆的干燥速率，当温度较低时，可以在打开风扇的同时打开电热丝703，在电热丝703的作用下使得吹到油漆上的空气温度比较高，防止温度较低对油漆造成损坏，最终导致喷油漆的效果大大降低，待油漆干燥之后，将该装置复位即可。

以上内容仅仅是对本发明的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种钢材质输电线路杆塔锈蚀部位喷漆装置，包括第一升降组件，在第一升降组件的底部安装有带有刹车片的移动轮，其特征在于，在第一升降组件的顶部安装有第二升降组件，在第二升降组件上安装有转动组件，在转动组件上安装有支撑板，所述支撑板的四侧边缘处分别安装有捣碎组件、清理组件、喷漆组件以及干燥组件；

所述第一升降组件为剪式升降机构，所述第二升降组件包括固定架、第一电机，在固定架的内部安装有导向杆以及螺纹杆，所述螺纹杆的一端转动安装在第一升降组件的顶部，另一端安装在固定架的顶部并且延伸到固定架的顶部，所述第一电机安装在固定架的顶部，第一电机的输出轴与螺纹杆相连接，所述导向杆设在螺纹杆的一侧，且导向杆的一端固定安装在第一升降组件上，另一端固定安装在固定架的底部；

所述转动组件包括升降板、槽轮、转动轴，在升降板的一侧安装有两个侧耳、第三电机，其中一侧侧耳与导向杆滑动连接，另一个侧耳与螺纹杆转动连接，所述第三电机安装在升降板上且第三电机的输出轴贯穿升降板延伸到升降板的一侧，在升降板的另一侧安装有转动圆盘、固定柱，所述转动圆盘转动安装在第三电机的输出轴上，在转动圆盘上安装有限位圆盘且在限位圆盘上开有缺口，所述固定柱安装在限位圆盘的外侧并与限位圆盘的缺口相对应，所述转动轴一端安装在升降板上，另一端转动安装在支撑板上，所述槽轮转动安装在转动轴上并与支撑板固定连接，所述固定柱与槽轮相配合，在槽轮的侧面开有弧形槽，所述弧形槽与限位圆盘相配合；

所述支撑板包括固定板以及安装在固定板四侧的连接板，所述转动组件安装在固定板上，所述捣碎组件、清理组件、喷漆组件以及干燥组件分别安装在连接板的端部；

所述捣碎组件包括壳体、第二电机以及曲柄，所述壳体固定安装在连接板上，所述曲柄的一端转动安装在壳体的一侧壁上，另一端贯穿另一侧壁延伸到侧壁的外侧，所述第二电机安装在壳体的外侧，且第二电机的输出轴与曲柄的另一端相连接，在曲柄上安装有连杆，在连杆上安装有捣碎桩，在壳体的前端开有过孔，所述捣碎桩的一端贯穿过孔延伸到壳体的外侧；

所述壳体的前端采用弧形结构，所述连杆设有多个，多个连杆均匀安装在曲柄上，所述捣碎桩与连杆一一对应。

2.根据权利要求1所述的一种钢材质输电线路杆塔锈蚀部位喷漆装置，其特征在于，所述清理组件包括固定壳、毛刷、第四电机，在固定壳的内部安装有转动盘、半齿轮、限位杆，所述第四电机安装在固定壳的一侧，且第四电机的输出轴贯穿固定壳延伸到固定壳的内部，转动盘安装在第四电机的输出轴上，所述转动盘上安装有限位柱，所述半齿轮转动安装在固定壳的内壁上，所述限位杆固定安装在半齿轮上，且在限位杆上开有条形孔，所述限位柱设在条形孔中，所述毛刷滑动安装在固定壳上并且毛刷的两端贯穿固定壳延伸到固定壳的外侧，毛刷的一侧安装有齿条，所述齿条与半齿轮相啮合，在固定壳的顶部开有条形槽，在毛刷的另一侧安装有刷毛，所述刷毛与条形槽相配合。

3.根据权利要求1所述的一种钢材质输电线路杆塔锈蚀部位喷漆装置，其特征在于，所述喷漆组件包括保护壳、气缸，在保护壳的内部安装有导轨，所述导轨上滑动安装有滑动块，所述气缸安装在保护壳的一侧，且气缸的活塞杆延伸到保护壳的内部与滑动块相连接，在滑动块的两侧安装有储存罐，在滑动块的顶部安装有安装板，在安装板上安装有雾化喷头，所述雾化喷头与所述储存罐相连接。

4.根据权利要求1所述的一种钢材质输电线路杆塔锈蚀部位喷漆装置，其特征在于，所述干燥组件包括安装块，所述安装块为中空结构，在安装块的内部安装有电热丝以及电风扇，所述电风扇安装在安装块的一侧并且与安装孔的内部相连接，所述电热丝安装在安装块的另一内壁上，在安装块的另一侧壁上开有通风孔。

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