CN113854929B - 一种洗碗机控制方法及洗碗机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗碗机控制方法，洗碗机本体内包括至少两层碗篮结构，不同层碗篮结构可以单独或者同时执行洗涤程序，洗碗机选定部分碗篮结构执行洗涤程序之前，洗碗机执行如下步骤：检测待处理的碗篮结构下部是否有碗篮结构，若是，则检测下部碗篮结构中是否含有餐具，若是，则检测下部碗篮结构中的餐具是否为干净餐具，若是，则洗碗机执行换层洗涤程序，将待处理碗篮结构换至含有干净餐具的碗篮结构的下部，经过上述设置，有效避免了上部碗篮结构执行洗涤程序时容易弄脏下部碗篮结构中干净餐具的问题，避免了执行洗涤程序前用户需要先将下部碗篮结构中干净餐具取出的问题，节省用户时间，提高了洗碗机的使用便捷性。

Description

一种洗碗机控制方法及洗碗机

技术领域

本发明属于洗碗机领域，具体地说，涉及一种洗碗机控制方法及洗碗机，洗碗机内设置至少两层碗篮结构，不同层碗篮结构之间位置可以互换，执行洗涤程序时将含有干净餐具的碗篮结构自动换至待处理的碗篮结构上部，避免上部碗篮结构执行洗涤程序时弄脏下部碗篮结构中干净的餐具，同时，用户可以根据餐具的数量选定部分或者全部的碗篮结构执行洗涤程序，从而使洗碗机更节能，便捷性更高。

背景技术

随着人们生活水平提高，用户家中生活电器的数量逐渐增多，洗碗机逐渐普及。

洗碗机是一种将冷水或者热水喷射到餐具以清除粘附在餐具上的脏物并且清洗餐具的清洁用具。使用时将餐具摆放在洗碗机的碗篮内，利用洗碗机中的喷淋装置将洗涤水喷射到洗碗机的碗篮内，从而对餐具进行清洗。目前市场上在售的洗碗机，其柜体内通常具有上、下两个喷淋装置，在两个喷淋装置之间设置有一个碗篮。这种结构形式的洗碗机由于仅设置一个碗篮，在使用过程中，当餐具较少时，同样需要上、下喷淋装置同时工作，导致对水资源和电能造成较大浪费。

现有的一些家用洗碗机，其内部为一整体的清洗空间，清洗空间内放置有两个碗架。清洗时，两个碗架内的餐具同时被清洗，对于待清洗餐具较少的情况，也需要同时清洗整个洗碗机内的所有餐具，不利于节约水电，造成能源和时间的浪费等；因此需要一种能够根据不同清洗量的需求，可选择地改变清洗区域的洗碗机。

为此，申请号为201521129714.9的中国专利公开了一种分层式洗碗机，包括柜体，柜体内设置有隔板，隔板将柜体分隔为相互独立的上腔室和下腔室，上腔室内设置有上碗篮，下腔室内设置有下碗篮，柜体的内顶部设置有与上碗篮对应配合的上喷淋装置，柜体的内底部设置有与下碗篮对应配合的下喷淋装置，通过设置隔板将上碗篮和下碗篮分开从而避免上部洗涤时弄脏下部餐具，但是设置隔板导致上碗篮和下碗篮空间大小固定不能调节，不能选择分层使用或不分层使用，用户需要清洗大件炊具时出现放置不下的问题。

为此，申请号为201821019544.2的中国发明专利公开了一种分层洗碗机，包括洗碗机主体和碗架，所述分层洗碗机还包括隔板，所述洗碗机主体内设有导轨，所述导轨内设有第一导轨槽，所述隔板通过支撑件可抽离地支撑在所述第一导轨槽内，以将洗碗机主体的内部空间分层，但是隔板的安装抽离需要用户人工操作，从而无法满足用户对于洗碗机的便捷使用需求，且不需要隔板时将隔板抽离出来放置，会占用用户的储物空间。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗碗机控制方法和洗碗机，以解决现有洗碗机上部碗篮结构执行洗涤程序时容易弄脏下部碗篮结构中干净餐具的问题，同时解决了洗碗机不能根据用户需求自动调节洗碗机的碗篮结构同时或者部分执行洗涤程序的问题；本发明的另一目的在于提供一种洗碗机控制方法和洗碗机，以解决现有洗碗机通过安装隔板对洗碗机进行分层，降低了洗碗机使用便捷性的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种洗碗机控制方法，洗碗机本体内包括至少两层碗篮结构，不同层碗篮结构可以单独或者同时执行洗涤程序，洗碗机选定部分碗篮结构执行洗涤程序之前，洗碗机执行如下步骤：检测待处理的碗篮结构下部是否有碗篮结构，若是，则检测下部碗篮结构中是否含有餐具，若是，则执行检测下部碗篮结构中的餐具是否为干净餐具，若是，则执行洗碗机执行换层洗涤程序，将待处理碗篮结构换至含有干净餐具的碗篮结构的下部。

进一步的，若待处理的碗篮结构下部无碗篮结构、或者待处理的碗篮结构下部有碗篮结构但碗篮结构中无餐具，则洗碗机执行洗涤程序。

进一步的，若下部碗篮结构中餐具为待洗餐具，则洗碗机选定的碗篮结构和下部含有待洗餐具的碗篮结构同时执行洗涤程序。

进一步的，步骤S4中洗碗机执行换层洗涤程序的步骤如下：洗碗机门体自动打开，下部碗篮结构自动向前推出至洗碗机门外；上部碗篮结构向下滑动至下部碗篮结构位置；下部碗篮结构向上运动至与上部碗篮结构位置相同高度后，下部碗篮结构滑动至上部碗篮结构位置；换层结束后，洗碗机自动切换处理程序，下部碗篮结构执行洗涤程序。

进一步的，洗碗机执行洗涤程序前执行如下步骤：检测待处理碗篮结构中是否有餐具，若有，则检测待处理碗篮结构中餐具是否为干净餐具，若否，则洗碗机执行洗涤处理程序。

进一步的，若检测待处理碗篮结构中无餐具或者为干净餐具，则停止执行洗涤程序、发出无餐具提示或者无待洗餐具提示。

进一步的，若检测待处理碗篮结构中无餐具或者为干净餐具，则检测洗碗机中其它碗篮结构中是否含有待洗餐具，若有，则洗碗机自动切换有待洗餐具的碗篮结构执行洗涤程序。

一种洗碗机，包括信息采集单元，采用以上所述的洗碗机控制方法。

进一步的，洗碗机内设置使碗篮结构上下滑动的竖直滑道、前后滑动的水平滑道，碗篮结构上均匀设置有与滑道结构相配合的滑轮；洗碗机上设置可伸展、收缩的顶起装置和推杆结构，推杆结构与水平滑道相对应设置。

进一步的，下部碗篮结构底部设置喷淋装置，上部碗篮结构的顶部或者底部设置喷淋装置；

优选的，上部碗篮结构的底部设置可旋转喷淋装置，喷淋装置包括喷淋嘴和喷淋臂，喷淋嘴和喷淋臂可旋转到洗碗机侧壁上，与侧壁平行。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

1、本发明提供的一种洗碗机控制方法和洗碗机，通过洗碗机执行洗涤程序之前，检测待处理的碗篮结构下部是否含有碗篮结构，若是，则检测下部碗篮结构中是否含有干净的餐具，若是，则洗碗机执行换层程序，将待处理碗篮结构换至含有干净餐具的碗篮结构的下部，经过上述设置，有效避免了上部碗篮结构执行洗涤程序时容易弄脏下部碗篮结构中干净餐具的问题，避免了执行洗涤程序前用户需要先将下部碗篮结构中干净餐具取出，浪费用户时间，增加用户工作量的问题，提高了洗碗机的使用便捷性；同时，洗碗机不使用的碗篮结构还可以用来放置干净的餐具，增加洗碗机的用途。

2、本发明中提供的一种洗碗机控制方法和洗碗机，通过在洗碗机内设置信息采集单元，从而很容易检测出碗篮结构中是否含有餐具，以及餐具是否干净；通过在洗碗机内设置使碗篮结构上下滑动的竖直滑道、前后滑动的水平滑道，碗篮结构上均匀设置有与滑道结构相配合的滑轮；洗碗机上设置可伸展、收缩的顶起装置和推杆结构，推杆结构与水平滑道相对应设置推动碗篮结构水平运动，顶起装置使碗篮结构竖直向上运动，通过上述设置，可以使洗碗机在设定的控制方法下自动执行换层程序，使洗碗机更加智能化、便捷化；同时，不设置隔板可以使下部碗篮结构空间更大，可以放下较大的炊具，满足用户不同类型餐具的洗涤要求。

3、本发明中提供的一种洗碗机控制方法和洗碗机，通过将碗篮结构底部的喷淋装置设置成可旋转喷淋装置，喷淋装置包括喷淋嘴和喷淋臂，喷淋嘴和喷淋臂可旋转到洗碗机侧壁上，与侧壁平行，从而避免上部碗篮结构下行时碰到喷淋装置。

4、本发明中提供的一种洗碗机控制方法和洗碗机，可以自动选定碗篮结构全部或者部分执行洗涤程序，从而满足用户大量或者少量餐具都可直接洗涤的要求，通过餐具量选择合适的洗涤程序，从而使洗碗机更节能、更卫生。

同时，本发明结构简单，效果显著，适宜推广使用。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明实施例中洗碗机控制方法的流程示意图；

图2是本发明实施例中洗碗机的结构示意图；

图3是图2中洗碗机执行换层程序时的结构示意图；

图4是本发明实施例中洗碗机的又一种结构示意图。

图中：1、洗碗机本体；2、上部碗篮结构；3、下部碗篮结构；4、水平滑道；5、顶起装置；6、喷淋装置；7、竖直滑道。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1所示，本发明介绍了一种洗碗机控制方法，洗碗机本体内包括至少两层碗篮结构，不同层碗篮结构可以单独或者同时执行洗涤程序，洗碗机选定部分碗篮结构执行洗涤程序之前，洗碗机执行如下步骤：检测待处理的碗篮结构下部是否有碗篮结构，若是，则检测下部碗篮结构中是否含有餐具，若是，则检测下部碗篮结构中的餐具是否为干净餐具，若是，则洗碗机执行换层洗涤程序，将待处理碗篮结构换至含有干净餐具的碗篮结构的下部。

经过上述设置，避免了上部碗篮结构执行洗涤程序时容易弄脏下部碗篮结构中的干净餐具的问题，同时解决了用户执行洗涤程序前需要先将下部干净餐具取出浪费用户时间，增加用户工作量的问题。

现有洗碗机分为台式，独立式、嵌入式(立式，水槽式)，用户少量多次洗涤，适合买小洗碗机可以即时洗，但是洗不了炊具；若购买大洗碗机，虽然可以洗炊具，但面临有时候没有那么多待洗餐具，需要攒着洗，攒着洗不卫生又不整洁，不攒着洗又费水费电，因此需要一种洗碗机，既可以满足用户洗少量餐具的要求也可以满足用户洗大量餐具的要求。

因此，一些厂商设计了含有多层碗篮结构的洗碗机，洗涤量大时可以组合洗，洗涤量少时可以单独洗，但是上部单独洗涤时容易弄脏下部的餐具，因此需要设置隔板将碗篮结构隔开，但是设置了隔板碗篮结构的空间大小固定，用户需要清洗大件炊具时容易出现放置不下的问题，设置可以抽离的隔板又需要用户人工操作，从而无法满足用户对于洗碗机的便捷使用需求，且不需要隔板时将隔板抽离出来放置，会占用用户的储物空间。

本发明介绍的一种洗碗机控制方法和洗碗机，不设置隔板结构，通过判断待处理的碗篮结构下部是否有碗篮结构且碗篮结构中是否含有干净的餐具，从而自动执行换层程序，有效避免了上部碗篮结构执行洗涤程序时容易弄脏下部碗篮结构中的干净餐具的问题，提高用户使用体验。

本发明实施例中，若待处理的碗篮结构下部无碗篮结构、或者待处理的碗篮结构下部有碗篮结构但碗篮结构中无餐具，则洗碗机执行洗涤程序。

本发明实施例中，若下部碗篮结构中餐具为待洗餐具，则洗碗机选定的碗篮结构和下部含有待洗餐具的碗篮结构同时执行洗涤程序。

经过上述设置，洗碗机可以根据餐具的位置，干净状态等自动选定碗篮结构同时或者部分执行洗涤程序，从而满足用户大量或者少量餐具都可直接洗涤的要求，通过餐具量选择合适的洗涤程序，从而使洗碗机更节能、更卫生。

本发明实施例中，若下部碗篮结构中餐具为待洗餐具，则洗碗机给出提示，用户根据提示选择下部碗篮结构是否执行洗涤程序，经过上述设置解决了下部碗篮结构中餐具较少，用户可能不需要洗涤的情况，提高用户的使用体验，使洗碗机更节能。

本发明实施例中，洗碗机执行换层洗涤程序的步骤如下：洗碗机门体自动打开，下部碗篮结构自动向前推出至洗碗机门外；上部碗篮结构向下滑动至下部碗篮结构位置；下部碗篮结构向上运动至与上部碗篮结构位置相同高度后，下部碗篮结构滑动至上部碗篮结构位置；换层结束后，洗碗机自动切换处理程序，下部碗篮结构执行洗涤程序。

经过上述设置，整个换层程序为洗碗机自动执行，不需要用户人工操作，增加了洗碗机的使用便捷性，提高了用户使用体验。

本发明实施例中，洗碗机执行洗涤程序前执行如下步骤：检测待处理碗篮结构中是否有餐具，若有，则检测待处理碗篮结构中餐具是否为干净餐具，若否，则洗碗机执行洗涤处理程序。

本发明实施例中，若检测待处理碗篮结构中无餐具或者为干净餐具，则停止执行洗涤程序、发出无餐具提示或者无待洗餐具提示，用户可以手动放入餐具或者切换处理程序，经过上述设置，避免用户按错，待处理碗篮结构中无待洗餐具，洗碗机自动执行洗涤程序，造成水电资源的浪费，增大洗碗机的使用成本。

本发明实施例中，若检测待处理碗篮结构中无餐具或者为干净餐具，则检测洗碗机中其它碗篮结构中是否含有待洗餐具，若有，则洗碗机自动切换有待洗餐具的碗篮结构执行洗涤程序。

经过上述设置，避免了待处理的碗篮结构中没有待洗餐具，但其他碗篮结构中有待洗餐具时，洗碗机停止执行洗涤程序后用户未注意提示，洗碗机则不执行洗涤程序，浪费用户的等待时间。

实施例二

如图2-4所示，本发明提供的一种洗碗机，包括信息采集单元，本实施例中的洗碗机应用实施例一中所述的洗碗机控制方法。

本实施例中，信息采集单元包括图像采集单元或者称重单元，称重单元包括重量传感器，本实施例中的洗碗机应用实施例一中所述的洗碗机控制方法判断洗碗机是否执行换层程序。

本实施中信息采集单元为图像采集单元，图像采集单元可以检测洗碗机中是否有餐具，同时也可以检测出餐具是否干净。

本实施例中，洗碗机内设置使碗篮结构上下滑动的竖直滑道、前后滑动的水平滑道，碗篮结构上均匀设置有与滑道结构相配合的滑轮；洗碗机上设置可伸展、收缩的顶起装置和推杆结构，推杆结构与水平滑道相对应设置。

本实施例中，推杆结构或者顶起装置分别与相同或者不同的电机相连接，通过设置电机驱动碗篮结构运动。

本实施例中，顶起装置为可伸缩结构，在使用使伸展，不使用时回缩，从而不影响洗碗机的整体性能。

具体的，洗碗机执行换层程序，电机启动，推杆结构将下部碗篮结构向前推出，上部碗篮结构在电机的驱动下滑落至下部碗篮结构位置，顶起装置伸展，将下部碗篮结构顶起至与上部碗篮结构的位置相同高度后停止，下部碗篮结构滑入上部碗篮位置，顶起装置回缩，经过上述设置，洗碗机自动实现了不同层碗篮的换层程序，不需要用户人工操作，非常便捷。

经过上述设置，可以使洗碗机在设定的控制方法下自动执行换层程序，使洗碗机更加智能化、便捷化；同时，不设置隔板可以使下部碗篮结构空间更大，可以放下较大的炊具，满足用户不同类型餐具的洗涤要求。

本实施例中，下部碗篮结构底部设置喷淋装置，上部碗篮结构的顶部设置喷淋装置，避免喷淋装置阻碍上部碗篮结构向下滑落，对于超过两层碗篮结构的洗碗机，上部碗篮结构的底部设置可旋转喷淋装置，具体的，上部碗篮底部设置的喷淋装置包括喷淋嘴和喷淋臂，喷淋嘴和喷淋臂可旋转到洗碗机侧壁上，与侧壁平行，在洗碗机执行洗涤程序时，喷淋装置在上部碗篮底部对餐具进行清洁，洗碗机执行换层程序时，喷淋嘴和喷淋臂旋转到洗碗机侧壁，基本与侧壁平行，从而避免喷淋装置阻碍上部碗篮向下滑落。

本实施例中，洗碗机不同层的碗篮结构分别对应设置有喷淋装置，洗碗机设置分水路阀门，可同时或者单独向不同的喷淋装置供水。

当洗碗机选定部分碗篮结构执行洗涤程序时，总进水阀开，待处理的碗篮结构对应的喷淋装置供水管路上的分路水阀开，其它分路水阀关，进水从水龙头进入总水路，进入阀门打开的供水水路，在水压的驱动下，喷淋臂旋转，对餐具进行洗涤。

本实施例中，洗碗机共用现有的排水结构，喷淋水受重力落到洗碗机底面集水腔再流经排水管，排水泵，排水口排出。

经过上述设置，实现了洗碗机分层洗，使得家口少的家庭，或餐具比较少的时候，也可以即时洗涤，既省水省电，又卫生，通过设置分水路阀门，可以实现同时或者单独向不同的喷淋装置供水，从而使水流更集中，水压增大，提高了洗碗机的洗净效果。

本发明还提供的一种洗碗机，本发明中洗碗机上下部碗篮之间的间距可自动调节，从而可以解决一些炊具较大洗碗机放置不下的问题。

本发明实施例中的洗碗机，洗碗机执行消毒、杀菌、烘干程序时，可以直接执行程序，消毒杀菌和烘干程序不会弄脏下部餐具，因此不执行上述实施例中的判断程序，从而可以节省洗碗机的处理时间。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，上述方法的步骤可以以计算机程序的形式保存在一种计算机存储介质里，因此本发明还揭示了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时可实现上述方法的步骤。此外，上述方法的步骤分解为多个模块进行执行也应理解为本发明所揭示的内容。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (11)

1.一种洗碗机控制方法，洗碗机本体内包括至少两层碗篮结构，不同层碗篮结构可以单独或者同时执行洗涤程序，其特征在于：洗碗机选定部分碗篮结构执行洗涤程序之前，洗碗机执行如下步骤：检测待处理的碗篮结构下部是否有碗篮结构，若是，检测下部碗篮结构中是否含有餐具，若是，检测下部碗篮结构中的餐具是否为干净餐具，若是，洗碗机执行换层洗涤程序，将待处理碗篮结构换至含有干净餐具的碗篮结构的下部。

2.根据权利要求1所述的一种洗碗机控制方法，其特征在于：若待处理的碗篮结构下部无碗篮结构、或者待处理的碗篮结构下部有碗篮结构但碗篮结构中无餐具，则洗碗机执行洗涤程序。

3.根据权利要求2所述的一种洗碗机的控制方法，其特征在于：若下部碗篮结构中餐具为待洗餐具，则洗碗机选定的碗篮结构和下部含有待洗餐具的碗篮结构同时执行洗涤程序。

4.根据权利要求3所述的一种洗碗机的控制方法，其特征在于：洗碗机执行换层洗涤程序的步骤如下：洗碗机门体自动打开，下部碗篮结构自动向前推出至洗碗机门外；上部碗篮结构向下滑动至下部碗篮结构位置；下部碗篮结构向上运动至与上部碗篮结构位置相同高度后，下部碗篮结构滑动至上部碗篮结构位置；换层结束后，洗碗机自动切换处理程序，下部碗篮结构执行洗涤程序。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种洗碗机的控制方法，其特征在于：洗碗机执行洗涤程序前执行如下步骤：检测待处理碗篮结构中是否有餐具，若有，则检测待处理碗篮结构中餐具是否为干净餐具，若否，则洗碗机执行洗涤处理程序。

6.根据权利要求5所述的一种洗碗机的控制方法，其特征在于：若检测待处理碗篮结构中无餐具或者为干净餐具，则停止执行洗涤程序、发出无餐具提示或者无待洗餐具提示。

7.根据权利要求5所述的一种洗碗机的控制方法，其特征在于：若检测待处理碗篮结构中无餐具或者为干净餐具，则检测洗碗机中其它碗篮结构中是否含有待洗餐具，若有，则洗碗机自动切换有待洗餐具的碗篮结构执行洗涤程序。

8.一种洗碗机，包括信息采集单元，其特征在于：采用权利要求1-7任一所述的洗碗机控制方法。

9.根据权利要求8所述的一种洗碗机，其特征在于：洗碗机内设置使碗篮结构上下滑动的竖直滑道、前后滑动的水平滑道，碗篮结构上均匀设置有与滑道结构相配合的滑轮；洗碗机上设置可伸展、收缩的顶起装置和推杆结构，推杆结构与水平滑道相对应设置。

10.根据权利要求9所述的一种洗碗机，其特征在于：下部碗篮结构底部设置喷淋装置，上部碗篮结构的顶部或者底部设置喷淋装置。

11.根据权利要求10所述的一种洗碗机，其特征在于：上部碗篮结构的底部设置可旋转喷淋装置，喷淋装置包括喷淋嘴和喷淋臂，喷淋嘴和喷淋臂可旋转到洗碗机侧壁上，与侧壁平行。