CN113841379A - 一种拍摄控制方法、拍摄装置及存储介质 - Google Patents
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- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
Abstract
一种拍摄控制方法、拍摄装置及存储介质，其中，该方法包括：获取速度采集装置采集的速度数据(S401)；根据所述速度数据和第一拍摄控制参数确定第一目标参数，所述第一拍摄控制参数包括第一影响因子和平滑系数(S402)；根据所述第一目标参数，控制所述拍摄装置的拍摄参数进行调整(S403)。通过这种方式可以实现在保证拍摄质量的情况下对拍摄参数的有效控制，有助于拍摄得到流畅并具有创意的拍摄画面。
Description
技术领域
本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种拍摄控制方法、拍摄装置及存储介质。
背景技术
近年来，随着短视频的兴起和发展，人们对分享视频有了更多质量方面和创意方面的要求。质量方面，人们希望可以拍摄的画质更稳定和清晰，视频体验更流畅；创意方面，人们希望可以实现同一视频内不同时间采用不同的变焦和/或对焦方式，以求作品给人耳目一新的感官体验。创意方面分为拍摄装置固定和拍摄装置移动两种，拍摄装置移动的过程中也可以按照某种既定方式控制拍摄或者按照自适应方式实现拍摄控制。
由于用户拍摄水平的参差不齐，拍摄出的视频画面常常会出现变焦不平滑、不连续的问题。目前，存在一些视频创作软件能够利用后期缩放和旋转等效果增加视频的创意，但是受限于原始视频的限制，不能做到兼容创意和画面质量，后期操作费时费力，用户体验较差。
发明内容
本发明实施例提供了一种拍摄控制方法、拍摄装置及存储介质，可以在保证拍摄质量的情况下实现对拍摄参数的有效控制，以拍摄得到流畅并具有创意的拍摄画面。
第一方面，本发明实施例提供了一种拍摄控制方法，应用于拍摄装置，所述拍摄装置包括速度采集装置，所述方法包括：
获取所述速度采集装置采集的速度数据；
根据所述速度数据和第一拍摄控制参数确定第一目标参数，所述第一拍摄控制参数包括第一影响因子和平滑系数；
根据所述第一目标参数，控制所述拍摄装置的拍摄参数进行调整。
第二方面，本发明实施例提供了一种拍摄装置，所述拍摄装置包括：存储器和处理器；
所述存储器，用于存储程序指令；
所述处理器，用于调用所述程序指令，当所述程序指令被执行时，用于执行以下操作：
获取速度采集装置采集的速度数据；
根据所述速度数据和第一拍摄控制参数确定第一目标参数，所述第一拍摄控制参数包括第一影响因子和平滑系数；
根据所述第一目标参数，控制所述拍摄装置的拍摄参数进行调整。
第三方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的方法。
本发明实施例可以获取速度采集装置采集的速度数据，并根据所述速度数据和第一拍摄控制参数确定第一目标参数，其中，所述第一拍摄控制参数包括第一影响因子和平滑系数，从而根据所述第一目标参数，控制所述拍摄装置的拍摄参数进行调整。通过这种方式在保证拍摄质量的情况下实现了对拍摄参数的有效控制，以拍摄得到流畅并具有创意的拍摄画面。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种拍摄控制系统的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的一种拍摄控制方法的模型原理示意图；
图3是本发明实施例提供的另一种拍摄控制方法的模型原理示意图；
图4是本发明实施例提供的一种拍摄控制方法的流程示意图；
图5是本发明实施例提供的另一种拍摄控制方法的流程示意图；
图6是本发明实施例提供的一种拍摄装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
本发明实施例中提供的拍摄控制方法可以应用于一种拍摄控制系统中，所述拍摄控制系统可以包括拍摄装置，所述拍摄控制方法可以应用于拍摄装置。该拍摄装置能够搭载手持云台、稳定器等设备。
本发明实施例提供的拍摄控制方法可以获取拍摄装置上的速度采集装置采集的速度数据，并根据所述速度数据和第一拍摄控制参数确定第一目标参数，以根据所述第一目标参数对所述拍摄装置的拍摄参数进行调整。其中，所述第一拍摄控制参数包括第一影响因子和平滑系数。
在某些实施例中，所述速度采集装置可以为变焦器或跟焦器。
所述第一影响因子用于指示用户手速对第一拍摄控制参数的影响程度，也即权重。在某些实施例中，所述第一影响因子可以是用户预先设置的，例如是通过与拍摄装置通信连接的交互终端预设的，或是直接在拍摄装置中预设的，用于指示用户手速对变焦或对焦的影响程度。其中，用户手速是指用户调节变焦器或跟焦器的速度。
在某些实施例中，所述平滑系数可以是预先设置的。所述平滑系数是关于指数平滑法的一个系数，用于对第一目标参数进行平滑处理。所述平滑系数用于作为积分器的参数，以使得所述积分器可以对根据速度数据、第一影响因子和平滑系数进行累计处理得到的第一目标参数进行平滑处理。
在某些实施例中，所述积分器可以对所述速度数据、第一影响因子和平滑系数进行累加处理，并对累加处理得到的第一目标参数进行平滑处理。由此，能够解决对拍摄参数控制不平滑不连续的问题，有助于拍摄得到流畅的拍摄画面。
在某些实施例中，还可以根据第二拍摄控制参数确定第二目标参数，所述第二拍摄控制参数包括自定义拍摄控制曲线和第二影响因子，并根据所述第一目标参数和所述第二目标参数，控制所述拍摄装置的拍摄参数进行调整。
所述自定义拍摄控制曲线用于将速度数据映射到拍摄控制曲线，根据拍摄控制曲线在不同时刻上的加权值对速度数据进行调整。例如，当用户匀速转动速度采集装置时，对应的拍摄参数沿和拍摄控制曲线相同的波动变化。由此，有助于得到具有创意的拍摄画面。在某些实施例中，所述自定义拍摄控制曲线可以是预先设置的。
所述第二影响因子代表第二目标参数对拍摄参数影响的比例。在某些实施例中，所述第二影响因子可以是用户预先设置的，例如是通过与拍摄装置通信连接的交互终端预设的，或是直接在拍摄装置中预设的。
在某些实施例中，所述第一影响因子与第二影响因子之和为1。在一个实施例中，所述第一影响因子为0.3，所述第二影响因子为0.7。在一个实施例中，所述第一影响因子为0.5，所述第二影响因子为0.5。在一个实施例中，所述第一影响因子为0.8，所述第二影响因子为0.2。
在某些实施例中，在获取所述第一目标参数和第二目标参数后，对所述第一目标参数和所述第二目标参数进行叠加处理，得到目标参数。之后，获取所述拍摄装置的当前参数，并根据所述目标参数与所述当前参数的差值控制所述拍摄装置的拍摄参数进行调整。
在某些实施例中，根据所述目标参数与所述当前参数的差值控制所述拍摄装置的拍摄参数进行调整，包括：根据所述目标参数与所述当前参数的差值控制电机的扭矩；以及根据所述电机的扭矩控制所述拍摄装置的拍摄参数进行调整。
在某些实施例中，根据所述目标参数与所述当前参数的差值控制所述拍摄装置的拍摄参数进行调整，包括：根据所述目标参数与所述当前参数的差值生成指令；以及将所述指令发送给所述拍摄装置，所述指令用于指示所述拍摄装置根据所述差值控制所述拍摄装置的拍摄参数进行调整。
下面结合图1对本发明实施例提供的拍摄控制系统进行示意性说明。
请参见图1，图1是本发明实施例提供的一种拍摄控制系统的结构示意图。图1以所述拍摄控制系统应用于搭载手持云台的拍摄装置的拍摄场景为例，所述拍摄控制系统包括：拍摄装置11和手持云台12，所述拍摄装置11搭载在所述手持云台12上。在某些实施例中，所述拍摄装置11可以包括但不限于手机、相机、录像机等具有拍摄功能的智能终端。
在一个实施例中，可以通过拍摄装置11显示拍摄画面并设定拍摄控制参数。具体地，可以通过拍摄装置11设定第一拍摄控制参数(如第一影响因子和平滑系数)和/或第二拍摄控制参数(如自定义拍摄控制曲线和第二影响因子)。在可选的其他实施例中，也可以通过外接设备显示拍摄画面，或通过外接设备控制拍摄参数。
在一个实施例中，所述速度采集装置是被用户操控的设备，例如可以是变焦器或跟焦器，用于采集用户操控的速度数据，并将采集到的速度数据传输给处理器。处理器对获取到的速度数据进行处理，并生成指令，以及将生成的指令发送给拍摄装置11。所述指令用于指示所述拍摄装置11进行变焦或对焦。
在一个实施例中，所述速度采集装置是在拍摄装置11上的触摸屏中的虚拟控制单元，例如变焦或跟焦滑块。在一个实施例中，所述速度采集装置是与拍摄装置11通信连接，用于控制拍摄装置11的交互终端上的触摸屏中的虚拟控制单元，例如变焦或跟焦滑块。
在一个实施例中，在根据所述第一目标参数和所述第二目标参数，控制所述拍摄装置的拍摄参数进行调整时，可以根据所述第一目标参数和所述第二目标参数，控制所述拍摄装置进行变焦。在某些实施例中，所述速度采集装置包括变焦器，所述第一拍摄控制参数包括第一变焦参数，所述第二拍摄控制参数包括第二变焦参数，所述第一目标参数包括第一目标焦距，所述第二目标参数包括第二目标焦距，所述自定义拍摄控制曲线包括自定义变焦曲线，所述目标参数包括目标焦距，所述当前参数包括当前焦距，所述差值包括焦距差值，所述电机为变焦电机。
具体可以图2为例进行说明，图2是本发明实施例提供的一种拍摄控制方法的模型原理示意图，在本实施例中，所述拍摄控制方法为变焦控制方法。如图2所示，通过变焦器21获取速度数据，利用积分器22对速度数据、第一影响因子和平滑系数进行累计处理，得到第一目标焦距。根据自定义变焦曲线，确定指定时间对应的自定义变焦曲线的焦距值，并根据所述指定时间对应的自定义变焦曲线的焦距值和第二影响因子确定第二目标焦距。对所述第一目标焦距和所述第二目标焦距进行叠加处理，得到目标焦距，并根据所述目标焦距与拍摄装置23的当前焦距的差值控制所述拍摄装置23进行变焦。在控制拍摄装置23变焦的过程中，可以将目标焦距与当前焦距的差值发送给控制器24，并通过控制器24向变焦电机25发送电流，以通过控制变焦电机25的扭矩来控制拍摄装置23变焦。
在一个实施例中，在根据所述第一目标参数和所述第二目标参数，控制所述拍摄装置的拍摄参数进行调整时，可以根据所述第一目标参数和所述第二目标参数，控制所述拍摄装置进行对焦。在某些实施例中，所述速度采集装置包括跟焦器，所述第一拍摄控制参数包括第一对焦参数，所述第二拍摄控制参数包括第二对焦参数，所述第一目标参数包括第一目标焦平面，所述第二目标参数包括第二目标焦平面，所述自定义拍摄控制曲线包括自定义对焦曲线，所述目标参数包括目标焦平面，所述当前参数包括当前焦平面，所述差值包括焦平面差值，所述电机为跟焦电机。
具体可以图3为例进行说明，图3是本发明实施例提供的另一种拍摄控制方法的模型原理示意图，在本实施例中，所述拍摄控制方法为对焦控制方法。如图3所示，通过跟焦器31获取速度数据，利用积分器32对速度数据、第一影响因子和平滑系数进行累计处理，得到第一目标焦平面。根据自定义跟焦曲线，确定指定时间对应的自定义跟焦曲线的焦平面值，并根据所述指定时间对应的自定义跟焦曲线的焦平面值和第二影响因子确定第二目标焦平面。对所述第一目标焦平面和所述第二目标焦平面进行叠加处理，得到目标焦平面，并根据所述目标焦平面与拍摄装置33的当前焦平面的差值控制所述拍摄装置33进行对焦。在控制拍摄装置33对焦的过程中，可以将目标焦平面与当前焦平面的差值发送给控制器34，并通过控制器34向跟焦电机35发送电流，以通过控制跟焦电机35的扭矩来控制拍摄装置33对焦。
需要说明的是，本具体实施方式中的对焦不单指将焦平面对准某个物体，而是泛指对焦平面的控制。
在一个实施例中，当所述拍摄装置处于静止状态时，如果所述第一影响因子为0，则可以根据所述自定义拍摄控制曲线和所述第二影响因子，控制所述拍摄装置的拍摄参数进行调整。这种场景下可以通过预先设置自定义拍摄控制曲线，实现对拍摄参数的调整。
在一个实施例中，当所述拍摄装置处于静止状态时，如果所述第二影响因子为0，则可以根据所述速度数据、所述第一影响因子和所述平滑系数，控制所述拍摄装置的拍摄参数进行调整。这种场景下可以实现完全由用户有效控制拍摄装置的拍摄参数。
在一个实施例中，当所述拍摄装置处于运动状态时，如果所述第一影响因子为0，则可以根据所述自定义拍摄控制曲线和所述第二影响因子确定所述第二目标参数；获取所述拍摄装置的运动速度，所述运动速度包括平移速度和转动速度；根据所述第二目标参数和所述拍摄装置的运动速度，控制所述拍摄装置的拍摄参数进行调整。这种场景下可以通过预先设置自定义拍摄控制曲线以及根据用户控制拍摄装置的平移速度和转动速度自动调整拍摄参数，以达到最理想的视觉效果。
在一个实施例中，当所述拍摄装置处于运动状态时，如果所述第二影响因子为0，则可以根据所述速度数据、所述第一影响因子和所述平滑系数，控制所述拍摄装置的拍摄参数进行调整。这种场景下可以实现在拍摄装置的运动过程中，由用户控制拍摄装置的拍摄参数，提高对拍摄装置进行控制的灵活性。
在一个实施例中，当所述拍摄装置处于静止状态或运动状态时，如果所述第一影响因子和第二影响因子均不为0，则可以根据所述第一目标参数和所述第二目标参数，控制所述拍摄装置的拍摄参数进行调整。这种场景下可以灵活设定第一影响因子和第二影响因子，进而实现自动调整拍摄参数结合用户临时发挥的效果。
可见，本发明实施例可以解决对拍摄装置的拍摄参数控制不平滑不连续的问题，可以通过预设的自定义拍摄控制曲线实现对拍摄参数的有效控制，通过灵活设定第一影响因子和第二影响因子，可以实现自动调整拍摄参数，通过用户控制与自动控制相结合，提高了对拍摄参数进行控制的灵活性和有效性，有助于拍摄得到流畅并具有创意的拍摄画面。
下面结合附图4和附图5对本发明实施例提供的拍摄控制方法进行示意性说明。
具体请参见图4，图4是本发明实施例提供的一种拍摄控制方法的流程示意图，所述方法可以应用于拍摄装置，其中，拍摄装置的具体解释如前所述。具体地，本发明实施例的所述方法包括如下步骤。
S401：获取速度采集装置采集的速度数据。
本发明实施例中，可以获取拍摄装置中包括的速度采集装置采集的速度数据。在某些实施例中，所述速度采集装置可以是变焦器或跟焦器。在某些实施例中，所述速度采集装置是在拍摄装置上的触摸屏中的虚拟控制单元，例如变焦或跟焦滑块。在某些实施例中，所述速度采集装置是与拍摄装置通信连接，用于控制拍摄装置的交互终端上的触摸屏中的虚拟控制单元，例如变焦或跟焦滑块。在某些实施例中，所述速度数据用于反应用户控制拍摄装置变焦或对焦的速度。
S402：根据所述速度数据和第一拍摄控制参数确定第一目标参数，所述第一拍摄控制参数包括第一影响因子和平滑系数。
本发明实施例中，可以根据所述速度数据和第一拍摄控制参数确定第一目标参数，所述第一拍摄控制参数包括第一影响因子和平滑系数。在某些实施例中，所述第一影响因子和平滑系数可以是用户预先设置的，所述第一影响因子用于指示用户手速对第一拍摄控制参数的影响程度，也即权重。在某些实施例中，所述平滑系数是关于指数平滑法的一个系数，用于对第一目标参数进行平滑处理。
在一个实施例中，在根据所述速度数据和第一拍摄控制参数确定第一目标参数时，可以利用积分器对所述速度数据、所述第一影响因子和所述平滑系数进行累计处理，得到所述第一目标参数。其中，所述积分器在对所述速度数据、所述第一影响因子和所述平滑系数进行累计处理，得到所述第一目标参数时，可以对所述速度数据、所述第一影响因子和所述平滑系数进行累加处理，得到所述第一目标参数。
在一个实施例中，当所述速度采集装置为变焦器时，可以获取变焦器采集的速度数据，并利用积分器对所述速度数据、所述第一影响因子和所述平滑系数进行累计处理，得到第一目标焦距。
在一个实施例中，当所述速度采集装置为跟焦器时，可以获取跟焦器采集的速度数据，并利用积分器对所述速度数据、所述第一影响因子和所述平滑系数进行累计处理，得到第一目标焦平面。
在一个实施例中，还可以根据第二拍摄控制参数确定第二目标参数，所述第二拍摄控制参数包括自定义拍摄控制曲线和第二影响因子。在某些实施例中，所述自定义拍摄控制曲线和第二影响因子是用户通过交互终端预设设置，并通过交互终端发送给拍摄装置的。在某些实施例中，所述自定义拍摄控制曲线和第二影响因子是直接在拍摄装置中预设的。在某些实施例中，所述自定义拍摄控制曲线可以包括自定义变焦曲线或自定义跟焦曲线。在某些实施例中，所述第一影响因子与第二影响因子的和为1。
在一个实施例中，在根据第二拍摄控制参数确定第二目标参数时，可以根据所述自定义拍摄控制曲线，确定指定时间对应的自定义拍摄控制曲线的参数，并根据所述指定时间对应的自定义拍摄控制曲线的参数和所述第二影响因子确定所述第二目标参数。
在一种实施方式中，在根据第二拍摄控制参数确定第二目标参数时，可以根据所述自定义变焦曲线，确定指定时间对应的自定义变焦曲线的焦距值，并根据所述指定时间对应的自定义变焦曲线的焦距值和所述第二影响因子确定所述第二目标焦距。
在一种实施方式中，在根据第二拍摄控制参数确定第二目标参数时，可以根据所述自定义跟焦曲线，确定指定时间对应的自定义跟焦曲线的焦平面值，并根据所述指定时间对应的自定义跟焦曲线的焦平面值和所述第二影响因子确定所述第二目标焦平面。
S403：根据所述第一目标参数，控制所述拍摄装置的拍摄参数进行调整。
本发明实施例中，可以根据所述第一目标参数，控制所述拍摄装置的拍摄参数进行调整。
在一个实施例中，在根据第二拍摄控制参数确定第二目标参数的情况下，还可以根据所述第一目标参数和所述第二目标参数，控制所述拍摄装置的拍摄参数进行调整。
在一种实施方式中，在确定出第一目标焦距和第二目标焦距后，可以根据第一目标焦距和第二目标焦距，控制拍摄装置变焦。
在另一种实施方式中，在确定出第一目标焦平面和第二目标焦平面后，可以根据第一目标焦平面和第二目标焦平面，控制拍摄装置对焦。
在一个实施例中，在根据所述第一目标参数和所述第二目标参数，控制所述拍摄装置的拍摄参数进行调整时，可以对所述第一目标参数和所述第二目标参数进行叠加处理，得到目标参数，并获取所述拍摄装置的当前参数，以及根据所述目标参数与所述当前参数的差值控制所述拍摄装置的拍摄参数进行调整。
在一种实施方式中，可以对第一目标焦距和第二目标焦距进行叠加处理，得到目标焦距，并获取拍摄装置的当前焦距，以根据所述目标焦距于当前焦距的差值，控制拍摄装置进行变焦。
在一种实施方式中，可以对第一目标焦平面和第二目标焦平面进行叠加处理，得到目标焦平面，并获取拍摄装置的当前焦平面，以根据所述目标焦平面于当前焦平面的差值，控制拍摄装置进行对焦。
在一个实施例中，在根据所述目标参数与所述当前参数的差值控制所述拍摄装置的拍摄参数进行调整时，可以根据所述目标参数与所述当前参数的差值控制电机的扭矩，并根据所述电机的扭矩控制所述拍摄装置的拍摄参数进行调整。
在一个实施例中，在根据所述目标参数与所述当前参数的差值控制所述拍摄装置的拍摄参数进行调整时，可以根据所述目标参数与所述当前参数的差值生成指令，并将所述指令发送给所述拍摄装置，所述指令用于指示所述拍摄装置根据所述差值控制所述拍摄装置的拍摄参数进行调整。
在一个实施例中，当所述拍摄装置处于静止状态时，如果所述第一影响因子为0，则可以根据所述自定义拍摄控制曲线和所述第二影响因子，控制所述拍摄装置的拍摄参数进行调整。这种场景下可以通过预先设置自定义拍摄控制曲线，实现对拍摄参数的调整。
在一种实施方式中，当所述拍摄装置处于静止状态时，如果所述第一影响因子为0，则可以根据所述自定义变焦曲线和所述第二影响因子，控制所述拍摄装置进行变焦。这种场景下可以通过预先设置自定义变焦曲线，对拍摄装置进行变焦。
在另一种实施方式中，当所述拍摄装置处于静止状态时，如果所述第一影响因子为0，则可以根据所述自定义跟焦曲线和所述第二影响因子，控制所述拍摄装置进行对焦。这种场景下可以通过预先设置自定义跟焦曲线，对拍摄装置进行对焦。
在一个实施例中，当所述拍摄装置处于运动状态时，如果所述第一影响因子为0，则可以根据所述自定义拍摄控制曲线和所述第二影响因子确定所述第二目标参数，并获取所述拍摄装置的运动速度，所述运动速度包括平移速度和转动速度，以及根据所述第二目标参数和所述拍摄装置的运动速度，控制所述拍摄装置的拍摄参数进行调整。在一个实施例中，在获取拍摄装置的运动速度时，如果所述拍摄装置挂载在云台上，则可以根据云台的运动速度确定所述拍摄装置的运动速度。这种场景下可以通过预先设置自定义拍摄控制曲线以及根据用户控制拍摄装置的平移速度和转动速度自动调整拍摄参数，以进一步提高对拍摄参数进行控制的灵活性和有效性。
在一种实施方式中，当所述拍摄装置处于运动状态时，如果所述第一影响因子为0，则可以根据所述自定义变焦曲线和所述第二影响因子确定所述第二目标焦距，并获取所述拍摄装置的运动速度，所述运动速度包括平移速度和转动速度，以及根据所述第二目标焦距和所述拍摄装置的运动速度，控制所述拍摄装置的进行变焦。这种场景下可以通过预先设置自定义变焦曲线以及根据用户控制拍摄装置的平移速度和转动速度自动控制拍摄装置进行变焦，以进一步提高变焦的灵活性和有效性。
在另一种实施方式中，当所述拍摄装置处于运动状态时，如果所述第一影响因子为0，则可以根据所述自定义跟焦曲线和所述第二影响因子确定所述第二目标焦平面，并获取所述拍摄装置的运动速度，所述运动速度包括平移速度和转动速度，以及根据所述第二目标焦平面和所述拍摄装置的运动速度，控制所述拍摄装置的进行对焦。这种场景下可以通过预先设置自定义跟焦曲线以及根据用户控制拍摄装置的平移速度和转动速度自动控制拍摄装置进行对焦，以进一步提高对焦的灵活性和有效性。
在一个实施例中，当所述第二影响因子为0时，根据所述速度数据、所述第一影响因子和所述平滑系数，控制所述拍摄装置的拍摄参数进行调整。这种场景下可以实现完全由用户控制拍摄装置的拍摄参数。
在一种实施方式中，当所述第二影响因子为0时，无论所述拍摄装置处于运动状态还是静止状态，根据所述速度数据、所述第一影响因子和所述平滑系数，控制所述拍摄装置进行对焦或变焦。这种场景下可以实现由用户控制拍摄装置进行对焦或变焦。
在一个实施例中，在控制所述拍摄装置的拍摄参数进行调整时，可以控制所述拍摄装置进行变焦。在某些实施例中，所述速度采集装置包括变焦器，所述第一拍摄控制参数包括第一变焦参数，所述第二拍摄控制参数包括第二变焦参数，所述第一目标参数包括第一目标焦距，所述第二目标参数包括第二目标焦距，所述自定义拍摄控制曲线包括自定义变焦曲线，所述目标参数包括目标焦距，所述当前参数包括当前焦距，所述差值包括焦距差值，所述电机为变焦电机。
在一个实施例中，在控制所述拍摄装置的拍摄参数进行调整时，可以控制所述拍摄装置进行对焦。在某些实施例中，所述速度采集装置包括跟焦器，所述第一拍摄控制参数包括第一对焦参数，所述第二拍摄控制参数包括第二对焦参数，所述第一目标参数包括第一目标焦平面，所述第二目标参数包括第二目标焦平面，所述自定义拍摄控制曲线包括自定义对焦曲线，所述目标参数包括目标焦平面，所述当前参数包括当前焦平面，所述差值包括焦平面差值，所述电机为跟焦电机。
本发明实施例中，可以获取速度采集装置采集的速度数据，并根据所述速度数据和第一拍摄控制参数确定第一目标参数，其中，所述第一拍摄控制参数包括第一影响因子和平滑系数，从而根据所述第一目标参数，控制所述拍摄装置的拍摄参数进行调整。这种方式可以实现在保证拍摄质量的情况下，通过速度采集装置采集的速度数据、第一影响因子和平滑系数实现了对拍摄参数有效地控制，有助于拍摄得到流畅并具有创意的拍摄画面。
具体请参见图5，图5是本发明实施例提供的另一种拍摄控制方法的流程示意图，所述方法可以应用于拍摄装置，其中，拍摄装置的具体解释如前所述。具体地，本发明实施例的所述方法包括如下步骤。
S501：获取速度采集装置采集的速度数据。
本发明实施例中，可以获取拍摄装置中包括的速度采集装置采集的速度数据。在某些实施例中，所述速度采集装置可以是变焦器或跟焦器。在某些实施例中，所述速度数据用于反应用户控制拍摄装置变焦或对焦的速度。
S502：根据所述速度数据和第一拍摄控制参数确定第一目标参数，所述第一拍摄控制参数包括第一影响因子和平滑系数。
本发明实施例中，可以根据所述速度数据和第一拍摄控制参数确定第一目标参数，所述第一拍摄控制参数包括第一影响因子和平滑系数。在某些实施例中，所述第一影响因子和平滑系数均是用户通过交互终端预设设置，并通过交互终端发送给拍摄装置的。在某些实施例中，所述第一影响因子和平滑系数均是直接在拍摄装置中预设的。
S503：根据第二拍摄控制参数确定第二目标参数，所述第二拍摄控制参数包括自定义拍摄控制曲线和第二影响因子。
本发明实施例中，可以根据第二拍摄控制参数确定第二目标参数，所述第二拍摄控制参数包括自定义拍摄控制曲线和第二影响因子。
在一个实施例中，在根据第二拍摄控制参数确定第二目标参数时，可以根据所述自定义拍摄控制曲线，确定指定时间对应的自定义拍摄控制曲线的参数，并根据所述指定时间对应的自定义拍摄控制曲线的参数和所述第二影响因子确定所述第二目标参数。
在一种实施方式中，在根据第二拍摄控制参数确定第二目标参数时，可以根据所述自定义变焦曲线，确定指定时间对应的自定义变焦曲线的焦距值，并根据所述指定时间对应的自定义变焦曲线的焦距值和所述第二影响因子确定所述第二目标焦距。
在一种实施方式中，在根据第二拍摄控制参数确定第二目标参数时，可以根据所述自定义跟焦曲线，确定指定时间对应的自定义跟焦曲线的焦平面值，并根据所述指定时间对应的自定义跟焦曲线的焦平面值和所述第二影响因子确定所述第二目标焦平面。
S504：根据所述第一目标参数和所述第二目标参数，控制所述拍摄装置的拍摄参数进行调整。
本发明实施例中，可以根据所述第一目标参数和所述第二目标参数，控制所述拍摄装置的拍摄参数进行调整。
在一个实施例中，在根据所述第一目标参数和所述第二目标参数，控制所述拍摄装置的拍摄参数进行调整时，可以对所述第一目标参数和所述第二目标参数进行叠加处理，得到目标参数，并获取所述拍摄装置的当前参数，以及根据所述目标参数与所述当前参数的差值控制所述拍摄装置的拍摄参数进行调整。
在一个实施例中，在根据所述目标参数与所述当前参数的差值控制所述拍摄装置的拍摄参数进行调整时，可以根据所述目标参数与所述当前参数的差值控制电机的扭矩，并根据所述电机的扭矩控制所述拍摄装置的拍摄参数进行调整。
在一个实施例中，在根据所述目标参数与所述当前参数的差值控制所述拍摄装置的拍摄参数进行调整时，可以根据所述目标参数与所述当前参数的差值生成指令，并将所述指令发送给所述拍摄装置，所述指令用于指示所述拍摄装置根据所述差值控制所述拍摄装置的拍摄参数进行调整。
在一个实施例中，当所述拍摄装置处于静止状态时，如果所述第一影响因子为0，则可以根据所述自定义拍摄控制曲线和所述第二影响因子，控制所述拍摄装置的拍摄参数进行调整。
在一个实施例中，当所述拍摄装置处于运动状态时，如果所述第一影响因子为0，则可以根据所述自定义拍摄控制曲线和所述第二影响因子确定所述第二目标参数，并获取所述拍摄装置的运动速度，所述运动速度包括平移速度和转动速度，以及根据所述第二目标参数和所述拍摄装置的运动速度，控制所述拍摄装置的拍摄参数进行调整。在一个实施例中，在获取拍摄装置的运动速度时，如果所述拍摄装置挂载在云台上，则可以根据云台的运动速度确定所述拍摄装置的运动速度。
在一个实施例中，当所述第二影响因子为0时，根据所述速度数据、所述第一影响因子和所述平滑系数，控制所述拍摄装置的拍摄参数进行调整。
在一种实施方式中，当所述第二影响因子为0时，无论所述拍摄装置处于运动状态还是静止状态，根据所述速度数据、所述第一影响因子和所述平滑系数，控制所述拍摄装置进行对焦或变焦。
在一个实施例中，在控制所述拍摄装置的拍摄参数进行调整时，可以控制所述拍摄装置进行变焦。在某些实施例中，所述速度采集装置包括变焦器，所述第一拍摄控制参数包括第一变焦参数，所述第二拍摄控制参数包括第二变焦参数，所述第一目标参数包括第一目标焦距，所述第二目标参数包括第二目标焦距，所述自定义拍摄控制曲线包括自定义变焦曲线，所述目标参数包括目标焦距，所述当前参数包括当前焦距，所述差值包括焦距差值，所述电机为变焦电机。
在一个实施例中，在控制所述拍摄装置的拍摄参数进行调整时，可以控制所述拍摄装置进行对焦。在某些实施例中，所述速度采集装置包括跟焦器，所述第一拍摄控制参数包括第一对焦参数，所述第二拍摄控制参数包括第二对焦参数，所述第一目标参数包括第一目标焦平面，所述第二目标参数包括第二目标焦平面，所述自定义拍摄控制曲线包括自定义对焦曲线，所述目标参数包括目标焦平面，所述当前参数包括当前焦平面，所述差值包括焦平面差值，所述电机为跟焦电机。
本发明实施例中，可以获取速度采集装置采集的速度数据，并根据所述速度数据和第一拍摄控制参数确定第一目标参数，其中，所述第一拍摄控制参数包括第一影响因子和平滑系数，以及根据第二拍摄控制参数确定第二目标参数，所述第二拍摄控制参数包括自定义拍摄控制曲线和第二影响因子，从而根据所述第一目标参数和所述第二目标参数，控制所述拍摄装置的拍摄参数进行调整。这种方式可以实现在保证拍摄质量的情况下，通过自定义拍摄控制曲线和第二影响因子实现对拍摄参数的自动控制，以及通过速度采集装置、第一影响因子和平滑系数实现人工干预控制拍摄参数，从而实现对拍摄参数的自动控制和人工干预相结合，进一步提高了拍摄控制的灵活性和有效性，有助于拍摄得到流畅并具有创意的拍摄画面。
请参见图6，图6是本发明实施例提供的一种拍摄装置的结构示意图，所述拍摄装置包括存储器601、处理器602和数据接口603；
所述存储器601可以包括易失性存储器(volatile memory)；存储器601也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)；存储器601还可以包括上述种类的存储器的组合。所述处理器602可以是中央处理器(central processing unit，CPU)。所述处理器602还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路(application-specificintegrated circuit，ASIC)，可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(complex programmable logic device，CPLD)，现场可编程逻辑门阵列(field-programmable gate array，FPGA)或其任意组合。
所述处理器602，用于调用所述程序指令，当所述程序指令被执行时，用于执行以下操作：
获取速度采集装置采集的速度数据；
根据所述速度数据和第一拍摄控制参数确定第一目标参数，所述第一拍摄控制参数包括第一影响因子和平滑系数；
根据所述第一目标参数，控制所述拍摄装置的拍摄参数进行调整。
进一步地，所述处理器602还用于：
根据第二拍摄控制参数确定第二目标参数，所述第二拍摄控制参数包括自定义拍摄控制曲线和第二影响因子；
根据所述第一目标参数和所述第二目标参数，控制所述拍摄装置的拍摄参数进行调整。
进一步地，所述处理器602根据所述速度数据和第一拍摄控制参数确定第一目标参数时，具体用于：
利用积分器对所述速度数据、所述第一影响因子和所述平滑系数进行累计处理，得到所述第一目标参数。
进一步地，所述处理器602根据第二拍摄控制参数确定第二目标参数时，具体用于：
根据所述自定义拍摄控制曲线，确定指定时间对应的自定义拍摄控制曲线的参数；
根据所述指定时间对应的自定义拍摄控制曲线的参数和所述第二影响因子确定所述第二目标参数。
进一步地，所述第一影响因子与第二影响因子的和为1。
进一步地，所述处理器602还用于：
当所述拍摄装置处于静止状态时，如果所述第一影响因子为0，根据所述自定义拍摄控制曲线和所述第二影响因子，控制所述拍摄装置的拍摄参数进行调整。
进一步地，所述处理器602还用于：
当所述拍摄装置处于运动状态时，如果所述第一影响因子为0，根据所述自定义拍摄控制曲线和所述第二影响因子确定所述第二目标参数；
获取所述拍摄装置的运动速度，所述运动速度包括平移速度和转动速度；
根据所述第二目标参数和所述拍摄装置的运动速度，控制所述拍摄装置的拍摄参数进行调整。
进一步地，所述处理器602还用于：
当所述第二影响因子为0时，根据所述速度数据、所述第一影响因子和所述平滑系数，控制所述拍摄装置的拍摄参数进行调整。
进一步地，所述处理器602根据所述第一目标参数和所述第二目标参数，控制所述拍摄装置的拍摄参数进行调整时，具体用于：
对所述第一目标参数和所述第二目标参数进行叠加处理，得到目标参数；
获取所述拍摄装置的当前参数；
根据所述目标参数与所述当前参数的差值控制所述拍摄装置的拍摄参数进行调整。
进一步地，所述处理器602根据所述目标参数与所述当前参数的差值控制所述拍摄装置的拍摄参数进行调整时，具体用于：
根据所述目标参数与所述当前参数的差值控制电机的扭矩；
根据所述电机的扭矩控制所述拍摄装置的拍摄参数进行调整。
进一步地，所述处理器602根据所述目标参数与所述当前参数的差值控制所述拍摄装置的拍摄参数进行调整时，具体用于：
根据所述目标参数与所述当前参数的差值生成指令；
将所述指令发送给所述拍摄装置，所述指令用于指示所述拍摄装置根据所述差值控制所述拍摄装置的拍摄参数进行调整。
进一步地，所述处理器602控制所述拍摄装置的拍摄参数进行调整时，具体用于：
控制所述拍摄装置进行变焦。
进一步地，所述速度采集装置包括变焦器，所述第一拍摄控制参数包括第一变焦参数，所述第二拍摄控制参数包括第二变焦参数，所述第一目标参数包括第一目标焦距，所述第二目标参数包括第二目标焦距，所述自定义拍摄控制曲线包括自定义变焦曲线，所述目标参数包括目标焦距，所述当前参数包括当前焦距，所述差值包括焦距差值，所述电机为变焦电机。
进一步地，所述处理器602控制所述拍摄装置的拍摄参数进行调整时，具体用于：
控制所述拍摄装置进行对焦。
进一步地，所述速度采集装置包括跟焦器，所述第一拍摄控制参数包括第一对焦参数，所述第二拍摄控制参数包括第二对焦参数，所述第一目标参数包括第一目标焦平面，所述第二目标参数包括第二目标焦平面，所述自定义拍摄控制曲线包括自定义对焦曲线，所述目标参数包括目标焦平面，所述当前参数包括当前焦平面，所述差值包括焦平面差值，所述电机为跟焦电机。
本发明实施例可以获取速度采集装置采集的速度数据，并根据所述速度数据和第一拍摄控制参数确定第一目标参数，其中，所述第一拍摄控制参数包括第一影响因子和平滑系数，从而根据所述第一目标参数，控制所述拍摄装置的拍摄参数进行调整。通过这种方式可以实现在保证拍摄质量的情况下，实现对拍摄参数的有效控制，有助于拍摄得到流畅并具有创意的拍摄画面。
本发明的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例中描述的方法，也可实现本发明所对应实施例的设备，在此不再赘述。
所述计算机可读存储介质可以是前述任一实施例所述的设备的内部存储单元，例如设备的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述设备的外部存储设备，例如所述设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述计算机可读存储介质还可以既包括所述设备的内部存储单元也包括外部存储设备。所述计算机可读存储介质用于存储所述计算机程序以及所述所需的其他程序和数据。所述计算机可读存储介质还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
以上所揭露的仅为本发明部分实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
Claims (31)
1.一种拍摄控制方法，应用于拍摄装置，所述拍摄装置包括速度采集装置，其特征在于，所述方法包括：
获取所述速度采集装置采集的速度数据；
根据所述速度数据和第一拍摄控制参数确定第一目标参数，所述第一拍摄控制参数包括第一影响因子和平滑系数；
根据所述第一目标参数，控制所述拍摄装置的拍摄参数进行调整。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
根据第二拍摄控制参数确定第二目标参数，所述第二拍摄控制参数包括自定义拍摄控制曲线和第二影响因子；
根据所述第一目标参数和所述第二目标参数，控制所述拍摄装置的拍摄参数进行调整。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述速度数据和第一拍摄控制参数确定第一目标参数，包括：
利用积分器对所述速度数据、所述第一影响因子和所述平滑系数进行累计处理，得到所述第一目标参数。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据第二拍摄控制参数确定第二目标参数，包括：
根据所述自定义拍摄控制曲线，确定指定时间对应的自定义拍摄控制曲线的参数；
根据所述指定时间对应的自定义拍摄控制曲线的参数和所述第二影响因子确定所述第二目标参数。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一影响因子与第二影响因子的和为1。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述拍摄装置处于静止状态时，如果所述第一影响因子为0，根据所述自定义拍摄控制曲线和所述第二影响因子，控制所述拍摄装置的拍摄参数进行调整。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述拍摄装置处于运动状态时，如果所述第一影响因子为0，根据所述自定义拍摄控制曲线和所述第二影响因子确定所述第二目标参数；
获取所述拍摄装置的运动速度，所述运动速度包括平移速度和转动速度；
根据所述第二目标参数和所述拍摄装置的运动速度，控制所述拍摄装置的拍摄参数进行调整。
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述第二影响因子为0时，根据所述速度数据、所述第一影响因子和所述平滑系数，控制所述拍摄装置的拍摄参数进行调整。
9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一目标参数和所述第二目标参数，控制所述拍摄装置的拍摄参数进行调整，包括：
对所述第一目标参数和所述第二目标参数进行叠加处理，得到目标参数；
获取所述拍摄装置的当前参数；
根据所述目标参数与所述当前参数的差值控制所述拍摄装置的拍摄参数进行调整。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标参数与所述当前参数的差值控制所述拍摄装置的拍摄参数进行调整，包括：
根据所述目标参数与所述当前参数的差值控制电机的扭矩；
根据所述电机的扭矩控制所述拍摄装置的拍摄参数进行调整。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标参数与所述当前参数的差值控制所述拍摄装置的拍摄参数进行调整，包括：
根据所述目标参数与所述当前参数的差值生成指令；
将所述指令发送给所述拍摄装置，所述指令用于指示所述拍摄装置根据所述差值控制所述拍摄装置的拍摄参数进行调整。
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述控制所述拍摄装置的拍摄参数进行调整，包括：
控制所述拍摄装置进行变焦。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，
所述速度采集装置包括变焦器，所述第一拍摄控制参数包括第一变焦参数，所述第二拍摄控制参数包括第二变焦参数，所述第一目标参数包括第一目标焦距，所述第二目标参数包括第二目标焦距，所述自定义拍摄控制曲线包括自定义变焦曲线，所述目标参数包括目标焦距，所述当前参数包括当前焦距，所述差值包括焦距差值，所述电机为变焦电机。
14.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述控制所述拍摄装置的拍摄参数进行调整，包括：
控制所述拍摄装置进行对焦。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，
所述速度采集装置包括跟焦器，所述第一拍摄控制参数包括第一对焦参数，所述第二拍摄控制参数包括第二对焦参数，所述第一目标参数包括第一目标焦平面，所述第二目标参数包括第二目标焦平面，所述自定义拍摄控制曲线包括自定义对焦曲线，所述目标参数包括目标焦平面，所述当前参数包括当前焦平面，所述差值包括焦平面差值，所述电机为跟焦电机。
16.一种拍摄装置，其特征在于，所述拍摄装置包括：存储器和处理器；
所述存储器，用于存储程序指令；
所述处理器，用于调用所述程序指令，当所述程序指令被执行时，用于执行以下操作：
获取速度采集装置采集的速度数据；
根据所述速度数据和第一拍摄控制参数确定第一目标参数，所述第一拍摄控制参数包括第一影响因子和平滑系数；
根据所述第一目标参数，控制所述拍摄装置的拍摄参数进行调整。
17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，该处理器还用于：
根据第二拍摄控制参数确定第二目标参数，所述第二拍摄控制参数包括自定义拍摄控制曲线和第二影响因子；
根据所述第一目标参数和所述第二目标参数，控制所述拍摄装置的拍摄参数进行调整。
18.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述处理器根据所述速度数据和第一拍摄控制参数确定第一目标参数时，具体用于：
利用积分器对所述速度数据、所述第一影响因子和所述平滑系数进行累计处理，得到所述第一目标参数。
19.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述处理器根据第二拍摄控制参数确定第二目标参数时，具体用于：
根据所述自定义拍摄控制曲线，确定指定时间对应的自定义拍摄控制曲线的参数；
根据所述指定时间对应的自定义拍摄控制曲线的参数和所述第二影响因子确定所述第二目标参数。
20.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述第一影响因子与第二影响因子的和为1。
21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于：
当所述拍摄装置处于静止状态时，如果所述第一影响因子为0，根据所述自定义拍摄控制曲线和所述第二影响因子，控制所述拍摄装置的拍摄参数进行调整。
22.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于：
当所述拍摄装置处于运动状态时，如果所述第一影响因子为0，根据所述自定义拍摄控制曲线和所述第二影响因子确定所述第二目标参数；
获取所述拍摄装置的运动速度，所述运动速度包括平移速度和转动速度；
根据所述第二目标参数和所述拍摄装置的运动速度，控制所述拍摄装置的拍摄参数进行调整。
23.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于：
当所述第二影响因子为0时，根据所述速度数据、所述第一影响因子和所述平滑系数，控制所述拍摄装置的拍摄参数进行调整。
24.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述处理器根据所述第一目标参数和所述第二目标参数，控制所述拍摄装置的拍摄参数进行调整时，具体用于：
对所述第一目标参数和所述第二目标参数进行叠加处理，得到目标参数；
获取所述拍摄装置的当前参数；
根据所述目标参数与所述当前参数的差值控制所述拍摄装置的拍摄参数进行调整。
25.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述处理器根据所述目标参数与所述当前参数的差值控制所述拍摄装置的拍摄参数进行调整时，具体用于：
根据所述目标参数与所述当前参数的差值控制电机的扭矩；
根据所述电机的扭矩控制所述拍摄装置的拍摄参数进行调整。
26.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述处理器根据所述目标参数与所述当前参数的差值控制所述拍摄装置的拍摄参数进行调整时，具体用于：
根据所述目标参数与所述当前参数的差值生成指令；
将所述指令发送给所述拍摄装置，所述指令用于指示所述拍摄装置根据所述差值控制所述拍摄装置的拍摄参数进行调整。
27.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述处理器控制所述拍摄装置的拍摄参数进行调整时，具体用于：
控制所述拍摄装置进行变焦。
28.根据权利要求27所述的装置，其特征在于，
所述速度采集装置包括变焦器，所述第一拍摄控制参数包括第一变焦参数，所述第二拍摄控制参数包括第二变焦参数，所述第一目标参数包括第一目标焦距，所述第二目标参数包括第二目标焦距，所述自定义拍摄控制曲线包括自定义变焦曲线，所述目标参数包括目标焦距，所述当前参数包括当前焦距，所述差值包括焦距差值，所述电机为变焦电机。
29.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述处理器控制所述拍摄装置的拍摄参数进行调整时，具体用于：
控制所述拍摄装置进行对焦。
30.根据权利要求29所述的装置，其特征在于，
所述速度采集装置包括跟焦器，所述第一拍摄控制参数包括第一对焦参数，所述第二拍摄控制参数包括第二对焦参数，所述第一目标参数包括第一目标焦平面，所述第二目标参数包括第二目标焦平面，所述自定义拍摄控制曲线包括自定义对焦曲线，所述目标参数包括目标焦平面，所述当前参数包括当前焦平面，所述差值包括焦平面差值，所述电机为跟焦电机。
31.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至15任一项所述方法。
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