CN113828597B - 滚刷装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种滚刷装置，包括：滚刷、电机组件、三角连接板、连杆、气缸以及基座；所述基座固定安装所述气缸，所述基座转动安装所述三角连接板；所述三角连接板和所述气缸之间通过所述连杆连接；所述滚刷和所述电机组件安装在所述三角连接板上，所述电机组件传动连接所述滚刷。本装置实现有限空间条件下进入容器内部并清洁壁面的功能。
Description
技术领域
本发明涉及清洗装置领域，具体地，涉及滚刷装置。尤其涉及一种应用于火电厂水冷壁清扫的滚刷机构。
背景技术
在火电厂水冷壁、储罐等一些装置中，存在内部作业的需求，而这些装置一般都有一个直径约400mm-500mm的人孔用于设备和人员的出入，这就限制了设备的尺寸不能超出人孔的尺寸，而实际工作中存在清扫、打磨、测厚等工作需要，因此需要设计一款能够自由出入人孔并在容器展开工作的滚刷装置。
专利文献CN111281279B涉及机器人技术领域，公开了一种滚刷组件及清洁机器人。该滚刷组件应用于清洁机器人，其包括：转轴，内部设有储液腔，储液腔的一端延伸至转轴的端面并形成一入液口，储液腔用于通过入液口收容自外部输入的清洁液；清洁元件，套设于转轴的外侧面，转轴的外侧面于清洁元件覆盖的区域设有出液孔，且该出液孔与储液腔连通；以及驱动装置，与转轴连接，用于驱动转轴转动，以使转轴转动时储液腔内的清洁液经出液孔施加于清洁元件，从而湿润清洁元件，进而便于拖地作业。
专利文献CN111358378A公开了一种扫地机器人，其包括：主机、前撞组件、尘盒和两个驱动轮，主机在水平投影上沿前后方向包括平直段和弧形段，主机上还设有发射和接收导航信号的导航装置，主机的底部设有吸尘口，吸尘口内设有滚刷，前撞组件设于主机的平直段的远离弧形段的一侧，前撞组件上设有用于获取扫地机器人碰撞信号的检测装置，检测装置包括多个，尘盒设于主机上且位于主机的中部，尘盒的内腔与吸尘口连通，两个驱动轮设于主机上且分别邻近主机的左右两侧设置。
上述现有技术均未能提供能够自由出入人孔并在容器展开工作的滚刷装置。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种滚刷装置。
根据本发明提供的一种滚刷装置，包括：滚刷、电机组件、三角连接板、连杆、气缸以及基座；
所述基座固定安装所述气缸，所述基座转动安装所述三角连接板；
所述三角连接板和所述气缸之间通过所述连杆连接；
所述滚刷和所述电机组件安装在所述三角连接板上，所述电机组件传动连接所述滚刷。
优选地，所述三角连接板包括：第一角、第二角以及第三角；
所述第一角安装在所述基座上，所述第二角转动连接所述连杆一端，所述第三角安装所述滚刷。
优选地，所述气缸轴向方向朝向所述三角连接板；
输出轴安装在所述气缸内部并允许相对所述气缸沿轴向滑动；
所述输出轴朝向所述三角连接板一端安装所述气缸连接套，所述气缸连接套转动连接所述连杆另一端。
优选地，所述三角连接板、所述连杆以及所述气缸设置有两组；
所述滚刷两端分别连接一个所述三角连接板并允许相对两端所述三角连接板转动。
优选地，所述滚刷一端固定连接小齿轮并与所述小齿轮同轴转动；
所述小齿轮铰连所述三角连接板侧面。
优选地，所述电机组件固定连接大齿轮并与所述大齿轮同轴转动；
所述大齿轮与所述小齿轮啮合。
优选地，所述基座上固定安装固定座；
所述第一角铰接所述固定座并允许相对所述固定座转动。
优选地，所述基座底部安装驱动轮；
所述驱动轮沿壁面滚动。
优选地，所述三角连接板固定安装偏心螺丝并通过所述偏心螺丝调整摆动幅度。
优选地，当所述滚刷进入工作状态时，所述输出轴沿所述气缸轴向伸出并通过所述连杆推动所述三角连接板，所述三角连接板相对所述固定座向背离所述气缸一侧摆动，所述滚刷同时摆动至所述壁面；
当所述滚刷进入收缩状态时，所述输出轴沿所述气缸轴向收缩并通过所述连杆拉动所述三角连接板，所述三角连接板相对所述固定座向朝向所述气缸一侧摆动，所述滚刷同时摆动至初始位置。
优选地，当所述滚刷进入收缩状态时，所述滚刷装置沿人孔进入容器，当滚刷装置进入所述容器后，所述滚刷进入工作状态。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
1、本装置实现有限空间条件下进入容器内部并清洁壁面的功能；
2、本装置能够调节滚刷与壁面之间的距离，从而调整清洁力度或在滚刷磨损状态下继续使用。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为在人孔中收缩状态时滚刷装置主视示意图；
图2为滚刷装置立体结构示意图；
图3为滚刷装置进入工作状态时主视示意图；
图中所示：
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
实施例1
如图1和图2所示，一种滚刷装置，包括：滚刷(2)、电机组件(3)、三角连接板(4)、连杆(6)、气缸(11)以及基座(10)；所述基座(10)固定安装所述气缸(11)，所述基座(10)转动安装所述三角连接板(4)，所述三角连接板(4)和所述气缸(11)之间通过所述连杆(6)连接，所述滚刷(2)和所述电机组件(3)安装在所述三角连接板(4)上，所述电机组件(3)传动连接所述滚刷(2)。所述气缸(11)轴向方向朝向所述三角连接板(4)，输出轴安装在所述气缸(11)内部并允许相对所述气缸(11)沿轴向滑动，所述输出轴朝向所述三角连接板(4)一端安装所述气缸连接套(8)，所述气缸连接套(8)转动连接所述连杆(6)另一端。所述基座(10)底部安装驱动轮(9)，所述驱动轮(9)沿壁面(14)滚动。
所述三角连接板(4)、所述连杆(6)以及所述气缸(11)设置有两组；所述滚刷(2)两端分别连接一个所述三角连接板(4)并允许相对两端所述三角连接板(4)转动。所述滚刷(2)一端固定连接小齿轮(12)并与所述小齿轮(12)同轴转动，所述小齿轮(12)铰连所述三角连接板(4)侧面。所述电机组件(3)固定连接大齿轮(13)并与所述大齿轮(13)同轴转动，所述大齿轮(13)与所述小齿轮(12)啮合。所述三角连接板(4)包括：第一角、第二角以及第三角，所述第一角安装在所述基座(10)上，所述第二角转动连接所述连杆(6)一端，所述第三角安装所述滚刷(2)。所述基座(10)上固定安装固定座(7)；所述第一角铰接所述固定座(7)并允许相对所述固定座(7)转动。所述三角连接板(4)固定安装偏心螺丝(5)并通过所述偏心螺丝(5)调整摆动幅度。
如图1和图3对比所示，当所述滚刷(2)进入工作状态时，所述输出轴沿所述气缸(11)轴向伸出并通过所述连杆(6)推动所述三角连接板(4)，所述三角连接板(4)相对所述固定座(7)向背离所述气缸(11)一侧摆动，所述滚刷(2)同时摆动至所述壁面(14)；当所述滚刷(2)进入收缩状态时，所述输出轴沿所述气缸(11)轴向收缩并通过所述连杆(6)拉动所述三角连接板(4)，所述三角连接板(4)相对所述固定座(7)向朝向所述气缸(11)一侧摆动，所述滚刷(2)同时摆动至初始位置。
实施例2
实施例2作为实施例1的优选例。
如图1至图3所示，本实施例主要由滚刷2、电机组件3、三角连接板4、偏心螺丝5、连杆6、固定座7、气缸连接套8、驱动轮9、基座10、气缸11、小齿轮12以及大齿轮13等组成。
电机组件3通过齿轮副带动滚刷2旋转，实现清扫功能。气缸11通过气缸连接套8、连杆6、三角连接板4驱动滚刷2绕固定座7摆动，实现机构的收缩和张开功能，收缩状态时设备可以从人孔1进入容器，张开状态时设备进行壁面14清扫。电机组件3和大齿轮13固连，大齿轮13可随电机组件3上的电机输出轴同步旋转；大齿轮13和小齿轮12通过啮合相连；小齿轮12和滚刷2固连，并和三脚连接板4铰接；电机组件3通过大齿轮13驱动小齿轮12并带动滚刷2旋转，实现清扫功能。
气缸11的输出轴和气缸连接套8固连，连杆6分别和气缸连接套8、三角连接板4铰接，三脚连接板4和固定座7铰接；气缸11的输出轴伸出时，带动连杆6摆动，连杆6驱动三角连接板4绕固定座7向后(背离气缸11方向)摆动，从而实现机构伸出，进入工作状态；气缸11的输出轴收回时，带动连杆6摆动，连杆6驱动三角连接板4绕固定座7向前摆动，从而实现机构收缩，进入非工作状态。
另外，为了控制滚刷2与壁面14之间的距离，从而调整清洁力度或在滚刷2磨损状态下继续使用，在三角连接板4上固定了偏心螺丝5，偏心螺丝5为偏心设计，通过调节偏心螺丝5的偏心量，可实现连杆6极限摆角的变化，从而影响三角连接板4的摆动量，最终达到控制滚刷2与壁面14距离的效果。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
Claims (7)
1.一种滚刷装置，其特征在于，包括：滚刷（2）、电机组件（3）、三角连接板（4）、连杆（6）、气缸（11）以及基座（10）；
所述基座（10）固定安装所述气缸（11），所述基座（10）转动安装所述三角连接板（4）；
所述三角连接板（4）和所述气缸（11）之间通过所述连杆（6）连接；
所述滚刷（2）和所述电机组件（3）安装在所述三角连接板（4）上，所述电机组件（3）传动连接所述滚刷（2）；
所述三角连接板包括，第一角、第二角以及第三角；
所述第一角安装在所述基座（10）上，所述第二角转动连接所述连杆（6）一端，所述第三角安装所述滚刷（2）；
所述三角连接板（4）、所述连杆（6）以及所述气缸（11）设置有两组；
所述滚刷（2）两端分别连接一个所述三角连接板（4）并允许相对两端所述三角连接板（4）转动；
所述三角连接板（4）固定安装偏心螺丝（5）并通过所述偏心螺丝（5）调整摆动幅度；
控制滚刷（2）与壁面（14）之间的距离，以调整清洁力度或在滚刷（2）磨损状态下继续使用，三角连接板（4）上固定有偏心螺丝（5），偏心螺丝（5）为偏心设计，通过调节偏心螺丝（5）的偏心量，实现连杆（6）极限摆角的变化。
2.根据权利要求1所述滚刷装置，其特征在于：所述气缸（11）轴向方向朝向所述三角连接板（4）；
输出轴安装在所述气缸（11）内部并允许相对所述气缸（11）沿轴向滑动；
所述输出轴朝向所述三角连接板（4）一端安装所述气缸连接套（8），所述气缸连接套（8）转动连接所述连杆（6）另一端。
3.根据权利要求1所述滚刷装置，其特征在于：所述滚刷（2）一端固定连接小齿轮（12）并与所述小齿轮（12）同轴转动；
所述小齿轮（12）铰连所述三角连接板（4）侧面。
4.根据权利要求3所述滚刷装置，其特征在于：所述电机组件（3）固定连接大齿轮（13）并与所述大齿轮（13）同轴转动；
所述大齿轮（13）与所述小齿轮（12）啮合。
5.根据权利要求2所述滚刷装置，其特征在于：所述基座（10）上固定安装固定座（7）；
所述第一角铰接所述固定座（7）并允许相对所述固定座（7）转动。
6.根据权利要求5所述滚刷装置，其特征在于：所述基座（10）底部安装驱动轮（9）；
所述驱动轮（9）沿壁面（14）滚动。
7.根据权利要求6所述滚刷装置，其特征在于：当所述滚刷（2）进入工作状态时，所述输出轴沿所述气缸（11）轴向伸出并通过所述连杆（6）推动所述三角连接板（4），所述三角连接板（4）相对所述固定座（7）向背离所述气缸（11）一侧摆动，所述滚刷（2）同时摆动至所述壁面（14）；
当所述滚刷（2）进入收缩状态时，所述输出轴沿所述气缸（11）轴向收缩并通过所述连杆（6）拉动所述三角连接板（4），所述三角连接板（4）相对所述固定座（7）向朝向所述气缸（11）一侧摆动，所述滚刷（2）同时摆动至初始位置。
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